專利名稱：無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的發(fā)明的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種公路交通系統(tǒng)，尤其涉及一種高科技有軌電轎車(chē)及系統(tǒng)的公路交通系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
在高科技時(shí)代的今天，仍然在大力發(fā)展應(yīng)用由19世紀(jì)末制造成功和發(fā)展起來(lái)的落后、原始、靠人駕駛的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)轎車(chē)，顯然是人類的一個(gè)誤區(qū)。因?yàn)橐弧?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)轎車(chē)行駛需要人駕駛，由于人駕駛汽車(chē)有很多會(huì)造成車(chē)禍的因素，如1、人的負(fù)性情緒開(kāi)車(chē)(負(fù)性情緒一般是指焦慮、憤怒、恐懼、沮喪、悲傷、不滿、郁郁、緊張等有損于健康和安全操作的情緒)；2、開(kāi)疲勞車(chē)；3、開(kāi)英雄車(chē)；4、酒后駕車(chē)；5駕駛不熟練，安全意識(shí)談薄，思想麻痹開(kāi)車(chē)等均能造成車(chē)禍，發(fā)生交通事故。
二、尾氣污染。由于汽車(chē)業(yè)的大量發(fā)展，汽車(chē)尾氣污染給現(xiàn)代生活帶來(lái)很大的危害，尾氣污染的治理已成為我國(guó)環(huán)保的頭等大事。
三、占用土地面積大。目前由于公路建設(shè)和高等級(jí)公路建設(shè)均采用地面道路進(jìn)行，沒(méi)有向空中發(fā)展，沒(méi)有采用先進(jìn)的層式車(chē)行道，停車(chē)場(chǎng)建設(shè)也不是采用調(diào)車(chē)十分方便的高樓層、大容量現(xiàn)代化自動(dòng)停車(chē)場(chǎng)。因此，大力發(fā)展內(nèi)燃機(jī)轎車(chē)將會(huì)由于修建公路，高等級(jí)公路、停車(chē)場(chǎng)失去大量的土地面積。這對(duì)我國(guó)人多可耕地面積小的國(guó)家來(lái)說(shuō)，土地?zé)o疑是十分寶貴的。因此，采用犧牲大量的土地面積、拓寬地面道路來(lái)發(fā)展性能落后的內(nèi)燃機(jī)轎車(chē)交通系統(tǒng)是不可取得，將會(huì)重復(fù)美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家在這方面犯下的錯(cuò)誤。
四、行使速度慢，道路利用率低，容易堵車(chē)。由于內(nèi)燃機(jī)轎車(chē)是靠人駕駛來(lái)行駛的，因此，必將由于人的駕駛技術(shù)、駕駛速度不一，人的行為不一，車(chē)輛性能不一，以及駕駛員邊開(kāi)車(chē)邊尋找地址等影響行車(chē)速度，從而造成行駛速度不能一致，行駛速度緩慢而影響道路最佳利用率，在行車(chē)高峰時(shí)還容易造成堵車(chē)等。因此，發(fā)展性能落后，靠人駕駛的內(nèi)燃機(jī)轎車(chē)為中心的交通系統(tǒng)，將會(huì)嚴(yán)重制約城市交通的發(fā)展。
五、容易受大自然干擾，駕駛員行車(chē)辛苦，車(chē)輛行駛易損、易臟。由于內(nèi)燃機(jī)轎車(chē)和大型汽車(chē)一樣是在同一地面道路上行駛，因此很容易受大自然干擾，在雨季時(shí)低洼的道路容易被大水淹沒(méi)而影響通車(chē)，冬季時(shí)由于大雪鋪蓋了道路而使車(chē)輛不能通行，炎熱的夏天駕駛員還須冒著傾斜的烈日輻射辛苦地駕駛車(chē)輛行駛。下雨天氣，由于路滑，大霧天氣由于視線差，駕駛員為了行車(chē)安全還須降速行駛而影響行車(chē)速度和道路利用率。風(fēng)霜、雨雪，道路容易被風(fēng)化，刮風(fēng)天氣路旁的塵土、污物等易吹入道路，使車(chē)輛行駛時(shí)灰塵飛揚(yáng)。雨天行駛時(shí)，車(chē)身易被道路中的泥漿污染，而增加洗車(chē)工作量等等。
本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)是要提供一種能克服內(nèi)燃機(jī)轎車(chē)上述缺點(diǎn)，又能滿足國(guó)民對(duì)交通十分便利的轎車(chē)需求的最好方法，發(fā)展無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)為中心的交通系統(tǒng)。因?yàn)樵谥袊?guó)有規(guī)劃地發(fā)展以性能優(yōu)良的高科技無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)為中心的公路交通系統(tǒng)，必將推動(dòng)我國(guó)科學(xué)技術(shù)和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)飛躍發(fā)展，必將造福于人民，造福于子孫后代，成為全世界公路交通發(fā)展的楷模。


發(fā)明內(nèi)容
一、有軌電轎車(chē)行駛不需要人駕駛。由于有軌電轎車(chē)的行駛是采用計(jì)算機(jī)控制。因此要到目的地去十分方便，只須把您所要到達(dá)的目的地地址編碼，象按電話號(hào)碼一樣鍵入到有軌電轎車(chē)IC卡上，輸入到有軌電轎車(chē)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)便可。鍵盤(pán)設(shè)在有軌電轎車(chē)IC卡上，有軌電轎車(chē)IC卡和手機(jī)一樣帶有鍵盤(pán)和顯示器，可進(jìn)行文字和數(shù)字輸入。如在有軌電轎車(chē)IC卡上輸入地址編碼，顯示屏上就會(huì)用文字解碼，顯示出您所要到站的站名，如果您不記得地址編碼，也可直接用文字來(lái)輸入到站的站名，或者在顯示屏上尋找站名，直接點(diǎn)擊便可。如果您在候車(chē)廳想立即上車(chē)，您就可以在有軌電轎車(chē)IC卡上輸入到XX站的信息，然后在候車(chē)廳刷卡機(jī)上刷卡，IC卡上很快就會(huì)顯示出您想乘坐的有軌電轎車(chē)，是XX號(hào)車(chē)，在幾號(hào)候車(chē)室乘坐，約幾點(diǎn)幾分到，若想乘坐請(qǐng)按確定鍵買(mǎi)票，若您按了確定鍵后，顯示屏上就會(huì)用文字告訴您，您的車(chē)票已買(mǎi)，您乘坐的車(chē)是XX號(hào)車(chē)XX號(hào)座位，在XX候車(chē)室乘坐，約幾點(diǎn)幾分到，請(qǐng)等候上車(chē)，過(guò)時(shí)不候等信息。這時(shí)您便可在指定的候車(chē)室等候上車(chē)。執(zhí)行指令的有軌電轎車(chē)很快就會(huì)按時(shí)到站來(lái)接您。車(chē)到站停穩(wěn)后，XX號(hào)有軌電轎車(chē)上的IC卡刷卡器上就會(huì)顯示出“請(qǐng)刷卡上車(chē)的”醒目文字，這時(shí)上車(chē)的乘客便可在刷卡器上刷卡，若卡上的信息和監(jiān)控中心向有軌電轎車(chē)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)輸入的信息相同，有軌電轎車(chē)的車(chē)門(mén)便會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，每刷卡一次放行一人，連續(xù)刷卡，連續(xù)放行，放行后車(chē)門(mén)將自動(dòng)關(guān)閉。上車(chē)乘客可對(duì)號(hào)入坐。坐好后，有軌電轎車(chē)便會(huì)根據(jù)IC卡輸入的信息，自動(dòng)選擇最佳車(chē)行道，以最快速度把每個(gè)乘客送到目的地，不需要人駕駛，全部采用自動(dòng)駕駛完成。到達(dá)目的地后，到站號(hào)碼的座椅振動(dòng)器就會(huì)振動(dòng)，來(lái)提醒您已經(jīng)到站了，或者用優(yōu)美的語(yǔ)言、電視顯示方式告訴您XX站到了。
如果是長(zhǎng)途有軌電轎車(chē)，途中還可通過(guò)按查詢鍵查詢到離目的地XX站還有多少距離，(只報(bào)告干線中市、區(qū)、縣級(jí)目的地)還需要行駛多少時(shí)間？現(xiàn)在在什么地方？前方有什么旅游勝地等，她都可以用優(yōu)美的語(yǔ)言、電視顯示方式告訴您，出外旅游十分方便。同時(shí)也為出差辦事的人員帶來(lái)極大的方便，如您用自家有軌電轎車(chē)要到XX地方，XX陌生的單位去聯(lián)系工作，只要把這個(gè)單位停車(chē)場(chǎng)的地址編碼輸入到有軌電轎車(chē)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，就可以不需要詢問(wèn)道路、詢問(wèn)單位地址、請(qǐng)專職駕駛員駕駛，便能以最快的速度自動(dòng)到達(dá)目的地，辦起事來(lái)十分方便。
這一方案如果一旦實(shí)施，那么今后上班、購(gòu)物、上醫(yī)院看病、接送小孩上保育院等就十分方便。甚至不要在露天走一步路便可辦到。因?yàn)橛熊夒娹I車(chē)行駛十分清潔，并且又無(wú)易燃易爆危險(xiǎn)，又無(wú)有害氣體排放，在人員眾多的室內(nèi)行駛符合環(huán)保和消防要求。因此，可直接行駛到工廠的車(chē)間、企事業(yè)單位的辦公樓、購(gòu)物中心的候車(chē)大廳、火車(chē)站候車(chē)室候車(chē)大廳、火車(chē)站售票處售票大廳、旅游賓館的接待大廳、醫(yī)院的門(mén)診大廳或急診室以及保育院入托孩子的接送大廳等等，都可以設(shè)站，或設(shè)置有軌電轎車(chē)上下車(chē)處供乘車(chē)人員進(jìn)出。
二、有軌電轎車(chē)IC卡和手機(jī)、小靈通網(wǎng)站聯(lián)網(wǎng)。有軌電轎車(chē)IC卡也可和手機(jī)、小靈通等網(wǎng)站聯(lián)網(wǎng)，利用攜帶方便的手機(jī)或小靈通來(lái)替代有軌電轎車(chē)IC卡。聯(lián)網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)是不但可以替代有軌電轎車(chē)IC卡，而且還可通過(guò)手機(jī)發(fā)短信的方法，預(yù)約有軌電轎車(chē)或自家有軌電轎車(chē)在幾點(diǎn)幾分到XX站來(lái)接您。例如您在外面辦事，要自家有軌電轎車(chē)在幾點(diǎn)幾分到XX站來(lái)接您，您可通過(guò)手機(jī)發(fā)短信的方法將預(yù)約信息發(fā)出，有軌電轎車(chē)網(wǎng)站自動(dòng)調(diào)度臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)收到信息后，很快就會(huì)自動(dòng)調(diào)度，作出決定，如能按時(shí)到達(dá)，便會(huì)返回信息，如XX號(hào)車(chē)可以在幾點(diǎn)幾分到達(dá)XX站來(lái)接您，請(qǐng)按時(shí)等候上車(chē)，過(guò)時(shí)不候等信息發(fā)回到手機(jī)顯示屏上。時(shí)間到時(shí)，XX號(hào)無(wú)人駕駛的有軌電轎車(chē)就會(huì)在有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心自動(dòng)調(diào)度臺(tái)的調(diào)度下，從XX號(hào)停車(chē)場(chǎng)調(diào)出，朝紅外遙控指令設(shè)定的站臺(tái)方向自動(dòng)開(kāi)出，準(zhǔn)時(shí)行駛到XX站來(lái)接您。因此，用車(chē)非常方便。
三、有軌電轎車(chē)車(chē)行軌道。有軌電轎車(chē)車(chē)行道采用鐵路行駛，鐵路采用15公斤/米左右的無(wú)接縫輕軌鋪設(shè)。有軌電轎車(chē)車(chē)行軌道采用防撞垂直導(dǎo)向路面封閉、層式車(chē)行軌道結(jié)構(gòu)，目的是充分利用地面的低層建筑物、人行道路、公路道路和高等級(jí)公路道路以上空間位置來(lái)擴(kuò)大車(chē)流量，開(kāi)發(fā)出不同速度、不同流向的多層式各種車(chē)行軌道。層式車(chē)行軌道還有一個(gè)重要作用就是便于車(chē)輛進(jìn)行調(diào)度，如建造在十字路上的XX調(diào)度中心對(duì)速度不變的直行車(chē)和右轉(zhuǎn)彎車(chē)不進(jìn)行調(diào)度就可以通行外，對(duì)左轉(zhuǎn)彎車(chē)和快要到站，不在到站車(chē)道上的車(chē)或在常速車(chē)行軌道上行駛距離較遠(yuǎn)須調(diào)度到快速車(chē)行軌道上行駛的車(chē)，都要通過(guò)在單輛或多輛車(chē)液壓或電動(dòng)缸升降機(jī)上進(jìn)行上下和左右各種車(chē)道調(diào)度，XX調(diào)度中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)駛進(jìn)來(lái)的車(chē)輛調(diào)度，是根據(jù)接收來(lái)的由有軌電轎車(chē)發(fā)射的目的地地址編碼和車(chē)號(hào)紅外遙控信息來(lái)進(jìn)行快速處理和調(diào)度的。并且行駛速度分配合理，如長(zhǎng)途車(chē)在高速車(chē)行軌道上行駛、中途車(chē)在快速車(chē)行軌道上行駛，短途車(chē)在常速車(chē)行軌道上行駛。全線鐵路不設(shè)道岔。那么不設(shè)道岔的鐵路如何來(lái)分離直行和要轉(zhuǎn)彎的有軌電轎車(chē)分道行駛呢？ 解決的方法是1、有軌電轎車(chē)的車(chē)輪和火車(chē)車(chē)輪不一樣，火車(chē)的車(chē)輪有輪緣擋圈，行駛的方向由軌道和火車(chē)車(chē)輪的輪緣擋圈來(lái)決定。而有軌電轎車(chē)的車(chē)輪卻象汽車(chē)車(chē)輪一樣沒(méi)有輪緣擋圈，因此行駛到分叉的軌道上面時(shí)，不會(huì)受到叉軌的影響，可以平滑地過(guò)度到分道軌道上去。
2、有軌電轎車(chē)行駛的方向是由防撞垂直導(dǎo)向路面和有軌電轎車(chē)上的轉(zhuǎn)向輪來(lái)決定。轉(zhuǎn)向輪通過(guò)緩沖器水平安裝在前車(chē)輪左右兩端的U形導(dǎo)向彎桿上，與車(chē)輪呈90度，水平滾動(dòng)，前、后各一個(gè)。U形導(dǎo)向彎桿的中心部分，安裝在有軌電轎車(chē)前車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸套機(jī)構(gòu)的上、下端軸套上。安裝在下端轉(zhuǎn)向軸套上的彎桿仍然保留，仍然安裝橫拉桿作左右車(chē)輪之間的同步轉(zhuǎn)向用。前車(chē)輪左右各一個(gè)，每個(gè)前車(chē)輪采用二個(gè)主轉(zhuǎn)向輪和二個(gè)副轉(zhuǎn)向輪。副轉(zhuǎn)向輪為了便于向上伸出，外徑小于主轉(zhuǎn)向輪，并且同心安裝在主轉(zhuǎn)向輪的上面。
3、工作原理當(dāng)有軌電轎車(chē)直行時(shí)，左邊的副轉(zhuǎn)向輪向上伸出。當(dāng)有軌電轎車(chē)接到轉(zhuǎn)彎指令，要行駛到分道軌道上去時(shí)，有軌電轎車(chē)控制系統(tǒng)就會(huì)控制右邊的副轉(zhuǎn)向輪向上快速伸出，同時(shí)控制左邊的副轉(zhuǎn)向輪向下快速縮回。當(dāng)行駛到分道軌道路段時(shí)，右邊向上伸出的副轉(zhuǎn)向輪就會(huì)發(fā)揮作用，就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入到分道軌道的防撞垂直路面的外導(dǎo)向路面中去。并且在外導(dǎo)向路面的引導(dǎo)下，將有軌電轎車(chē)輕松地脫離直行軌道，轉(zhuǎn)入彎道，行駛到分道軌道路段去。直行的有軌電轎車(chē)由于左邊的副轉(zhuǎn)向輪仍然向上伸出，沒(méi)有改變，因此當(dāng)行駛到分道軌道路段時(shí)，左邊向上伸出的副轉(zhuǎn)向輪就會(huì)發(fā)揮作用，就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入到分道軌道的防撞垂直路面的外導(dǎo)向路面中去，在外導(dǎo)向路面的阻擋下，不會(huì)進(jìn)入到分道軌道。從而輕松地駛過(guò)分道口，仍然繼續(xù)直行。
4、副轉(zhuǎn)向輪的作用。副轉(zhuǎn)向輪是在進(jìn)入分道口時(shí)才發(fā)揮作用，因此，只有在分道口上才在防撞垂直導(dǎo)向路面上，設(shè)有二頭為喇叭口便于副轉(zhuǎn)向輪進(jìn)入的外導(dǎo)向路面。直行的防撞垂直導(dǎo)向路面的的車(chē)行軌道，不設(shè)外導(dǎo)向路面，直接由防撞垂直導(dǎo)向路面和主轉(zhuǎn)向輪來(lái)完成直行方向行駛。
5、采用這種方法控制有軌電轎車(chē)行駛就非常方便了，如直行時(shí)只要把有軌電轎車(chē)左邊車(chē)輪的副轉(zhuǎn)向輪向上伸出便可。要轉(zhuǎn)彎行駛到分道路段去時(shí)，只要把有軌電轎車(chē)左邊車(chē)輪的副轉(zhuǎn)向輪快速縮回，右邊車(chē)輪的副轉(zhuǎn)向輪快速向上伸出便可，非常簡(jiǎn)單。而且轉(zhuǎn)向阻力比火車(chē)小，因?yàn)橛熊夒娹I車(chē)的轉(zhuǎn)向，是由轉(zhuǎn)向輪在導(dǎo)向路面上滾動(dòng)來(lái)控制車(chē)輪轉(zhuǎn)向的。而火車(chē)轉(zhuǎn)向是靠車(chē)輪輪緣擋圈和鋼軌摩擦來(lái)被迫轉(zhuǎn)向的。因此轉(zhuǎn)向阻力大，鋼軌和車(chē)輪磨損也較大。
6、這種方法還可應(yīng)用在旁通車(chē)道，如快要到站的有軌電轎車(chē)，要脫離直行軌道，行駛到旁通軌道的站臺(tái)去停車(chē)，就變的非常簡(jiǎn)單了，只要把有軌電轎車(chē)左邊車(chē)輪的副轉(zhuǎn)向輪快速縮回，右邊車(chē)輪的副轉(zhuǎn)向輪快速向上伸出便可。停車(chē)完畢，開(kāi)回到直行軌道，也非常方便，只須繼續(xù)往前開(kāi)，便能自動(dòng)駛?cè)氲街毙熊壍馈?br> 四、有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)。有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)是采用由有軌電轎監(jiān)控中心控制的樓層式自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)和高樓層、大容量自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)。因此，有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)占地面積小，停車(chē)庫(kù)位容量大、停取車(chē)自動(dòng)化程度高。如在監(jiān)控中心轄區(qū)內(nèi)，最簡(jiǎn)單的停車(chē)方法只須把有軌電轎車(chē)停到任意選擇的停車(chē)處，下車(chē)后，按一下有軌電轎車(chē)IC卡上的停車(chē)鍵，再鍵入需要停放時(shí)間。然后在停車(chē)處刷卡機(jī)上刷卡，您的IC卡顯示屏上很快就會(huì)反應(yīng)，很快就會(huì)顯示出“您的XX號(hào)有軌電轎車(chē)停放XX時(shí)間已經(jīng)接受”。這時(shí)您就可以走了，因?yàn)槟耐＼?chē)手續(xù)已經(jīng)辦完了，非常簡(jiǎn)單快捷。這時(shí)有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)調(diào)度臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，很快就會(huì)根據(jù)您設(shè)置的停車(chē)信息進(jìn)行自動(dòng)調(diào)度，如停車(chē)時(shí)間短的，安排在就近的停車(chē)位停放。停車(chē)時(shí)間長(zhǎng)的，安排在較遠(yuǎn)的停車(chē)位停放。然后發(fā)出紅外遙控指令向您的有軌電轎車(chē)賦值，您的有軌電轎車(chē)接到紅外指令后，很快就會(huì)根據(jù)指令，自動(dòng)駕駛到停車(chē)場(chǎng)停車(chē)位正在等候的停車(chē)庫(kù)小車(chē)上，接受停車(chē)。
有軌電轎車(chē)自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)解決的技術(shù)方案是1、有軌電轎車(chē)車(chē)身的長(zhǎng)度、寬度、高度，鐵路的軌距(輪距)、等外形尺寸必須統(tǒng)一。因?yàn)橥庑纬叽缃y(tǒng)一，有利于設(shè)計(jì)統(tǒng)一規(guī)格的有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)，使任何地方的有軌電轎車(chē)，無(wú)論行駛到那個(gè)停車(chē)場(chǎng)均能停放和開(kāi)出。因此，有軌電轎車(chē)外形尺寸必須實(shí)行統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。
2、有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)的設(shè)計(jì)是從節(jié)約寶貴的室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)面積出發(fā)，采用占地面積最小，停放有軌電轎車(chē)數(shù)量最多，并且能夠快速自動(dòng)停放和自動(dòng)開(kāi)出的方法來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。如今后除了樓層式自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)和高樓層、大容量自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)外，建造宿舍樓、辦公樓、商場(chǎng)、賓館、醫(yī)院等等的建筑物的二樓或二樓以上層次內(nèi)，都可設(shè)站，建造室內(nèi)有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)。
3、有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)設(shè)計(jì)在二樓或二樓以上層次內(nèi)的優(yōu)點(diǎn)是；(1)、能方便地和樓外的防撞垂直導(dǎo)向路面封閉有軌電轎車(chē)軌道相互連接。(2)、能和地面層道路上下隔離，互不干擾，因此，有軌電轎車(chē)可以在人員稠密的生活區(qū)和繁華的市區(qū)內(nèi)快速停放和開(kāi)出。(3)、有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)離地面高，因此，停放的有軌電轎車(chē)電氣部分不容易受潮，還可避免一般的洪澇災(zāi)害影響。
4、有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)方案是(1)、在普通的自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)，有軌電轎車(chē)采用縱向二路正、反向直行軌道進(jìn)出，每路直行軌道的二側(cè)為有軌電轎車(chē)停車(chē)車(chē)庫(kù)，面對(duì)面的車(chē)庫(kù)為一組。為了降低停車(chē)庫(kù)小車(chē)高度，停車(chē)庫(kù)小車(chē)沒(méi)有車(chē)輪，而是采用直線式滾筒來(lái)替代，直線式滾筒組安裝在停車(chē)庫(kù)小車(chē)的車(chē)架下面左右各一條。右邊停車(chē)庫(kù)小車(chē)車(chē)架長(zhǎng)度和有軌電轎車(chē)防撞垂直路面寬度相等，左邊停車(chē)庫(kù)小車(chē)車(chē)架長(zhǎng)度和有軌電轎車(chē)車(chē)身寬度相等。因?yàn)橛疫呁＼?chē)庫(kù)小車(chē)上面鋪設(shè)有和有軌電轎車(chē)車(chē)行道相同寬度的防撞垂直路面的外導(dǎo)向路面，靠外邊的防撞垂直路面上的外導(dǎo)向路面，設(shè)計(jì)在外側(cè)，當(dāng)右邊停車(chē)庫(kù)小車(chē)停入停車(chē)庫(kù)后，設(shè)計(jì)在外側(cè)的外導(dǎo)向路面便可發(fā)揮作用，供直行的有軌電轎車(chē)導(dǎo)向用。左邊停車(chē)庫(kù)小車(chē)不設(shè)防撞垂直路面，但是停在停車(chē)庫(kù)小車(chē)上的有軌電轎車(chē)，在進(jìn)入停車(chē)庫(kù)前，必須將右邊的副轉(zhuǎn)向輪快速縮回，脫離了防撞垂直路面后才能進(jìn)入停車(chē)庫(kù)。送出停車(chē)庫(kù)時(shí)，必須在停車(chē)庫(kù)小車(chē)停穩(wěn)，有軌電轎車(chē)開(kāi)出前，將右邊的副轉(zhuǎn)向輪快速向上伸出后，有軌電轎車(chē)才能開(kāi)出。
(2)、左、右二個(gè)停車(chē)庫(kù)(停車(chē)庫(kù)實(shí)際上是停車(chē)位，因?yàn)椴辉O(shè)隔墻)的停車(chē)庫(kù)小車(chē)行走道軌，采用直線式滾筒軌道來(lái)替代，并且相互連通。停車(chē)庫(kù)小車(chē)車(chē)架上面鋪設(shè)有高度和直行軌道高度相同的平臺(tái)，平臺(tái)的寬度為200毫米，二平臺(tái)的中心距和有軌電轎車(chē)車(chē)輪軸距相同，平臺(tái)的主要作用是用來(lái)停放有軌電轎車(chē)。
(3)、在有軌電轎車(chē)行駛的中間直行軌道上，以二平臺(tái)的邊距為標(biāo)準(zhǔn)，在小車(chē)平臺(tái)行走的位置將鋼軌切斷，切斷的缺口為200毫米，前后左右各四段。然后在切斷的位置用返回式的活動(dòng)鋼軌來(lái)填補(bǔ)?；顒?dòng)式鋼軌一頭用軸肖固定，再加返回彈簧，設(shè)計(jì)成能自動(dòng)返回的活動(dòng)式結(jié)構(gòu)的鋼軌。
(4)、工作原理當(dāng)停車(chē)庫(kù)小車(chē)開(kāi)出時(shí)，停車(chē)庫(kù)小車(chē)平臺(tái)弧形頭部，將活動(dòng)式鋼軌推開(kāi)，空出位置，讓停車(chē)庫(kù)小車(chē)車(chē)架平臺(tái)通過(guò)，然后在接送位置停下。由于停車(chē)庫(kù)小車(chē)平臺(tái)的高度、寬度和直行軌道相同，因此，填補(bǔ)了鋼軌的缺口。這時(shí)可以進(jìn)行有軌電轎車(chē)接、送、停放工作。
(5)、停車(chē)庫(kù)小車(chē)作用1是把直行軌道上要停放的有軌電轎車(chē)接進(jìn)停車(chē)庫(kù)小車(chē)的平臺(tái)上面，然后返回到停車(chē)庫(kù)，完成有軌電轎車(chē)的停放。作用2是把停放在停車(chē)庫(kù)小車(chē)上的有軌電轎車(chē)從停車(chē)庫(kù)內(nèi)送出。送出停止后，停放在停車(chē)庫(kù)小車(chē)上的有軌電轎車(chē)就可接受停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)調(diào)度臺(tái)發(fā)出的紅外遙控指令，從停車(chē)庫(kù)小車(chē)平臺(tái)上自動(dòng)開(kāi)出，通過(guò)直行軌道自動(dòng)開(kāi)到由紅外遙控指令指定的站臺(tái)去。
(6)、停車(chē)庫(kù)小車(chē)的接進(jìn)和送出，可采用定位準(zhǔn)確的液壓缸或電動(dòng)缸通過(guò)加速桿傳動(dòng)來(lái)完成。采用上述方法優(yōu)點(diǎn)是有軌電轎車(chē)停放和調(diào)出簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，容易控制，占地面積小，車(chē)輛停放整齊。
五、有軌電轎車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。目前城市交通擁擠，車(chē)輛堵塞成為制約經(jīng)濟(jì)和社會(huì)運(yùn)行的突出因素。造成原因主要是城市中行駛的車(chē)輛速度不一、輸出功率不一、車(chē)輛性能不一、駕駛員技術(shù)不一和邊開(kāi)車(chē)邊尋找地址等等原因所造成。針對(duì)這些情況本發(fā)明解決的技術(shù)方案是1、有軌電轎車(chē)采用無(wú)人駕駛完成；行駛速度的快慢采用由道路設(shè)定自動(dòng)變速完成；尋找目的地采用有軌電轎車(chē)自動(dòng)尋址完成，上述控制均由車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)完成。系統(tǒng)信息來(lái)源，由有軌電轎監(jiān)控中心通過(guò)手機(jī)網(wǎng)絡(luò)發(fā)來(lái)的GPRS信息和有軌電轎車(chē)紅外遙控傳感器提供。紅外遙控傳感器接受的紅外遙控指令有通行指令、停止指令、轉(zhuǎn)彎指令、點(diǎn)動(dòng)制動(dòng)和緊急制動(dòng)指令、變速器換檔指令、停車(chē)場(chǎng)地址指令、干線中各市、區(qū)、縣的監(jiān)控中心地址編碼。內(nèi)干線中各停車(chē)場(chǎng)地址指令等。有軌電轎車(chē)車(chē)用編碼采用16位。前3位為操作碼，后13位為數(shù)據(jù)碼。由于213＝8192，因此這種編碼可選擇8192個(gè)地址。若以市、區(qū)、縣為單位設(shè)置干線有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心，最多可設(shè)置8192個(gè)。在轄區(qū)內(nèi)即在內(nèi)干線中設(shè)置停車(chē)場(chǎng)，最多可設(shè)置8192個(gè)，完全可滿足有軌電轎車(chē)普及時(shí)，最大城市中有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)的擁有量。
2、尋址編碼的應(yīng)用例如有軌電轎車(chē)要行駛到XX市的XX停車(chē)場(chǎng)，賦值時(shí)必須給車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)賦二個(gè)地址編碼，一個(gè)是賦干線XX市監(jiān)控中心地址編碼，另一個(gè)是賦目的地內(nèi)干線XX停車(chē)場(chǎng)地址編碼。根據(jù)計(jì)算機(jī)堆棧先進(jìn)后出，后進(jìn)先出的工作原理，目的地XX停車(chē)場(chǎng)地址編碼應(yīng)先賦，XX市監(jiān)控中心地址編碼應(yīng)后賦，并且操作碼為000，表示長(zhǎng)途。操作碼為111，表示本地。若在本地監(jiān)控中心轄區(qū)內(nèi)尋址，只須賦目的地XX停車(chē)場(chǎng)一個(gè)地址編碼便可。當(dāng)有軌電轎車(chē)在干線上找到了第一個(gè)000XX地址碼，車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)堆棧就會(huì)彈出第二個(gè)111XX地址碼，目的地停車(chē)場(chǎng)地址編碼。同時(shí)發(fā)出轉(zhuǎn)彎指令，控制有軌電轎車(chē)右邊的副轉(zhuǎn)向輪向上快速伸出，同時(shí)控制左邊的副轉(zhuǎn)向輪向下快速縮回。有軌電轎車(chē)就會(huì)在右側(cè)防撞垂直路面的外導(dǎo)向路面的引導(dǎo)下駛?cè)氲絻?nèi)干線中，尋找第二個(gè)地址編碼目的地停車(chē)場(chǎng)，途中在分道口前還設(shè)有不停地連續(xù)發(fā)送的路標(biāo)引導(dǎo)碼紅外指令的發(fā)射器，路標(biāo)引導(dǎo)碼實(shí)際上就是分別發(fā)射分道內(nèi)首尾二個(gè)地址編碼，如果有軌電轎車(chē)尋找的地址編碼在首尾二個(gè)地址編碼范圍內(nèi)，就會(huì)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)彎，駛?cè)敕值婪较騼?nèi)繼續(xù)尋找，如果不在范圍內(nèi)則繼續(xù)直行，直到尋找到設(shè)定的目的地停車(chē)場(chǎng)為止。
六、有軌電轎車(chē)紅外遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。由于紅外遙控器體積小，功耗低、價(jià)格便宜、發(fā)射的紅外線指向性強(qiáng)，能通過(guò)充滿懸浮粒子的物質(zhì)，有較強(qiáng)的穿透能力，對(duì)遙控信號(hào)反應(yīng)速度快，工作穩(wěn)定，可靠，易于產(chǎn)生和調(diào)制，發(fā)射的信號(hào)不易擴(kuò)散抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。因此，很適宜在有軌電轎車(chē)中應(yīng)用，作空間傳遞遙控信息。。
1、有軌電轎車(chē)紅外發(fā)射器，由于紅外遙控信號(hào)傳遞的強(qiáng)弱與空間傳輸?shù)木嚯x成反比，過(guò)大的紅外遙控信號(hào)輸入是因?yàn)榻邮掌髋c紅外遙控發(fā)射器太近，過(guò)小的輸入是因?yàn)榫嚯x遠(yuǎn)，其結(jié)果會(huì)導(dǎo)致波形整形后脈沖寬度隨輸入幅度大小而變化。當(dāng)幅度不足達(dá)到波形整形電平時(shí)就沒(méi)有輸出，造成出現(xiàn)誤碼，特別是有軌電轎車(chē)在高速行駛時(shí)，接收器與紅外遙控發(fā)射器距離變化很大，相應(yīng)輸入幅度強(qiáng)弱變化也很大，很容易造成誤碼。為解決這個(gè)問(wèn)題本方案發(fā)明采用的方法是(1)、數(shù)據(jù)碼后面增加反轉(zhuǎn)碼，當(dāng)外來(lái)干擾或丟失信號(hào)碼時(shí)，使數(shù)據(jù)碼與反轉(zhuǎn)碼不對(duì)應(yīng)，從而來(lái)判斷數(shù)據(jù)碼是否正確。(2)、加大紅外發(fā)射強(qiáng)度，控制紅外發(fā)射器距離，防止信號(hào)擴(kuò)散、提高紅外發(fā)射信號(hào)輸出均勻性，使紅外遙控信號(hào)幅度不受空間距離衰減影響，從而提高信噪比。解決的方法是采用多個(gè)紅外發(fā)射管并聯(lián)的方法來(lái)解決，為防止信號(hào)擴(kuò)散、提高紅外發(fā)射信號(hào)輸出均勻性，紅外發(fā)射管安裝在錐形條狀喇叭口的錐尖部位內(nèi)，紅外發(fā)射信號(hào)從條狀喇叭口輸出，朝向?qū)?zhǔn)有軌電轎車(chē)紅外信號(hào)接收器。條狀喇叭口紅外發(fā)射信號(hào)輸出器，可進(jìn)行并聯(lián)安裝來(lái)增加紅外發(fā)射信號(hào)輸出距離，但接口部分為了防止信號(hào)中斷，因此，必須開(kāi)缺口來(lái)匯合紅外發(fā)射信號(hào)。
2、有軌電轎車(chē)紅外遙控系統(tǒng)使用的時(shí)間為88.8ms。是由引導(dǎo)碼和數(shù)據(jù)碼組成。引導(dǎo)碼用來(lái)表示一組脈沖碼開(kāi)始，數(shù)據(jù)碼用來(lái)控制規(guī)定的功能.。引導(dǎo)碼為一個(gè)寬脈沖，后續(xù)一段空隙。數(shù)據(jù)碼為32位，前16位是數(shù)據(jù)碼，后16位是數(shù)據(jù)碼的反碼。數(shù)據(jù)碼經(jīng)脈位調(diào)制后，只改變每個(gè)脈沖位置。二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)“0”、“1”的脈沖間隔分別為0.8ms，1.6ms，而每一位脈沖寬度仍不變，均為0.4ms，由于采用了反碼，因此，每組數(shù)據(jù)內(nèi)所含的“0”、“1”數(shù)據(jù)是相等的，每一位所占的時(shí)間也相同，這樣不僅發(fā)送速度與二進(jìn)制信息內(nèi)容無(wú)關(guān)，而且在接收端由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理時(shí)所需時(shí)間也一樣，因而編制程序比較容易。一組數(shù)據(jù)碼所需時(shí)間38.4ms加上12ms寬的引導(dǎo)碼，再加上數(shù)據(jù)碼之后與鄰組遙控碼之間的38.4ms的間隔，一組遙控碼共占用時(shí)間88.8ms。這樣有軌電轎車(chē)以每小時(shí)120公里最高速度行駛，即每毫秒行駛距離為0.033米，那么88.8ms時(shí)間行駛的距離為2.96米。因此，在高速路段采用連續(xù)發(fā)射的紅外遙控信號(hào)一般有6米長(zhǎng)的覆蓋面，便可檢出遙控信號(hào)中的錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，獲得一組完整的紅外遙控信息。
3、有軌電轎車(chē)紅外遙控信號(hào)載波頻率采用50khz，目的是為了防止有軌電轎車(chē)車(chē)內(nèi)發(fā)射的車(chē)號(hào)、地址編碼等紅外遙控器發(fā)射38khz左右的紅外遙控信號(hào)載波頻率的干擾。這個(gè)頻率小于紅外發(fā)光二極管特征頻率60khz，因此，可以采用。晶振頻率是載波頻率的12倍，其值為600khz，載波周期為20ns，同步頻率是晶振頻率的1/240，其值為2.5khz，同步周期為0.4ms。紅外發(fā)射器外部結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單體積很小，每個(gè)紅外發(fā)射器除交通信號(hào)可變外，只發(fā)射一種代碼，負(fù)責(zé)一種功能。紅外發(fā)射采用頻率為50khz的已調(diào)波去激勵(lì)紅外發(fā)射二極管，產(chǎn)生波長(zhǎng)為940微米的紅外遙控信號(hào)。
有軌電轎車(chē)紅外遙控接收器。由于有軌電轎車(chē)紅外遙控接收器和現(xiàn)有的紅外遙控接收器技術(shù)差不多，因此，由于篇幅關(guān)系這里不再敘述。
七、有軌電轎車(chē)動(dòng)力設(shè)計(jì)方案。機(jī)動(dòng)車(chē)輛動(dòng)力設(shè)計(jì)無(wú)論是汽車(chē)還是電車(chē)起步性能越好，那么重負(fù)荷機(jī)動(dòng)車(chē)輛從起步行駛到額定轉(zhuǎn)速所用的時(shí)間就越短，而且一般不需要換檔。因此，有些高級(jí)汽車(chē)為了達(dá)到較高的加速度指標(biāo)不得不采用大功率發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)配套。
本方案發(fā)明有軌電轎車(chē)為了達(dá)到高性能車(chē)指標(biāo)，對(duì)動(dòng)力設(shè)計(jì)方案要求較高，它即要滿足重負(fù)荷快速起步和高加速度指標(biāo)要求，同時(shí)還要滿足有軌電轎車(chē)在變速比相同的情況下，無(wú)論負(fù)荷是輕還是重，行駛的速度均要達(dá)到一致，不允許有快慢現(xiàn)象，否則將會(huì)造成后面車(chē)輛駕駛困難。
本方案發(fā)明解決的方案是1、驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力采用三相交流繞線轉(zhuǎn)子異步起動(dòng)，同步運(yùn)行的隱極同步電動(dòng)機(jī)來(lái)解決。這種新型電動(dòng)機(jī)外形結(jié)構(gòu)和繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)基本相同，不同的是在轉(zhuǎn)子繞組下面嵌有二對(duì)磁極的勵(lì)磁繞組作同步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行用。也可采用三相交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)常接電阻來(lái)替代。
2、有軌電轎車(chē)為了達(dá)到高加速度指標(biāo)要求，本發(fā)明解決的方案是在電動(dòng)機(jī)定子電路串聯(lián)重載快速軟啟動(dòng)運(yùn)行器來(lái)解決。重載快速軟啟動(dòng)運(yùn)行器的作用非常大，用汽車(chē)來(lái)比喻舉例它能使一輛起動(dòng)性能很差、加速度很慢，靠踩油門(mén)逐檔加速才能行駛到額定轉(zhuǎn)速的老式解放牌汽車(chē)，變成馬力強(qiáng)勁、加速度高、不需要換檔、能在很短時(shí)間內(nèi)行駛到額定轉(zhuǎn)速的高檔奔馳牌汽車(chē)。
重載快速軟起動(dòng)運(yùn)行器是中國(guó)人自己發(fā)明的專利，它已在重級(jí)抓斗吊、起重吊快速軟起動(dòng)運(yùn)行器領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)磨難已試制成功，現(xiàn)已形成系列產(chǎn)品。
3、有軌電轎車(chē)輸電線路采用三相低壓660伏或1000伏交流電，中相V相接地，接鋼軌。其中二相U相和W相，采用中間帶弧度的槽形鋼鋁復(fù)合導(dǎo)線，通過(guò)支架安裝在層式車(chē)行道的屋面上。
4、在分道口線路上，二車(chē)道分離的方法是在右邊W相槽形鋼鋁復(fù)合導(dǎo)線的外側(cè)，再加一路右U相槽形鋼鋁復(fù)合導(dǎo)線，來(lái)替代左邊一相槽形鋼鋁復(fù)合導(dǎo)線的U相電源。然后在U相集電拖的軸上，通過(guò)花鍵軸再增加一路可伸進(jìn)伸出活動(dòng)的右U相集電拖。右U相集電拖，安裝在W相集電拖的外側(cè)，采用這種方法優(yōu)點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單，分離方便。
5、工作原理當(dāng)要進(jìn)入分道路段的有軌電轎車(chē)，只要把右U相的集電拖，通過(guò)花鍵軸伸出便可，采用這種方法當(dāng)有軌電轎車(chē)快要行駛到轉(zhuǎn)彎處時(shí)，二頭都帶有坡形的右U相槽形鋼鋁復(fù)合滑線就會(huì)出現(xiàn)。這時(shí)通過(guò)花鍵軸伸出的右U相集電拖，很快就會(huì)接觸到右U相槽形鋼鋁復(fù)合滑線的滑坡通電，來(lái)替代左U相槽形鋼鋁復(fù)合滑線電源。隨著右U相槽形鋼鋁復(fù)合滑線的坡度向下不斷升高，滑坡上的右U相集電拖也隨著不斷降低，同軸上的左U相集電拖也隨著不斷降低，直到脫離電源，低于槽形鋼鋁復(fù)合滑線后，有軌電轎車(chē)才開(kāi)始行駛到分道路段上去。當(dāng)進(jìn)入分道路段的直行路線時(shí)，右邊一路的右U相槽形鋼鋁復(fù)合導(dǎo)線就要逐漸消失，左U相集電拖，也隨著右U相槽形鋼鋁復(fù)合滑線坡度不斷降低，而不斷升高，直到逐漸接觸左U相槽形鋼鋁復(fù)合滑線，通電進(jìn)入工作后。右U相集電拖才隨著退出工作，從而達(dá)到U相電源無(wú)電弧自動(dòng)轉(zhuǎn)換工作。
6、有軌電轎車(chē)槽形鋼鋁復(fù)合滑線集電拖。有軌電轎車(chē)槽形鋼鋁復(fù)合滑線集電拖設(shè)計(jì)在有軌電轎車(chē)車(chē)頭的車(chē)頂上，集電拖支架設(shè)計(jì)成近似等腰三角形平臺(tái)，在平臺(tái)的頂角部位，安裝雙軸承作三角形平臺(tái)左右擺動(dòng)支點(diǎn)，雙軸承的主軸支座安裝在靠近車(chē)頭的車(chē)頂上。集電拖支架平臺(tái)后面的長(zhǎng)方形平臺(tái)上設(shè)計(jì)有二個(gè)軸承座，W相集電拖活動(dòng)式雙滾動(dòng)軸承座安裝在左U相軸套上。左U相集電拖安裝在電動(dòng)絲桿組件外殼上，電動(dòng)絲桿的電動(dòng)裝置位置近似電動(dòng)螺絲刀一樣，但安裝的不是螺絲刀而是帶有螺紋的絲桿。螺母是一根花鍵軸，右U相集電拖安裝在花鍵軸上。左U相集電拖安裝在轉(zhuǎn)軸外部的左邊，左、右U相集電拖同步上下轉(zhuǎn)動(dòng)。采用這種方法當(dāng)有軌電轎車(chē)要行駛到分道路段去，只需開(kāi)動(dòng)電動(dòng)絲桿，花鍵軸就會(huì)向外伸出，安裝在花鍵軸上的右U相集電拖，就會(huì)快速伸出到右U相槽形鋼鋁復(fù)合滑線的位置，限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電動(dòng)絲桿斷電停止，控制起來(lái)非常簡(jiǎn)單。并且集電拖桿很短，只須考慮車(chē)輛上下擺動(dòng)的最大幅度便可。因此，集電拖向上的彈力可采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的圓柱螺旋扭轉(zhuǎn)彈簧來(lái)解決。
八、行駛速度快、道路利用率高。由于有軌電轎車(chē)行駛是由車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)目的地路途遠(yuǎn)近自動(dòng)選擇在最佳車(chē)行道上行駛，并且行駛速度受層式車(chē)行道紅外遙控速度指令控制，在同一車(chē)行道上行駛無(wú)論是在高速車(chē)行道、快速車(chē)行道還是常速車(chē)行道行駛，行駛的速度都和層式車(chē)行道紅外遙控速度指令設(shè)定的速度一致。因此，有軌電轎車(chē)行駛速度快，到達(dá)目的地時(shí)間短、道路利用率高。
九、有軌電轎車(chē)行駛采用高安全措施方案設(shè)計(jì)。1、有軌電轎車(chē)行駛，采用防撞垂直導(dǎo)向路面封閉，單行道行駛。
2、有軌電轎車(chē)在行駛前，必須將安裝在車(chē)頭大梁上的液壓碰撞緩沖器頭部帶有軟性墊的液壓碰撞緩沖桿伸出后，才能行駛。因?yàn)橛熊夒娹I車(chē)一旦追尾碰撞時(shí)，碰撞緩沖器就要發(fā)揮作用，安裝在碰撞緩沖器的頭部的軟性墊，首先碰撞在被碰撞的前車(chē)后大梁上設(shè)置的防撞鋼板上，然后在碰撞壓力的作用下，推開(kāi)液壓緩沖器的壓力安全閥門(mén)，液壓緩沖器自動(dòng)投入工作，把液壓油擠出，將追尾碰撞的沖擊力吸收掉。碰撞緩沖器的作用，是在車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)失效和緊急制動(dòng)輪推出，在防撞垂直導(dǎo)向路面上擠壓產(chǎn)生磨擦阻力緊急制動(dòng)失效后，液壓碰撞緩沖器才發(fā)揮作用(緊急制動(dòng)輪安裝在后橋上的車(chē)身保護(hù)固定擋輪的前面，略小于固定擋輪伸出的位置)。液壓碰撞緩沖器在停車(chē)場(chǎng)停車(chē)時(shí)縮回。目的是縮小車(chē)身長(zhǎng)度。
3、緊急逃逸裝置。一旦有軌電轎車(chē)發(fā)生意外，如發(fā)生火災(zāi)等，緊急逃逸裝置就可啟動(dòng)，這時(shí)有軌電轎車(chē)就會(huì)緊急制動(dòng)停車(chē)。停車(chē)后，車(chē)門(mén)就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)(也可手動(dòng)打開(kāi))，車(chē)內(nèi)的人員就可逃逸到防撞垂直導(dǎo)向路面上面的人行道，進(jìn)行疏散。人行道設(shè)計(jì)寬度為600毫米，外側(cè)面安裝有扶手欄桿，和下面的防撞垂直導(dǎo)向路面呈T形狀態(tài)。。
十、關(guān)于自動(dòng)變速器的設(shè)計(jì)除了在上坡檔設(shè)置有防倒退棘輪外、自動(dòng)測(cè)距設(shè)計(jì)等，因?yàn)椴捎玫氖乾F(xiàn)有技術(shù)，因此，不再敘述。
十一、有軌電轎車(chē)車(chē)內(nèi)設(shè)計(jì)。有軌電轎車(chē)分公交型、出租型、家用型、網(wǎng)上送、接貨型貨車(chē)四種類型。公交型車(chē)內(nèi)座位設(shè)計(jì)，采用面對(duì)面三人座，共二對(duì)四排，十二人乘坐，為了方便進(jìn)出，面對(duì)面二排設(shè)一個(gè)自動(dòng)推拉門(mén)，共設(shè)二個(gè)門(mén)，不設(shè)縱向走道，全程對(duì)號(hào)入坐。為了方便了解到站等信息，在車(chē)廂的前后面各安裝一臺(tái)15″或22～26″平板電視，前面的平板電視供2排、4排乘坐人員觀看，后面的平板電視供1排、3排乘坐人員觀看。并且每一個(gè)座位下面都安裝了一個(gè)振動(dòng)器，到站時(shí)，到站號(hào)碼的座椅振動(dòng)器就會(huì)振動(dòng)，來(lái)提醒您已經(jīng)到站了(也可以把它關(guān)閉不用)。
家用型車(chē)內(nèi)設(shè)計(jì)由于有家用、商務(wù)、豪華等等車(chē)內(nèi)的設(shè)計(jì)方案非常多，由于篇幅關(guān)系不再舉例說(shuō)明。
網(wǎng)上送、接貨型貨車(chē)車(chē)內(nèi)設(shè)計(jì)方案也非常多，一旦普及物流倉(cāng)儲(chǔ)、商場(chǎng)、飯莊、以及養(yǎng)殖中心……等等各種各樣的網(wǎng)上自動(dòng)送貨車(chē)車(chē)內(nèi)設(shè)計(jì)方案也將層出不窮。
有軌電轎車(chē)優(yōu)點(diǎn)是1、有軌電轎車(chē)車(chē)行道由于采用的是無(wú)接頭鋼軌鋪設(shè)的鐵路，因此行駛平穩(wěn)。
2、由于車(chē)輪是鋼鐵制成，不需要給輪胎補(bǔ)氣，不會(huì)出現(xiàn)輪胎漏氣等故障，因此，非常適合自動(dòng)化控制，而且簡(jiǎn)單、可靠、省力。
3、有軌電轎車(chē)車(chē)行道由于采用的是層式車(chē)行道行駛，因此，不同耬層之間行駛的有軌電轎車(chē)的調(diào)度，均采用由專用的有軌電轎車(chē)自動(dòng)升降機(jī)控制完成。因此，有軌電轎車(chē)的行駛水平道路多，行駛的阻力比較小，再則有重載快速軟啟動(dòng)運(yùn)行器作快速起步和高加速度的提高作用，因此，有軌電轎車(chē)配置的動(dòng)力功率比較小，節(jié)能，還可避免大馬拉小車(chē)現(xiàn)象。
4、有軌電轎車(chē)行駛安全。由于有軌電轎車(chē)行駛是在和行人、及其他車(chē)輛徹底隔離的防撞垂直導(dǎo)向路面封閉的單行道上行駛，行駛時(shí)還伸出有經(jīng)過(guò)追尾碰撞試驗(yàn)合格的特制的防撞裝置，碰撞緩沖器頭部帶有軟性墊的液壓碰撞緩沖器。因此，在高速行駛時(shí)即使控制系統(tǒng)失靈，追尾相撞也不會(huì)造成車(chē)禍，行駛十分安全。
5、有軌電轎車(chē)行駛不需要人駕駛，因此，有駕駛?cè)藛T不良因素造成的車(chē)禍就可以避免，由車(chē)禍引起的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失就可以將到最低。因此開(kāi)發(fā)應(yīng)用高科技有軌電轎車(chē)由汽車(chē)車(chē)禍引起的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失的節(jié)約將是非常大的。
6、不排放有害氣體，環(huán)境保護(hù)好。由于有軌電轎車(chē)行駛的動(dòng)能是采用三相交流電源，因此，不排放有害氣體，環(huán)境保護(hù)好，而且供電容量大、線路簡(jiǎn)單，電源來(lái)源廣泛，可采用核電、水電、火電(如果圓心力偏移引力功率放大器開(kāi)發(fā)成功，那么今后電能將是一種沒(méi)有污染，取之不盡，用之不竭的最廉價(jià)的電能，從而徹底解決有軌電轎車(chē)用電問(wèn)題)。
7、抗大自然干擾好，在雨季時(shí)不容易被大水淹沒(méi)而影響通車(chē)，在冬季時(shí)大雪鋪蓋了道路而車(chē)輛在層式車(chē)行道內(nèi)行駛不受影響，照常行駛。炎熱的夏天駕駛員還須冒著傾斜的烈日輻射辛苦地駕駛車(chē)輛行駛；下雨天氣，由于路滑，大霧天氣由于視線差，駕駛員駕駛車(chē)輛容易發(fā)生車(chē)禍等等現(xiàn)象，將一去不復(fù)返了。



1、說(shuō)明書(shū)附1名稱為有軌電轎車(chē)系統(tǒng)流程圖。
2、說(shuō)明書(shū)附2名稱為有軌電轎車(chē)工作流程圖。
3、說(shuō)明書(shū)附3名稱為有軌電轎車(chē)車(chē)行道鐵路示意圖。圖中Z1表示主干線高速車(chē)行道，行駛速度每小時(shí)為120公里；Z2表示主干線快速車(chē)行道，行駛速度每小時(shí)為100公里；Z3表示主干線常速車(chē)行道，行駛速度每小時(shí)為60公里。N2表示內(nèi)干線快速車(chē)行道，行駛速度每小時(shí)為80公里；N3表示內(nèi)干線常速車(chē)行道，行駛速度每小時(shí)為40公里。R1、R2、R3表示主干線高速、快速、常速旁通輸入車(chē)道。F1表示防撞垂直導(dǎo)向路面。J1表示主干線有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心(簡(jiǎn)稱有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心)，地址編碼為000XX地址碼。有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心是一個(gè)城市的標(biāo)志性建筑，她負(fù)責(zé)區(qū)內(nèi)外有軌電轎車(chē)的監(jiān)控和調(diào)度，管轄區(qū)內(nèi)的停車(chē)場(chǎng)(站)地址編碼111XX地址碼，均由有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心設(shè)定。有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心設(shè)有高樓層、大容量現(xiàn)代化停車(chē)場(chǎng)；設(shè)有多層式寬敞的候車(chē)大廳，供上下車(chē)人員進(jìn)出；設(shè)有定位準(zhǔn)確，調(diào)車(chē)十分快捷可左右移動(dòng)的高速升降機(jī)，作樓層式停車(chē)場(chǎng)和層式車(chē)行道之間有軌電轎車(chē)的快速調(diào)度；左轉(zhuǎn)彎的有軌電轎車(chē)的調(diào)度采用的方法是先從直行車(chē)道調(diào)出，進(jìn)入左轉(zhuǎn)彎方向的旁通緩存停車(chē)道等候調(diào)度，當(dāng)接收到通行指令允許進(jìn)入左轉(zhuǎn)彎方向車(chē)道的有軌電轎車(chē)，就會(huì)自動(dòng)駛?cè)霕菍邮脚酝ㄜ?chē)道，樓層式旁通車(chē)道由齒輪齒條或鏈條齒條組成的坡形車(chē)道，有軌電轎車(chē)的兩驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)各裝有一只專門(mén)用來(lái)上坡用的，小于驅(qū)動(dòng)輪直徑的齒輪或鏈輪，來(lái)替代容易打滑車(chē)輪驅(qū)動(dòng)有軌電轎車(chē)上坡。進(jìn)入上層車(chē)道后，通過(guò)自動(dòng)90°調(diào)頭轉(zhuǎn)盤(pán)將有軌電轎車(chē)調(diào)頭，調(diào)向左轉(zhuǎn)彎方向的旁通緩存停車(chē)道駛?cè)胫毙熊?chē)道，完成有軌電轎車(chē)左轉(zhuǎn)彎行駛。有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心停車(chē)場(chǎng)內(nèi)所有停放的車(chē)輛的發(fā)出，都必須先進(jìn)入高速、快速或常速旁通緩存停車(chē)道，然后由各緩存停車(chē)道發(fā)出。停車(chē)場(chǎng)內(nèi)停放的車(chē)輛什么時(shí)候調(diào)入旁通緩存停車(chē)道，均由有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)停放車(chē)輛預(yù)置的時(shí)間信息，自動(dòng)安排調(diào)度決定。進(jìn)入有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心的外地有軌電轎車(chē)什么時(shí)候調(diào)入調(diào)入旁通緩存停車(chē)道，由有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)外地有軌電轎車(chē)車(chē)內(nèi)發(fā)射的車(chē)號(hào)、尋址編碼等紅外遙控信息來(lái)進(jìn)行調(diào)度的。設(shè)置車(chē)號(hào)紅外信號(hào)發(fā)射的作用是(1)、通過(guò)信息庫(kù)可以查詢是否欠費(fèi)；(2)、可以查詢行駛的途徑；(3)、可以查詢有軌電轎車(chē)停放的停車(chē)場(chǎng)信息等。有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心在轄區(qū)內(nèi)還可利用常速旁通輸入輸出車(chē)道，根據(jù)市民的生活習(xí)慣和需求有規(guī)劃地、在合適的距離，建造帶有有軌電轎車(chē)車(chē)站和停車(chē)場(chǎng)的居民小區(qū)、購(gòu)物中心、現(xiàn)代化餐館、賓館、醫(yī)院、學(xué)校、保育院、理發(fā)美發(fā)中心、新華書(shū)店、公園……等，從而市民可以輕松愉快地在大廳內(nèi)乘車(chē)和候車(chē)，而且還可購(gòu)物等，比現(xiàn)在公交車(chē)站候車(chē)享福多了。同時(shí)，還可招商，還可以通過(guò)增加樓層營(yíng)業(yè)，增加客流量來(lái)提高商家營(yíng)業(yè)額，還可冠名等，因此，商家入駐也非常合算。
4、說(shuō)明書(shū)附4名稱為有軌電轎車(chē)和防撞垂直導(dǎo)向路面鐵路示意圖。

頭部安裝有軟性墊的液壓碰撞緩沖器1)；車(chē)輪2)；防撞垂直導(dǎo)向路面3)；主轉(zhuǎn)向輪5)；副轉(zhuǎn)向輪6)；U形導(dǎo)向彎桿7)；車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸套機(jī)構(gòu)8)；橫拉桿9)；擋輪支架10)；車(chē)身保護(hù)擋輪11)；人行道26)；輕軌27)；有軌電轎車(chē)車(chē)身外殼32)。
5、說(shuō)明書(shū)附5名稱為有軌電轎車(chē)集電拖示意圖。

集電拖平臺(tái)12)；二個(gè)平行設(shè)置的滾動(dòng)軸承13)；安裝在車(chē)頂上的滾動(dòng)軸承支座14)；滾動(dòng)軸承座15)；電動(dòng)絲桿外殼16)；左U相集電拖桿連接套管17)；W相集電拖桿連接套管18)；活動(dòng)式雙滾動(dòng)軸承座19)；電動(dòng)絲桿20)；花鍵套21)；伸縮式右U相集電拖活動(dòng)桿22)；花鍵軸軸頭23)；內(nèi)螺絲24)；右U相集電拖桿連接套管25)。
6、說(shuō)明書(shū)附6名稱為有軌電轎車(chē)和停車(chē)車(chē)庫(kù)示意圖。

縮回的碰撞緩沖器1)；車(chē)輪2)；防撞垂直導(dǎo)向路面3)；外導(dǎo)向路面4)；主轉(zhuǎn)向輪5)；副轉(zhuǎn)向輪6)；前車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸套機(jī)構(gòu)8)；橫拉桿9)；車(chē)身保護(hù)擋輪11)；輕軌27)；小車(chē)導(dǎo)軌28)；滾動(dòng)導(dǎo)軌小車(chē)29)；可轉(zhuǎn)向的輕軌31)；有軌電轎車(chē)車(chē)身外殼32)；、防撞垂直導(dǎo)向路面固定到滾動(dòng)導(dǎo)軌小車(chē)上的車(chē)架33)；中間高出輕軌高度的左右滾動(dòng)導(dǎo)軌小車(chē)互相連接臺(tái)34)。
7、說(shuō)明書(shū)附7名稱為有軌電轎車(chē)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖。

車(chē)輪2)；防撞垂直導(dǎo)向路面3)；外導(dǎo)向路面4)；主轉(zhuǎn)向輪5)；副轉(zhuǎn)向輪6)；U形導(dǎo)向彎桿7))；前車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸套機(jī)構(gòu)8)；人行道26)；輕軌27)；液壓缸推桿35)；推動(dòng)副轉(zhuǎn)向輪上下的液壓缸36)。
8、說(shuō)明書(shū)附8名稱為有軌電轎車(chē)停車(chē)庫(kù)鋼軌轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)示意圖。

輕軌27)；活動(dòng)式輕軌替代軌31)；導(dǎo)向輪37)；、圓形轉(zhuǎn)向平臺(tái)38)。
9、說(shuō)明書(shū)附9名稱為有軌電轎車(chē)停車(chē)庫(kù)滾動(dòng)導(dǎo)軌小車(chē)示意圖。

直線式滾筒導(dǎo)軌28)；直線式滾筒組車(chē)架29)；小車(chē)平臺(tái)30)；滾筒39)。
10、說(shuō)明書(shū)附10名稱為有軌電轎車(chē)停車(chē)庫(kù)小車(chē)槽形鋼鋁復(fù)合滑線示意圖。

右停車(chē)庫(kù)小車(chē)U、W相槽形鋼鋁復(fù)合滑線40)；、右停車(chē)庫(kù)小車(chē)上帶彈性復(fù)位，碰撞后可向后收縮的連接器41)；直行軌道的W相槽形鋼鋁復(fù)合滑線42)；可移動(dòng)的直行軌道的U、W相槽形鋼鋁復(fù)合滑線43)；直行軌道的U相槽形鋼鋁復(fù)合滑線44)；、左停車(chē)庫(kù)小車(chē)U、W相槽形鋼鋁復(fù)合滑線45)。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)及系統(tǒng)，其特征在于由以下部分構(gòu)成
無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)追尾碰撞液壓緩沖器1)其特征液壓缸內(nèi)有液壓緩沖區(qū)和碰撞伸縮桿、帶軟墊的碰撞頭、過(guò)壓動(dòng)作的安全伐，進(jìn)、回油管和液壓油組成，安裝在車(chē)頭大梁上；車(chē)輪2)其特征它沒(méi)有輪緣擋圈，是由鋼鐵制成的平面圓形車(chē)輪，在兩驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)各裝有一只專門(mén)用來(lái)上坡用的，小于驅(qū)動(dòng)輪直徑的齒輪或鏈輪；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)其特征它沒(méi)有方向盤(pán)，行駛的方向是由防撞垂直導(dǎo)向路面3)及外導(dǎo)向路面4)和有軌電轎車(chē)上的主轉(zhuǎn)向輪5)和副轉(zhuǎn)向輪6)來(lái)決定，轉(zhuǎn)向輪通過(guò)緩沖器水平安裝在前車(chē)輪左右兩端的U形導(dǎo)向彎桿7)上，與車(chē)輪呈90度，水平滾動(dòng)，前、后各一個(gè)，U形導(dǎo)向彎桿7)的中心部分，安裝在有軌電轎車(chē)前車(chē)輪轉(zhuǎn)向軸套機(jī)構(gòu)8)的上、下端軸套上，安裝在下端轉(zhuǎn)向軸套上的彎桿仍然保留，仍然安裝橫拉桿9)作左右車(chē)輪之間的同步轉(zhuǎn)向用，每個(gè)前車(chē)輪采用二個(gè)主轉(zhuǎn)向輪5)和二個(gè)副轉(zhuǎn)向輪6)，副轉(zhuǎn)向輪6)為了便于向上伸出，外徑小于主轉(zhuǎn)向輪5)，并且同心安裝在主轉(zhuǎn)向輪的上面；后車(chē)身保護(hù)其特征是在后輪支架10)上設(shè)置車(chē)身保護(hù)擋輪11)；有軌電轎車(chē)集電拖系統(tǒng)其特征由集電拖平臺(tái)12)通過(guò)二個(gè)平行設(shè)置的滾動(dòng)軸承13)，安裝在車(chē)頂滾動(dòng)軸承支座14)上，二個(gè)平行安裝在集電拖平臺(tái)上的滾動(dòng)軸承座15)用來(lái)安裝電動(dòng)絲桿組件外殼16)，左U相集電拖連接套管17)固定在電動(dòng)絲桿組件外殼16)上，W相集電拖連接套管18)通過(guò)活動(dòng)式雙滾動(dòng)軸承座19)也安裝在電動(dòng)絲桿組件的外殼16)上，電動(dòng)絲桿組件由電動(dòng)絲桿20)、花鍵套21)組成，并與右U相集電拖伸縮導(dǎo)桿22)上的花鍵軸頭23)和內(nèi)螺絲24)組成動(dòng)態(tài)可伸縮的右U相集電拖連接套管25)，U、W相集電頭通過(guò)絕緣棒分別安裝在集電拖連接套管內(nèi)；有軌電轎車(chē)電源其特征是采用低壓三相三線制交流電源，U、W相通過(guò)集電拖接入，V相由于是接地接輕軌，因此通過(guò)車(chē)輪接入；有軌電轎車(chē)動(dòng)力其特征是采用三相繞線轉(zhuǎn)子異步起動(dòng)隱極同步電動(dòng)機(jī)或三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，重載快速軟起動(dòng)運(yùn)行器作降壓提高起動(dòng)功率因數(shù)和運(yùn)行功率因數(shù)控制；有軌電轎車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)其特征是車(chē)上配置有車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)及連接的紅外接收器和車(chē)號(hào)紅外發(fā)射器，雷達(dá)測(cè)距裝置，GPRS接收和發(fā)射器，IC卡刷卡器；有軌電轎車(chē)自動(dòng)變速器其特征是上坡檔設(shè)置有防倒退棘輪；
有軌電轎車(chē)車(chē)行道其特征是采用防撞垂直導(dǎo)向路面3)封閉，輕軌車(chē)行道行駛，轉(zhuǎn)彎處設(shè)置有外導(dǎo)向路面4)的輕軌車(chē)行道，防撞垂直導(dǎo)向路面的上面設(shè)置有人行走道26)，人行走道外側(cè)設(shè)置有扶欄；樓層式旁通車(chē)道其特征是由齒輪齒條或鏈條齒條組成的坡形車(chē)道，左轉(zhuǎn)彎的坡形車(chē)道上面，設(shè)置有有軌電轎車(chē)自動(dòng)90°調(diào)頭轉(zhuǎn)盤(pán)；主干線車(chē)行道設(shè)置有高速車(chē)行道Z1)、快速車(chē)行道Z2)、常速車(chē)行道Z3)、高速旁通車(chē)行道R1)、快速旁通車(chē)行道R2)、常速旁通車(chē)行道R3)、在有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心轄區(qū)內(nèi)設(shè)置有快速車(chē)行道N2)、常速車(chē)行道N3)，常速車(chē)行道N3)設(shè)置有進(jìn)、出站旁通車(chē)行道和進(jìn)、出停車(chē)場(chǎng)旁通車(chē)行道，每個(gè)車(chē)行道入口處的前方，都設(shè)置有車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能識(shí)別的，始終不斷發(fā)射的速度信息和地址編碼信息的紅外發(fā)射器；在途中每個(gè)分道口前還設(shè)有不停地連續(xù)發(fā)射的路標(biāo)引導(dǎo)碼紅外發(fā)射器；有軌電轎車(chē)鐵路采用輕軌27)作車(chē)行道，鐵路不設(shè)置道岔；
有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)其特征是有軌電轎車(chē)采用縱向二路正、反向直行軌道進(jìn)出，每路直行軌道的二側(cè)為有軌電轎車(chē)停車(chē)庫(kù)，面對(duì)面的停車(chē)庫(kù)為一組，由滾筒軌道28)相互連接，并配有停車(chē)庫(kù)小車(chē)，停車(chē)庫(kù)小車(chē)的車(chē)架由左右各一條直線式滾筒組車(chē)架29)組成，滾筒組車(chē)架的平面高度和直行軌道的輕軌高度相同，形成為平臺(tái)30)，用來(lái)停放有軌電轎車(chē)，二平臺(tái)的中心距和有軌電轎車(chē)車(chē)輪的軸距相同，直行軌道開(kāi)有和直線式滾筒組車(chē)架29)寬度相同的缺口，并用能自動(dòng)復(fù)位，長(zhǎng)度和缺口相同的輕軌31)來(lái)自動(dòng)填補(bǔ)，有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)設(shè)置由停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)調(diào)度臺(tái)向停車(chē)庫(kù)小車(chē)上的有軌電轎車(chē)發(fā)射紅外遙控信息的紅外發(fā)射器；高樓層、大容量現(xiàn)代化停車(chē)場(chǎng)設(shè)有多層式寬敞的候車(chē)大廳和停車(chē)場(chǎng)，設(shè)有定位準(zhǔn)確，調(diào)車(chē)十分快捷的高速升降機(jī)，作樓層式停車(chē)場(chǎng)和層式車(chē)行道之間有軌電轎車(chē)的快速接送；設(shè)置有即將發(fā)車(chē)的高速、快速、常速旁通緩存停車(chē)道；左轉(zhuǎn)彎方向設(shè)置有樓層式旁通車(chē)道，樓層式旁通車(chē)道由齒輪齒條或鏈條齒條組成的坡形車(chē)道，坡形車(chē)道上面的上層車(chē)道設(shè)置有有軌電轎車(chē)自動(dòng)90°調(diào)頭轉(zhuǎn)盤(pán)；有軌電轎車(chē)的兩驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)側(cè)各裝有一只專門(mén)用來(lái)上坡用的，小于驅(qū)動(dòng)輪直徑的齒輪或鏈輪；
有軌電轎車(chē)控制系統(tǒng)其特征是每個(gè)市、區(qū)、縣設(shè)置有有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心，監(jiān)控中心設(shè)置有計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)調(diào)度臺(tái)，自動(dòng)調(diào)度臺(tái)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和手機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將調(diào)度結(jié)果反饋給有軌電轎車(chē)聯(lián)網(wǎng)手機(jī)，或向有軌電轎車(chē)停車(chē)場(chǎng)自動(dòng)調(diào)度臺(tái)、向有軌電轎車(chē)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)賦值，傳遞指令，紅外遙控指令有通行指令、停止指令、轉(zhuǎn)彎指令、點(diǎn)動(dòng)制動(dòng)和緊急制動(dòng)指令、變速器換檔指令、停車(chē)場(chǎng)地址指令、干線中各市、區(qū)、縣的監(jiān)控中心地址編碼，內(nèi)干線中各停車(chē)場(chǎng)地址編碼，地址編碼采用16位，前3位為操作碼，后13位為數(shù)據(jù)碼；
有軌電轎車(chē)IC卡其特征是帶有鍵盤(pán)及顯示器，可進(jìn)行文字和數(shù)字輸入并存儲(chǔ)，可支付費(fèi)用，通過(guò)刷卡可作上車(chē)憑證；
有軌電轎車(chē)車(chē)門(mén)其特征在有軌電轎車(chē)車(chē)門(mén)旁設(shè)置有IC卡刷卡器，用來(lái)控制車(chē)門(mén)的開(kāi)啟，車(chē)門(mén)采用自動(dòng)推拉門(mén)結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無(wú)人駕駛有軌電轎車(chē)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。本發(fā)明有軌電轎車(chē)車(chē)行軌道采用無(wú)接縫輕軌鋪設(shè)，防撞垂直導(dǎo)向路面封閉、層式車(chē)行軌道，鐵路行駛；有軌電轎車(chē)采用無(wú)人駕駛行駛，尋找目的地由車(chē)內(nèi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)尋址碼、通過(guò)道路紅外遙控信息來(lái)達(dá)到；設(shè)置有有軌電轎車(chē)監(jiān)控中心，設(shè)置有停車(chē)、調(diào)車(chē)十分方便的自動(dòng)化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)和高樓層大容量現(xiàn)代化室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)、室內(nèi)站臺(tái)、候車(chē)室；可通過(guò)聯(lián)網(wǎng)手機(jī)發(fā)短信的方法，預(yù)約出租型有軌電轎車(chē)或自家有軌電轎車(chē)在幾點(diǎn)幾分到XX站來(lái)接您；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)沒(méi)有方向盤(pán)，轉(zhuǎn)向由主、副轉(zhuǎn)向輪通過(guò)導(dǎo)向路面完成；有軌電轎車(chē)設(shè)有公交型、出租型、家用型和網(wǎng)上送、接貨型。
文檔編號(hào)B60L15/40GK101121408SQ200710009320
公開(kāi)日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月31日
發(fā)明者張森倓, 張兔生 申請(qǐng)人:張兔生