專利名稱：一種用于車輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
用于車輛的常規(guī)制動(dòng)控制系統(tǒng)具有在駕駛過(guò)程中使用的腳制動(dòng)器和 用于保持車輛駐車的側(cè)制動(dòng)器。這種制動(dòng)控制系統(tǒng)近來(lái)采用了諸如防抱
死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS)和電子穩(wěn)定程序(ESP)
的導(dǎo)向控制技術(shù)。此時(shí)，通過(guò)腳制動(dòng)器操作并具有車輪和墊片的車輪制
動(dòng)器被安裝在四個(gè)車輪中，通過(guò)側(cè)制動(dòng)器操作并具有內(nèi)置襯套的鼓式制 動(dòng)器與該車輪制動(dòng)器分立地安裝在兩個(gè)后輪中。
然而，在具有以上結(jié)構(gòu)的車輛用的常規(guī)制動(dòng)控制系統(tǒng)中，由于通過(guò) 側(cè)制動(dòng)器操作的鼓式制動(dòng)器必須與所述車輪制動(dòng)器分開(kāi)使用，因此必須 使用可消耗的部件，諸如構(gòu)成鼓式制動(dòng)器的鼓、襯套和用于將襯套緊密地 粘附到鼓內(nèi)部的拉線(cable)。因此，存在該可消耗部件必須被更換或需 要周期性售后服務(wù)的問(wèn)題。
另外，由于該側(cè)制動(dòng)器僅能夠向兩個(gè)后輪施加制動(dòng)力，所以駐車制 動(dòng)力很小。因此，當(dāng)駕駛員在傾斜的路上僅使用側(cè)制動(dòng)器駐車時(shí)，車輛 可能滑移，存在變速器檔位必須處于向前或向后狀態(tài)或在車輪下面必須 放置諸如礫石或磚塊的物體的不便。
另夕卜，在駐車(parking)或停車(stoppage)之后，當(dāng)駕駛員繼續(xù)駕 駛，而由于他的/她的疏忽沒(méi)有松開(kāi)側(cè)制動(dòng)器的制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，在制動(dòng)控制 系統(tǒng)中可能發(fā)生緊密地粘附到鼓的內(nèi)周表面的襯套可能被迅速地磨損或 嚴(yán)重?fù)p壞。
另外，始終存在著必須操作該側(cè)制動(dòng)器以解除制動(dòng)狀態(tài)的不便。
發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問(wèn)題
本發(fā)明提供了一種用于車輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法，在該系 統(tǒng)中，在駕駛或停車過(guò)程中可以執(zhí)行穩(wěn)定的制動(dòng)操作，而不必使用側(cè)制 動(dòng)器，此外，不采用該側(cè)制動(dòng)器使得不需要提供用于構(gòu)成該側(cè)制動(dòng)器的 可消耗部件或不需要采取用于操作該側(cè)制動(dòng)器的動(dòng)作。
本發(fā)明還提供了一種用于車輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法，在該
系統(tǒng)中防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、牽引力控制系統(tǒng)(TCS)和電子穩(wěn)定程 序(ESP)以及自動(dòng)駐車功能被組合操作，以便可以進(jìn)行更安全的駕駛和 制動(dòng)操作。
技術(shù)方案
根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種用于車輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)，該制 動(dòng)控制系統(tǒng)包括車輪制動(dòng)器10，分別制動(dòng)車輛的四個(gè)車輪FL、 RR、 FR和RL;主缸20，根據(jù)制動(dòng)踏板21的操作通過(guò)強(qiáng)制地傳輸油來(lái)產(chǎn)生制 動(dòng)油壓；低壓儲(chǔ)蓄器40，在其中臨時(shí)地存儲(chǔ)從所述車輪制動(dòng)器10流出的 油；常開(kāi)(NO)電磁止回閥50，控制被傳輸?shù)剿鲕囕喼苿?dòng)器10的油 量和流量以控制施加到所述車輪制動(dòng)器10的制動(dòng)油壓；常閉(NC)電 磁閥60，安裝在所述車輪制動(dòng)器10和所述低壓儲(chǔ)蓄器40之間并控制從 所述車輪制動(dòng)器10傳輸?shù)剿龅蛪簝?chǔ)蓄器40的油量和流量，以控制施 加到所述車輪制動(dòng)器10的制動(dòng)油壓；泵70，噴射存儲(chǔ)在所述低壓儲(chǔ)蓄器 40中的油；高壓儲(chǔ)蓄器80，在其中臨時(shí)地存儲(chǔ)從所述泵70噴射的油； 電子控制單元(ECU) 110，控制所述常開(kāi)電磁止回閥50、所述常閉電磁 閥60和所述泵70;牽引閥30,安裝在所述主缸、車輪制動(dòng)器10和高壓 儲(chǔ)蓄器80之間，所述牽引閥30包括僅從所述主缸20朝向所述車輪制動(dòng) 器IO和所述高壓儲(chǔ)蓄器80開(kāi)啟的止回閥31和在其中不施加電源的正常 狀態(tài)OFF中閉合而在其中施加電源的狀態(tài)ON中開(kāi)啟的常閉電磁閥32; 壓力傳感器85，安裝在高壓儲(chǔ)蓄器80中并通過(guò)所述高壓儲(chǔ)蓄器80中生 成的油壓生成壓力信號(hào)；以及梭閥90，安裝在所述主缸20和所述牽引閥 30之間并且安裝在所述低壓儲(chǔ)蓄器40和所述泵70之間，所述梭閥90包括僅從所述低壓儲(chǔ)蓄器40朝向所述主缸20開(kāi)啟的止回閥91和在其中不 施加電源的正常狀態(tài)OFF中閉合而在其中施加電源的狀態(tài)ON中幵啟的 常閉電磁閥92。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意 一項(xiàng)的制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方法，該方法包括駕駛過(guò)程中臨時(shí)停車之后 的駕駛模式(Ml)，其中當(dāng)駕駛員踩踏所述制動(dòng)踏板21并且產(chǎn)生制動(dòng)力 使車輛停止時(shí)，通過(guò)在制動(dòng)傳感器103中生成的制動(dòng)信號(hào)，所述電子控 制單元110施加電源到所述牽引閥30 (ON)，從而開(kāi)啟所述主缸20和所 述車輪制動(dòng)器10之間的流路，以便執(zhí)行制動(dòng)操作，以及當(dāng)駕駛員抬起所 述制動(dòng)踏板21以便再次駕駛時(shí)，施加到所述車輪制動(dòng)器10的制動(dòng)油壓 完全恢復(fù)到主缸20，所述車輪制動(dòng)器10的制動(dòng)狀態(tài)被解除。


圖1是其中采用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的制動(dòng)控制系統(tǒng)的車輛的液壓 分布圖。
圖2例示了圖1中采用的制動(dòng)控制系統(tǒng)。
圖3例示了圖2中采用的傳感器和電子控制單元(ECU)。
具體實(shí)施例方式
下面，將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的制動(dòng)控制系統(tǒng) 及其控制方法。
圖1是其中采用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的制動(dòng)控制系統(tǒng)的車輛的液壓 分布圖，圖2例示了圖1中采用的制動(dòng)控制系統(tǒng)，圖3例示了圖2中采 用的傳感器和電子控制單元(ECU)。
如圖1、圖2和圖3所示，該制動(dòng)控制系統(tǒng)包括用于分別制動(dòng)四 個(gè)車輪FL、 RR、 FR和RL的車輪制動(dòng)器10;用于根據(jù)制動(dòng)踏板21的操 作，通過(guò)強(qiáng)制地傳輸油來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)油壓的主缸20;安裝在車輪制動(dòng)器IO 和主缸20之間的復(fù)合控制液壓?jiǎn)卧猆;以及通過(guò)集總地確定駕駛員駕駛 意愿和制動(dòng)器釋放意愿來(lái)控制復(fù)合控制液壓?jiǎn)卧猆的電子控制單元(ECU) 110。該制動(dòng)控制系統(tǒng)被分立的制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)5操作。
制動(dòng)系統(tǒng)幵關(guān)5是ON/OFF選擇模式開(kāi)關(guān)，并且允許在ON模式中 根據(jù)ECU 110的命令自動(dòng)地控制該制動(dòng)控制系統(tǒng)的整個(gè)操作。而在OFF 模式，可以用和其中不釆用本發(fā)明的制動(dòng)控制系統(tǒng)的普通車輛的方法相 同的方法操作制動(dòng)器。制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)5被安裝為具有用于允許車輛啟動(dòng) 的兩相換檔鑰匙開(kāi)關(guān)(2 shift key switch) 7的單體(unitary body)，或被 安裝在儀表板上。
另選的是，制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)5也可以被連接到應(yīng)急開(kāi)關(guān)，該應(yīng)急開(kāi)關(guān) 被直接連接到電池(未示出)。在此情況下，即使車輛的整個(gè)控制系統(tǒng)發(fā) 生問(wèn)題，應(yīng)急開(kāi)關(guān)8也可以被操作為能夠僅控制該制動(dòng)控制系統(tǒng)，從而 可以進(jìn)行更安全的車輛駕駛。
該復(fù)合控制液壓?jiǎn)卧猆包括牽引閥30,用于控制從主缸20強(qiáng)制 地傳輸?shù)挠土亢土髁浚钥刂朴稍撚鸵鸬闹苿?dòng)油壓；低壓儲(chǔ)蓄器40， 其中臨時(shí)地存儲(chǔ)從車輪制動(dòng)器10流出的油；常開(kāi)(NO)電磁止回閥50, 安裝在車輪制動(dòng)器10和牽引閥30之間，并控制被傳輸?shù)杰囕喼苿?dòng)器10 的油的油量和流量以控制施加到車輪制動(dòng)器10的制動(dòng)油壓；常閉(NC) 電磁閥60，安裝在車輪制動(dòng)器10和低壓儲(chǔ)蓄器40之間，并控制從車輪 制動(dòng)器10傳輸?shù)降蛪簝?chǔ)蓄器40的油的油量和流量以控制施加到車輪制 動(dòng)器10的制動(dòng)油壓；泵70，用于噴射低壓儲(chǔ)蓄器40中存儲(chǔ)的油；高壓 儲(chǔ)蓄器80，在其中臨時(shí)地存儲(chǔ)從泵70噴射的油并被連接到牽引閥30; 壓力傳感器85，安裝在高壓儲(chǔ)蓄器80中并根據(jù)高壓儲(chǔ)蓄器80中生成的 油壓產(chǎn)生壓力信號(hào)；梭閥90，其安裝在主缸20和牽引閥30之間并且安 裝在低壓儲(chǔ)蓄器40和泵70之間；當(dāng)駕駛員駕駛車輛時(shí)用于生成車輛的 速度(加速或減速)信號(hào)的速度傳感器101;當(dāng)駕駛員踩踏加速器時(shí)生成 相應(yīng)信號(hào)的加速傳感器102;當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板21時(shí)生成相應(yīng)信號(hào) 的制動(dòng)傳感器103;當(dāng)駕駛員改變變速器(TM)檔位時(shí)生成相應(yīng)信號(hào)的
檔位位置傳感器104;以及安裝在駕駛員座位處并當(dāng)駕駛員離開(kāi)車輛時(shí)生
成駕駛員感測(cè)信號(hào)的駕駛員傳感器105。
車輪制動(dòng)器10包括固定在車輪上的輪盤、用于與該輪盤產(chǎn)生摩擦的墊片、用于將該墊片緊密地粘附到該輪盤的輪缸以及用于當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)
感測(cè)車輪速度的車輪速度傳感器6。車輪制動(dòng)器10是通用技術(shù)，因此其
更詳細(xì)描述將被省略。
牽引閥30包括止回閥31和NC電磁閥32。止回閥31是單向閥，僅 從主缸20朝向車輪制動(dòng)器10和高壓儲(chǔ)蓄器80開(kāi)啟。NC電磁閥32在其 中未施加電源的正常狀態(tài)OFF下閉合而在其中施加電源的狀態(tài)ON下開(kāi) 啟，由此在兩個(gè)方向打開(kāi)主缸20、車輪制動(dòng)器10和高壓儲(chǔ)蓄器80。詳 細(xì)地說(shuō)，牽引閥30包括止回閥31和NC電磁閥32，以使得在其中未施 加電源的正常狀態(tài)OFF下從主缸20噴出的油僅可以流入到車輪制動(dòng)器 10和高壓儲(chǔ)蓄器80中，因此，在車輪制動(dòng)器10中產(chǎn)生制動(dòng)油壓，并且 NC電磁閥32在其中施加電源的狀態(tài)ON下被開(kāi)啟，以使得油可以在主 缸20、車輪制動(dòng)器10和高壓儲(chǔ)蓄器80之間自由地流動(dòng)，從而可以在兩 個(gè)方向產(chǎn)生制動(dòng)油壓。
NO電磁止回閥50包括止回閥51和NO電磁閥52。止回閥51是單 向閥，僅從車輪制動(dòng)器10朝向牽引閥30開(kāi)啟。在其中未施加電源的正 常狀態(tài)OFF中，NO電磁閥52被開(kāi)啟，從而在兩個(gè)方向開(kāi)啟牽引閥30 和車輪制動(dòng)器10之間的流路，而在其中施加電源的狀態(tài)ON中，NO電磁 閥52閉合，由此關(guān)閉牽引閥30和車輪制動(dòng)器10之間的流路。詳細(xì)地說(shuō)， NO電磁止回閥50包括止回閥51和NO電磁閥52，以使得在其中未施加 電源的正常狀態(tài)OFF，油可以在牽引閥30和車輪制動(dòng)器10之間自由地 流動(dòng)，從而可以在兩個(gè)方向上產(chǎn)生油壓，但是在其中施加電源的狀態(tài)ON 中，油僅可以流入到牽引閥30，從而不在車輪制動(dòng)器10處產(chǎn)生制動(dòng)油壓。
在其中未施加電源的正常狀態(tài)OFF中，NC電磁閥60關(guān)閉車輪制動(dòng) 器10和低壓儲(chǔ)蓄器40之間的流路，以使得油不流入車輪制動(dòng)器10和低 壓儲(chǔ)蓄器40之間的流路中。在其中施加電源的狀態(tài)ON中，NC電磁閥 60開(kāi)啟車輪制動(dòng)器10和低壓儲(chǔ)蓄器40之間的流路，以使得油可以在兩 個(gè)方向自由地流動(dòng)。
泵70允許低壓儲(chǔ)蓄器40中存儲(chǔ)的油流入高壓儲(chǔ)蓄器80。
高壓儲(chǔ)蓄器80是一種阻尼室，其補(bǔ)償存儲(chǔ)的油根據(jù)溫度特性的體積變化并在駐車過(guò)程中保持合適壓力。
壓力傳感器85根據(jù)高壓儲(chǔ)蓄器80中存儲(chǔ)的油引起的油壓生成相應(yīng) 的壓力信號(hào)。壓力傳感器85中生成的壓力信號(hào)用來(lái)操作ABS模式、TCS 模式或ESP模式，或根據(jù)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板的狀態(tài)的速度和踏板作用 力的程度，確定車輛是否被迅速地制動(dòng)。
梭閥90包括止回閥91和NC電磁閥92。止回閥91是單向閥，僅從 低壓儲(chǔ)蓄器40朝向主缸20開(kāi)啟。NC電磁閥92在其中未施加電源的正 常狀態(tài)OFF中閉合，并在其中施加電源的狀態(tài)ON中開(kāi)啟，由此在兩個(gè) 方向開(kāi)啟低壓儲(chǔ)蓄器40和主缸20之間的流路。詳細(xì)地說(shuō)，梭閥90包括 止回閥91和NC電磁閥92，以使得低壓儲(chǔ)蓄器40的油僅可以流動(dòng)到主 缸20中，并且在其中不施加電源的正常狀態(tài)OFF中，僅在主缸20中產(chǎn) 生制動(dòng)油壓，而在施加電源的狀態(tài)ON中，梭閥90允許油自由地流入低 壓儲(chǔ)蓄器40和主缸20之間的流路中，以便產(chǎn)生雙向制動(dòng)油壓。
當(dāng)車輛被駕駛時(shí)，速度傳感器101生成對(duì)應(yīng)于車輛的加速或減速的 速度信號(hào)。當(dāng)駕駛員踩踏加速器時(shí)，加速傳感器102生成相應(yīng)的加速信 號(hào)。當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板21時(shí)，制動(dòng)傳感器103生成相應(yīng)的制動(dòng)信號(hào)。 當(dāng)駕駛員改變TM檔位時(shí)，檔位位置傳感器104生成相應(yīng)的檔位變換(gear transmission)信號(hào)。
ECU 110通過(guò)集總地確定駕駛員的駕駛意愿和制動(dòng)解除意愿來(lái)控制 復(fù)合控制液壓?jiǎn)卧猆，更具體地說(shuō)，對(duì)牽引閥30、 NO電磁止回閥50、 NC電磁閥60、泵70以及梭閥90進(jìn)行控制。ECU 110感測(cè)車輛是否處于 駕駛/停止?fàn)顟B(tài)，以自動(dòng)地控制制動(dòng)器保持和制動(dòng)器釋放，以及將當(dāng)前模 式正確地改變?yōu)锳BS模式、TCS模式或ESP模式。
現(xiàn)在將描述用于車輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)的操作。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)5處 于ON模式時(shí)，該制動(dòng)控制系統(tǒng)工作，而當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)關(guān)5處于OFF模 式，當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板21時(shí)，牽引閥30被導(dǎo)通，以便可以執(zhí)行與 其中不釆用本發(fā)明的制動(dòng)控制系統(tǒng)的車輛的制動(dòng)操作相同的制動(dòng)操作。 (1)駕駛過(guò)程中臨時(shí)停車之后的駕駛模式(Ml)
當(dāng)在駕駛過(guò)程中臨時(shí)停車之后，駕駛員抬起制動(dòng)踏板21，以便開(kāi)始駕駛時(shí)，制動(dòng)狀態(tài)被自動(dòng)地解除同時(shí)車輛必定移動(dòng)。詳細(xì)地說(shuō)，在駕駛員
踩踏制動(dòng)踏板21并產(chǎn)生制動(dòng)力使車輛停止時(shí)，制動(dòng)傳感器103生成制動(dòng) 信號(hào)，發(fā)送該制動(dòng)信號(hào)到ECUllO，并且速度傳感器101生成速度信號(hào)。 在此情況下，ECU110將通過(guò)該制動(dòng)信號(hào)確定駕駛員具有制動(dòng)意愿，施加 電源到牽引閥30 (ON)，從而在兩個(gè)方向開(kāi)啟主缸20和車輪制動(dòng)器10之 間的流路。結(jié)果，主缸20的制動(dòng)油壓被傳輸?shù)杰囕喼苿?dòng)器10，并執(zhí)行制 動(dòng)操作。接著，當(dāng)駕駛員抬起制動(dòng)踏板21以便再次駕駛時(shí)，施加到車輪 制動(dòng)器10的制動(dòng)油壓完全恢復(fù)到主缸20，車輪制動(dòng)器10的制動(dòng)狀態(tài)被解 除，車輛移動(dòng)。 一旦車輛移動(dòng)，制動(dòng)傳感器103就不生成制動(dòng)信號(hào)，從而 ECU 110確定駕駛員具有駕駛意愿并切斷施加到牽弓i閥30的電源(斷開(kāi))。
(2) 駕駛過(guò)程中的停車模式(M2) 當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板21以便在駕駛過(guò)程中停止時(shí)，制動(dòng)傳感器
103生成制動(dòng)信號(hào)，并且速度傳感器101生成速度(減速)信號(hào)，并發(fā)送 該速度信號(hào)到ECU 110。接著，ECU IIO將通過(guò)制動(dòng)信號(hào)和速度信號(hào)來(lái) 確定駕駛員具有制動(dòng)意愿，并施加電源到牽引閥30 (ON)。這樣，主缸 20中產(chǎn)生的制動(dòng)油壓經(jīng)由牽引閥30和NO電磁止回閥50被傳輸?shù)杰囕?制動(dòng)器10，從而該車輛停止。當(dāng)該車輛停止時(shí)，在速度傳感器101中不 生成速度信號(hào)，從而ECU 110切斷施加到牽引閥30的電源(OFF)。接 著，牽引閥30被閉合，以使得施加到車輪制動(dòng)器10的制動(dòng)油壓不被傳 輸?shù)街鞲?0，從而車輪制動(dòng)器10保持制動(dòng)狀態(tài)。
(3) 停車之后的檔位變換啟動(dòng)模式(M3)
當(dāng)駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行換檔并踩踏加速踏板以便再啟動(dòng)時(shí)，各個(gè)檔位 置傳感器104和加速傳感器102都生成檔位變換信號(hào)和加速信號(hào)，并發(fā) 送這些信號(hào)到ECU 110。接著，ECU 110通過(guò)這些信號(hào)確定駕駛員具有 重駕駛意愿，施加電源到牽引閥30 (ON)，從而在兩個(gè)方向開(kāi)啟主缸20 和車輪制動(dòng)器10之間的流路。接著，施加到車輪制動(dòng)器10的制動(dòng)油壓 被傳輸?shù)街鞲?0并且所述制動(dòng)狀態(tài)被解除。隨后，當(dāng)車輛移動(dòng)和產(chǎn)生速 度吋，速度傳感器101生成速度(加速)信號(hào)并發(fā)送該速度(加速)信 號(hào)到ECU 110，從而ECU110再次切斷施加到牽引閥30的電源(OFF)。(4) 駐車模式(M4)
當(dāng)駕駛員想駐車時(shí)，必須向車輪制動(dòng)器10施加最大制動(dòng)油壓。詳細(xì) 地說(shuō)，當(dāng)駕駛關(guān)掉鑰匙開(kāi)關(guān)7以便駐車并且駕駛員離開(kāi)車輛時(shí)，分立地 安裝在駕駛員座位處的駕駛員傳感器105生成駐車信號(hào)并發(fā)送該駐車信 號(hào)到ECU 110。接著，ECU IIO確定該駕駛員離開(kāi)車輛，施加電源到梭 閥90并且在電源未被施加到牽引閥30的狀態(tài)OFF驅(qū)動(dòng)泵70。接著，泵 70強(qiáng)烈地泵送主缸20、低壓儲(chǔ)蓄器40和高壓儲(chǔ)蓄器80中存儲(chǔ)的油，允 許油順序地經(jīng)由梭閥90、高壓儲(chǔ)蓄器80和NO電磁止回閥50傳輸?shù)杰?輪制動(dòng)器10，以使得強(qiáng)制動(dòng)油壓可以被施加到車輪制動(dòng)器10。
隨后，當(dāng)通過(guò)泵70在高壓儲(chǔ)蓄器80中產(chǎn)生的輸出油壓超過(guò)預(yù)定壓 力時(shí)，壓力傳感器85感測(cè)該輸出油壓，生成相應(yīng)的油壓信號(hào)并發(fā)送該油 壓信號(hào)到ECUllO。接著，ECU110停止泵70的激勵(lì)，使泵送產(chǎn)生的制 動(dòng)油壓不被施加到車輪制動(dòng)器10，并切斷梭閥90的電源(OFF)。詳細(xì) 地說(shuō)，通過(guò)上述操作，當(dāng)駕駛員停車時(shí)，車輛保持在將最大制動(dòng)油壓施 加到車輪制動(dòng)器10的狀態(tài)。
(5) ABS工作模式(M5)
車輛中的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)工作時(shí)生成的信號(hào)被傳輸?shù)紼CU 110。接著，ECU 110切斷施加到牽引閥30的電源(OFF),從而關(guān)閉了 車輪制動(dòng)器10和主缸20之間的流路。這樣，當(dāng)ABS操作時(shí)，在車輪制 動(dòng)器10中由執(zhí)行幾十次制動(dòng)操作產(chǎn)生的沖擊不被傳輸?shù)街鞲?0，以便可 以防止噪聲連同反沖一起被傳輸?shù)街苿?dòng)踏板21。
(6) 快速制動(dòng)模式(M6) 在駕駛員必須迅速地踩踏制動(dòng)踏板21的狀態(tài)中，制動(dòng)傳感器103和
速度傳感器101生成制動(dòng)信號(hào)和快速減速信號(hào)，并發(fā)送這些信號(hào)到ECU 110。在快速制動(dòng)狀態(tài)中，壓力被突然施加到高壓儲(chǔ)蓄器80，以及如果該 壓力超過(guò)預(yù)定值，那么壓力傳感器85生成壓力信號(hào)并發(fā)送該壓力信號(hào)到 ECU 110。接著，ECU110通過(guò)該制動(dòng)信號(hào)、快速減速信號(hào)和壓力信號(hào)確 定駕駛員迅速地制動(dòng)，并切斷施加到牽引閥30的電源(OFF)。接著，主 缸20的制動(dòng)油壓僅以單向被傳輸?shù)杰囕喼苿?dòng)器10，從而在相反方向中制動(dòng)油壓被切斷。結(jié)果，僅通過(guò)制動(dòng)踏板21的弱壓就可以將強(qiáng)制動(dòng)油壓施 加到車輪制動(dòng)器10。
(7) TCS/ESP工作模式(M7)
在牽引力控制系統(tǒng)(TCS)或電子穩(wěn)定程序(ESP)操作時(shí)生成的 TCS或ESP信號(hào)被傳輸?shù)紼CUllO。接著，ECU110施加電源到梭閥90 (ON)，從而在兩個(gè)方向上打開(kāi)梭閥90，以便可以在兩個(gè)方向傳輸制動(dòng) 油壓。同時(shí)，在電源沒(méi)有被施加到牽引閥30的狀態(tài)(OFF)中，ECU 110 操作泵70。接著，由主缸20產(chǎn)生的制動(dòng)油壓和由泵送泵70產(chǎn)生的制動(dòng) 油壓被順序地經(jīng)由梭閥90、高壓儲(chǔ)蓄器80以及NO電磁止回閥50被傳 輸?shù)杰囕喼苿?dòng)器10。
(8) TCS/ESP未工作模式(M8)
當(dāng)TCS或ESP未工作的常規(guī)駕駛狀態(tài)中駕駛員踩踏制動(dòng)踏板21時(shí)， 速度傳感器101中生成的速度信號(hào)和制動(dòng)信號(hào)傳感器103中生成的制動(dòng) 信號(hào)被傳輸?shù)紼CU 110。接著，ECU 110施加電源到牽引閥30 (ON)， 從而在兩個(gè)方向開(kāi)啟牽引閥30。當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板21以使得在該狀 態(tài)中不發(fā)生車輪的鎖定現(xiàn)象時(shí)，主缸20中產(chǎn)生的制動(dòng)油壓順序地經(jīng)由牽 引閥30和NO電磁止回閥50被傳輸?shù)矫總€(gè)車輪的車輪制動(dòng)器10，以便 執(zhí)行制動(dòng)操作。當(dāng)駕駛員在不需要制動(dòng)的情況下抬起制動(dòng)踏板21時(shí)，被 傳輸?shù)杰囕喼苿?dòng)器10的油返回到主缸20，從而壓力被減小。隨后，ECU 110切斷施加到牽引閥30的電源(OFF),以使得牽引閥30防止返回到 主缸20的油被再次傳輸?shù)杰囕喼苿?dòng)器10。
(9) 過(guò)量制動(dòng)油壓控制模式(M9)
當(dāng)在駕駛過(guò)程中，在速度傳感器101中生成速度信號(hào)并且駕駛員沒(méi) 有踩踏制動(dòng)踏板21的狀態(tài)下，在牽引閥30和車輪制動(dòng)器IO之間產(chǎn)生大 于預(yù)定值的過(guò)量油壓時(shí)，壓力傳感器85感測(cè)該油壓，生成相應(yīng)壓力信號(hào)， 并發(fā)送該壓力信號(hào)到ECU 110。接著，ECU 110施加電源到牽引閥30 (ON)，從而允許油的雙向流動(dòng)，以便使?fàn)恳y30和車輪制動(dòng)器10之 間產(chǎn)生的過(guò)量制動(dòng)油壓被傳輸?shù)街鞲?0。
(10) 過(guò)量制動(dòng)油壓控制模式(M10)還存在另一種方法來(lái)控制駕駛過(guò)程中在牽引閥30和車輪制動(dòng)器10
之間產(chǎn)生的大于預(yù)定值的過(guò)量制動(dòng)油壓。詳細(xì)地說(shuō)，在駕駛過(guò)程中，在
速度傳感器101中生成速度信號(hào)并且駕駛員沒(méi)有踩踏制動(dòng)踏板21的狀態(tài) 下，在預(yù)定周期期間(例如，每120秒1秒)，ECU110施加電源到牽引 閥30 (ON)，從而允許油的雙向流動(dòng)。結(jié)果，牽引閥30和車輪制動(dòng)器 10之間產(chǎn)生的過(guò)量制動(dòng)油壓被傳輸?shù)街鞲?0。
以此方式，通過(guò)過(guò)量制動(dòng)油壓控制模式(M9)和(MIO)，即使當(dāng) 駕駛過(guò)程中駕駛員沒(méi)有踩踏制動(dòng)踏板21時(shí)，也可以保持主缸20和車輪 制動(dòng)器IO之間的合適壓力，以便可以減小車輪制動(dòng)器的輪盤和墊片之間 的摩擦力。
盡管己經(jīng)參考其示例性實(shí)施方式具體示出和描述了本發(fā)明，但是所 屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)明白，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的 精神和范圍的情況下，可以在形式上和細(xì)節(jié)上進(jìn)行各種改變。
工業(yè)實(shí)用性
如上所述，在根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)中，采用用于 連接各種傳感器101、傳感器102、傳感器103、傳感器104和傳感器105、 牽引閥、梭閥、NO電磁止回閥、NC電磁閥和ECU的復(fù)合控制液壓?jiǎn)卧?以使得可以正確地反映駕駛員的駕駛和制動(dòng)，并可以在駕駛或停車期間 執(zhí)行完整的制動(dòng)操作。
另外，當(dāng)駕駛員停車之后幵始駕駛時(shí)或當(dāng)駕駛過(guò)程中駕駛員停止時(shí)， ABS、 TCS和ESP操作可以被完全地執(zhí)行，而無(wú)需駕駛員的附加操作， 以使得可以執(zhí)行更安全的制動(dòng)操作。
此外，可以感知車輛是否處于駕駛/停止?fàn)顟B(tài)，以使得制動(dòng)控制系統(tǒng) 的臨時(shí)或連續(xù)制動(dòng)操作可以被自動(dòng)執(zhí)行。因而，當(dāng)駕駛員在傾斜公路上 啟動(dòng)時(shí)，駕駛員不會(huì)感覺(jué)到車輛猛推，對(duì)于防止車輛的快速啟動(dòng)事故是 有效的，在信號(hào)等候過(guò)程中和停車/停止過(guò)程中，不需要連續(xù)地踩踏踏板， 從而為駕駛員提供了方便。
此外，不需要采用側(cè)制動(dòng)器，這使得不需要提供用于構(gòu)成該側(cè)制動(dòng) 器的可消耗部件或不必采取用于操作側(cè)制動(dòng)器的動(dòng)作。
權(quán)利要求
1. 一種用于車輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)，該制動(dòng)控制系統(tǒng)包括車輪制動(dòng)器(10)，分別制動(dòng)車輛的四個(gè)車輪(FL、RR、FR、RL)；主缸(20)，根據(jù)制動(dòng)踏板(21)的操作通過(guò)強(qiáng)制地傳輸油來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)油壓；低壓儲(chǔ)蓄器(40)，在其中臨時(shí)地存儲(chǔ)從所述車輪制動(dòng)器(10)流出的油；常開(kāi)(NO)電磁止回閥(50)，控制被傳輸?shù)剿鲕囕喼苿?dòng)器(10)的油的油量和流量以控制施加到所述車輪制動(dòng)器(10)的制動(dòng)油壓；常閉(NC)電磁閥(60)，安裝在所述車輪制動(dòng)器(10)和所述低壓儲(chǔ)蓄器(40)之間并控制從所述車輪制動(dòng)器(10)傳輸?shù)剿龅蛪簝?chǔ)蓄器(40)的油的油量和流量，以控制施加到所述車輪制動(dòng)器(10)的制動(dòng)油壓；泵(70)，噴射存儲(chǔ)在所述低壓儲(chǔ)蓄器(40)中的油；高壓儲(chǔ)蓄器(80)，在其中臨時(shí)地存儲(chǔ)從所述泵(70)噴射的油；電子控制單元(ECU)(110)，控制所述常開(kāi)電磁止回閥(50)、所述常閉電磁閥(60)和所述泵(70)；牽引閥(30)，安裝在所述主缸(20)、車輪制動(dòng)器(10)和高壓儲(chǔ)蓄器(80)之間，所述牽引閥(30)包括僅從所述主缸(20)朝向所述車輪制動(dòng)器(10)和所述高壓儲(chǔ)蓄器(80)開(kāi)啟的止回閥(31)以及在其中不施加電源的正常狀態(tài)(OFF)中閉合而在其中施加電源的狀態(tài)(ON)中開(kāi)啟的常閉電磁閥(32)；壓力傳感器(85)，安裝在高壓儲(chǔ)蓄器(80)中并根據(jù)所述高壓儲(chǔ)蓄器(80)中生成的油壓生成壓力信號(hào)；以及梭閥(90)，安裝在所述主缸(20)和所述牽引閥(30)之間并且安裝在所述低壓儲(chǔ)蓄器(40)和所述泵(70)之間，所述梭閥(90)包括僅從所述低壓儲(chǔ)蓄器(40)朝向所述主缸(20)開(kāi)啟的止回閥(91)和在其中不施加電源的正常狀態(tài)(OFF)中閉合而在其中施加電源的狀態(tài)(ON)中開(kāi)啟的常閉電磁閥(92)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，該制動(dòng)控制系統(tǒng)還包括速度傳感器(101),其在駕駛員駕駛車輛時(shí)生成所述車輛的速度(加速或減速)信號(hào)；加速傳感器(102)，其在駕駛員踩踏加速器時(shí)生成相應(yīng)信號(hào)； 制動(dòng)傳感器(103)，其在駕駛員踩踏所述制動(dòng)踏板(21)時(shí)生成相應(yīng)信號(hào)；以及檔位位置傳感器(104)，其在駕駛員轉(zhuǎn)換變速器(TM)檔位時(shí)生成 相應(yīng)信號(hào)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)，該制動(dòng)控制系統(tǒng)還包 括駕駛員傳感器(105)，其安裝在駕駛員座位處，并在駕駛員離開(kāi)車輛 時(shí)生成駕駛員感測(cè)信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方 法，該方法包括駕駛過(guò)程中臨時(shí)停車之后的駕駛模式(Ml)，其中當(dāng) 駕駛員踩踏所述制動(dòng)踏板(21)并且產(chǎn)生制動(dòng)力使車輛停止時(shí)，通過(guò)在 所述制動(dòng)傳感器(103)中生成的制動(dòng)信號(hào)，所述電子控制單元(110) 施加電源到所述牽引閥(30) (ON)，從而開(kāi)啟所述主缸(20)和所述車 輪制動(dòng)器(10)之間的流路，以便執(zhí)行制動(dòng)操作，以及當(dāng)駕駛員抬起所 述制動(dòng)踏板(21)以便再次駕駛時(shí)，施加到所述車輪制動(dòng)器(10)的制 動(dòng)油壓完全恢復(fù)到主缸(20)，所述車輪制動(dòng)器(10)的制動(dòng)狀態(tài)被解除。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括駕駛過(guò)程中的停車 模式(M2),其中當(dāng)駕駛過(guò)程中駕駛員踩踏所述制動(dòng)踏板(21)以便停止 時(shí)，通過(guò)在所述制動(dòng)傳感器(103)中生成的制動(dòng)信號(hào)和在速度傳感器(101)中生成的速度(減速)信號(hào)，電子控制單元(110)施加電源到 所述牽引閥(30) (ON)，以使得在所述主缸(20)中產(chǎn)生的制動(dòng)油壓經(jīng) 由所述牽引閥(30)和所述常開(kāi)電磁止回閥(50)被傳輸?shù)剿鲕囕喼?動(dòng)器(10)，并且當(dāng)車輛停止時(shí)，所述電子控制單元(110)切斷施加到 所述牽引閥(30)的電源(OFF)，以使得施加到所述車輪制動(dòng)器(10) 的制動(dòng)油壓不被傳輸?shù)剿鲋鞲?20)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括停車之后檔位變換啟動(dòng)模式(M3)，其中當(dāng)駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行換檔并踩踏加速踏板以便再 啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)在所述檔位位置傳感器(104)和所述加速傳感器(102) 中分別生成的檔位變換信號(hào)和加速信號(hào)，所述電子控制單元(110)施加 電源到所述牽引閥(30) (ON)，從而在兩個(gè)方向開(kāi)啟所述主缸(20)和 所述車輪制動(dòng)器(10)之間的流路，以使得施加到所述車輪制動(dòng)器(10) 的制動(dòng)油壓被傳輸?shù)剿鲋鞲?20)，從而制動(dòng)狀態(tài)被解除。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括駐車模式(M4)，其 中當(dāng)駕駛員關(guān)掉鑰匙開(kāi)關(guān)(7)以便駐車并且駕駛員離開(kāi)車輛時(shí)，通過(guò)駕 駛員傳感器(105)中生成的駐車信號(hào)，所述電子控制單元(110)施加 電源到所述梭閥(90) (ON)，在電源不被施加到所述牽引閥30的狀態(tài)(OFF)下驅(qū)動(dòng)所述泵(70)，以使得所述泵(70)強(qiáng)烈地泵送存儲(chǔ)在所 述主缸(20)、所述低壓儲(chǔ)蓄器(40)以及所述高壓儲(chǔ)蓄器(80)中的油， 并允許所述油順序地經(jīng)由所述梭閥(90)、所述高壓儲(chǔ)蓄器(80)以及常 開(kāi)電磁止回閥(50)被傳輸?shù)剿鲕囕喼苿?dòng)器(10)，以使得強(qiáng)制動(dòng)油壓 可以被施加到所述車輪制動(dòng)器(10)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，該方法還包括當(dāng)通過(guò)所述泵(70) 在所述高壓儲(chǔ)蓄器(80)中產(chǎn)生的輸出油壓超過(guò)預(yù)定壓力時(shí)，通過(guò)所述 壓力傳感器(85)中生成的油壓信號(hào)，使用所述電子控制單元(110)停 止對(duì)所述泵(70)的激勵(lì)并使由泵送產(chǎn)生的制動(dòng)油壓不被施加到所述車 輪制動(dòng)器(10)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS)工作模式(M5)，其中，通過(guò)車輛中防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)工作時(shí)生成的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)，所述電子控制單元(110)切斷施加到 所述牽引閥(30)的電源(OFF)，從而關(guān)閉了所述車輪制動(dòng)器(10)和 所述主缸(20)之間的流路，以便在所述車輪制動(dòng)器(10)中由執(zhí)行幾 十次制動(dòng)操作產(chǎn)生的沖擊不被傳輸?shù)剿鲋鞲?20)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，還包括快速制動(dòng)模式(M6)，其 中在駕駛員必須迅速地踩踏所述制動(dòng)踏板(21)以便迅速地制動(dòng)車輛時(shí)，通過(guò)在所述制動(dòng)傳感器(104)和所述速度傳感器(101)中分別生成的 制動(dòng)信號(hào)和快速減速信號(hào)，所述電子控制單元(110)切斷施加到所述牽 引閥(30)的電源(OFF),以使得所述主缸(20)的制動(dòng)油壓僅以單向 被傳輸?shù)剿鲕囕喼苿?dòng)器(10)，從而切斷反方向上的制動(dòng)油壓。
11. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括牽引力控制系統(tǒng) (TCS)或電子穩(wěn)定程序(ESP)工作模式(M7)，其中，當(dāng)車輛中牽引力控制系統(tǒng)或電子穩(wěn)定程序工作時(shí)，通過(guò)生成的牽引力控制系統(tǒng)信號(hào)或 電子穩(wěn)定程序信號(hào)，所述電子控制單元(110)施加電源到所述梭閥(90) (ON)，從而在兩個(gè)方向上開(kāi)啟所述梭閥(90)，以使得制動(dòng)油壓可以在 兩個(gè)方向上傳輸，并且在電源不被施加到所述牽引閥(30)的狀態(tài)OFF 中，所述電子控制單元(110)操作所述泵(70)，以通過(guò)泵送來(lái)產(chǎn)生制 動(dòng)壓力，以使得由所述主缸(20)產(chǎn)生的制動(dòng)油壓和由所述泵(70)泵 送產(chǎn)生的制動(dòng)油壓順序地經(jīng)由所述梭閥(90)、所述高壓儲(chǔ)蓄器(80)和 所述常開(kāi)電磁止回閥(50)被傳輸?shù)剿鲕囕喼苿?dòng)器(10)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括牽引力控制系統(tǒng)/ 電子穩(wěn)定程序未工作模式(M8)，其中當(dāng)在牽引力控制系統(tǒng)或電子穩(wěn)定 程序不工作的常規(guī)駕駛狀態(tài)中駕駛員踩踏所述制動(dòng)踏板(21)時(shí)，通過(guò) 在所述速度傳感器(101)中生成的速度信號(hào)和所述制動(dòng)信號(hào)(103)中 生成的制動(dòng)信號(hào)，所述電子控制單元(110)施加電源到所述牽引閥(30)(ON)，從而在兩個(gè)方向上開(kāi)啟所述牽引閥(30)，并且當(dāng)駕駛員踩踏所 述制動(dòng)踏板(21)以使得在該狀態(tài)中不發(fā)生車輪的鎖定現(xiàn)象時(shí)，所述主 缸(20)中產(chǎn)生的制動(dòng)油壓順序地經(jīng)由所述牽引閥(30)和所述常開(kāi)電 磁止回閥(50),被傳輸?shù)礁鬈囕喌乃鲕囕喼苿?dòng)器(10)，以便該執(zhí)行 制動(dòng)操作。
13. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括過(guò)量制動(dòng)油壓控制 模式(M9)，其中當(dāng)在駕駛過(guò)程中，在所述速度傳感器(101)中生成速 度信號(hào)并且駕駛員沒(méi)有踩踏所述制動(dòng)踏板(21)的狀態(tài)中，在所述牽引 閥(30)和所述車輪制動(dòng)器(10)之間產(chǎn)生大于預(yù)定值的過(guò)量油壓時(shí)， 通過(guò)所述壓力傳感器(85)中生成的壓力信號(hào)，所述電子控制單元(110)施加電源到所述牽引閥(30) (ON)，從而允許油雙向流動(dòng)，以使得所述 牽引閥(30)和所述車輪制動(dòng)器(10)之間產(chǎn)生的過(guò)量制動(dòng)油壓被傳輸 到所述主缸(20)。
14.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括過(guò)量制動(dòng)油壓控制 模式(MIO)，其中，當(dāng)在駕駛過(guò)程中在所述速度傳感器(101)中生成 速度信號(hào)并且駕駛員沒(méi)有踩踏所述制動(dòng)踏板(21)的狀態(tài)中，在所述牽 引閥(30)和所述車輪制動(dòng)器(10)之間產(chǎn)生大于預(yù)定值的過(guò)量油壓時(shí)， 通過(guò)在所述壓力傳感器(85)中生成的壓力信號(hào)，所述電子控制單元(110) 在預(yù)定周期期間施加電源到牽引閥30 (ON)，從而允許油雙向流動(dòng)，以 使得所述牽引閥(30)和所述車輪制動(dòng)器(10)之間產(chǎn)生的過(guò)量制動(dòng)油 壓被傳輸?shù)剿鲋鞲?20)。
全文摘要
提供了用于車輛的制動(dòng)控制系統(tǒng)及其控制方法。該制動(dòng)控制系統(tǒng)包括牽引閥(30)，安裝在主缸、車輪制動(dòng)器(10)和高壓儲(chǔ)蓄器(80)之間，包括僅從主缸(20)朝向車輪制動(dòng)器(10)和高壓儲(chǔ)蓄器(80)開(kāi)啟的止回閥(31)及在不施加電源的正常狀態(tài)(OFF)中閉合而在施加電源的狀態(tài)(ON)中開(kāi)啟的常閉電磁閥(32)；壓力傳感器(85)，安裝在高壓儲(chǔ)蓄器(80)中并根據(jù)高壓儲(chǔ)蓄器(80)中生成的油壓生成壓力信號(hào)；梭閥(90)，安裝在主缸(20)和牽引閥(30)之間及低壓儲(chǔ)蓄器(40)和泵(70)之間，包括僅從低壓儲(chǔ)蓄器(40)朝向主缸(20)開(kāi)啟的止回閥(91)和在不施加電源的正常狀態(tài)(OFF)中閉合而在施加電源的狀態(tài)(ON)中開(kāi)啟的常閉電磁閥(92)。
文檔編號(hào)B60T7/12GK101304909SQ200680041822
公開(kāi)日2008年11月12日 申請(qǐng)日期2006年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月11日
發(fā)明者鄭普文 申請(qǐng)人:鄭普文;財(cái)團(tuán)法人 大邱機(jī)械部品研究院