專利名稱：煤礦用防爆式支架搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煤礦用防爆式支架搬運(yùn)車，屬煤礦井下搬運(yùn)設(shè)備的設(shè)計與制造的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代化的大型煤礦中，使用著許多重型設(shè)備，例如液壓支架、運(yùn)輸車輛、鏟煤車、掘進(jìn)機(jī)、鉆探車等，由于這些設(shè)備自身重量較大，十分笨重，再加上煤礦井下采煤和運(yùn)輸巷道狹窄，地面條件惡劣，給這些重型設(shè)備的搬運(yùn)帶來了很大困難，尤其是重型設(shè)備的長距離搬遷，難度更大。
目前在大型煤礦使用的支架搬運(yùn)設(shè)備主要依靠國外進(jìn)口，例如澳大利亞、英國等生產(chǎn)的搬運(yùn)車，但由于外國煤礦的地質(zhì)條件、采掘方式、設(shè)備規(guī)格性能要求的差異，致使進(jìn)口設(shè)備不適宜我國大型煤礦的需要，進(jìn)口設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，維修難度大，易損零部件供應(yīng)周期長，價格高，一些關(guān)鍵技術(shù)不符合我國煤礦的防爆標(biāo)準(zhǔn)，很難滿足大型煤礦對重型設(shè)備搬運(yùn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本實(shí)用新型的發(fā)明目的就是針對背景技術(shù)的現(xiàn)狀和不足，按照我國大型煤礦的采掘和運(yùn)輸巷道的實(shí)際情況，根據(jù)我國的防爆技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計一種新型的煤礦井下使用的防爆式支架搬運(yùn)車，以適應(yīng)煤礦井下搬運(yùn)支架等重型設(shè)備的需要，使支架搬運(yùn)車集液壓、氣動、提升、夾緊、牽拉、柴油發(fā)動機(jī)總成于一身，使支架搬運(yùn)車實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，以大幅度的提高搬運(yùn)車的性能，以保證在惡劣的環(huán)境下安全可靠的完成搬運(yùn)作業(yè)。
技術(shù)方案本實(shí)用新型主要結(jié)構(gòu)包括前機(jī)架、后機(jī)架、柴油發(fā)動機(jī)、鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、進(jìn)氣排氣保護(hù)機(jī)構(gòu)、進(jìn)水出水冷卻機(jī)構(gòu)、前輪從動橋、料斗、操縱機(jī)構(gòu)；前機(jī)架1的后部為鉸接機(jī)構(gòu)3，鉸接機(jī)構(gòu)3聯(lián)接后機(jī)架2；前機(jī)架1的中間內(nèi)部為柴油發(fā)動機(jī)4，柴油發(fā)動機(jī)4的后部為液壓泵站123，柴油發(fā)動機(jī)4、液壓泵站123的左后部為柴油箱28，柴油箱28的左部為補(bǔ)水箱27，柴油箱28的右部為液壓油箱29、30，柴油箱28、液壓油箱29后部為儲氣罐15，柴油發(fā)動機(jī)4的前部為散熱器52；前機(jī)架1的前部為前護(hù)柵欄49，前機(jī)架1的前部左右對稱設(shè)有前燈53、防撞板43、44，前機(jī)架1的右側(cè)前面為蓋板51、駕駛室16、滅火器22，駕駛室16上部為頂棚17，前機(jī)架1的右側(cè)后下部為前輪6；前機(jī)架1的左側(cè)為蓋板50、進(jìn)氣空濾器13、排氣洗滌箱14，前機(jī)架1的左側(cè)后下部為前輪5；前機(jī)架1的右后部設(shè)有拉桿26，并與后機(jī)架2聯(lián)接；前機(jī)架1的后部設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸31、32，與鉸接機(jī)構(gòu)3聯(lián)接；前機(jī)架1的后下部設(shè)有從動橋24，并安裝前輪5、6；后機(jī)架2的中間為料斗57，并聯(lián)接提升鏈58，后機(jī)架2的前部為液壓分配閥組127，液壓分配閥組127左側(cè)部為液壓控制閥25、液壓分流閥11，液壓分配閥組127右側(cè)部為液壓控制閥56、液壓分流閥12；后機(jī)架2的右外側(cè)依次設(shè)有防撞板46、后輪8、10、防撞板48、后燈55，后機(jī)架2的右內(nèi)側(cè)設(shè)有提升機(jī)構(gòu)40、42、提升油缸36、38、擺動軸100、夾緊油缸34、84；后機(jī)架2的左外側(cè)依次設(shè)有防撞板45、后輪7、9、防撞板47、后燈55；后機(jī)架2的左內(nèi)側(cè)設(shè)有提升機(jī)構(gòu)39、41、提升油缸35、37、擺動軸99、夾緊油缸33、83；后機(jī)架2的中間為U型槽101。
所述的前機(jī)架1的中間為發(fā)動機(jī)蓋板66、67、液壓泵站蓋板68，中間后部左側(cè)為補(bǔ)水箱27，緊接補(bǔ)水箱27為柴油箱28，緊接柴油箱28為液壓油箱29、30，柴油箱28、液壓油箱29后部為儲氣罐15；前機(jī)架1的前部為前護(hù)柵欄49，緊接前護(hù)柵欄49為散熱器座80；前機(jī)架1的左側(cè)依次為防撞板43、鉤環(huán)65、蓋板50、排氣洗滌箱蓋158、掩護(hù)板141，后下部為前輪5；前機(jī)架1的右側(cè)依次為防撞板44、鉤環(huán)64、蓋板51、駕駛室16、頂棚17、滅火器22、掩護(hù)板147，后下部為前輪6；前機(jī)架1的后部為鉸接架75，后下部為從動橋24、從動橋24上安裝前輪5、6；駕駛室16內(nèi)后部為椅座20、中部為方向盤18，前下部為液壓操縱閥21，前部為儀表盤59，側(cè)部為儀表盤19、液壓控制盤54；前機(jī)架1的兩側(cè)部設(shè)有百葉窗23、73、側(cè)護(hù)板69、70、71、72、排氣洗滌箱蓋74。
所述的后機(jī)架2呈U形槽狀，前部為鉸接軸架94，并聯(lián)接鉸接軸93、蓋板61，蓋板61左側(cè)為蓋板76、鉤環(huán)78，蓋板61右側(cè)為蓋板77、鉤環(huán)79；后機(jī)架2的左外側(cè)依次為防撞板45、鉤環(huán)87、后輪7、9、防撞板47、鉤環(huán)85；后機(jī)架2的左內(nèi)側(cè)依次為提升機(jī)構(gòu)39、提升油缸35、夾緊油缸33、擺動軸99、提升機(jī)構(gòu)41、提升油缸37、夾緊油缸83；后機(jī)架2的右外側(cè)依次為防撞板46、鉤環(huán)88、后輪8、10、防撞板48、鉤環(huán)86；后機(jī)架2的右內(nèi)側(cè)依次為提升機(jī)構(gòu)40、提升油缸36、夾緊油缸34、擺動軸100、提升機(jī)構(gòu)42、提升油缸38、夾緊油缸84；后輪7、8、9、10由輪轂89、90、91、92支撐，并聯(lián)接液壓馬達(dá)95、96、97、98；后輪7、8、9、10之間由銷軸組件139、140聯(lián)接；鉸接軸93外側(cè)有側(cè)護(hù)板62；后機(jī)架2的中間為U型槽101。
所述的提升機(jī)構(gòu)39、40、41、42結(jié)構(gòu)一樣，呈左右對稱設(shè)置，在底座110的左上部為支板107，右部為起重臂104，起重臂104與支板107之間通過軸108、109與提升油缸35、36、37、38聯(lián)接，起重臂104中間為花鍵軸106，花鍵軸106外部為支板116、117、118、119、提升臂105，并由螺栓112固定；花鍵軸106內(nèi)部有軸銅套114，外部由端蓋115、121蓋住，頂部有潤滑油杯111，提升油缸35、36、37、38通過管路與液壓分流閥11、12、液壓控制閥25、56、液壓操縱閥21、液壓控制盤54聯(lián)接，底座110上布有數(shù)個安裝孔113。
所述的液壓機(jī)構(gòu)由液壓泵站、液壓油缸、液壓馬達(dá)、液壓控制閥、液壓分配閥，液壓分流閥、液壓油箱、液壓操縱閥、液壓控制盤、液壓管路組成；液壓泵站123設(shè)在前機(jī)架1的柴油發(fā)動機(jī)4的后部，液壓泵站123通過管路與液壓油箱29、30、液壓注油口120聯(lián)接，液壓泵站123通過管路聯(lián)接液壓分配閥組127，液壓分配閥組127通過管路聯(lián)接液壓控制閥25、56、液壓分流閥11、12，通過管路聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸31、32、提升油缸35、36、37、38、夾緊油缸33、34、83、84、液壓馬達(dá)95、96、97、98，駕駛室16內(nèi)的液壓操縱閥21、液壓控制盤54通過管路與液壓泵站123、液壓分配閥組127、液壓控制閥25、56、液壓分流閥11、12、提升油缸35、36、37、38、夾緊油缸33、34、83、84、液壓馬達(dá)95、96、97、98、轉(zhuǎn)向油缸31、32聯(lián)接。
所述的前輪從動橋24呈長軸狀，兩側(cè)對稱設(shè)有聯(lián)接架102、103，聯(lián)接架102、103內(nèi)分別設(shè)有從動輪軸81、82，從動橋24與從動輪軸81、82、聯(lián)接架102、103互相聯(lián)接，從動輪軸81、82分別聯(lián)接前輪轂159、160，前輪轂159、160分別聯(lián)接前輪5、6，從動橋24通過螺栓124、125與前機(jī)架1聯(lián)接。
所述的進(jìn)氣排氣保護(hù)機(jī)構(gòu)，在支座143、144、145、146的上部為柴油發(fā)動機(jī)4，在柴油發(fā)動機(jī)4的左上部設(shè)有進(jìn)氣空濾器13，進(jìn)氣空濾器13聯(lián)接進(jìn)氣管138，進(jìn)氣管138聯(lián)接空氣增壓器132，空氣增壓器132聯(lián)接進(jìn)氣管128，進(jìn)氣管128聯(lián)接空氣閥131，空氣閥131聯(lián)接進(jìn)氣柵欄130，進(jìn)氣柵欄130聯(lián)接進(jìn)氣冷卻管134，進(jìn)氣冷卻管134通過管路聯(lián)接柴油發(fā)動機(jī)4的氣動機(jī)構(gòu)；柴油發(fā)動機(jī)4的氣動機(jī)構(gòu)聯(lián)接水冷排氣管133，水冷排氣管133聯(lián)接排氣管148，排氣管148聯(lián)接排氣洗滌箱14，排氣洗滌箱14通過水管156聯(lián)接補(bǔ)水箱27，補(bǔ)水箱27上的水管150聯(lián)接散熱器52，水管151、152與柴油發(fā)動機(jī)4內(nèi)的水路管聯(lián)接，水口157為予置水口。
所述的進(jìn)水出水冷卻機(jī)構(gòu)，由水泵總成、澎脹水箱、進(jìn)出水管、散熱器組成，水泵總成122通過水管聯(lián)接澎脹水箱135，澎脹水箱135通過水口126聯(lián)接外接水源，水泵總成122通過進(jìn)水管136、出水管137聯(lián)接散熱器52，組成水冷卻循環(huán)，澎脹水箱135通過水循環(huán)管161、162聯(lián)接柴油發(fā)動機(jī)4內(nèi)的水路管。
效果本實(shí)用新型與背景技術(shù)相比具有明顯的先進(jìn)性，使煤礦井下巷道支架的搬運(yùn)設(shè)備有了國產(chǎn)機(jī)型，克服了進(jìn)口機(jī)型易損零部件供應(yīng)周期長、不易維修、不適應(yīng)我國地質(zhì)條件和防爆需要的難題，進(jìn)行了防爆設(shè)計，采用了柴油發(fā)動機(jī)做動力，采用前機(jī)架、后機(jī)架、萬向鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，液壓傳動、行走、轉(zhuǎn)向、提升、夾緊控制機(jī)構(gòu)，氣動控制操縱進(jìn)氣排氣機(jī)構(gòu)、水路冷卻機(jī)構(gòu)，水、電、氣、液壓聯(lián)動操縱控制，該搬運(yùn)車適合在井下惡劣環(huán)境下搬運(yùn)作業(yè)，設(shè)計結(jié)構(gòu)合理、承載力大、行走、轉(zhuǎn)向、移動自如、安全、穩(wěn)定、可靠，極適宜在煤礦井下搬運(yùn)支架等大型生產(chǎn)設(shè)備，是十分理想的煤礦井下防爆式支架搬運(yùn)車，此搬運(yùn)車也可在井上或其他礦種使用。


圖1為整體結(jié)構(gòu)主視圖圖2為整體結(jié)構(gòu)俯視圖圖3為圖2的A向視圖圖4為前機(jī)架主視圖圖5為前機(jī)架俯視圖圖6為圖5的B向視圖圖7為后機(jī)架主視圖圖8為后機(jī)架俯視圖圖9為進(jìn)出氣、進(jìn)出水機(jī)構(gòu)主視圖圖10為進(jìn)出氣、進(jìn)出水機(jī)構(gòu)主視圖圖11為圖9的C向視圖圖12為排氣機(jī)構(gòu)主視圖圖13為排氣機(jī)構(gòu)俯視圖圖14為提升機(jī)構(gòu)主視圖圖15為提升機(jī)構(gòu)俯視圖圖16為圖14的D-D剖面圖圖17為液壓機(jī)構(gòu)主視圖圖18為液壓機(jī)構(gòu)俯視圖圖19為前輪從動橋結(jié)構(gòu)圖圖中所示，各件號清單如下1、前機(jī)架，2、后機(jī)架，3、鉸接機(jī)構(gòu)，4、柴油發(fā)動機(jī)，5、前輪，6、前輪，7、后輪，8、后輪，9、后輪，10、后輪，11、液壓分流閥，12、液壓分流閥，13、進(jìn)氣空濾器，14、排氣洗滌箱，15、儲氣罐，16、駕駛室，17、頂棚，18、方向盤，19、儀表盤，20、座椅，21、液壓操縱閥，22、滅火器，23、百葉窗，24、前輪從動橋，25、液壓控制閥，26、拉桿，27、補(bǔ)水箱，28、柴油箱，29、液壓油箱，30、液壓油箱，31、轉(zhuǎn)向油缸，32、轉(zhuǎn)向油缸，33、夾緊油缸，34、夾緊油缸，35、提升油缸，36、提升油缸，37、提升油缸，38、提升油缸，39、提升機(jī)構(gòu)，40、提升機(jī)構(gòu)，41、提升機(jī)構(gòu)，42、提升機(jī)構(gòu)，43、防撞板，44、防撞板，45、防撞板，46、防撞板，47、防撞板，48、防撞板，49、前護(hù)柵欄，50、蓋板，51、蓋板，52、散熱器，53、前燈，54、液壓控制盤，55、后燈，56、液壓控制閥，57、料斗，58、提升鏈，59、儀表盤，60、銘牌，61、蓋板，62、側(cè)護(hù)板，63、皮帶輪，64、鉤環(huán)，65、鉤環(huán)，66、發(fā)動機(jī)蓋板，67、發(fā)動機(jī)蓋板，68、液壓泵站蓋板，69、側(cè)護(hù)板，70、側(cè)護(hù)板，71、側(cè)護(hù)板，72、側(cè)護(hù)板，73、百葉窗，74、排氣洗滌箱護(hù)板，75、鉸接架，76、蓋板，77、蓋板，78、鉤環(huán)，79、鉤環(huán)，80、散熱器座，81、從動輪軸，82、從動輪軸，83、夾緊油缸，84、夾緊油缸，85、鉤環(huán)，86、鉤環(huán)，87、鉤環(huán)，88、鉤環(huán)，89、輪轂，90、輪轂，91、輪轂，92、輪轂，93、鉸接軸，94、鉸接軸架，95、液壓馬達(dá)，96、液壓馬達(dá)，97、液壓馬達(dá)，98、液壓馬達(dá)，99、擺動軸，100、擺動軸，101、U型槽，102、聯(lián)接架，103、聯(lián)接架，104、起重臂，105、提升臂，106、花鍵軸，107、支板，108、軸，109、軸，110、底座，111、油杯，112、螺栓，113、安裝孔，114、軸銅套，115、端蓋，116、支板，117、支板，118、支板，119、支板，120、液壓注油口，121、端蓋，122、水泵總成，123、液壓泵站，124、螺栓，125、螺栓，126、水口，127、液壓分配閥組，128、進(jìn)氣管，129、支板，130、進(jìn)氣柵欄，131、空氣閥，132、空氣增壓器，133、水冷排氣管，134、進(jìn)氣冷卻管，135、澎脹水箱，136、進(jìn)水管，137、出水管，138、進(jìn)氣管，139、銷軸組件，140、銷軸組件，141、掩護(hù)板，142、支板，143、支座，144、支座，145、支座，146、支座，147、掩護(hù)板，148、排氣管，149、發(fā)動機(jī)缸蓋，150、水管，151、水管，152、水管，153、水管，154、水管，155、水管，156、水管，157、水口，158、排氣洗滌箱蓋，159、前輪轂，160、前輪轂，161、水循環(huán)管，162、水循環(huán)管。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明圖1、2、3所示，此搬運(yùn)車是一臺自重24噸，承載40噸的大型、重型機(jī)械設(shè)備，由于是在煤礦井下惡劣環(huán)境中作業(yè)運(yùn)輸，各機(jī)構(gòu)、零部件均作了防爆設(shè)計，前機(jī)架1、后機(jī)架2、鉸接機(jī)構(gòu)3、前輪5、6、后輪7、8、9、10組成一完整的整機(jī)機(jī)型。
鉸接機(jī)構(gòu)3為萬向轉(zhuǎn)動聯(lián)接結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向油缸31、32、拉桿26及軸承結(jié)構(gòu)完成轉(zhuǎn)向、牽拉、聯(lián)接功能。
前輪5、6、后輪7、8、9、10均為實(shí)心式高強(qiáng)度輪胎，以適應(yīng)井下惡劣環(huán)境中行走，此行走機(jī)構(gòu)為后輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在后輪7、8、9、10的輪轂89、90、91、92上裝有液壓馬達(dá)95、96、97、98，由液壓機(jī)構(gòu)操縱閥21、液壓控制盤54控制，驅(qū)動整車前移、后退、轉(zhuǎn)向，此結(jié)構(gòu)驅(qū)動力量大，運(yùn)行平穩(wěn)。
提升機(jī)構(gòu)39、40、41、42要與提升油缸35、36、37、38、夾緊油缸33、34、83、84配合使用，動作要協(xié)調(diào)一致，提升或降落時必須在夾緊油缸夾緊后才可進(jìn)行；駕駛室16內(nèi)的方向盤18、儀表盤59、19、液壓操縱閥21、液壓控制盤54要運(yùn)行正常，協(xié)調(diào)使用，操縱靈活，頂棚17可視巷道高度進(jìn)行上下調(diào)整，駕駛室16是整機(jī)的操縱控制機(jī)構(gòu)，是水、電、氣、液壓的控制樞扭，要嚴(yán)格維護(hù)保養(yǎng)。
柴油發(fā)動機(jī)4為220KW的大功率發(fā)動機(jī)，能率大，前部設(shè)有散熱器52，四周邊設(shè)有進(jìn)氣排氣保護(hù)，進(jìn)水出水冷卻，柴油箱28油量要充足，各零部件、易磨損件要注意維修和更換，以保證其運(yùn)行平穩(wěn)正常，保證整車的動力供應(yīng)。
液壓機(jī)構(gòu)是整車的傳動、運(yùn)轉(zhuǎn)、行走、轉(zhuǎn)向、提升、夾緊功能完成的機(jī)構(gòu)，液壓泵站123要與各油缸、液壓、控制、分配、分流閥組聯(lián)接暢通，液壓油箱29、30要油量充足，液壓控制盤54、液壓操縱閥21要與各閥、各油缸協(xié)調(diào)一致，操縱控制正確。
在前機(jī)架1的側(cè)部設(shè)有銘牌60。
圖4、5、6所示，是前機(jī)架1的結(jié)構(gòu)圖，是整機(jī)動力、操縱控制和輔助設(shè)施的安裝部位，中間前部為柴油發(fā)動機(jī)4的蓋板66、67，后部為液壓泵站123的蓋板68，中間后部為補(bǔ)水箱27、柴油箱28、液壓油箱29、30，最后部為儲氣罐15、鉸接架75，左右側(cè)設(shè)有柴油發(fā)動機(jī)4的機(jī)箱散熱百葉窗23、73，左右側(cè)設(shè)有側(cè)護(hù)板69、70、71、72，左側(cè)設(shè)有蓋板50、排氣洗滌箱護(hù)板74、蓋板158，右側(cè)為駕駛室16、滅火器22、蓋板51，前部設(shè)有散熱器座80，進(jìn)氣排氣保護(hù)、進(jìn)水出水冷卻機(jī)構(gòu)均安裝在前機(jī)架1上，各部要安裝嚴(yán)細(xì)，配合好，各機(jī)件要強(qiáng)度好，耐撞擊。
圖7、8所示，是后機(jī)架2的結(jié)構(gòu)圖，后機(jī)架2是搬運(yùn)車的工作部位，中間為料斗57的U型槽101，前部為鉸接軸架94、蓋板61，兩側(cè)為蓋板76、77，前后左右四角部設(shè)有防撞板45、46、47、48，以防止井下巷道的撞擊而損傷機(jī)件，左右兩側(cè)設(shè)有后輪7、8、9、10，后輪上設(shè)有輪轂89、90、91、92、液壓馬達(dá)95、96、97、98，并與液壓機(jī)構(gòu)聯(lián)接，驅(qū)使帶動后輪及整車行走，提升機(jī)構(gòu)39、40、41、42與提升油缸35、36、37、38、夾緊油缸33、34、83、84聯(lián)接聯(lián)動，并協(xié)調(diào)使用，各零部件要強(qiáng)度好，耐撞擊，擺動軸99、100是行走保護(hù)裝置，井下地面顛跛不平時，后機(jī)架會振擺，擺動軸可自行調(diào)節(jié)緩解后機(jī)架的擺動，使搬運(yùn)更加安全。
圖9、10、11、12、13所示，是柴油發(fā)動機(jī)4的周邊布置圖，是進(jìn)氣排氣保護(hù)機(jī)構(gòu)、進(jìn)水出水冷卻機(jī)構(gòu)聯(lián)接關(guān)系圖，是保證柴油發(fā)動機(jī)4正常運(yùn)行的防爆設(shè)施，進(jìn)氣排氣機(jī)構(gòu)主要由進(jìn)氣空濾器13、空氣增壓器132、進(jìn)氣閥131、進(jìn)氣柵欄130、進(jìn)氣冷卻管134、水冷排氣管133、排氣洗滌箱14、補(bǔ)水箱27組成，進(jìn)水出水機(jī)構(gòu)主要由澎脹水箱135、水泵總成122、進(jìn)水管136、出水管137、散熱器52組成，各氣路、水路要暢通、聯(lián)接關(guān)系要合理，操縱控制要自如；儲氣罐15向柴油發(fā)動內(nèi)的氣馬達(dá)供氣，補(bǔ)水箱27視排氣洗滌箱14的水位自動補(bǔ)充水量，水管153、154、155與柴油發(fā)動機(jī)4的水路管聯(lián)接。
圖14、15、16所示，是提升機(jī)構(gòu)39、40、41、42的結(jié)構(gòu)圖，各提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)一樣，對稱設(shè)置，使用時動作要協(xié)調(diào)一致，作業(yè)時要與料斗57、吊鏈58配合使用，要與提升油缸35、36、37、38、夾緊油缸33、34、83、84協(xié)調(diào)使用，要先夾緊、后提升，以保證安全。
圖17、18所示，是液壓機(jī)構(gòu)布置圖，液壓泵站123通過管路與液壓油箱29、30、液壓注油口120聯(lián)通，通過管路與液壓分配閥組127、液壓分流閥11、12、液壓控制閥25、56、液壓操縱閥21、液壓控制盤54聯(lián)接，各閥通過管路與轉(zhuǎn)向油缸31、32、提升油缸35、36、37、38、夾緊油缸33、34、83、84、液壓馬達(dá)95、96、97、98聯(lián)接，液壓機(jī)構(gòu)是直接操縱控制該車的各種功能動作的，各管路要暢通，管接頭接口要密封，不得漏油，以保證液壓力正常。
圖19所示，是前輪從動橋24結(jié)構(gòu)圖，從動橋24承載大，要強(qiáng)度好，要用合金結(jié)構(gòu)鋼制作，兩側(cè)通過從動輪軸81、82、聯(lián)接架102、103與前輪轂159、160、前輪5、6聯(lián)接，通過螺栓124、125與前機(jī)架1聯(lián)接，各部要安裝牢固。
權(quán)利要求1.一種煤礦用防爆式支架搬運(yùn)車，其特征在于主要結(jié)構(gòu)包括前機(jī)架、后機(jī)架、柴油發(fā)動機(jī)、鉸接轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、進(jìn)氣排氣保護(hù)機(jī)構(gòu)、進(jìn)水出水冷卻機(jī)構(gòu)、前輪從動橋、料斗、操縱機(jī)構(gòu)；前機(jī)架(1)的后部為鉸接機(jī)構(gòu)(3)，鉸接機(jī)構(gòu)(3)聯(lián)接后機(jī)架(2)；前機(jī)架(1)的中間內(nèi)部為柴油發(fā)動機(jī)(4)，柴油發(fā)動機(jī)(4)的后部為液壓泵站(123)，柴油發(fā)動機(jī)(4)、液壓泵站(123)的左后部為柴油箱(28)，柴油箱(28)的左部為補(bǔ)水箱(27)，柴油箱(28)的右部為液壓油箱(29，30)，柴油箱(28)、液壓油箱(29)后部為儲氣罐(15)，柴油發(fā)動機(jī)(4)的前部為散熱器(52)；前機(jī)架(1)的前部為前護(hù)柵欄(49)，前機(jī)架(1)的前部左右對稱設(shè)有前燈(53)、防撞板(43，44)，前機(jī)架(1)的右側(cè)前面為蓋板(51)、駕駛室(16)、滅火器(22)，駕駛室(16)上部為頂棚(17)，前機(jī)架(1)的右側(cè)后下部為前輪(6)；前機(jī)架(1)的左側(cè)為蓋板(50)、進(jìn)氣空濾器(13)、排氣洗滌箱(14)，前機(jī)架(1)的左側(cè)后下部為前輪(5)；前機(jī)架(1)的右后部設(shè)有拉桿(26)，并與后機(jī)架(2)聯(lián)接；前機(jī)架(1)的后部設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸(31，32)，與鉸接機(jī)構(gòu)(3)聯(lián)接；前機(jī)架(1)的后下部設(shè)有從動橋(24)，并安裝前輪(5，6)；后機(jī)架(2)的中間為料斗(57)，并聯(lián)接提升鏈(58)，后機(jī)架(2)的前部為液壓分配閥組(127)，液壓分配閥組(127)左側(cè)部為液壓控制閥(25)、液壓分流閥(11)，液壓分配閥組(127)右側(cè)部為液壓控制閥(56)、液壓分流閥(12)；后機(jī)架(2)的右外側(cè)依次設(shè)有防撞板(46)、后輪(8，10)、防撞板(48)、后燈(55)，后機(jī)架(2)的右內(nèi)側(cè)設(shè)有提升機(jī)構(gòu)(40，42)，提升油缸(36，38)、擺動軸(100)、夾緊油缸(34，84)；后機(jī)架(2)的左外側(cè)依次設(shè)有防撞板(45)、后輪(7，9)，防撞板(47)、后燈(55)；后機(jī)架(2)的左內(nèi)側(cè)設(shè)有提升機(jī)構(gòu)(39，41)、提升油缸(35，37)、擺動軸(99)、夾緊油缸(33，83)；后機(jī)架(2)的中間為U型槽(101)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用防爆式支架搬運(yùn)車，其特征在于所述的前機(jī)架(1)的中間為發(fā)動機(jī)蓋板(66，67)、液壓泵站蓋板(68)，中間后部左側(cè)為補(bǔ)水箱(27)，緊接補(bǔ)水箱(27)為柴油箱(28)，緊接柴油箱(28)為液壓油箱(29，30)，柴油箱(28)、液壓油箱(29)后部為儲氣罐(15)；前機(jī)架(1)的前部為前護(hù)柵欄(49)，緊接前護(hù)柵欄(49)為散熱器座(80)；前機(jī)架(1)的左側(cè)依次為防撞板(43)、鉤環(huán)(65)、蓋板(50)、排氣洗滌箱蓋(158)，掩護(hù)板(141)，后下部為前輪(5)；前機(jī)架(1)的右側(cè)依次為防撞板(44)、鉤環(huán)(64)、蓋板(51)、駕駛室(16)、頂棚(17)、滅火器(22)、掩護(hù)板(147)，后下部為前輪(6)；前機(jī)架(1)的后部為鉸接架(75)，后下部為從動橋(24)、從動橋(24)上安裝前輪(5，6)；駕駛室(16)內(nèi)后部為椅座(20)、中部為方向盤(18)，前下部為液壓操縱閥(21)，前部為儀表盤(59)，側(cè)部為儀表盤(19)、液壓控制盤(54)；前機(jī)架(1)的兩側(cè)部設(shè)有百葉窗(23，73)、側(cè)護(hù)板(69，70，71，72)、排氣洗滌箱蓋(74)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用防爆式支架搬運(yùn)車，其特征在于所述的后機(jī)架(2)呈U形槽狀，前部為鉸接軸架(94)，并聯(lián)接鉸接軸(93)、蓋板(61)，蓋板(61)左側(cè)為蓋板(76)、鉤環(huán)(78)，蓋板(61)右側(cè)為蓋板(77)、鉤環(huán)(79)；后機(jī)架(2)的左外側(cè)依次為防撞板(45)、鉤環(huán)(87)、后輪(7，9)、防撞板(47)、鉤環(huán)(85)；后機(jī)架(2)的左內(nèi)側(cè)依次為提升機(jī)構(gòu)(39)、提升油缸(35)、夾緊油缸(33)、擺動軸(99)、提升機(jī)構(gòu)(41)、提升油缸(37)、夾緊油缸(83)；后機(jī)架(2)的右外側(cè)依次為防撞板(46)、鉤環(huán)(88)、后輪(8，10)、防撞板(48)、鉤環(huán)(86)；后機(jī)架(2)的右內(nèi)側(cè)依次為提升機(jī)構(gòu)(40)、提升油缸(36)、夾緊油缸(34)、擺動軸(100)、提升機(jī)構(gòu)(42)、提升油缸(38)、夾緊油缸(84)；后輪(7，8，9，10)由輪轂(89，90，91，92)支撐，并聯(lián)接液壓馬達(dá)(95，96，97，98)；后輪(7，8，9，10)之間由銷軸組件(139，140)聯(lián)接；鉸接軸(93)外側(cè)有側(cè)護(hù)板(62)；后機(jī)架(2)的中間為U型槽(101)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用防爆式支架搬運(yùn)車，其特征在于所述的提升機(jī)構(gòu)(39，40，41，42)結(jié)構(gòu)一樣，呈左右對稱設(shè)置，在底座(110)的左上部為支板(107)，右部為起重臂(104)，起重臂(104)與支板(107)之間通過軸(108，109)與提升油缸(35，36，37，38)聯(lián)接，起重臂(104)中間為花鍵軸(106)，花鍵軸(106)外部為支板(116，117，118，119)、提升臂(105)，并由螺栓(112)固定；花鍵軸(106)內(nèi)部有軸銅套(114)，外部由端蓋(115，121)蓋住，頂部有潤滑油杯(111)，提升油缸(35，36，37，38)通過管路與液壓分流閥(11，12)、液壓控制閥(25，56)、液壓操縱閥(21)、液壓控制盤(54)聯(lián)接，底座(110)上布有數(shù)個安裝孔(113)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用防爆式支架搬運(yùn)車，其特征在于所述的液壓機(jī)構(gòu)由液壓泵站、液壓油缸、液壓馬達(dá)、液壓控制閥、液壓分配閥，液壓分流閥、液壓油箱、液壓操縱閥、液壓控制盤、液壓管路組成；液壓泵站(123)設(shè)在前機(jī)架(1)的柴油發(fā)動機(jī)(4)的后部，液壓泵站(123)通過管路與液壓油箱(29，30)、液壓注油口(120)聯(lián)接，液壓泵站(123)通過管路聯(lián)接液壓分配閥組(127)，液壓分配閥組(127)通過管路聯(lián)接液壓控制閥(25，56)、液壓分流閥(11，12)，通過管路聯(lián)接轉(zhuǎn)向油缸(31，32)、提升油缸(35，36，37，38)、夾緊油缸(33，34，83，84)、液壓馬達(dá)(95，96，97，98)，駕駛室(16)內(nèi)的液壓操縱閥(21)、液壓控制盤(54)通過管路與液壓泵站(123)、液壓分配閥組(127)、液壓控制閥(25，56)、液壓分流閥(11，12)、提升油缸(35，36，37，38)、夾緊油缸(33，34，83，84)、液壓馬達(dá)(95，96，97，98)、轉(zhuǎn)向油缸(31，32)聯(lián)接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用防爆式支架搬運(yùn)車，其特征在于所述的前輪從動橋(24)呈長軸狀，兩側(cè)對稱設(shè)有聯(lián)接架(102，103)，聯(lián)接架(102，103)內(nèi)分別設(shè)有從動輪軸(81，82)，從動橋(24)與從動輪軸(81，82)、聯(lián)接架(102，103)互相聯(lián)接，從動輪軸(81，82)分別聯(lián)接前輪轂(159，160)，前輪轂(159，160)分別聯(lián)接前輪(5，6)，從動橋(24)通過螺栓(124，125)與前機(jī)架(1)聯(lián)接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用防爆式支架搬運(yùn)車，其特征在于所述的進(jìn)氣排氣保護(hù)機(jī)構(gòu)，在支座(143，144，145，146)的上部為柴油發(fā)動機(jī)(4)，在柴油發(fā)動機(jī)(4)的左上部設(shè)有進(jìn)氣空濾器(13)，進(jìn)氣空濾器(13)聯(lián)接進(jìn)氣管(138)，進(jìn)氣管(138)聯(lián)接空氣增壓器(132)，空氣增壓器(132)聯(lián)接進(jìn)氣管(128)，進(jìn)氣管(128)聯(lián)接空氣閥(131)，空氣閥(131)聯(lián)接進(jìn)氣柵欄(130)，進(jìn)氣柵欄(130)聯(lián)接進(jìn)氣冷卻管(134)，進(jìn)氣冷卻管(134)通過管路聯(lián)接柴油發(fā)動機(jī)(4)的氣動機(jī)構(gòu)；柴油發(fā)動機(jī)(4)的氣動機(jī)構(gòu)聯(lián)接水冷排氣管(133)，水冷排氣管(133)聯(lián)接排氣管(148)，排氣管(148)聯(lián)接排氣洗滌箱(14)，排氣洗滌箱(14)通過水管(156)聯(lián)接補(bǔ)水箱(27)，補(bǔ)水箱(27)上的水管(150)聯(lián)接散熱器(52)，水管(151，152)與柴油發(fā)動機(jī)(4)內(nèi)的水路管聯(lián)接，水口(157)為予置水口。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦用防爆式支架搬運(yùn)車，其特征在于所述的進(jìn)水出水冷卻機(jī)構(gòu)，由水泵總成、澎脹水箱、進(jìn)出水管、散熱器組成，水泵總成(122)通過水管聯(lián)接澎脹水箱(135)，澎脹水箱(135)通過水口(126)，聯(lián)接外接水源，水泵總成(122)通過進(jìn)水管(136)、出水管(137)聯(lián)接散熱器(52)，組成水冷卻循環(huán)，澎脹水箱(135)通過水循環(huán)管(161，162)聯(lián)接柴油發(fā)動機(jī)(4)內(nèi)的水路管。
專利摘要本實(shí)用新型為一種煤礦井下防爆式支架搬運(yùn)車，主要結(jié)構(gòu)包括前機(jī)架、后機(jī)架，轉(zhuǎn)向鉸接機(jī)構(gòu)、柴油發(fā)動機(jī)、液壓機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、進(jìn)氣排氣保護(hù)機(jī)構(gòu)、進(jìn)水出水冷卻機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、料斗、操縱控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)行了防爆設(shè)計，采用了柴油發(fā)動機(jī)做動力，采用液壓傳動控制行走、提升、夾緊、轉(zhuǎn)向，前機(jī)架、后機(jī)架之間采用萬向鉸接轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，水、電、氣、液壓聯(lián)動操縱控制，極適宜在煤礦井下惡劣環(huán)境中使用，設(shè)計結(jié)構(gòu)合理緊湊、承載力大，行走、轉(zhuǎn)向、移動自如，安全、穩(wěn)定、可靠，適宜搬運(yùn)井下巷道支架等大型、重型設(shè)備，是十分理想的煤礦井下防爆式支架搬運(yùn)車，此搬運(yùn)車也可在井上或其他礦種使用。
文檔編號B60P3/00GK2918146SQ20062002331
公開日2007年7月4日 申請日期2006年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月4日
發(fā)明者雷煌, 王步康, 王明普, 馬濤, 金江, 常凱, 丁永成, 趙明崗, 柳玉龍, 周旭, 劉惠莉, 年魁, 李文軍, 劉希望, 王文華, 張春英, 劉映剛, 張福祥, 仇衛(wèi)健, 馬凱 申請人:煤炭科學(xué)研究總院太原分院