專利名稱：用于控制電動車門的電路系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種控制電動車門的電路系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有技術(shù)的電動車門的玻璃升降控制器，可以根據(jù)接收到的開關(guān)控制信號來控制升降控制器電機實現(xiàn)電動車門玻璃升降、過載保護、集中關(guān)窗、后窗禁止等功能。
如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)電動車門的玻璃升降控制器的一種控制電路圖。其中，U2為繼電器驅(qū)動IC，由單片機(圖中未示出)根據(jù)控制開關(guān)進行控制。當(dāng)RELAY(繼電器)的2為高電平時，RELAY的上觸點與4連接；當(dāng)RELAY(繼電器)的2為低電平時，RELAY的上觸點由4切換到3。當(dāng)RELAY(繼電器)的7為高電平時，RELAY的下觸點與9連接；當(dāng)RELAY(繼電器)的7為低電平時，RELAY的下觸點由9切換到8。假如RELAY的5與Vbat連接時電機順時針旋轉(zhuǎn)，RELAY的10與Vbat連接時電機逆時針旋轉(zhuǎn)，可以按照如下方式控制電機的轉(zhuǎn)向，從而控制玻璃的上升與下降。
繼電器的2低電平，7為高電平，電機順時針旋轉(zhuǎn)；電流由Vbat經(jīng)繼電器RELAY的3到5，然后經(jīng)過電機線圈到繼電器的10，經(jīng)過9之后，通過電阻R2到地。
RELAY的7低電平，2為高電平，電機逆時針旋轉(zhuǎn)；電流由Vbat經(jīng)繼電器RELAY的8到10，然后經(jīng)過電機線圈到繼電器的5，經(jīng)過4之后，通過電阻R2到地。
放大器U3B與周圍的電阻一起組成放大電路，電阻R2為采樣電阻，該放大電路對采樣電阻的電壓進行放大，通過計算R2的電壓進行判斷電機是否堵轉(zhuǎn)。
現(xiàn)有技術(shù)方案雖然可以驅(qū)動玻璃升降，也存有一定的智能化功能，但還存在以下問題1.可靠性不能保證。
電機的驅(qū)動是通過繼電器進行的，電機轉(zhuǎn)向的更改是靠繼電器的觸點切換實現(xiàn)的。由于繼電器的機械結(jié)構(gòu)，限制了現(xiàn)有技術(shù)電動車門的玻璃升降控制器的可靠性和使用壽命。
2.控制精度不高。
由于采用了繼電器，同時又有很多輔助器件，系統(tǒng)集成度差，這有進一步降低了系統(tǒng)的可靠性；復(fù)雜的反饋電路，使得對采樣電壓的計算與判斷的準確性大打折扣。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種用于控制電動車門的電路系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的可靠性和控制精度不能保證的問題。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種用于控制電動車門的電路系統(tǒng)，包括主控單元，電源單元，電機單元，電機驅(qū)動單元；還包括電機電流采樣單元；所述電機電流采樣單元的輸出端與所述主控單元的采樣端口連接，用于采集電機的電流信號；所述主控單元，用于由所述電機電流采樣單元采集電機的電流信號，根據(jù)所述電流值判斷電動門窗的狀態(tài)，通過所述電機驅(qū)動單元實現(xiàn)門窗的控制；所述電機驅(qū)動單元與所述主控單元的輸出端連接，用于驅(qū)動所述電機單元。
所述門窗的控制包括，控制門窗的上升、上升防夾、上升堵轉(zhuǎn)確認、上升短路保護、上升開路保護以及自動上升到頂；門窗的下降、下降堵轉(zhuǎn)確認、下降短路保護、下降開路保護以及自動下降到底。
所述控制上升防夾具體為，電機電流采樣單元采集電機的電流信號，所述電流的變化值達到預(yù)定的電流值，所述主控單元控制電機驅(qū)動單元驅(qū)動電機向下運行，實現(xiàn)門窗的上升防夾功能。
與主控單元的串口收發(fā)連接的LIN驅(qū)動單元，用于進行網(wǎng)絡(luò)連接實現(xiàn)LIN網(wǎng)絡(luò)通訊。
電源模塊為主控單元、電機驅(qū)動單元和LIN驅(qū)動單元供電；具有電源調(diào)節(jié)功能，過壓保護功能以及欠壓包含功能。
主控單元具有休眠喚醒功能。
主控單元采用單片機。
主控單元采用的單片機為MC68HC908GR16。
所述的電路系統(tǒng)，還包括，電源監(jiān)測單元與所述電源單元相連，用于檢測電源單元的供電電壓。
電源單元采用TLE4267芯片。
電機電流采樣單元由采樣電阻R30，采樣通道保護電阻R27和穩(wěn)壓管D11組成及單片機的采樣通道PTB2組成。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是1、增加了可靠性。
本實用新型通過電機電流的采集，準確的判斷電動車門的各個工作狀態(tài)，提高了操作的可靠性。
2、控制準確。
本實用新型采用單片機和控制芯片，使控制數(shù)字化，提供了控制的準確性。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)電動車門的玻璃升降控制器的一種控制電路圖；圖2為本實用新型控制電路結(jié)構(gòu)圖；圖3為門窗電機驅(qū)動原理圖；圖4為電源單元電路圖；圖5為LIN(局域互連網(wǎng)絡(luò))總線接口電路原理圖；圖6為電源監(jiān)測單元電路圖；圖7為IO端口單元電路圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做進一步說明。
參見圖2，該圖為本實用新型控制電路結(jié)構(gòu)圖。
本實用新型汽車電動車門控制電路系統(tǒng)，包括，主控單元11、電源單元15、電機電流采樣單元12、電機單元17、電機驅(qū)動單元14、LIN驅(qū)動單元13以及IO接口單元16。
電機電流采樣單元12的輸出端與主控單元11的采樣端口連接，用于采集電機的電流信號。
主控單元11，用于根據(jù)電機電流采樣單元12采集電機的電流信號，通過電機驅(qū)動單元14實現(xiàn)門窗的控制。主控單元11實現(xiàn)門窗的上升功能、上升防夾功能、上升堵轉(zhuǎn)確認功能、上升短路保護功能、上升開路保護功能以及自動上升到頂功能；門窗的下降功能、下降堵轉(zhuǎn)確認功能、下降短路保護功能、下降開路保護功能以及自動下降到底功能，還具有休眠喚醒功能，以節(jié)省功耗。
電機驅(qū)動單元14與主控單元11的輸出端連接，用于驅(qū)動電機單元17。
電源單元15具有電源調(diào)節(jié)功能，過壓保護功能以及欠壓包含功能，該電源模塊為主控單元11、電機驅(qū)動單元14和LIN驅(qū)動單元16供電。
LIN驅(qū)動單元16，用于進行網(wǎng)絡(luò)連接，實現(xiàn)LIN網(wǎng)絡(luò)通訊。
IO端口單元16的輸入端與主控單元11的輸出端連接。
LIN驅(qū)動單元13與主控單元11的串口收發(fā)連接。
汽車電動門窗控制系統(tǒng)控制過程直流電源經(jīng)過電源單元15，分別為主控單元11、電機驅(qū)動單元14和LIN驅(qū)動單元13供電；當(dāng)供電電壓符合工作條件時，有向上的控制命令(本地開關(guān)信號或遠程控制命令)時，主控單元11控制電機驅(qū)動單元14，使門窗向上運行；當(dāng)用戶選擇自動上升到頂或通過中控鎖發(fā)出鎖門命令時，門窗向上自動運行到頂。向上運行過程中實時根據(jù)電流反饋進行判斷，當(dāng)有異物時電機驅(qū)動單元向下運行1s；當(dāng)運行到頂時會關(guān)閉電機驅(qū)動單元14；當(dāng)電機驅(qū)動單元14的負載發(fā)生短路故障，即對地短接時，實時關(guān)閉電機驅(qū)動單元14；當(dāng)電機驅(qū)動單元14發(fā)生開路故障，即電機沒有接通時，實時關(guān)閉電機驅(qū)動單元14；當(dāng)用戶選擇進入堵轉(zhuǎn)沖擊模式，即對于處于磨合或由于碰撞所產(chǎn)生的變形導(dǎo)致驅(qū)動系統(tǒng)誤檢測到堵轉(zhuǎn)，而實際并沒有進入真正的堵裝狀態(tài)時，為使用人員提供門窗磨合的便利，在5s時間內(nèi)放棄堵轉(zhuǎn)的檢測。
當(dāng)電流反饋值大于所設(shè)定的堵轉(zhuǎn)標(biāo)準值時，進行堵轉(zhuǎn)檢測。
當(dāng)供電電壓符合工作條件時，有向下的控制命令(本地開關(guān)信號或遠程控制命令)時，主控單元11控制電機驅(qū)動單元14，使門窗向下運行；當(dāng)用戶選擇自動下降到底，門窗向下自動運行到底；向下運行過程中實時根據(jù)電流反饋進行判斷，當(dāng)運行到底即發(fā)生堵轉(zhuǎn)時關(guān)閉電機驅(qū)動單元14；當(dāng)驅(qū)動部件發(fā)生短路故障時，實時關(guān)閉電機驅(qū)動單元14；當(dāng)驅(qū)動部件發(fā)生開路故障時，實時關(guān)閉電機驅(qū)動單元14；當(dāng)用戶選擇進入堵轉(zhuǎn)沖擊模式時，在5s時間內(nèi)放棄堵轉(zhuǎn)的檢測。
合適的濾波函數(shù)，將AD采樣出來的值通過該函數(shù)進行處理，對門窗電機運行過程中的干擾和啟動機進行合理的處理，濾掉啟動沖擊或運行過程中的干擾，從而保證控制的精確性。
本使用新型控制電動車門的電路系統(tǒng)，作為車身網(wǎng)絡(luò)控制的一部分，可以通過特定的協(xié)議進行休眠，也可以通過網(wǎng)絡(luò)信號或開關(guān)信號喚醒，從而降低功耗。
根據(jù)電動門窗的運行過程，將經(jīng)歷如上所描述的五個狀態(tài)靜止?fàn)顟B(tài)門窗處于不運行狀態(tài)；正常運行狀態(tài)門窗處于正常的運行狀態(tài)；堵轉(zhuǎn)運行狀態(tài)門窗運行到頂或底部時所處的狀態(tài)；堵轉(zhuǎn)沖擊狀態(tài)當(dāng)電流反饋值大于所設(shè)定的堵轉(zhuǎn)標(biāo)準值時，門窗未磨合好或變形，不進行堵轉(zhuǎn)檢測的狀態(tài)；防夾運行狀態(tài)出于安全因素考慮，當(dāng)電流反饋值在正常運行標(biāo)準值和堵轉(zhuǎn)標(biāo)準值之間表示有異物在門窗上，進行安全處理的狀態(tài)。
電動門窗機械參數(shù)Fa＝Fg+Ff+Fd+Fo
其中Fa執(zhí)行器輸出力；Fg重力；Ff磨擦力；Fd干擾(不平路面)；Fo障礙物阻力(夾力)。
汽車電動門窗開關(guān)要在克服重力、磨擦力、各種干擾以及綜合考慮門窗電機驅(qū)動特性后才能進行防夾，而且在不同的允許工作電壓下對防夾也有特定的影響。防夾受這些參數(shù)的影響，當(dāng)這些值發(fā)生變化時需要調(diào)整相應(yīng)的防夾標(biāo)準。綜合考慮這些因素，汽車電動門窗防夾要經(jīng)過無數(shù)次計算和反復(fù)實驗，得出準確數(shù)據(jù)。本發(fā)明主要根據(jù)下文描述的電流反饋控制門窗的運行，因此門窗電機的驅(qū)動力Fa都通過電流反饋得以體現(xiàn)。
當(dāng)門窗上升過程中，遇到障礙物阻止其上升時，由于電機負載加重，所以電機的電流會有明顯的增加。
利用這個電流的變化檢測到防夾功能的啟動，從而使門窗電機向下運行1s以實現(xiàn)防夾。
下面結(jié)合控制的具體情況，詳細描述實現(xiàn)過程首先描述一下電流反饋的計算公式，根據(jù)電機電流采樣模塊，采用8位精度采樣到的數(shù)據(jù)，經(jīng)過如下計算即可得到驅(qū)動電流Is值。
Vsamp8位采樣值，取值范圍0至255；Is＝Vsamp*采樣參考電壓/(R30)*系數(shù)＝Vsamp*比例系數(shù)(A)＝0.1Vsamp為便于描述，定義如下的相關(guān)代號Ioverload驅(qū)動部件發(fā)生短路的時的反饋電流標(biāo)準值；Iopenload驅(qū)動部件發(fā)生開路的時的反饋電流標(biāo)準值；Ipinch進入防夾模式處理的反饋電流標(biāo)準值；Istuck堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下的反饋電流標(biāo)準值；Istatic靜止?fàn)顟B(tài)下的反饋電流標(biāo)準值；I_run正常運行時的反饋電流標(biāo)準值；Irun正常運行時的反饋電流；Vpower驅(qū)動的供電電壓。
堵轉(zhuǎn)電流值，減去最低有效工作電壓的正常工作電流值，得到本驅(qū)動的最大防夾力的電流反饋約為7A左右。
當(dāng)供電電壓符合工作條件時，有向上的控制命令(本地開關(guān)信號或遠程控制命令)時，驅(qū)動門窗電機向上運行，在運行過程中結(jié)合Vpower實時判斷Irun，當(dāng)Irun大于Istuck時，認為門窗運行到頂，將關(guān)閉門窗電機驅(qū)動模塊；當(dāng)Irun大于Ioverload時，認為門窗發(fā)生短路，將關(guān)閉門窗電機驅(qū)動模塊；當(dāng)Irun小于Iopenload時，認為門窗發(fā)生開路故障，將關(guān)閉門窗電機驅(qū)動模塊；當(dāng)Irun小于Istuck但大于I_run時，驅(qū)動系統(tǒng)進入防夾處理模式，將控制門窗電機反向(向下)運行1S后關(guān)閉門窗電機驅(qū)動模塊；對于需要磨合的門窗當(dāng)發(fā)生錯誤的堵轉(zhuǎn)確認時，本發(fā)明提供2s內(nèi)連續(xù)按下5次同一方向開關(guān)進入沖擊模式，以避免使用人員頻繁地啟動門窗電機；其他情況按照控制命令進行正常的控制。當(dāng)遙控命令發(fā)出鎖門命令時，通過LIN傳送該命令，門窗將自動上升到頂或在2S內(nèi)按下向上的開關(guān)不變門窗也將自動上升到頂。
當(dāng)供電電壓符合工作條件時，有向下的控制命令(本地開關(guān)信號或遠程控制命令)時，驅(qū)動門窗電機向下運行，在運行過程中結(jié)合Vpower實時判斷Irun，當(dāng)Irun大于Istuck時，認為門窗運行到頂?shù)祝瑢㈥P(guān)閉門窗電機驅(qū)動模塊；當(dāng)Irun大于Ioverload時，認為門窗發(fā)生短路，將關(guān)閉門窗電機驅(qū)動模塊；當(dāng)Irun小于Iopenload時，認為門窗發(fā)生開路故障，將關(guān)閉門窗電機驅(qū)動模塊；對于需要磨合的門窗當(dāng)發(fā)生錯誤的堵轉(zhuǎn)確認時，本發(fā)明提供2s內(nèi)連續(xù)按下5次同一方向開關(guān)進入沖擊模式，以避免使用人員頻繁地啟動門窗電機；其他情況按照控制命令進行正常的控制。在2S內(nèi)按下向下的開關(guān)不變門窗將自動下降到底。
根據(jù)該函數(shù)的返回值，結(jié)合判斷時間參數(shù)可以確認門窗電機的工作狀態(tài)，而且利用該函數(shù)可以得到電流反饋的趨勢從而為判斷目前門窗是否在顛簸的道路上運行提供判斷依據(jù)，進一步加強控制的精確性。
根據(jù)電動車門運行過程描述和電動車門機械參數(shù)描述可知，門窗運行過程中的各個狀態(tài)會有不同的返回值，本驅(qū)動利用這些采樣返回值實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制和保護。
參見圖3至圖7，本實用新型具體電路圖。
電源單元15，參見圖4。電源單元15由濾波電容C1、C2、C4以及5V輸出的濾波電容C9組成，以及電源芯片U2，和方向保護二極管D1、D2以及穩(wěn)壓管D4、D12組成。
主控單元11選用的是Freescale公司的MC68HC908GR16。由電源模塊提供電源，由晶振、電容、電阻等組成(圖中未示出)。
IO端口單元16，參見圖7。IO端口單元16用于實現(xiàn)本地控制信號的采集，由主控單元11的輸入端口PTB3和PTA4及其保護電阻R60和R48及電阻R50和R23組成。
電機驅(qū)動單元14，參見圖3。電機驅(qū)動單元14由主控單元11的輸出端口PTD4、PTD5、PTD6和PTD7構(gòu)成，及其輸出端口的保護電阻R26、R29和R28、R31，由于采用了高度集成的驅(qū)動芯片，因此整個控制過程簡單。
電機電流采樣單元12參見圖3，電機電流采樣單元12由采樣電阻R30，采樣通道保護電阻R27和穩(wěn)壓管D11組成及單片機的采樣通道PTB2組成。
電源監(jiān)測單元，參見圖6。電源監(jiān)測單元由穩(wěn)壓管D6，濾波電容C50以及分壓采樣電阻R45，R46組成。其中Vbat2由電源模塊(圖5)提供，R45和R46進行分壓采樣，PTB6為單片機的AD采樣通道。在控制門窗動作之前首先監(jiān)測電壓是否符合工作要求(卡車要求為18V到32V)，只有電壓在這個范圍內(nèi)才進行控制，否則將關(guān)閉驅(qū)動，進行保護。
LIN驅(qū)動單元13，參見圖5。LIN驅(qū)動單元13由LIN的收發(fā)器U4及其附屬元器件穩(wěn)壓管D4、濾波電容C17、C18和上拉電阻R16、R33及R13、下拉電阻R14組成，其中和主控單元11相關(guān)的由PTE2端口輸出控制收發(fā)器的使能，Rx和Tx與主控單元11的串口相連接，采用LIN通訊為實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制以及實現(xiàn)中控鎖的控制提供了可能。當(dāng)接收到休眠命令時，驅(qū)動自動關(guān)閉單片機的電源從而實現(xiàn)低功耗控制。
參見圖3，該圖為本實用新型控制電動車門的控制電路圖。
該電路為橋式驅(qū)動電路，其中U6與Q5為一半橋，U7與Q3為另一半橋。U6、U7的4端為診斷輸出，用來判斷電機的工作狀態(tài)。功率驅(qū)動芯片U1，它具有過壓、過載、失地等保護功能。當(dāng)負載短路時該IC自動關(guān)斷，直到下次控制狀態(tài)變化又重新恢復(fù)。該IC還具有電流反饋功能，可以把負載的電流以大約1/10000拷貝到IS(4)端，根據(jù)反饋的電流值可以進行故障診斷和狀態(tài)監(jiān)測。三極管Q1用來驅(qū)動功率IC。電阻R2為采樣電阻，二極管D1與電阻R3為保護網(wǎng)絡(luò)，二極管起穩(wěn)壓作用，電阻R3起限流作用。
具體工作過程如下(假如電流從電機的左邊到右邊時電機順時針旋轉(zhuǎn)，電流從右邊到左邊時電機逆時針旋轉(zhuǎn))1 U6與Q5導(dǎo)通，U7與Q3截止，電機順時針旋轉(zhuǎn)當(dāng)Q2的基極(與電阻R26相連接的一端)為高電平時，三極管Q2導(dǎo)通，此時U6導(dǎo)通，其電源3引腳與1和5引腳導(dǎo)通，電流通過電機線圈與三極管Q5構(gòu)成回路。
2 U7與Q3導(dǎo)通，U6與Q5截止，電機逆時針旋轉(zhuǎn)當(dāng)Q4的基極(與電阻R29相連接的一端)為高電平時，三極管Q4導(dǎo)通，此時U7導(dǎo)通，其電源3引腳與1和5引腳導(dǎo)通，電流通過電機線圈與三極管Q3構(gòu)成回路。
U6與U7的4引腳連接在一起，與采樣電阻R30相連接，電阻R27與二極管D11構(gòu)成微處理器的保護網(wǎng)絡(luò)，其中電阻R27起限流作用，D11起穩(wěn)壓作用。當(dāng)電機堵轉(zhuǎn)或短路是，U6或U7的負載增大，通過的電流增加，反饋端4的反饋電流也增加，因此，采樣電阻兩端的電壓也會增加，當(dāng)微處理器檢測到反饋電壓超過設(shè)計的門限值時，微控制器將會切斷電機的電流回路，執(zhí)行自動保護。
參見圖4，該圖為電源單元電路圖。
其中二極管D1、D2為反向保護二極管，二極管D3為TVS管，用于抑制順態(tài)沖擊。電容C1、C2、C3、C4、C8與C9為濾波電容。
電源單元15采用U2芯片，為+5V穩(wěn)壓TLE4267(400mA)，是專為汽車設(shè)計的低壓差線性穩(wěn)壓電源，輸入電壓可以達到40V，具有過壓保護，短路保護，過溫保護，電池反接保護，輸出電壓監(jiān)測，低電壓復(fù)位等功能，而且復(fù)位延遲時間可以通過外部電路調(diào)整。U2的2引腳即E2為使能端，當(dāng)U2的9引腳為低電平，切U2的2引腳為高電平時，U2可以輸出+5V電壓；如果U2的9引腳為高電平，U2的2引腳為低電平時，此時U2不工作，輸出電壓為0V。
參見圖5，該圖為LIN(局域互連網(wǎng)絡(luò))總線接口電路原理圖，電容C17為電源濾波。電阻R13、R14、R16、R33為上拉電阻。該部分電路實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)功能。
LIN(局域互連網(wǎng)絡(luò))總線驅(qū)動芯片U4。為節(jié)約電量消耗，該芯片具有睡眠功能。U4的1引腳Rx與2引腳Tx分別為數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送引腳，U4的6引腳LIN為總線引腳，可以與LIN總線相連接。U4的1引腳為一個開漏特性的的引腳，因此R13為上拉電阻，以方便與外部的微控制器進行連接。U4的4引腳的電阻R14是為配合U4的U4的3引腳Wake而設(shè)計的，U4的3引腳為本地喚醒輸入端，由于當(dāng)該芯片進入睡眠模式之后，可以通過LIN總線進行遠程喚醒，也可以通過本地開關(guān)進行本地喚醒，在U4的4引腳被上拉之后，如果U4的3引腳上出現(xiàn)了低電平，則證明此喚醒信號為本地喚醒。U4的2引腳EN為睡眠控制輸入，通過控制該引腳電平的高低來控制該芯片是否可以進入睡眠模式。U4的8引腳INH為控制輸出，當(dāng)該芯片被喚醒后，該引腳輸出高電平，在睡眠模式下，該引腳為低電平，因此，可以利用該引腳的電平特性，進行電源輸出控制。將U4的8引腳與U2的2引腳相連接，來控制電源是否可以輸出，當(dāng)INH為低電平時不允許輸出+5V電壓，當(dāng)INH為高電平時允許+5V電源輸出。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種用于控制電動車門的電路系統(tǒng)，包括主控單元，電源單元，電機單元，電機驅(qū)動單元；其特征在于，還包括電機電流采樣單元；所述電機電流采樣單元的輸出端與所述主控單元的采樣端口連接，用于采集電機的電流信號；所述主控單元，用于由所述電機電流采樣單元采集電機的電流信號，根據(jù)所述電流值判斷電動門窗的狀態(tài)，通過所述電機驅(qū)動單元實現(xiàn)門窗的控制；所述電機驅(qū)動單元與所述主控單元的輸出端連接，用于驅(qū)動所述電機單元。
2.如權(quán)利要求1所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，所述門窗的控制包括，控制門窗的上升、上升防夾、上升堵轉(zhuǎn)確認、上升短路保護、上升開路保護以及自動上升到頂；門窗的下降、下降堵轉(zhuǎn)確認、下降短路保護、下降開路保護以及自動下降到底。
3.如權(quán)利要求2所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，所述控制上升防夾具體為，電機電流采樣單元采集電機的電流信號，所述電流的變化值達到預(yù)定的電流值，所述主控單元控制電機驅(qū)動單元驅(qū)動電機向下運行，實現(xiàn)門窗的上升防夾功能。
4.如權(quán)利要求1所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，還包括，與主控單元的串口收發(fā)連接的LIN驅(qū)動單元，用于進行網(wǎng)絡(luò)連接實現(xiàn)LIN網(wǎng)絡(luò)通訊。
5.如權(quán)利要求4所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊為主控單元、電機驅(qū)動單元和LIN驅(qū)動單元供電；具有電源調(diào)節(jié)功能，過壓保護功能以及欠壓包含功能。
6.如權(quán)利要求1或2或3所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元具有休眠喚醒功能。
7.如權(quán)利要求1或2或3所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元采用單片機。
8.如權(quán)利要求7所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，所述主控單元采用的單片機為MC68HC908GR16。
9.如權(quán)利要求1或2或3所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，還包括，電源監(jiān)測單元與所述電源單元相連，用于檢測電源單元的供電電壓。
10.如權(quán)利要求6所述的電路系統(tǒng)，其特征在于，所述電機電流采樣單元由采樣電阻R30，采樣通道保護電阻R27和穩(wěn)壓管D11組成及單片機的采樣通道PTB2組成。
專利摘要本實用新型公開一種用于控制電動車門的電路系統(tǒng)，包括主控單元，電源單元，電機驅(qū)動單元，電機電流采樣單元。所述電機電流采樣單元的輸出端與所述主控單元的采樣端口連接，用于采集電機的電流信號；所述主控單元，用于由所述電機電流采樣單元采集電機的電流信號，根據(jù)所述電流值判斷電動門窗的狀態(tài)，通過所述電機驅(qū)動單元實現(xiàn)門窗的控制；所述電機驅(qū)動單元與所述主控單元的輸出端連接，用于驅(qū)動所述電機單元。本實用新型提供一種用于控制電動車門的電路系統(tǒng)以解決現(xiàn)有技術(shù)控制準確性不高的問題和外圍器件負載等問題。
文檔編號B60J1/17GK2905992SQ20062001881
公開日2007年5月30日 申請日期2006年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月13日
發(fā)明者時開斌, 趙立安, 尹道瑞, 胡勁風(fēng) 申請人:北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司