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車道偏移警示方法與裝置的制作方法

文檔序號(hào):3991242閱讀:316來源:國(guó)知局
專利名稱:車道偏移警示方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及的是一種警示方法與裝置,特別涉及的是一種可判斷車輛周圍環(huán) 境狀態(tài)的情形以精確掌握車道偏移的信息,以避免環(huán)境的影響造成誤判的一種車 道偏移警示方法與裝置。
背景技術(shù)
根據(jù)中國(guó)臺(tái)灣省交通部統(tǒng)計(jì)處分析,臺(tái)閩地區(qū)A1類交通事故(Al類是指造 成人員當(dāng)場(chǎng)或24小時(shí)內(nèi)死亡的交通事故)主要的肇事原因中,己經(jīng)連續(xù)三年(90 至92年)以"未注意路況"最多。由此顯示出大部分的車禍起因在駕駛者的精神 不集中、粗心或不注意。而人的專心程度易受多種因素影響,很難時(shí)時(shí)刻刻保持 高度警戒,因此,車輛駕駛?cè)藛T需要高度的專心,才能避免意外的發(fā)生。
有鑒于此,偵測(cè)車輛在車道上運(yùn)行時(shí)與車道間的偏移狀態(tài)的技術(shù)是可以輔助 駕駛者注意駕駛狀態(tài)。而這類的技術(shù)如世界專利數(shù)據(jù)庫的公開編號(hào) WO2005023588所公開的一種偵測(cè)車道偏移技術(shù)的裝置,其是利用影像辨識(shí)的方 法,判斷車輛與車道之間的關(guān)系,如果有異常偏移的情況產(chǎn)生時(shí),則會(huì)產(chǎn)生警示 訊號(hào)以提醒駕駛員注意。
前述的技術(shù)雖然可以輔助判斷車輛偏移車道的狀態(tài),但是確有無法配合天候 狀況而正確辨識(shí)的問題。這是因?yàn)槔脭z影機(jī)來監(jiān)視車道偏移時(shí),如果在下雨天 的夜晚時(shí),由于道路積水,使得道路表面容易因?yàn)榉e水而反射路燈或者是車燈的 光源,造成擷取影像的后的判斷困難,進(jìn)而造成誤判。由于前述的問題,不管是 在光電耦合組件(charge-coupled Device; CCD)或者是互補(bǔ)式金氧半的光學(xué)感測(cè) 組件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS)的情況是都會(huì)發(fā)生,所 以如何正確判斷因?yàn)樘旌蚧蛘呤黔h(huán)境亮度所造成擷取影像的差異,以提升判斷準(zhǔn) 確度是個(gè)很重要的課題。
綜合上述,因此亟需一種車道偏移警示方法與裝置來解決現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的 問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種車道偏移警示方法與裝置,其是可判斷車輛周
圍環(huán)境狀態(tài)的情形以精確掌握車道偏移的信息,以避免環(huán)境的影響造成誤判,達(dá) 到維護(hù)行車安全的目的。
本發(fā)明的次要目的是提供一種車道偏移警示方法與裝置,其是可提供兩種以 上的影像信息來源,并憑借判斷車輛周遭環(huán)境以及天候狀況選擇使用其中之一的 信息來源,達(dá)到增加辨識(shí)精確性的目的。
本發(fā)明的另一目的是提供一種車道偏移警示方法與裝置,其是在車輛的底部 設(shè)置有影像擷取裝置,可以輔助擷取車道的信息,達(dá)到增加判斷準(zhǔn)確度的目的。
本發(fā)明的又一目的是提供一種車道偏移警示方法與裝置,在車輛偏移時(shí),產(chǎn) 生警示訊號(hào),達(dá)到警醒駕駛員的目的。
為了達(dá)到上述的目的,本發(fā)明提供一種車道偏移警示方法,其是包括有下列 步驟擷取車輛周圍環(huán)境影像,產(chǎn)生第一影像訊號(hào);
擷取車輛底部影像,產(chǎn)生第二影像訊號(hào);
對(duì)所述的第一影像訊號(hào)進(jìn)行一環(huán)境判斷處理,以判別車輛所處的環(huán)境狀態(tài);
以及
根據(jù)所述的車輛所處的環(huán)境狀態(tài)選擇運(yùn)算處理第一影像訊號(hào)或第二影像訊號(hào) 所擷取的訊號(hào)進(jìn)行一車道偏移判斷程序。
較佳的是,所述的車道偏移警示方法,其是還包括有在進(jìn)行所述的車道偏移 判斷時(shí)若車道有偏移則產(chǎn)生一警報(bào)訊號(hào)的一步驟。
較佳的是,所述的車道偏移警示方法,其是還包括有將車道偏移判斷的結(jié)果 記錄下來的步驟。
較佳的是,所述的車道偏移警示方法,其是還包括有將車道偏移判斷的傳輸 至中控中心以進(jìn)行記錄的步驟。
較佳的是,所述的環(huán)境判斷處理還包括有下列步驟判斷車輛周圍環(huán)境的亮 度;以及判斷車輛周圍環(huán)境的天候狀況。其中判斷車輛周圍環(huán)境亮度的方法是為 由所述的第一影像訊號(hào)進(jìn)行平均灰階度的運(yùn)算,進(jìn)而根據(jù)平均灰階度的結(jié)果來判 斷環(huán)境亮度。此外,判斷天候狀況的方法是為可憑借所述的第一影像訊號(hào)進(jìn)行雨 滴影像辨識(shí)或者是憑借一雨刷頻率傳感器感測(cè)雨刷的頻率。
較佳的是,所述的車道偏移判斷程序還包括有如果環(huán)境狀態(tài)正常的話則以所
述的第一信影像訊號(hào)進(jìn)行車輛與車道的距離判斷,以及以所述的第二影像訊號(hào)進(jìn) 行車輛是否壓車道線的判斷。
較佳的是,所述的車道偏移判斷程序還包括有如果環(huán)境狀態(tài)異常的話則以所 述的第二影像訊號(hào)進(jìn)行車輛是否壓車道線的判斷。
為了達(dá)到上述的目的,本發(fā)明更提供一種車道偏移警示裝置,包括至少一 第一信息擷取單元,其是可擷取一車輛周圍環(huán)境的信息;至少一第二信息擷取單 元,其是設(shè)置在所述的車輛的底部以擷取車輛底部的信息; 一信息處理控制單元, 其是與所述的第一信息擷取單元以及所述的第二信息擷取單元相連接,所述的信 息處理控制單元可憑借一環(huán)境判斷模塊判斷車輛所處的環(huán)境狀況,進(jìn)而選擇所述 的第一信息擷取單元以及所述的第二信息擷取單元的信息以進(jìn)行運(yùn)算處理而產(chǎn)生 一警報(bào)訊號(hào);以及一警示單元,其是可以接收所述的警報(bào)訊號(hào)以產(chǎn)生警示動(dòng)作。
較佳的是,所述的環(huán)境判斷模塊更具有 一亮度判斷模塊,其是可以判斷車 輛周圍環(huán)境的亮度;以及一天候判斷模塊,其是可以判斷車輛周圍環(huán)境的天候狀 況。其中,所述的亮度判斷模塊可憑借所述的第一信息擷取單元所擷取的影像訊 號(hào)進(jìn)行平均灰階度的運(yùn)算,進(jìn)而判斷車輛周圍的環(huán)境亮度。此外,所述的天候判 斷模塊可憑借一雨刷頻率傳感器感測(cè)雨刷的頻率或者是,憑借所述的第一信息擷 取單元所擷取的信息進(jìn)行雨滴影像辨識(shí)。
較佳的是,所述的至少一第一信息擷取單元是可選擇設(shè)置在車輛的前、偵lj、 后以及前述的組成的位置其中之一。
較佳的是,所述的第一信息擷取單元是可為一攝影機(jī)。其中所述的攝影機(jī)可 選擇為一光電耦合組件(charge-coupled Device; CCD)以及一互補(bǔ)式金氧半的光 學(xué)感測(cè)組件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS)其中之一。
較佳的是,所述的第二信息擷取單元是可為一攝影機(jī)。其中所述的攝影機(jī)可 選擇為一光電耦合組件(charge-coupled Device; CCD)以及一互補(bǔ)式金氧半的光 學(xué)感測(cè)組件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS)其中之一。
較佳的是,所述的第二信息擷取單元是可為一紅外線影像擷取裝置。所述的 紅外線影像擷取裝置還包括有一紅外線投射器以及一紅外線傳感器。


圖IA是為本發(fā)明的車道偏移警不方法的較佳實(shí)施例流程示意圖。圖IB是為本發(fā)明的車道偏移警示方法的車道偏移判斷程序流程示意圖。 圖2是為本發(fā)明的車道偏移警示裝置使用方法的環(huán)境狀態(tài)判斷流程示意圖。
圖3是為本發(fā)明的車道偏移警示裝置較佳實(shí)施例示意圖。
圖4A以及圖4B是為本發(fā)明的車道偏移警示裝置較佳實(shí)施例配置在車上示意圖。
附圖標(biāo)記說明l-車道偏移警示方法;10 15-步驟;120 121-歩驟;2-車道 偏移警示裝置;20-第一信息擷取單元;20a 20c-第一信息擷取單元;21-第二 信息擷取單元;21a 21b-第二信息擷取單元;22-信息處理控制單元;220-環(huán)境 判斷模塊;2201-亮度判斷模塊;2202-天候判斷模塊;221-通訊模塊;222-內(nèi)存;23-警示單元;90-車輛。
具體實(shí)施例方式
為使貴審査委員能對(duì)本發(fā)明的特征、目的與功能有更進(jìn)一步的認(rèn)知與了解, 下文特將本發(fā)明的裝置的相關(guān)細(xì)部結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)的理念原由進(jìn)行說明,以使得審 查委員可以了解本發(fā)明的特點(diǎn),詳細(xì)說明陳述如下
請(qǐng)參閱圖1A所示,所述的圖是為本發(fā)明的車道偏移警示方法的較佳實(shí)施例
流程示意圖。所述的種車道偏移警示方法,其是包括有下列步驟首先進(jìn)行步驟
10,提供設(shè)置在一車輛上的至少一第一信息擷取單元以及至少一第二信息擷取單 元,所述的至少一第一信息擷取單元可擷取車輛周圍環(huán)境的信息以產(chǎn)生第一影像 訊號(hào),所述的至少一第二信息擷取單元設(shè)置在車輛的底部以擷取車輛底部的信息 以產(chǎn)生第二影像訊號(hào)。所述的至少一第一信息擷取單元是可選擇設(shè)置在車輛的前、 側(cè)、后以及前述的組成的位置其中之一。
隨后,進(jìn)行步驟ll,利用所述的至少一第一信息擷取單元擷取影像以產(chǎn)生第 一影像訊號(hào)。然后進(jìn)行步驟12,對(duì)所述的第一影像訊號(hào)進(jìn)行一環(huán)境判斷處理,以 判別車輛所處的環(huán)境狀態(tài)。請(qǐng)參閱圖2所示,所述的圖是為本發(fā)明的車道偏移警
示裝置使用方法的環(huán)境狀態(tài)判斷流程示意圖。所述的環(huán)境判斷處理還包括有下列
步驟以步驟120進(jìn)行判斷車輛周圍環(huán)境的亮度;以及以步驟121,判斷車輛周
圍環(huán)境的天候狀況。其中判斷車輛周圍環(huán)境亮度的方法是為由所述的第一信息擷 取單元所擷取的第一影像訊號(hào)進(jìn)行平均灰階度的影像運(yùn)算,進(jìn)而根據(jù)平均灰階度 的結(jié)果來判斷環(huán)境亮度。另外,判斷天候狀況的方法是可憑借所述的第一信息擷取單元所擷取的第一影像訊號(hào)進(jìn)行雨滴影像辨識(shí)或者是憑借一雨刷頻率傳感器感 測(cè)雨刷的頻率。
再回到圖1A所示,步驟12的后進(jìn)行步驟13,根據(jù)所述的車輛所處的環(huán)境狀
態(tài)選擇運(yùn)算處理所述的至少一第一信息擷取單元以、少一第二信息擷取單元或者 是前兩者的組合所擷取的影像訊號(hào)進(jìn)行一車道偏移判斷程序以進(jìn)行車道偏移判
斷。步驟13的目的在于判斷環(huán)境狀態(tài),并根據(jù)天候或者是亮度狀態(tài)作為切換所述 的第一信息擷取單元或者是第二信息擷取單元作為提供影像信息的來源,以提高
影像辨識(shí)精確度。例如如果是晴天的話,則使用所述的第一信息擷取單元所擷 取的信息作為判斷車道是否偏移的依據(jù)。反的,如果為夜晚或者是雨天等光線不 佳的天候時(shí),則可以透過所述的第二信息擷取單元所擷取的第二影像訊號(hào)作為判 斷的依據(jù)。
請(qǐng)參閱圖1B所示,所述的圖是為本發(fā)明的車道偏移警示方法的車道偏移判 斷程序流程示意圖。首先進(jìn)行步驟130,如果環(huán)境狀態(tài)正常的話則以所述的第一 信息擷取單元所擷取的影像進(jìn)行車輛與車道的距離判斷,以及以所述的第二信息 擷取單元所擷取的影像進(jìn)行車輛是否壓車道線的判斷。反的,則進(jìn)行131,如果 環(huán)境狀態(tài)異常的話則以所述的第二信息擷取單元所擷取的第二影像訊號(hào)進(jìn)行車輛 是否壓車道線的判斷。
再回到圖l所示,隨后根據(jù)影像信息來源判斷車輛是否有偏移車道,如果有 則進(jìn)行步驟14,產(chǎn)生一警報(bào)訊號(hào)以警醒駕駛員。如果沒有則回到步驟11持續(xù)進(jìn) 行本發(fā)明的流程。步驟14的后,更可以進(jìn)行步驟15,進(jìn)行記錄或者是將信息傳 輸至中控中心以進(jìn)行記錄的動(dòng)作。
根據(jù)前述的方法,本發(fā)明更提供一車道偏移警示裝置來實(shí)現(xiàn)前述的方法。請(qǐng) 參閱圖3所示,所述的圖是為本發(fā)明的車道偏移警示裝置較佳實(shí)施例示意圖。所 述的車道偏移警示裝置2包括有至少一第一信息擷取單元20、至少一第二信息擷 取單元21、 一信息處理控制單元22以及一警示單元23。所述的至少一第一信息 擷取單元20,其是可擷取一車輛周圍環(huán)境的信息。在本實(shí)施例中,所述的第一信 息擷取單元20是可為一攝影機(jī)。所述的攝影機(jī)可選擇為一光電耦合組件 (charge-coupled Device; CCD)或者是一互補(bǔ)式金氧半的光學(xué)感測(cè)組件 (Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS)。
請(qǐng)參閱圖4A以及圖4B所示,所述的圖是為本發(fā)明的車道偏移警示裝置較佳
實(shí)施例配置在車上示意圖。其中圖4A為側(cè)視圖而圖4B為俯視圖。在本實(shí)施例中, 所述的第一信息擷取單元20共有四個(gè),其是分別設(shè)置在車輛卯的前、后以及兩 側(cè)以擷取車輛90周圍的景象。至于所述的第一信息擷取單元20的數(shù)量并不以本 發(fā)明所公開的數(shù)目為限。所述的第一信息擷取單元20可以將所擷取的周圍影像, 傳輸至所述的信息處理控制單元22進(jìn)行影像處理以及辨識(shí),進(jìn)而判斷車輛與車道 線的距離。
所述的至少一第二信息擷取單元21,其是設(shè)置在所述的車輛90的底部以擷 取車輛90底部的信息。在本實(shí)施例中,所述的第二信息擷取單元21是設(shè)置在車 輛90底部?jī)啥耍梢詳X取車道的影像。所述的第二信息擷取單元21是可為一攝 影機(jī),例如為一光電耦合組件(charge-coupled Device; CCD)或者是一互補(bǔ)式金 氧半的光學(xué)感測(cè)組件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS)。除此 的外,所述的第二信息擷取單元21是可為一紅外線影像擷取裝置,所述的紅外線 影像擷取裝置還包括有一紅外線投射器以及一紅外線傳感器。所述的第二信息擷 取單元21可以擷取車輛90底部的影像,并傳輸至所述的信息處理控制單元22 進(jìn)行影像處理以及辨識(shí),進(jìn)而判斷車輛是否壓線。
再回到圖3所示,所述的信息處理控制單元22,其是與所述的第一信息擷取 單元20以及所述的第二信息擷取單元21相連接,所述的信息處理控制單元22 可憑借一環(huán)境判斷模塊220判斷車輛所處的環(huán)境狀況,進(jìn)而選擇處理所述的第一 信息擷取單元20以及所述的第二信息擷取單元21其中之一者所提供的信息以進(jìn) 行運(yùn)算處理而產(chǎn)生一警報(bào)訊號(hào)給所述的警示單元23。所述的環(huán)境判斷模塊220更 具有一亮度判斷模塊2201以及一天候判斷模塊2202。所述的亮度判斷模塊2201, 其是可以判斷車輛周圍環(huán)境的亮度,例如白天或者是夜晚。所述的天候判斷模 塊2202,其是可以判斷車輛周圍環(huán)境的天候狀況,例如晴天、陰天或者是雨天 等氣候狀況。
在本實(shí)施例中,所述的亮度判斷模塊2201可憑借所述的第一信息擷取單元 20所擷取的影像訊號(hào)進(jìn)行平均灰階度的運(yùn)算,進(jìn)而判斷車輛周圍的環(huán)境亮度。而 天候判斷模塊2202的判斷方式,則可憑借-雨刷頻率傳感器感測(cè)雨刷的頻率或者 是憑借所述的第 -信息擷取單元20所擷取的影像訊號(hào)進(jìn)行雨滴影像辨識(shí)。所述的
警示單元23可以接收所述的警報(bào)訊號(hào)以產(chǎn)生警示動(dòng)作。所述的警示單元23可選 擇產(chǎn)生聲音、光線、震動(dòng)以及前述的組合其中之一來警示駕駛員。所述的信息處理控制單元22其是更具有一通訊模塊221以及一內(nèi)存222。所 述的內(nèi)存222可以將所有判斷的信息進(jìn)行記錄。而所述的通訊模塊221則可以將 判斷的信息透過無線傳輸?shù)姆绞綄⑿畔鬟f至一中控中心(圖中未示),由所述的 中控中心統(tǒng)一進(jìn)行控管與記錄信息的動(dòng)作。
綜合上述,本發(fā)明提供的車道偏移警示裝置及其使用方法,可使用在全天候 狀況下使用,以提供降低車道偏移警示誤判的狀況的優(yōu)點(diǎn),因此可以滿足業(yè)界的 需求,進(jìn)而提高所述的產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力以及帶動(dòng)周遭產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,誠(chéng)已符合發(fā)明專 利法所規(guī)定申請(qǐng)發(fā)明所需具備的要件,故爰依法呈提發(fā)明專利的申請(qǐng)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明而言僅僅是說明性的,而非限 制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解,在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其 進(jìn)行許多改變,修改,甚至等效,但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種車道偏移警示方法,其特征在于其是包括有下列步驟擷取車輛周圍環(huán)境影像,產(chǎn)生第一影像訊號(hào);擷取車輛底部影像,產(chǎn)生第二影像訊號(hào);對(duì)所述的第一影像訊號(hào)進(jìn)行一環(huán)境判斷處理,以判別車輛所處的環(huán)境狀態(tài);以及根據(jù)所述的車輛所處的環(huán)境狀態(tài)選擇運(yùn)算處理第一影像訊號(hào)或第二影像訊號(hào)所擷取的訊號(hào)進(jìn)行一車道偏移判斷程序。
2、 如權(quán)利要求l所述的車道偏移警示方法,其特征在于還包括有在進(jìn)行所 述的車道偏移判斷時(shí)若車道有偏移則產(chǎn)生一警報(bào)訊號(hào)的步驟。
3、 如權(quán)利要求l所述的車道偏移警示方法,其特征在于所述的環(huán)境判斷處理包括有下列步驟判斷車輛周圍環(huán)境的亮度;以及判斷車輛周圍環(huán)境的天候狀況。
4、 如權(quán)利要求3所述的車道偏移警示方法,其特征在于判斷車輛周圍環(huán)境 亮度的方法為由所述的第一影像訊號(hào)進(jìn)行平均灰階度的運(yùn)算,進(jìn)而根據(jù)平均灰階 度的結(jié)果來判斷環(huán)境亮度。
5、 如權(quán)利要求3所述的車道偏移警示方法,其特征在于判斷天候狀況的方 法為憑借所述的第一影像訊號(hào)進(jìn)行雨滴影像辨識(shí)以及憑借一雨刷頻率傳感器感測(cè) 雨刷的頻率其中之一的方式來判斷。
6、 如權(quán)利要求1所述的車道偏移警示方法,其特征在于所述的至少一第一 信息擷取單元是設(shè)置在車輛的前、側(cè)、后以及前述的組成的位置其中之一。
7、 如權(quán)利要求1所述的車道偏移警示方法,其特征在于還包括有下列步驟: 將車道偏移判斷的結(jié)果記錄下來;以及將車道偏移判斷的結(jié)果傳輸至中控中心以進(jìn)行記錄。
8、 如權(quán)利要求l所述的車道偏移警示方法,其特征在于所述的車道偏移判 斷程序包括有下列步驟如果環(huán)境狀態(tài)正常的話則以所述的第一影像訊號(hào)進(jìn)行車輛與車道的距離判 斷,以及以所述的第二影像訊號(hào)進(jìn)行車輛是否壓車道線的判斷;以及如果環(huán)境狀態(tài)異常的話則以所述的第二影像訊號(hào)進(jìn)行車輛是否壓車道線的判斷。
9、 一種車道偏移警示裝置,其特征在于包括 至少一第一信息擷取單元,其是擷取一車輛周圍環(huán)境的信息; 至少一第二信息擷取單元,其是設(shè)置在所述的車輛的底部以擷取車輛底部的信息;一信息處理控制單元,其是與所述的第一信息擷取單元以及所述的第二信息 擷取單元相連接,所述的信息處理控制單元憑借一環(huán)境判斷模塊判斷車輛所處的 環(huán)境狀況,進(jìn)而選擇處理所述的第一信息擷取單元以及所述的第二信息擷取單元 的信息以進(jìn)行運(yùn)算處理而產(chǎn)生一警報(bào)訊號(hào);以及一警示單元,其是接收所述的警報(bào)訊號(hào)以產(chǎn)生警示動(dòng)作。
10、 如權(quán)利要求9所述的車道偏移警示裝置,其特征在于所述的至少一第一信息擷取單元設(shè)置在車輛的前、側(cè)、后以及前述的組成的位置其中之一。
11、 如權(quán)利要求9所述的車道偏移警示裝置,其特征在于所述的第一信息擷取單元為一攝影機(jī)。
12、 如權(quán)利要求9所述的車道偏移警示裝置,其特征在于所述的第二信息擷取單元為一攝影機(jī)。
13、 如權(quán)利要求11或12所述的車道偏移警示裝置,其特征在于所述的攝影機(jī)為一光電耦合組件以及一互補(bǔ)式金氧半的光學(xué)感測(cè)組件其中之一。
14、 如權(quán)利要求9所述的車道偏移警示裝置,其特征在于所述的第二信息擷取單元為一紅外線影像擷取裝置,所述的紅外線影像擷取裝置還包括有一紅外 線投射器以及一紅外線傳感器。
15、 如權(quán)利要求9所述的車道偏移警示裝置,其特征在于所述的警示單元產(chǎn)生聲音、光線、震動(dòng)以及前述的組合其中之一來警示駕駛員。
16、 如權(quán)利要求9所述的車道偏移警示裝置,其特征在于所述的環(huán)境判斷 模塊還具有一亮度判斷模塊,其是判斷車輛周圍環(huán)境的亮度;以及 一天候判斷模塊,其是判斷車輛周圍環(huán)境的天候狀況。
17、 如權(quán)利要求16所述的車道偏移警示裝置,其特征在于所述的亮度判斷 模塊憑借所述的第一信息擷取單元所擷取的影像訊號(hào)進(jìn)行平均灰階度的運(yùn)算,進(jìn) 而判斷車輛周圍的環(huán)境亮度。18、如權(quán)利要求16所述的車道偏移警示裝置,其特征在于:所述的天候判斷模塊是憑借一雨刷頻率傳感器感測(cè)雨刷的頻率以及憑借所述的第一信息擷取單元 所擷取的影像訊號(hào)進(jìn)行雨滴影像辨識(shí)其中之一來判斷天候是否下雨。
全文摘要
本發(fā)明公開一種車道偏移警示方法,其是可以根據(jù)天候以及環(huán)境亮度狀況來選擇信息擷取的來源以降低車道偏移影像解析誤判的狀況產(chǎn)生。利用所述的方法,本發(fā)明更提供一種車道偏移警示裝置,利用具有兩個(gè)信息擷取單元,其是分別可以擷取車輛周圍以及底部的影像信息,并將此信息送至一信息處理控制單元進(jìn)行演算,以精確判斷車道偏移,避免環(huán)境的影響造成誤判的狀況。所述的信息處理控制單元可以根據(jù)天候以及環(huán)境亮度的狀況來選擇依據(jù)其中之一信息擷取單元偵測(cè)的影像信息進(jìn)行解析車輛的偏移。當(dāng)有異常偏移現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí),可以產(chǎn)生警示以提醒駕駛員注意。
文檔編號(hào)B60W40/02GK101204957SQ20061016743
公開日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2006年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月20日
發(fā)明者劉憲鎗, 葉志賢, 廖永盛, 王裕龍 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院
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