一種車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)，包括：至少兩條平行設(shè)置的光源矩陣帶；一車道偏移預(yù)警裝置，其可相對(duì)所述光源矩陣帶進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，該車道偏移預(yù)警裝置的偏移方向與所述光源矩陣帶相互交叉；一控制裝置，其分別與所述光源矩陣帶和車道偏移預(yù)警裝置連接，用于控制所述光源矩陣帶跑馬燈的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及控制所述光源矩陣帶的亮度和灰度，以及用于控制所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移速度。本車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)將車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力在實(shí)驗(yàn)室中測(cè)試出來，以便克服受制于天氣的不便。
【專利說明】
一種車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在在測(cè)試車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力的時(shí)候，通常是在大霧，嚴(yán)重的霧靄天氣或者是大雨天氣，才能進(jìn)行測(cè)試。這樣的話，受制于天氣的限制，如果沒有天氣條件達(dá)不到，則無法進(jìn)行改變;也無法測(cè)試出來極限識(shí)別能力。只能等下一次天氣情況的允許，才能測(cè)試。這種測(cè)試方法效率十分的不變和低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)，其將車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力在實(shí)驗(yàn)室中測(cè)試出來，以便克服受制于天氣的不便。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)，包括:
[0006]至少兩條平行設(shè)置的光源矩陣帶；
[0007]—車道偏移預(yù)警裝置，其可相對(duì)所述光源矩陣帶進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，該車道偏移預(yù)警裝置的偏移方向與所述光源矩陣帶相互交叉；
[0008]—控制裝置，其分別與所述光源矩陣帶和車道偏移預(yù)警裝置連接，用于控制所述光源矩陣帶跑馬燈的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及控制所述光源矩陣帶的亮度和灰度，以及用于控制所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移速度。
[0009]進(jìn)一步地，所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移方向與所述光源矩陣帶相互交叉的夾角范圍是90+/_15° ο
[0010]進(jìn)一步地，所述控制裝置包括中央控制器、用于控制所述光源矩陣帶跑馬燈的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及控制所述光源矩陣帶的亮度和灰度的第一控制單元、用于控制所述車道偏移預(yù)警裝置偏移速度的第二控制單元，所述中央控制器分別與所述第一控制單元及第二控制單元連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)還包括一導(dǎo)軌及安裝在該導(dǎo)軌上的支架，所述車道偏移預(yù)警裝置安裝在所述支架上;所述導(dǎo)軌與所述光源矩陣帶交叉設(shè)置，實(shí)現(xiàn)所述車道偏移預(yù)警裝置沿所述導(dǎo)軌設(shè)定的偏移方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述光源矩陣帶的側(cè)邊
[0013]進(jìn)一步地，所述光源矩陣帶為LED矩陣。
[0014]進(jìn)一步地，所述車道偏移預(yù)警裝置包括至少一攝像頭、E⑶及報(bào)警顯示器。
[0015]本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型通過調(diào)整光源矩陣帶的亮度和灰度來模擬車道分割線與車道的對(duì)比度的改變，來檢驗(yàn)車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力，以將車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力在實(shí)驗(yàn)室中模擬測(cè)試出來，以便克服受制于天氣的不便，解決了現(xiàn)有測(cè)試方法的不便與效率低的問題，提高測(cè)試效率、準(zhǔn)確性及其安全性。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試方法的流程示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)又一結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0021]請(qǐng)參考圖1，其示出了本實(shí)用新型一較佳的車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試方法的流程示意圖。
[0022]—種車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試方法，包括以下步驟:
[0023](I)根據(jù)預(yù)設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)速度，控制光源矩陣帶的跑馬燈進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，用于模擬汽車行駛的速度；
[0024]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，多條光源矩陣帶平行設(shè)置用于模擬車道分割線。根據(jù)實(shí)際情況，調(diào)整光源矩陣帶的跑馬燈的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以模擬汽車行駛的速度。
[0025](2)根據(jù)預(yù)設(shè)亮度和灰度，調(diào)整光源矩陣帶的亮度和灰度，用于模擬不同天氣情況造成所述車道分割線與車道之間對(duì)比度的變化情況；
[0026]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，通過調(diào)整所述光源矩陣帶的亮度和灰度，即調(diào)整所述光源矩陣帶和車道模擬區(qū)的對(duì)比度，來模擬不同天氣情況造成所述車道分割線與車道之間對(duì)比度的變化情況。所述車道模擬區(qū)用于模擬實(shí)際車道，該車道模擬區(qū)的背景色可以是黑色，模擬柏油路面;還可以是灰色，模擬水泥路面。
[0027]需要說明的是，所述光源矩陣帶的亮度和灰度的調(diào)節(jié)是相對(duì)獨(dú)立的，可同時(shí)調(diào)節(jié)，也可以分開獨(dú)立調(diào)節(jié)，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇調(diào)節(jié)方式。
[0028]值得注意的是，初始預(yù)設(shè)的灰度和車道模擬區(qū)的背景色的對(duì)比度應(yīng)比較接近(SP對(duì)比度低)，優(yōu)選地，兩者的灰階相差兩階(灰階按照二十階劃分)。否則后期調(diào)節(jié)是從反差比較大(即對(duì)比度高)往低調(diào)節(jié)，則測(cè)試效果不理想。
[0029](3)根據(jù)預(yù)設(shè)偏移速度，控制車道偏移預(yù)警裝置相對(duì)所述光源矩陣帶進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，觀測(cè)該車道偏移預(yù)警裝置是否報(bào)警；
[0030](4)若是，則該光源矩陣帶的亮度和灰度，即此時(shí)車道分割線和車道的對(duì)比度，為所述偏移速度下的車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力;若否，則重新調(diào)整光源矩陣帶的亮度和/或灰度，并返回步驟(3)。
[0031 ]做進(jìn)一步改進(jìn)，可將所述車道偏移預(yù)警裝置安裝在支架上，該支架設(shè)置在一導(dǎo)軌上，該導(dǎo)軌與所述光源矩陣帶交叉設(shè)置，實(shí)現(xiàn)所述車道偏移預(yù)警裝置沿所述導(dǎo)軌設(shè)定的偏移方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)。所述導(dǎo)軌優(yōu)選設(shè)置在所述光源矩陣帶的側(cè)邊，使得所述光源矩陣帶位于所述車道偏移預(yù)警裝置的視野范圍內(nèi)。
[0032]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可通過控制導(dǎo)軌或支架的偏移運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌固定不動(dòng)，通過控制所述支架相對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)所述車道偏移預(yù)警裝置相對(duì)所述光源矩陣帶的偏移運(yùn)動(dòng)。
[0033]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，當(dāng)需要檢測(cè)檢測(cè)車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力時(shí)，將車道偏移預(yù)警裝置的攝像頭安裝在支架上，按照實(shí)際的角度和高度要求，調(diào)整好;所述光源矩陣帶位于所述車道偏移預(yù)警裝置的視野范圍內(nèi)。當(dāng)所述光源矩陣帶的跑馬燈運(yùn)轉(zhuǎn)起來，調(diào)整好所述光源矩陣帶的亮度和灰度，將車道偏移預(yù)警裝置開啟起來，使其進(jìn)入正常工作狀態(tài)，控制支架在導(dǎo)軌上按照預(yù)設(shè)的速度進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，可以是左右或上下移動(dòng)，以模擬汽車的偏移速度。觀測(cè)該車道偏移預(yù)警裝置是否能夠正常報(bào)警，如果能夠正常報(bào)警，則該光源矩陣帶的亮度和灰度，即此時(shí)車道分割線和車道的對(duì)比度，為所述偏移速度下的車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力。若所述車道偏移預(yù)警裝置未能正常報(bào)警，則逐漸調(diào)整光源矩陣帶的亮度和/或灰度，即調(diào)整其和車道模擬區(qū)的對(duì)比度，返回步驟(3)，直至車道偏移預(yù)警裝置剛好能夠正確報(bào)警為止，則此時(shí)的光源矩陣帶的亮度和灰度，即此時(shí)車道分割線和車道的對(duì)比度，為所述偏移速度下的車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力。
[0034]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，若需要測(cè)定其他偏移速度下所述車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力，可調(diào)整偏移速度，通過同樣的測(cè)試方法進(jìn)行模擬測(cè)試獲得，在此不再贅述。
[0035]車道分割線在晴朗的天氣下，與車道的對(duì)比十分的明顯，故識(shí)別起來十分的簡單。但是在惡劣的天下，由于雨，霧，靄的影響，使得車道分割線與車道的對(duì)比顯得模糊，這樣造成車道分割線與車道的對(duì)比度變得模糊，識(shí)別變得困難。所以通過對(duì)比度的改變，來檢驗(yàn)車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力也就變成了可能。
[0036]本實(shí)用新型通過調(diào)整光源矩陣帶的亮度和灰度來模擬車道分割線與車道的對(duì)比度的改變，來檢驗(yàn)車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力，以將車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力在實(shí)驗(yàn)室中模擬測(cè)試出來，以便克服受制于天氣的不便，解決了現(xiàn)有測(cè)試方法的不便與效率低的問題，提高測(cè)試效率、準(zhǔn)確性及其安全性。
[0037]請(qǐng)參考圖2至4，其顯示了本實(shí)用新型一較佳的車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)，其包括:
[0038]至少兩條平行設(shè)置的光源矩陣帶3，其位于車道模擬區(qū)4內(nèi)，用于模擬車道分割線；通過調(diào)整所述光源矩陣帶3上跑馬燈的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，以模擬汽車的行駛速度;通過調(diào)整所述光源矩陣帶3的亮度和灰度，即調(diào)整所述光源矩陣帶和車道模擬區(qū)的對(duì)比度，來模擬不同天氣情況造成所述車道分割線與車道之間對(duì)比度的變化情況;所述車道模擬區(qū)4用于模擬實(shí)際車道；
[0039]—車道偏移預(yù)警裝置，其可相對(duì)所述光源矩陣帶3進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，該車道偏移預(yù)警裝置的偏移方向與所述光源矩陣帶3相互交叉，其夾角范圍優(yōu)選但不限定是90+/-15°;所述光源矩陣帶3位于所述車道偏移預(yù)警裝置的視野范圍內(nèi)，優(yōu)選位于正前方；
[0040]一控制裝置(圖未顯示)，其分別與所述光源矩陣帶和車道偏移預(yù)警裝置連接，用于調(diào)整光源矩陣帶的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及控制所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移速度。
[0041]所述控制裝置包括中央控制器、用于控制所述光源矩陣帶3跑馬燈的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及控制所述光源矩陣帶3的亮度和灰度的第一控制單元、用于控制所述車道偏移預(yù)警裝置偏移速度的第二控制單元，所述中央控制器分別與所述第一控制單元及第二控制單元連接。
[0042]在本實(shí)用新型中，所述第二控制單元并沒有特別的限制，能夠準(zhǔn)確控制所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移速度即可，優(yōu)選為電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元。
[0043]做進(jìn)一步改進(jìn)，所述車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)還包括一導(dǎo)軌I及安裝在該導(dǎo)軌I上的支架2，所述支架2用于承載安裝所述車道偏移預(yù)警裝置;所述導(dǎo)軌I與所述光源矩陣帶3交叉設(shè)置，其夾角范圍優(yōu)選但不限定是90+/-15°，實(shí)現(xiàn)所述車道偏移預(yù)警裝置沿所述導(dǎo)軌I設(shè)定的偏移方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)。所述導(dǎo)軌I可以設(shè)置在所述光源矩陣帶3的側(cè)邊，也可以設(shè)置在所述光源矩陣帶3的上方。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可通過控制導(dǎo)軌I或支架2的偏移運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌I固定不動(dòng)，通過控制所述支架2相對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)所述車道偏移預(yù)警裝置相對(duì)所述光源矩陣帶的偏移運(yùn)動(dòng)。
[0044]所述車道偏移預(yù)警裝置包括至少一攝像頭5、ECU及報(bào)警顯示器，所述至少一攝像頭5安裝在所述支架上，所述ECU分別與攝像頭5及報(bào)警顯示器連接。該車道偏移預(yù)警裝置為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。當(dāng)至少一攝像頭5為一個(gè)攝像頭時(shí)，所述車道線模擬帶3位于所述車道偏移預(yù)警裝置的視野范圍內(nèi)，優(yōu)選位于正前方，如圖2所示；當(dāng)至少一攝像頭5為兩個(gè)攝像頭時(shí)，即位于所述支架2的側(cè)邊的兩個(gè)攝像頭5，則所述車道線模擬帶3位于所述車道偏移預(yù)警裝置的正下方，如圖3所示；當(dāng)至少一攝像頭5為三個(gè)攝像頭時(shí)，即位于所述支架2的前側(cè)及左右兩側(cè)的三個(gè)攝像頭5，則所述車道線模擬帶3位于所述車道偏移預(yù)警裝置的正下方，如圖4所示;但還不局限于此。
[0045]需要說明的是，車道模擬區(qū)4采用的是LED矩陣模擬，還可以采用普通的圖紙進(jìn)行模擬，但不局限于此。所述光源矩陣帶3優(yōu)選但不限定為LED矩陣條。
[0046]需要說明的是，所述光源矩陣帶3可以根據(jù)實(shí)際情況模擬實(shí)線的車道分割線，也可以模擬虛線的車道分割線。
[0047]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，當(dāng)需要檢測(cè)檢測(cè)車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力時(shí)，將車道偏移預(yù)警裝置的攝像頭安裝在支架上，按照實(shí)際的角度和高度要求，調(diào)整好;所述光源矩陣帶位于所述車道偏移預(yù)警裝置的視野范圍內(nèi)。當(dāng)所述光源矩陣帶的跑馬燈運(yùn)轉(zhuǎn)起來，調(diào)整好所述光源矩陣帶的亮度和灰度，將車道偏移預(yù)警裝置開啟起來，使其進(jìn)入正常工作狀態(tài)，控制支架在導(dǎo)軌上按照預(yù)設(shè)的速度進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，可以是左右或上下移動(dòng)，以模擬汽車的偏移速度。觀測(cè)該車道偏移預(yù)警裝置是否能夠正常報(bào)警，如果能夠正常報(bào)警，則該光源矩陣帶的亮度和灰度，即此時(shí)車道分割線和車道的對(duì)比度，為所述偏移速度下的車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力。若所述車道偏移預(yù)警裝置未能正常報(bào)警，則逐漸調(diào)整光源矩陣帶的亮度和/或灰度，即調(diào)整其和車道模擬區(qū)的對(duì)比度，直至車道偏移預(yù)警裝置剛好能夠正確報(bào)警為止，則此時(shí)的光源矩陣帶的亮度和灰度，即此時(shí)車道分割線和車道的對(duì)比度，為所述偏移速度下的車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力。
[0048]本實(shí)用新型通過調(diào)整光源矩陣帶的亮度和灰度來模擬車道分割線與車道的對(duì)比度的改變，來檢驗(yàn)車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力，以將車道偏移預(yù)警裝置的極限識(shí)別能力在實(shí)驗(yàn)室中模擬測(cè)試出來，以便克服受制于天氣的不便，解決了現(xiàn)有測(cè)試方法的不便與效率低的問題，提高測(cè)試效率、準(zhǔn)確性及其安全性。
[0049]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括: 至少兩條平行設(shè)置的光源矩陣帶； 一車道偏移預(yù)警裝置，其可相對(duì)所述光源矩陣帶進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，該車道偏移預(yù)警裝置的偏移方向與所述光源矩陣帶相互交叉； 一控制裝置，其分別與所述光源矩陣帶和車道偏移預(yù)警裝置連接，用于控制所述光源矩陣帶跑馬燈的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及控制所述光源矩陣帶的亮度和灰度，以及用于控制所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述車道偏移預(yù)警裝置的偏移方向與所述光源矩陣帶相互交叉的夾角范圍是90+/-15°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括中央控制器、用于控制所述光源矩陣帶跑馬燈的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及控制所述光源矩陣帶的亮度和灰度的第一控制單元、用于控制所述車道偏移預(yù)警裝置偏移速度的第二控制單元，所述中央控制器分別與所述第一控制單元及第二控制單元連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)還包括一導(dǎo)軌及安裝在該導(dǎo)軌上的支架，所述車道偏移預(yù)警裝置安裝在所述支架上;所述導(dǎo)軌與所述光源矩陣帶交叉設(shè)置，實(shí)現(xiàn)所述車道偏移預(yù)警裝置沿所述導(dǎo)軌設(shè)定的偏移方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述光源矩陣帶的側(cè)邊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述光源矩陣帶為LED矩陣。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車道偏移預(yù)警極限識(shí)別能力模擬測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述車道偏移預(yù)警裝置包括至少一攝像頭、E⑶及報(bào)警顯示器。
【文檔編號(hào)】G01M17/007GK205642845SQ201620185693
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】覃開宇
【申請(qǐng)人】深圳市航盛電子股份有限公司