專利名稱：顯示控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)顯示器的顯示進(jìn)行控制的顯示控制裝置。
技術(shù)背景作為現(xiàn)有的顯示控制裝置，公知有如下的結(jié)構(gòu)，即，通過在顯示器上 顯示由車輛的車門后視鏡鏡殼上設(shè)置的照相裝置拍攝到的影像，對(duì)駕駛者 相對(duì)車輛前方的死角區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)償(例如，參照專利文獻(xiàn)1 )。專利文獻(xiàn)l:(日本)2000-272418號(hào)公報(bào)(第3~4頁、圖3)但是，在現(xiàn)有的顯示控制裝置中，具有如下的問題在照相裝置的前 方存在障礙物時(shí)，不能夠?qū)︸{駛者相對(duì)車輛前方的死角區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)償。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有問題而作出的，其目的在于提供一種顯示控制 裝置，能夠比以往更加充分地補(bǔ)償駕^5史者相對(duì)車輛前方的死角區(qū)域。本發(fā)明的顯示控制裝置具有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)使用與車輛右前方 是否存在障礙物相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)以及與車輛左前方是否存在障礙物相對(duì)應(yīng)的 數(shù)據(jù)，若在車輛右前方存在有障礙物，則在顯示器上顯示車輛左前方的圖 像，若在車輛左前方存在有障礙物，則在顯示器上顯示車輛右前方的圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的顯示控制裝置，在車輛右前方存在有障礙物時(shí)， 在顯示器上顯示車輛左前方的圖像；在車輛左前方存在有障礙物時(shí)，在顯 示上顯示車輛右前方的圖像，因此，能夠比以往更加充分地補(bǔ)償駕駛者相 對(duì)車輛前方的死角區(qū)域。另外，"與是否存在障礙物相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)"是用于 使計(jì)算機(jī)識(shí)別是否存在障礙物的數(shù)據(jù)，包含僅在存在有障礙物以及不存在 障礙物中的一種情況下輸出數(shù)據(jù)、在另一種情況下不輸出數(shù)據(jù)的含義。另 外，"與車輛右前方是否存在障礙物相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)"以及"與車輛左前方是 否存在障礙物相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)"可以分別由不同的傳感器輸出，也可以由同 一傳感器輸出。作為由同一傳感器輸出的情況，考慮使用設(shè)于車輛前方中
央部且檢測(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)的傳感器。另外，"車輛左前方的圖像，，以及"車輛右前 方的圖像"可以分別由設(shè)于車輛左側(cè)的照相機(jī)及設(shè)于車輛右側(cè)的照相機(jī)輸 出，也可以將由同 一照相機(jī)輸出的圖像分開后的圖像。另外，本發(fā)明的顯示控制裝置的所述控制機(jī)構(gòu)使用與有無阻滯相對(duì)應(yīng) 的數(shù)據(jù)，若產(chǎn)生阻滯且在車輛右前方存在有障礙物，則在顯示器上顯示車 輛左前方的圖像，若產(chǎn)生阻滯且在車輛左前方存在有障礙物，則在顯示器 上顯示車輛右前方的圖像。通過該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的控制顯示裝置由于在車輛處于阻滯中時(shí)自動(dòng)地 開始圖像的選擇，故在駕駛者相對(duì)車輛前方的死角區(qū)域由于前方的車輛而 增加的可能性高的阻滯情況下，能夠適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)償駕駛者相對(duì)車輛前方的死 角區(qū)域。另外"與有無阻滯相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)"是用于使計(jì)算機(jī)對(duì)阻滯的有無數(shù)據(jù)等由基礎(chǔ)設(shè)施(，)側(cè)提供的數(shù)據(jù)或在自身裝置內(nèi)由導(dǎo)航數(shù)據(jù) 等運(yùn)算得出的數(shù)據(jù)等。另外，本發(fā)明的顯示控制裝置具有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)使用與車輛 右前方是否存在彎路相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)以及與車輛左前方是否存在彎路相對(duì)應(yīng) 的數(shù)據(jù)，若在車輛右前方存在彎路，則在顯示器上顯示車輛右前方的圖像， 若在車輛左前方存在彎路，則在顯示器上顯示車輛左前方的圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的顯示控制裝置，在車輛右前方存在彎路時(shí)，在顯示器上顯示車輛右前方的圖像；在車輛左前方存在彎路時(shí)，在顯示器上 顯示車輛左前方的圖像，因此，能夠比以往更加充分地補(bǔ)償駕駛者相對(duì)車 輛前方的死角區(qū)域。另外，"與是否存在彎路相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)"是用于使計(jì)算 機(jī)對(duì)是否存在彎路進(jìn)行識(shí)別的數(shù)據(jù)，包含僅在存在彎路的情況及不存在彎 路的情況中的一種情況下輸出數(shù)據(jù)、在另一種情況下不輸出數(shù)據(jù)的含義。另外，本發(fā)明的顯示控制裝置的所述控制機(jī)構(gòu)使用與有無阻滯相對(duì)應(yīng) 的數(shù)據(jù)，若產(chǎn)生阻滯且在車輛右前方存在彎路，則在顯示器上顯示車輛右 前方的圖像，若產(chǎn)生阻滯且在車輛左前方存在彎路，則在顯示器上顯示車 輛左前方的圖像。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的顯示控制裝置由于在車輛處于阻滯中時(shí)自動(dòng)地 開始影像的選擇，故在駕駛者相對(duì)車輛前方的死角區(qū)域由于前方的車輛而 增加的可能性高的阻滯情況下，能夠適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)償駕駛者對(duì)車輛前方的死角 區(qū)域。本發(fā)明可提供一種能夠比以往更加充分地補(bǔ)償駕駛者相對(duì)車輛前方的 死角區(qū)域的顯示控制裝置。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的駕駛協(xié)助系統(tǒng)的硬件框圖。 圖2是搭載有圖1所示的駕駛協(xié)助系統(tǒng)的車輛的上面圖。 圖3是圖1所示的駕駛協(xié)助系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。圖4 (a)是圖2所示的車輛前方的車輛偏靠圖2所示的車輛左側(cè)時(shí)、 圖2所示車輛的周邊的上面圖，圖4 (b)是圖2所示的車輛前方的車輛偏 靠圖2所示的車輛右側(cè)時(shí)、圖2所示車輛的周邊的上面圖。圖5是圖1所示的駕駛協(xié)助系統(tǒng)的顯示器的正面圖。圖6是本發(fā)明第二實(shí)施方式的駕駛協(xié)助系統(tǒng)的硬件框圖。圖7是是圖6所示的駕駛協(xié)助系統(tǒng)的動(dòng)作流程圖。圖8 (a)是搭載有圖6所示的駕駛協(xié)助系統(tǒng)的車輛在右彎路行進(jìn)時(shí)的 車輛周邊的上面圖，圖8 (b)是搭載有圖6所示的駕駛協(xié)助系統(tǒng)的車輛在 左彎路行進(jìn)時(shí)的車輛周邊的上面圖。附圖標(biāo)記i兌明lla左前障礙物傳感器lib右前障礙物傳感器12a左照相才幾12b右照相積a13顯示器(監(jiān)控器)16控制裝置(顯示控制裝置)16aROM (控制機(jī)構(gòu))16bCPU (控制機(jī)構(gòu))16cRAM (控制一幾構(gòu))54控制裝置(顯示控制裝置)54aROM (控制才幾構(gòu))90車輛100車輛(障礙物) 110a 右彎^各(彎^各) 110b 左彎路(彎路)具體實(shí)施方式
以下，使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。 (第一實(shí)施方式)首先，對(duì)第 一 實(shí)施方式的駕駛協(xié)助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1及圖2所示，本實(shí)施方式的駕駛協(xié)助系統(tǒng)10包括左前障礙物 傳感器lla,其搭載于車輛90的左側(cè)前方，檢測(cè)車輛90前方的障礙物；右 前障礙物傳感器llb,其搭載于車輛90的右側(cè)前方，；險(xiǎn)測(cè)車輛90前方的障 礙物；左照相機(jī)12a,其搭載在車輛90左側(cè)的側(cè)視鏡91a中，對(duì)車輛90前 方的影像即"車輛90的左前方圖像"進(jìn)行拍攝；右照相機(jī)12b，其搭載在 車輛90右側(cè)的側(cè)視鏡91b中，對(duì)車輛90前方的影l(fā)象即"車輛90的右前方 圖像"進(jìn)行拍攝；作為監(jiān)控器的顯示器13,其搭載在車輛90內(nèi)部的未圖示 的儀表面板(< y只卜/^乂 y夕^^才、/P)上，顯示影像；GPS (Global Positioning System:全球定位系統(tǒng))接收器14,其搭載于車輛90上，接收 基于經(jīng)度和煒度的當(dāng)前位置信號(hào)；FM ( Frequency Modulation:調(diào)頻)接收 器15，其搭載于車輛90上，進(jìn)行VICS信息的接收以及解碼；控制裝置16， 其搭載于車輛90上，對(duì)駕駛協(xié)助系統(tǒng)10整體進(jìn)行控制。在此，作為左前障礙物傳感器lla及右前障礙物傳感器lib,可使用例 如利用聲納或UWB ( Ultra Wide Band:超寬頻帶)的傳感器等。另外，控制裝置16包括存儲(chǔ)有各種控制程序的ROM (Read Only Memory:只讀存儲(chǔ)器)16a;通過執(zhí)行ROM16a存4諸的各種控制程序來實(shí) 現(xiàn)各種功能的CPU( Central Processing Unit:中央處理器)16b;存儲(chǔ)CPU16b 的各種處理結(jié)果的RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)16c。 另外，控制裝置16控制顯示器13的顯示，構(gòu)成顯示控制裝置。接下來，對(duì)駕駛協(xié)助系統(tǒng)10的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖3所示，CPU16b將由GPS接收器14接收到的當(dāng)前位置存儲(chǔ)在 RAM16c中(S31)，基于由FM接收器15接收以及解碼后的VICS信息， 將阻滯信息、即"與有無阻滯相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)"存儲(chǔ)在RAM16c中(S32)。接著，CPU16b基于在S31中存儲(chǔ)于RAM16c中的當(dāng)前位置和在S32
中存儲(chǔ)于RAM16c中的阻滯信息，判定車輛90是否處于阻滯中(S33)。在S33中判斷為車輛90未處于阻滯中時(shí)，CPU16b暫時(shí)終止圖3所示 的一系列的處理，并再次開始圖3所示的一系列的處理。另一方面，在S33中判斷為車輛90處于阻滯中時(shí)，CPU16b通過左照 相機(jī)12a及右照相機(jī)12b對(duì)車輛90的前方影像進(jìn)行拍攝并將其存儲(chǔ)在 RAM16c中(S34)。接著，CPU16b基于左前障礙物傳感器lla的檢測(cè)結(jié)果、即"與車輛卯 的左前方是否存在障礙物相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)"、和右前障礙物傳感器11b的4全測(cè) 結(jié)果、即"與車輛90的右前方是否存在障礙物相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)"，^H則車輛 90前方的障礙物相對(duì)于車輛90的位置，并將檢測(cè)到的障礙物位置存儲(chǔ)在 RAM16c中(S35 )。接著，CPU16b基于在S35中存儲(chǔ)于RAM16c中的障礙物的位置，從 S34中存儲(chǔ)于RAM16c的影像選擇由左照相機(jī)12a及右照相機(jī)12b中、在與 車輛90的左側(cè)及右側(cè)中與靠近障礙物側(cè)相反的一側(cè)配置于車輛90上的照 相機(jī)拍攝的影像(S36 )，并且將S36中選擇的影像顯示在顯示器13上(S37 )。 因此，CPU16b，在例如如圖4(a)所示、作為車輛卯前方障礙物的車輛 IOO偏靠車輛90左側(cè)的情況下，在顯示器13上顯示右照相機(jī)12b拍攝到的 影像，在如圖4(b)所示、作為車輛90前方障礙物的車輛100偏靠車輛 90右側(cè)的情況下，在顯示器13上顯示左照相機(jī)12b拍攝到的影像。這樣， R0M16a、 CPU16b以及RAM16c構(gòu)成如下的控制機(jī)構(gòu)，即，基于左前障礙 物傳感器lla及右前障礙物傳感器lib的檢測(cè)結(jié)果，選擇由左照相機(jī)12a 及右照相機(jī)12b中、在車輛90的左側(cè)及右側(cè)中與靠近障礙物側(cè)相反的一側(cè) 配置于車輛90上的照相機(jī)拍攝到的影像。另外，若在S37中在顯示器13上顯示影像，則CPU16暫時(shí)終止圖3 所示的一系列的處理，并且再次開始圖3所示的一系列的處理。如上所述，控制裝置16在車輛90前方障礙物偏靠車輛90左側(cè)時(shí)，在 顯示器13上顯示右照相機(jī)12b拍攝到的影像；在車輛90前方障礙物偏靠 車輛卯右側(cè)時(shí)，在顯示器13上顯示由左照相機(jī)12a拍攝到的影像，因此， 能夠比以往更加充分地補(bǔ)償駕駛者相對(duì)車輛90前方的死角區(qū)域。另外，由于車輛90處于阻滯中時(shí)CPU16b自動(dòng)地開始影像的選#^,故 在駕駛者相對(duì)車輛90前方的死角區(qū)域由于前方的車輛而增加的可能性高的 阻滯情況下，控制裝置16可適當(dāng)?shù)匮a(bǔ)償駕駛者相對(duì)車輛90前方的死角區(qū)域。另外，控制裝置16也可以以車輛90處于阻滯時(shí)之外的條件作為契機(jī) 而開始影像的選擇。例如，控制裝置16可以根據(jù)使用者的手動(dòng)操作開始影像的選擇。另外，控制裝置16由于在顯示器13上不同時(shí)顯示左照相才幾12a拍ii 的影像和右照相機(jī)12b拍攝的影像，故例如圖5所示，在顯示器13的畫面 13a較小的情況下，即使在畫面13a上同時(shí)顯示顯示車輛90 (參照?qǐng)D2)的 導(dǎo)航用影像13b和由左照相機(jī)12a (參照?qǐng)D2)或右照相機(jī)12b (參照?qǐng)D2) 拍攝到的影像13c二者，也能夠比較大且清晰地顯示影像13c。另外，在車 輛90前方的車輛100 (參照?qǐng)D4)是偏靠車輛卯右側(cè)的大型汽車時(shí)，圖5 所示的影像13c為由左照相機(jī)12a拍攝到的影像。另外，駕駛協(xié)助系統(tǒng)10若適用于在側(cè)視鏡91a中搭載有左照相機(jī)12a 并且在側(cè)視鏡91b中搭載有右照相機(jī)12b的車輛90時(shí)，能夠抑制用于實(shí)現(xiàn) 的成本。另外，左照相機(jī)12a的設(shè)置位置只要在車輛90的左側(cè)即可，也可 以為側(cè)視鏡91a內(nèi)以外的位置。同樣地，右照相機(jī)12b的設(shè)置位置只要在車 輛90的右側(cè)即可，也可以為側(cè)視鏡91 b內(nèi)以外的位置。另外，控制裝置16通過ROM 16b存儲(chǔ)的各種控制程序來實(shí)現(xiàn)各種功能， 但也可以不使用軟件，僅利用硬件而實(shí)現(xiàn)各種功能。另夕卜，控制裝置16通過將左照相機(jī)12a拍攝的影像和右照相機(jī)]2b拍 攝的影像暫時(shí)存儲(chǔ)于RAM16c后選擇RAM16c上的影像，由此選擇在顯示 器13上顯示的影像，但也可以利用其他方法選擇在顯示器13上顯示的影 像。例如，控制裝置16可以通過僅與左照相機(jī)12a及右照相機(jī)12b中、拍 攝到在顯示器13上顯示的影像的照相機(jī)電連接，而選擇在顯示器13上顯 示的影像。(第二實(shí)施方式)首先，對(duì)第二實(shí)施方式的駕駛協(xié)助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，本實(shí)施方式的駕駛協(xié)助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中與第 一 實(shí)施方式的駕駛協(xié)助系統(tǒng)IO (參照?qǐng)D1)的結(jié)構(gòu)相同的構(gòu)成，標(biāo)注與駕駛協(xié)助系統(tǒng)10的構(gòu)成相同的附圖標(biāo)記并省略說明。如圖6所示，本實(shí)施方式的駕駛協(xié)助系統(tǒng)50的構(gòu)成除了代替控制裝置16 (參照?qǐng)D1)而具有如下裝置之外、與運(yùn)轉(zhuǎn)協(xié)助系統(tǒng)IO所具有的結(jié)構(gòu)相
同，所述裝置為回轉(zhuǎn)儀51，其搭載于車輛90上，4全測(cè)車輛90的方向； 車速傳感器52，其l荅載于車輛90上，4全測(cè)車輛90的速度；例如HDD ( Hard Disk Drive:硬盤設(shè)備)等大容量存儲(chǔ)裝置53，其搭載于車輛90上，對(duì)地 圖信息進(jìn)行存儲(chǔ)；控制裝置54,其搭載于車輛上，對(duì)駕駛協(xié)助系統(tǒng)50整體進(jìn)行控制。在此，控制裝置54的結(jié)構(gòu)除了代替ROM16a (參照?qǐng)D1)而設(shè)有存儲(chǔ) 各種控制程序的ROM54a之外，與控制裝置16所具有的結(jié)構(gòu)相同。另夕卜， 控制裝置54與控制裝置16同樣地對(duì)顯示器13的顯示進(jìn)行控制，構(gòu)成顯示控制裝置。接下來，對(duì)駕駛協(xié)助系統(tǒng)50的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖7所示，CPU16b與S31、 S32、 S33及S34 (參照?qǐng)D3 )同樣地進(jìn) 行S71、 S72、 S73、 S74的處理。然后，CPU16b基于大容量存儲(chǔ)裝置53中存儲(chǔ)的地圖信息和S71中存 儲(chǔ)于RAM16c中的當(dāng)前位置，獲得車輛90周邊的道路形狀，將獲得的道路 形狀存儲(chǔ)于RAM16c中(S75 )。接著，CPU16b將回轉(zhuǎn)儀51檢測(cè)到的車輛90的方向和車速傳感器52 檢測(cè)到的車輛90的速度存儲(chǔ)在RAM16c中(S76 )。CPU16b基于S71中存儲(chǔ)于RAM16c中的當(dāng)前位置和S75中存儲(chǔ)于 RAM 16c中的道路形狀以及S76中存儲(chǔ)于RAM 16c中的車輛90的方向以及 速度，判斷車輛90是否處于在彎路行進(jìn)中(S77)。另外，S77的判斷結(jié)果 構(gòu)成"與有無彎路相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)"。若在S77中判斷為車輛90未處于彎路行進(jìn)中，則CPU16b與S35、 S36 及S37(參照?qǐng)D3)同樣地進(jìn)行S78、 S79以及S80的處理。另一方面，若S77中判斷為車輛90處于彎路行進(jìn)中時(shí)，CPU16b從S74 存儲(chǔ)于RAM16c的影像中選擇左照相機(jī)12a及右照相機(jī)12b中接近彎路側(cè) 的照相機(jī)拍攝的影像(S81 )，并且將S81中選擇的影像顯示在顯示器13中 (S80)。因此，CPU16b，在例如如圖8(a)所示、在車輛90沿右彎i 各110a 行進(jìn)時(shí)，在顯示器13上顯示右照相機(jī)12b拍攝到的影像；如圖8(b)所示、 在車輛卯沿左彎路110b行進(jìn)時(shí)，在顯示器13上顯示左照相才幾12b拍il到 的影像。這樣，ROM54a、 CPU16b以及RAM16c構(gòu)成如下的控制機(jī)構(gòu)，即， 選擇左照相機(jī)]2a及右照相機(jī)12b中、接近車輛90處于彎路時(shí)的彎路內(nèi)側(cè)
的照相機(jī)拍攝到的影像。另外，若在S80中在顯示器13上顯示影像，則CPU16暫時(shí)終止圖7 所示的一系列的處理，并且再次開始圖7所示的一系列的處理。如上所述，控制裝置16在車輛90處于右彎路時(shí)，在顯示器13上顯示 右照相機(jī)12b拍攝到的影像；在車輛90處于左彎路時(shí)，在顯示器13上顯 示由左照相機(jī)12a拍攝到的影像，因此，能夠比以往更加充分地補(bǔ)償駕駛者 相對(duì)車輛90前方的死角區(qū)域。產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的顯示控制裝置具有能夠比以往更加充分地補(bǔ)償駕 駛者相對(duì)車輛前方的死角區(qū)域的效果，作為在車輛處于阻滯中時(shí)補(bǔ)償駕駛 者相對(duì)車輛前方的死角區(qū)域的顯示控制裝置是有用的。
權(quán)利要求
1.一種顯示控制裝置，其中，具有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)使用與車輛右前方是否存在障礙物相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)、以及與車輛左前方是否存在障礙物相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，若在車輛右前方存在有障礙物，則在顯示器上顯示車輛左前方的圖像，若在車輛左前方存在有障礙物，則在顯示器上顯示車輛右前方的圖像。
2. 如權(quán)利要求1所述的顯示控制裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)使 用與有無阻滯相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，若產(chǎn)生阻滯且在車輛右前方存在有障礙物， 則在顯示器上顯示車輛左前方的圖像，若產(chǎn)生阻滯且在車輛左前方存在有 障礙物，則在顯示器上顯示車輛右前方的圖像。
3. —種顯示控制裝置，其中，具有控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)使用與車輛 右前方是否存在彎路相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)以及與車輛左前方是否存在彎路相對(duì)應(yīng) 的數(shù)據(jù)，若在車輛右前方存在彎路，則在顯示器上顯示車輛右前方的圖像， 若在車輛左前方存在彎路，則在顯示器上顯示車輛左前方的圖像。
4. 如權(quán)利要求3所述的顯示控制裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)使 用與有無阻滯相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，若產(chǎn)生阻滯且在車輛右前方存在彎路，則在 顯示器上顯示車輛右前方的圖像，若產(chǎn)生阻滯且在車輛左前方存在彎路， 則在顯示器上顯示車輛左前方的圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供一種顯示控制裝置，能夠比以往更加充分地補(bǔ)償駕駛者相對(duì)車輛前方的死角區(qū)域?？刂蒲b置(16)搭載于車輛上，對(duì)顯示器(13)的顯示進(jìn)行控制，該車輛搭載有檢測(cè)車輛前方障礙物的左前障礙物傳感器(11a)及右前障礙物傳感器(11b)；配置于車輛的左側(cè)并對(duì)車輛前方的影像進(jìn)行拍攝的左照相機(jī)(12a)；配置于車輛的右側(cè)并對(duì)車輛前方的影像進(jìn)行拍攝的右照相機(jī)(12b)；顯示影像的顯示器(13)，其中，CPU(16b)基于左前障礙物傳感器(11a)及右前障礙物傳感器(11b)的檢測(cè)結(jié)果，在顯示器(13)中顯示如下的影像，即，由左照相機(jī)(12a)及右照相機(jī)(12b)中、配置在車輛的左側(cè)及右側(cè)中與障礙物靠近側(cè)相反的一側(cè)的照相機(jī)拍攝到的影像。
文檔編號(hào)B60R21/00GK101128344SQ20058004875
公開日2008年2月20日 申請(qǐng)日期2005年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月27日
發(fā)明者川瀬和士, 工藤貴弘 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社