專利名稱：轉(zhuǎn)向鎖定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過用鎖桿阻止方向盤中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使轉(zhuǎn)向操作不能進(jìn)行的轉(zhuǎn)向鎖定裝置。
背景技術(shù)：
近年，有人提出過電子式轉(zhuǎn)向鎖定裝置(例子參見日本特開2003-063354號公開專利公報(bào))，該裝置以馬達(dá)等操縱機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力使鎖桿移動(dòng)來阻止方向盤中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使汽車的轉(zhuǎn)向操作不能進(jìn)行。
現(xiàn)有的電子式轉(zhuǎn)向鎖定裝置100如圖2(a)～(c)所示。圖2(a)表示的是鎖桿30被配置在鎖定位置使得轉(zhuǎn)向操作不能進(jìn)行的狀態(tài)(鎖定狀態(tài))。圖2(c)表示的是鎖桿30被配置在非鎖定位置使得轉(zhuǎn)向操作可以進(jìn)行的狀態(tài)(非鎖定狀態(tài))。圖2(b)表示的是移動(dòng)狀態(tài)(鎖定狀態(tài)與非鎖定狀態(tài)之間的中間狀態(tài))。
轉(zhuǎn)向鎖定裝置100具有控制馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)向鎖定ECU140。在圖2(c)的非鎖定狀態(tài)中，轉(zhuǎn)向鎖定ECU140使馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)(例如，正轉(zhuǎn))的情況下，鎖桿30向箭頭A所指的方向移動(dòng)，鎖桿30的一端掛合到方向盤中心軸20的凹部21中，成為圖2(a)所示的鎖定狀態(tài)。在鎖定狀態(tài)中，鎖定開關(guān)(例如常開型限位開關(guān))41的活動(dòng)接點(diǎn)被鎖桿30的接觸片30a按壓，鎖定開關(guān)41進(jìn)行ON動(dòng)作(開關(guān)閉合)。轉(zhuǎn)向鎖定ECU140響應(yīng)鎖定開關(guān)41的ON，使馬達(dá)10的正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止。
另一方面，在圖2(a)的鎖定狀態(tài)中，轉(zhuǎn)向鎖定ECU140使馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)(例如，反轉(zhuǎn))的情況下，鎖桿30向箭頭B所指的方向移動(dòng)，成為圖2(c)所示的非鎖定狀態(tài)。在非鎖定狀態(tài)中，非鎖定開關(guān)(例如常開型限位開關(guān))42的活動(dòng)接點(diǎn)被鎖桿30的接觸片30b按壓，非鎖定開關(guān)42進(jìn)行ON動(dòng)作(開關(guān)閉合)。轉(zhuǎn)向鎖定ECU140響應(yīng)非鎖定開關(guān)42的ON，使馬達(dá)10的反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)停止。
在圖2(a)所示的鎖定狀態(tài)中，與鎖定開關(guān)41處在ON動(dòng)作相反，非鎖定開關(guān)42處在OFF動(dòng)作。而在圖2(c)所示的非鎖定狀態(tài)中，鎖定開關(guān)41處在OFF動(dòng)作中，而非鎖定開關(guān)42處在ON動(dòng)作中。另一方面，在圖2(b)所示的中間狀態(tài)中，鎖定開關(guān)41和非鎖定開關(guān)42都處在OFF動(dòng)作。此外，該中間狀態(tài)是由鎖定狀態(tài)向非鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變中或是由非鎖定狀態(tài)向鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變中的狀態(tài)。
由中間狀態(tài)轉(zhuǎn)變到鎖定狀態(tài)后，也就是非鎖定開關(guān)42保持OFF動(dòng)作、而鎖定開關(guān)41由OFF動(dòng)作轉(zhuǎn)換為ON動(dòng)作的情況下，表示是處于鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)被儲存到RAM140a中。
一方面，由鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變到中間狀態(tài)的情況下，也就是非鎖定開關(guān)42保持OFF動(dòng)作、而鎖定開關(guān)41由ON動(dòng)作轉(zhuǎn)換為OFF動(dòng)作時(shí)，表示是處于中間狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)被儲存到RAM140a中。并且，由非鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變到中間狀態(tài)的情況下，也就是鎖定開關(guān)41仍保持OFF動(dòng)作、而非鎖定開關(guān)42由ON動(dòng)作轉(zhuǎn)換為OFF動(dòng)作時(shí)，表示是處于中間狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)被儲存到RAM140a中。
另一方面，由中間狀態(tài)轉(zhuǎn)變到非鎖定狀態(tài)的情況下，也就是鎖定開關(guān)41仍保持OFF動(dòng)作、而非鎖定開關(guān)42由OFF動(dòng)作轉(zhuǎn)換為ON動(dòng)作時(shí)，表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)被儲存到RAM140a中。
附帶說一下，與圖2(a)～(c)所示的任一種狀態(tài)都不同時(shí)，也就是鎖定開關(guān)41和非鎖定開關(guān)42都為ON動(dòng)作時(shí)，表示是處于異常狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)被儲存到RAM140a中。該異常狀態(tài)的原因有鎖桿30與鎖定開關(guān)41(非鎖定開關(guān)42)之間有異物存在，以及鎖定開關(guān)41(非鎖定開關(guān)42)發(fā)生了故障等。
這樣，轉(zhuǎn)向鎖定ECU140就根據(jù)上述儲存在RAM140a中的狀態(tài)數(shù)據(jù)識別鎖定狀態(tài)、中間狀態(tài)、非鎖定狀態(tài)和異常狀態(tài)。轉(zhuǎn)向鎖定裝置100為非鎖定狀態(tài)是使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的必要條件之一。
不過，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，因?qū)ζ饎?dòng)馬達(dá)的供電要消耗比較大的電力，所以，供給RAM140a的電源電壓有時(shí)會暫時(shí)下降至低于數(shù)據(jù)保存電壓(不丟失正常狀態(tài)數(shù)據(jù)的最小值)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，因?qū)ζ饎?dòng)馬達(dá)的供電斷開了，供給RAM140a的電源電壓就恢復(fù)到該數(shù)據(jù)保存電壓以上。另外，在調(diào)換蓄電池的過程中，卸下舊蓄電池時(shí)，對RAM140a的供電會被斷開。調(diào)換蓄電池、安裝上新蓄電池后，就能重新對RAM140a供電。
在供給RAM140a的電源電壓下降至數(shù)據(jù)保存電壓以下后再恢復(fù)，以及供電被斷開后再重新供電以后，為了使轉(zhuǎn)向鎖定ECU140能正常工作，該轉(zhuǎn)向鎖定ECU140要被復(fù)位一次。因電源電壓下降和供電斷開而使得可靠性降低了的RAM140a的儲存內(nèi)容(包括狀態(tài)數(shù)據(jù))會伴隨這次復(fù)位被全部清除，而狀態(tài)數(shù)據(jù)被清除后要產(chǎn)生下列問題。
即，在轉(zhuǎn)向處于非鎖定狀態(tài)下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，如果供給RAM140a的電源電壓是下降至數(shù)據(jù)保存電壓以下后再被恢復(fù)的，那么表示該非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)就會從RAM140a中被清除。這樣一來，轉(zhuǎn)向鎖定ECU140就不能識別轉(zhuǎn)向是處于非鎖定狀態(tài)。所以，盡管轉(zhuǎn)向處于非鎖定狀態(tài)也不能使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。因此，過去必須通過司機(jī)手動(dòng)開關(guān)車門，從非鎖定狀態(tài)經(jīng)鎖定狀態(tài)再轉(zhuǎn)變到非鎖定狀態(tài)，使轉(zhuǎn)向鎖定ECU140識別是處于非鎖定狀態(tài)。換言之，司機(jī)必須進(jìn)行煩雜的開閉車門的操作。
轉(zhuǎn)向保持在非鎖定狀態(tài)調(diào)換蓄電池后，想在該非鎖定狀態(tài)下起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，也與上述同樣，盡管處于非鎖定狀態(tài)也不能使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。因此，在這種情況下也與上述同樣，司機(jī)必須進(jìn)行煩雜的開閉車門的操作。
轉(zhuǎn)向處于非鎖定狀態(tài)、而轉(zhuǎn)向鎖定ECU140因干擾等原因被復(fù)位時(shí)，即所謂在被強(qiáng)制復(fù)位時(shí)，也會產(chǎn)生與上述同樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明著眼于現(xiàn)有技術(shù)的問題，其目的是提供一種適應(yīng)鎖桿位置的、可進(jìn)行合適的控制的轉(zhuǎn)向鎖定裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的一種轉(zhuǎn)向鎖定裝置包括在與方向盤中心軸掛合的鎖定位置和解除了與上述方向盤中心軸的掛合的非鎖定位置之間移動(dòng)的鎖桿；在上述鎖桿處于非鎖定位置時(shí)進(jìn)行ON動(dòng)作、在上述鎖桿處于鎖定位置時(shí)進(jìn)行OFF動(dòng)作的非鎖定開關(guān)；以上述非鎖定開關(guān)由OFF動(dòng)作轉(zhuǎn)換為ON動(dòng)作為一個(gè)條件，儲存表示上述鎖桿處于非鎖定位置的狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲裝置；根據(jù)上述存儲裝置儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)識別上述鎖桿位置的識別裝置。上述識別裝置在上述轉(zhuǎn)向鎖定裝置被復(fù)位的情況下，將上述非鎖定開關(guān)處在ON動(dòng)作和表示上述鎖桿處于非鎖定位置的狀態(tài)數(shù)據(jù)被上述存儲裝置儲存這兩個(gè)必要條件都被滿足作為一個(gè)條件，識別上述鎖桿處于上述非鎖定位置。
采用本發(fā)明的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，即使在非鎖定狀態(tài)下發(fā)生復(fù)位時(shí)，只要上述兩個(gè)必要條件都得到滿足，那么為了讓識別裝置識別是處于非鎖定狀態(tài)的必要條件之一就能得到滿足。因此，即使在非鎖定狀態(tài)下發(fā)生復(fù)位時(shí)，也能立即識別是處于該非鎖定狀態(tài)，能夠立即進(jìn)行以處于非鎖定狀態(tài)為前提的控制。
因某種原因供給存儲裝置的電源電壓下降到數(shù)據(jù)保存電壓以下時(shí)，即使該電源電壓恢復(fù)到數(shù)據(jù)保存電壓以上，存儲裝置的儲存內(nèi)容可靠性也會降低。所以，上述電源電壓下降到數(shù)據(jù)保存電壓以下后，伴隨該電壓恢復(fù)到數(shù)據(jù)保存電壓以上發(fā)生復(fù)位時(shí)，僅根據(jù)存儲裝置儲存著表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)并不就能使識別裝置識別是處于非鎖定狀態(tài)。因此，本發(fā)明依據(jù)非鎖定開關(guān)處于ON動(dòng)作這一信息使識別裝置識別是處于非鎖定狀態(tài)。這樣，即使在非鎖定狀態(tài)下供給存儲裝置的電源電壓下降后伴隨電壓恢復(fù)發(fā)生復(fù)位時(shí)，也能立即識別是處于非鎖定狀態(tài)，能立即進(jìn)行以處于非鎖定狀態(tài)為前提的控制。
在非鎖定狀態(tài)下發(fā)生復(fù)位，而存儲裝置里儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)不正常時(shí)，不能滿足上述兩個(gè)必要條件中的后一個(gè)必要條件。為了在該種情況下也能立即進(jìn)行以處于非鎖定狀態(tài)為前提的控制，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向鎖定裝置設(shè)計(jì)成即使判斷出復(fù)位時(shí)被存儲裝置儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)不正常，只要與上述兩個(gè)必要條件不同的新的兩個(gè)必要條件都能被滿足的話，就能立即進(jìn)行以處于非鎖定狀態(tài)為前提的控制。即，如果非鎖定開關(guān)處于ON動(dòng)作和表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)被外部存儲裝置儲存的兩個(gè)新的要素都被滿足的話，識別裝置就識別是處于非鎖定狀態(tài)。所以，即使在非鎖定狀態(tài)下發(fā)生復(fù)位，而存儲裝置儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)不正常時(shí)，也能立即進(jìn)行以處于非鎖定狀態(tài)為前提的控制。
因此，采用本發(fā)明可進(jìn)行適應(yīng)鎖桿位置的合適的控制。


圖1是本發(fā)明的一種實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向鎖定裝置的示意圖。
圖2是現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向鎖定裝置的示意圖，(a)為鎖定狀態(tài)，(b)為中間狀態(tài)，(c)為非鎖定狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
以下，對本發(fā)明的一種實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向鎖定裝置1進(jìn)行說明。
如圖1所示，轉(zhuǎn)向鎖定裝置1是電子式轉(zhuǎn)向鎖定裝置，以馬達(dá)10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力使鎖桿30掛合到方向盤中心軸20上，使得轉(zhuǎn)向操作不能進(jìn)行。圖1所示的轉(zhuǎn)向鎖定裝置1與圖2(a)～(c)所示的現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向鎖定裝置100主要的不同點(diǎn)是復(fù)位時(shí)的動(dòng)作。即，本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)向鎖定裝置1具備轉(zhuǎn)向鎖定ECU(識別裝置)40，該轉(zhuǎn)向鎖定ECU40設(shè)計(jì)成即使在非鎖定狀態(tài)下發(fā)生復(fù)位時(shí)，也能以處于該非鎖定狀態(tài)為前提立即進(jìn)行控制。另外，圖1中帶符號的各部件中，與圖2(a)～(c)帶相同符號的各部件(例如馬達(dá)10、非鎖定開關(guān)42等)的構(gòu)造與現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向鎖定裝置100的相應(yīng)部件相同。因此，除轉(zhuǎn)向鎖定ECU40外，省略對這些部件的說明。
轉(zhuǎn)向鎖定ECU40具備RAM(存儲裝置)40a，還有未圖示的CPU、ROM、RAM、計(jì)時(shí)器等。RAM40a中儲存表示是處于鎖定狀態(tài)、中間狀態(tài)、非鎖定狀態(tài)或異常狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
具體地說，在由圖2(b)所示的中間狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D2(a)所示的鎖定狀態(tài)時(shí)，也就是非鎖定開關(guān)42仍保持OFF動(dòng)作、而鎖定開關(guān)41從OFF動(dòng)作轉(zhuǎn)換到ON動(dòng)作時(shí)，表示是處于鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)被儲存到RAM40a中。
在由圖2(a)所示的鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D2(b)所示的中間狀態(tài)時(shí)，也就是非鎖定開關(guān)42仍保持OFF動(dòng)作、而鎖定開關(guān)41從ON動(dòng)作轉(zhuǎn)換到OFF動(dòng)作時(shí)，表示是處于中間狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)被儲存到RAM40a中。
在由圖2(c)所示的非鎖定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D2(b)所示的中間狀態(tài)時(shí)，也就是鎖定開關(guān)41仍保持OFF動(dòng)作、而非鎖定開關(guān)42從ON動(dòng)作轉(zhuǎn)換到OFF動(dòng)作時(shí)，表示是處于中間狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)也被儲存到RAM40a中。
在由圖2(b)所示的中間狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D2(c)所示的非鎖定狀態(tài)時(shí)，也就是鎖定開關(guān)41仍保持OFF動(dòng)作、而非鎖定開關(guān)42從OFF動(dòng)作轉(zhuǎn)換到ON動(dòng)作時(shí)，表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)被儲存到RAM40a中。
與圖2(a)～(c)所示的任一種狀態(tài)都不同時(shí)，也就是鎖定開關(guān)41和非鎖定開關(guān)42都處在ON動(dòng)作時(shí)，表示是處于異常狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)被儲存到RAM140a中。
供給RAM40a的電源電壓保持在規(guī)定的數(shù)據(jù)保存電壓以上時(shí)，可以保證RAM40a內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)的正確性。而上述電源電壓下降到上述數(shù)據(jù)保存電壓以下時(shí)，則不能保證RAM40a內(nèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)的正確性。也就是說，RAM40a里所儲存的內(nèi)容的正確性由電源電壓決定。本發(fā)明中的數(shù)據(jù)保存電壓是指為使RAM40a不丟失正常的狀態(tài)數(shù)據(jù)所必須供給RAM40a的電源電壓的最小值。
轉(zhuǎn)向鎖定ECU40通過監(jiān)視供給該轉(zhuǎn)向鎖定ECU40的電源電壓來監(jiān)視供給RAM40a的電源電壓是否在上述數(shù)據(jù)保存電壓(臨界值)以上。而且，在供給RAM40a的電源電壓保持在上述數(shù)據(jù)保存電壓以上時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40根據(jù)RAM40a儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)識別是處于鎖定狀態(tài)、中間狀態(tài)、非鎖定狀態(tài)還是異常狀態(tài)。
另一方面，供給RAM40a的電源電壓下降到上述數(shù)據(jù)保存電壓以下后再恢復(fù)到該數(shù)據(jù)保存電壓以上時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40采用與上述保持在數(shù)據(jù)保存電壓以上時(shí)不同的方法來識別是處于鎖定狀態(tài)、中間狀態(tài)、非鎖定狀態(tài)還是異常狀態(tài)。另外，以上這種情況是指例如伴隨車載發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)供給上述RAM40a的電源電壓一時(shí)降低后再恢復(fù)、或是隨著車載蓄電池的調(diào)換對上述RAM40a的供電暫時(shí)被斷開后再接通等情況。
轉(zhuǎn)向鎖定ECU40在供給RAM40a的電源電壓下降到上述數(shù)據(jù)保存電壓以下后再恢復(fù)到該數(shù)據(jù)保存電壓以上時(shí)要進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作。另外，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40在該轉(zhuǎn)向鎖定ECU40受到電性干擾影響之類的情況下也會被復(fù)位，即所謂被強(qiáng)制復(fù)位。但是，與現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向鎖定ECU140不同，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40在上述這些復(fù)位時(shí)，并不全部清除RAM40a的儲存內(nèi)容，該儲存內(nèi)容的一部分(包括狀態(tài)數(shù)據(jù))不被清除，仍使之保存在RAM40a中。
如上所述，在供給RAM40a的電源電壓下降到數(shù)據(jù)保存電壓以下時(shí)，不能保證RAM40a的儲存內(nèi)容(包括狀態(tài)數(shù)據(jù))的正確性。但是，采用這種RAM時(shí)，一般配置電容器。即，在本實(shí)施方式中，使用RAM40a時(shí)也配置了電容器(圖示略)。這樣，如果供給該RAM40a的電源電壓低于數(shù)據(jù)保存電壓的持續(xù)時(shí)間不到規(guī)定時(shí)間(例如2秒鐘)，就有可能利用該電容器儲存的電能量使RAM40a仍保存正常的狀態(tài)數(shù)據(jù)。但是，供給RAM40a的電源電壓下降到數(shù)據(jù)保存電壓以下，那怕是一瞬間后再恢復(fù)到數(shù)據(jù)保存電壓以上，也不能斷定該RAM40a所儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)是正常的。
因此，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40在復(fù)位時(shí)檢查RAM40a原來保存著的狀態(tài)數(shù)據(jù)是否正常。轉(zhuǎn)向鎖定ECU40判斷該狀態(tài)數(shù)據(jù)正常時(shí)，根據(jù)鎖定開關(guān)41的動(dòng)作狀態(tài)、非鎖定開關(guān)42的動(dòng)作狀態(tài)、和RAM40a所儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)識別鎖桿30的位置。
具體地說，鎖定開關(guān)41處在ON動(dòng)作并且非鎖定開關(guān)42處在OFF動(dòng)作，同時(shí)RAM40a儲存著表示是處于鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，證明3個(gè)要素41、42、40a的狀態(tài)全部為鎖定狀態(tài)。這樣，3個(gè)必要條件即鎖定開關(guān)41處在ON、非鎖定開關(guān)42處在OFF、并且RAM40a儲存著表示是處于鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)等都全部被滿足時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40識別是處于鎖定狀態(tài)。
另一方面，鎖定開關(guān)41和非鎖定開關(guān)42都處在OFF動(dòng)作，并且RAM40a儲存著表示是處于中間狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，證明3個(gè)要素41、42、40a的狀態(tài)全部為中間狀態(tài)。這樣，3個(gè)必要條件即鎖定開關(guān)41處在OFF、非鎖定開關(guān)42處在OFF、并且RAM40a儲存著表示是處于中間狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)等都全部被滿足時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40識別是處于中間狀態(tài)。
此外，鎖定開關(guān)41處在OFF動(dòng)作并且非鎖定開關(guān)42處在ON動(dòng)作、同時(shí)RAM40a儲存著表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，證明3個(gè)要素41、42、40a的狀態(tài)全部為非鎖定狀態(tài)。這樣，3個(gè)必要條件即鎖定開關(guān)41處在OFF、非鎖定開關(guān)42處在ON、并且RAM40a儲存著表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)等都全部被滿足時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40識別是處于非鎖定狀態(tài)。
鎖定開關(guān)41和非鎖定開關(guān)42都處在ON動(dòng)作、并且RAM40a儲存著表示是處于異常狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，證明3個(gè)要素41、42、40a的狀態(tài)全部為異常狀態(tài)。這樣，3個(gè)必要條件即鎖定開關(guān)41處在ON、非鎖定開關(guān)42處在ON、并且RAM40a儲存著表示是處于異常狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)等都全部被滿足時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40識別是處于異常狀態(tài)。
不過，在轉(zhuǎn)向鎖定ECU40判斷RAM40a原來保存著的狀態(tài)數(shù)據(jù)不正常時(shí)，就會將該狀態(tài)數(shù)據(jù)從RAM40a中清除。這樣，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40將采用以下的方法來識別是處于鎖定狀態(tài)、中間狀態(tài)、非鎖定狀態(tài)還是異常狀態(tài)。
具體地說，如圖1所示，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40上電性連接著電子式移動(dòng)鎖定裝置ECU50。該電子式移動(dòng)鎖定裝置ECU50包括EEPROM(外部存儲裝置)50a，還包括有未圖示的CPU、ROM、RAM和計(jì)時(shí)器等。EEPROM50a中儲存有表示是處于鎖定狀態(tài)、中間狀態(tài)、非鎖定狀態(tài)還是異常狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
即，上述轉(zhuǎn)向鎖定ECU40識別了是處于鎖定狀態(tài)、中間狀態(tài)、非鎖定狀態(tài)還是異常狀態(tài)后，將表示所處狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)輸出到電子式移動(dòng)鎖定裝置ECU50中。而電子式移動(dòng)鎖定裝置ECU50將來自轉(zhuǎn)向鎖定ECU40的狀態(tài)數(shù)據(jù)儲存到EEPROM50a中。因此，即使對該EEPROM50a的供電被斷開，EEPROM50a也能保證來自上述轉(zhuǎn)向鎖定ECU40的狀態(tài)數(shù)據(jù)的正確性。
而且，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40在判斷出RAM40a原來保存著的狀態(tài)數(shù)據(jù)不正常時(shí)，如上所述，會將該狀態(tài)數(shù)據(jù)從RAM40a中清除。并且，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40根據(jù)鎖定開關(guān)41的動(dòng)作狀態(tài)、非鎖定開關(guān)42的動(dòng)作狀態(tài)和EEPROM50a所儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)識別(判斷)鎖桿30的位置。
即，鎖定開關(guān)41處在ON動(dòng)作并且非鎖定開關(guān)42處在OFF動(dòng)作，同時(shí)EEPROM50a儲存著表示是處于鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，證明3個(gè)要素41、42、50a的狀態(tài)全部為鎖定狀態(tài)。這樣，3個(gè)必要條件即鎖定開關(guān)41處在ON、非鎖定開關(guān)42處在OFF、并且EEPROM50a儲存著表示是處于鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)等都全部被滿足時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40識別是處于鎖定狀態(tài)。
另一方面，鎖定開關(guān)41和非鎖定開關(guān)42都處在OFF動(dòng)作，并且EEPROM50a儲存著表示是處于中間狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，證明3個(gè)要素41、42、50a的狀態(tài)全部為中間狀態(tài)。這樣，3個(gè)必要條件即鎖定開關(guān)41處在OFF、非鎖定開關(guān)42處在OFF、并且EEPROM50a儲存著表示是處于中間狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)等都全部被滿足時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40識別是處于中間狀態(tài)。
此外，鎖定開關(guān)41處在OFF動(dòng)作并且非鎖定開關(guān)42處在ON動(dòng)作，同時(shí)EEPROM50a儲存著表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，證明3個(gè)要素41、42、50a的狀態(tài)全部為非鎖定狀態(tài)。這樣，3個(gè)必要條件即鎖定開關(guān)41處在OFF、非鎖定開關(guān)42處在ON、并且EEPROM50a儲存著表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)等都全部被滿足時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40識別是處于非鎖定狀態(tài)。
附帶說一下，鎖定開關(guān)41和非鎖定開關(guān)42都處在ON動(dòng)作、并且EEPROM50a儲存著表示是處于異常狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，證明3個(gè)要素41、42、50a的狀態(tài)全部為異常狀態(tài)。這樣，3個(gè)必要條件即鎖定開關(guān)41處在ON、非鎖定開關(guān)42處在ON、并且EEPROM50a儲存著表示是處于異常狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)等都全部被滿足時(shí)，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40識別是處于異常狀態(tài)。
并且，電子式移動(dòng)鎖定裝置ECU50采用的是以司機(jī)所持有的攜帶裝置(圖示略)的ID代碼與汽車的ID代碼相一致為條件來許可起動(dòng)車載發(fā)動(dòng)機(jī)這樣的眾所周知的構(gòu)成。
采用以上詳述的本實(shí)施方式，可得到下列作用和效果。
(1)即使在非鎖定狀態(tài)下發(fā)生復(fù)位時(shí)，只要以下3個(gè)必要條件全部被滿足，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40也能識別是處于非鎖定狀態(tài)。所謂3個(gè)條件是指鎖定開關(guān)41處在OFF動(dòng)作、非鎖定開關(guān)42處在ON動(dòng)作、RAM40a儲存著表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。即使在非鎖定狀態(tài)下發(fā)生復(fù)位時(shí)，只要上述3個(gè)必要條件全部被滿足，也能立即進(jìn)行以處于該非鎖定狀態(tài)為前提的控制，例如，車載發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制。因而可進(jìn)行適應(yīng)鎖桿30位置的合適的控制。
(2)即使在復(fù)位時(shí)RAM40a儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)為不正常的情況下，只要以下3個(gè)必要條件全部被滿足，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40也能識別是處于非鎖定狀態(tài)。所謂3個(gè)必要條件是指鎖定開關(guān)41處在OFF動(dòng)作、非鎖定開關(guān)42處在ON動(dòng)作、EEPROM50a儲存著表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。即使在非鎖定狀態(tài)下發(fā)生復(fù)位，而RAM40a儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)不正常時(shí)，只要上述3個(gè)必要條件全部被滿足，也能立即進(jìn)行以處于該非鎖定狀態(tài)為前提的控制。因而可進(jìn)行適應(yīng)鎖桿30位置的合適的控制。
另外，上述實(shí)施方式也可以作下列變更。
可以將其適用到省略了鎖定開關(guān)41的簡易轉(zhuǎn)向鎖定裝置上去。這種情況下，以非鎖定開關(guān)42由OFF動(dòng)作轉(zhuǎn)換為ON動(dòng)作為條件，表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)被儲存到RAM40a中。而復(fù)位時(shí)，以非鎖定開關(guān)42處在ON動(dòng)作和RAM40a儲存著表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)這兩個(gè)必要條件都被滿足為條件，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40識別是處于非鎖定狀態(tài)。即使在非鎖定狀態(tài)下發(fā)生復(fù)位時(shí)，只要上述兩個(gè)要素都得到滿足，也能立即進(jìn)行以處于該非鎖定狀態(tài)為前提的控制。因而可進(jìn)行適應(yīng)鎖桿30位置的合適的控制。
對于上述簡易的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，在復(fù)位后RAM40a儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)不正常時(shí)，以與上述兩個(gè)要素不同的兩個(gè)新要素都被滿足為條件，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40識別是處于非鎖定狀態(tài)。即，以非鎖定開關(guān)42處在ON動(dòng)作和EEPROM50a儲存著表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)這兩個(gè)新的必要條件都被滿足為條件，轉(zhuǎn)向鎖定ECU40識別是處于非鎖定狀態(tài)。即使在非鎖定狀態(tài)下發(fā)生復(fù)位，而RAM40a儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)不正常時(shí)，如果上述兩個(gè)新的必要條件都被滿足，也能立即進(jìn)行以處于該非鎖定狀態(tài)為前提的控制。因而可進(jìn)行適應(yīng)鎖桿30位置的合適的控制。
依據(jù)本發(fā)明，可進(jìn)行適應(yīng)鎖桿位置的合適的控制。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)向鎖定裝置，是在對方向盤中心軸(20)進(jìn)行鎖定和非鎖定的轉(zhuǎn)向鎖定裝置(1)中，包括在與上述方向盤中心軸掛合的鎖定位置和解除了與上述方向盤中心軸的掛合的非鎖定位置之間移動(dòng)的鎖桿(30)；在上述鎖桿處于非鎖定位置時(shí)進(jìn)行ON動(dòng)作、在上述鎖桿處于鎖定位置時(shí)進(jìn)行OFF動(dòng)作的非鎖定開關(guān)(42)；以上述非鎖定開關(guān)由OFF動(dòng)作轉(zhuǎn)換為ON動(dòng)作為一個(gè)條件，儲存表示上述鎖桿處于非鎖定位置的狀態(tài)數(shù)據(jù)的存儲裝置(40a)；以及根據(jù)上述存儲裝置儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)識別上述鎖桿位置的識別裝置(40)，上述識別裝置，在上述轉(zhuǎn)向鎖定裝置被復(fù)位后，以上述非鎖定開關(guān)處在ON動(dòng)作、上述存儲裝置儲存著表示上述鎖桿處于非鎖定位置的狀態(tài)數(shù)據(jù)這兩個(gè)必要條件都被滿足為一個(gè)條件，識別上述鎖桿處于上述非鎖定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于上述存儲裝置是RAM。
3.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于上述識別裝置識別出上述鎖桿處于上述非鎖定位置后，將表示鎖桿是處在非鎖定位置的狀態(tài)數(shù)據(jù)儲存到外部存儲裝置(50a)；即使對上述外部存儲裝置的供電被斷開，也能保證上述外部存儲裝置所儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)的正確性；上述存儲裝置儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)不正常時(shí)，上述識別裝置以上述非鎖定開關(guān)處在ON動(dòng)作、上述外部存儲裝置儲存著表示上述鎖桿處于非鎖定位置的狀態(tài)數(shù)據(jù)這兩個(gè)新的必要條件都被滿足為一個(gè)條件，識別上述鎖桿處于非鎖定位置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于還包括上述鎖桿處于鎖定位置時(shí)進(jìn)行ON動(dòng)作的鎖定開關(guān)(41)，上述識別裝置在上述轉(zhuǎn)向鎖定裝置被復(fù)位時(shí)，以上述兩個(gè)必要條件和上述鎖定開關(guān)處在OFF動(dòng)作這3個(gè)必要條件全部被滿足為一個(gè)條件，識別上述鎖桿處于非鎖定位置。
5.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于還包括上述鎖桿處于鎖定位置時(shí)進(jìn)行ON動(dòng)作的鎖定開關(guān)(41)，上述識別裝置在判斷出上述存儲裝置儲存的狀態(tài)數(shù)據(jù)不正常時(shí)，以上述兩個(gè)新的必要條件和上述鎖定開關(guān)處在OFF動(dòng)作這3個(gè)必要條件全部被滿足為一個(gè)條件，識別上述鎖桿處于非鎖定位置。
6.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向鎖定裝置，其特征在于上述復(fù)位包括供給上述存儲裝置的電源電壓下降到規(guī)定的臨界值以下然后電源電壓再恢復(fù)的情況。
全文摘要
本發(fā)明的轉(zhuǎn)向鎖定裝置(1)包括識別鎖桿(30)位置的轉(zhuǎn)向鎖定ECU40。如果以下3個(gè)必要條件都被滿足，轉(zhuǎn)向鎖定ECU(40)識別是處于非鎖定狀態(tài)。所謂3個(gè)必要條件是指鎖定開關(guān)(41)處在OFF動(dòng)作、非鎖定開關(guān)(42)處在ON動(dòng)作、RAM(40a)儲存著表示是處于非鎖定狀態(tài)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。采用上述構(gòu)成，即使在非鎖定狀態(tài)下發(fā)生復(fù)位，轉(zhuǎn)向鎖定ECU(40)也能迅速識別是否處于非鎖定狀態(tài)，其結(jié)果，就能立即進(jìn)行以處于非鎖定狀態(tài)為條件的控制，例如立即進(jìn)行車載發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制。
文檔編號B60R25/02GK1576121SQ20041004530
公開日2005年2月9日 申請日期2004年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月30日
發(fā)明者田中賢次, 深野裕司, 掛川智央, 舟山友幸, 柳坪孝志 申請人:株式會社東海理化電機(jī)制作所, 豐田自動(dòng)車株式會社