專(zhuān)利名稱(chēng)：用于混合動(dòng)力車(chē)輛的離合器操縱裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車(chē)輛的離合器操縱裝置，該車(chē)輛通常為已知的混合動(dòng)力車(chē)輛并包括作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，該車(chē)輛從發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)中的至少一個(gè)中得到驅(qū)動(dòng)功率。
優(yōu)先權(quán)是基于2002年11月19日提交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)No.2002-334991提出的，該申請(qǐng)的內(nèi)容在此引用為參考。
背景技術(shù)：
近年來(lái)，為了保存在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的燃油，或者減少由燃燒燃油而產(chǎn)生的廢氣，已研制出一種混合動(dòng)力車(chē)輛，每種混合動(dòng)力車(chē)輛都包括發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)也能夠產(chǎn)生電能(以下稱(chēng)為電動(dòng)發(fā)電機(jī))并且被連接在與驅(qū)動(dòng)輪相連的動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)上，而且電動(dòng)發(fā)電機(jī)在該車(chē)輛的正常行駛中根據(jù)需要產(chǎn)生輔助驅(qū)動(dòng)功率，電動(dòng)發(fā)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪相連，以便將車(chē)輛動(dòng)能的一部分轉(zhuǎn)化成被儲(chǔ)存在電池設(shè)備中的電能(例如，參考日本未審定的專(zhuān)利申請(qǐng)，第一次公開(kāi)文本No.平11-350995)。
在這樣的混合動(dòng)力車(chē)輛中，還已知這樣一種混合動(dòng)力汽車(chē)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)電機(jī)彼此直接相連。傳統(tǒng)地，在這種混合動(dòng)力車(chē)輛中，電動(dòng)發(fā)電機(jī)沒(méi)有僅用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛(以下該運(yùn)行模式被稱(chēng)為“電動(dòng)機(jī)巡行模式”)，因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)巡行模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)為用于電動(dòng)發(fā)電機(jī)的一部分負(fù)載，并且電動(dòng)發(fā)電機(jī)必須產(chǎn)生動(dòng)力以補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)的泵氣損失和摩擦；因此，當(dāng)與將發(fā)動(dòng)機(jī)僅用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛(以下該運(yùn)行模式被稱(chēng)為“發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式”)的情況相比較時(shí)，不能提高燃油效率。
在隨后的發(fā)展階段中，已經(jīng)研制出一種用于減少發(fā)動(dòng)機(jī)的泵氣損失的技術(shù)，其中使發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥和排氣閥的操作暫時(shí)中斷，或者改變進(jìn)氣閥和排氣閥的關(guān)閉正時(shí)(例如，參見(jiàn)日本專(zhuān)利No.3292224)。在混合動(dòng)力車(chē)輛的情況下，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在電動(dòng)機(jī)巡行模式期間通過(guò)暫時(shí)地中斷發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥和排氣閥的操作可以提高燃油效率，以便減少發(fā)動(dòng)機(jī)的泵氣損失，即使在與發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式的情況相比時(shí)將電動(dòng)發(fā)電機(jī)僅用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛和補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦也可以做到。
另外，已經(jīng)研制出這樣一種混合動(dòng)力車(chē)輛，其中，使發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣閥和排氣閥的操作暫時(shí)地中斷，從而使由電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)成為可能(例如，參看日本專(zhuān)利No.3209046)。
但是，在可由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的這樣一種混合動(dòng)力車(chē)輛中，會(huì)遇到這樣的問(wèn)題，即，在使車(chē)輛的運(yùn)行模式交替地在電動(dòng)機(jī)巡行模式和發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式之間切換時(shí)，會(huì)經(jīng)歷意想不到的減速感(以下稱(chēng)為拖滯感)或者顛簸。
更具體地說(shuō)，當(dāng)將車(chē)輛的運(yùn)行模式從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式切換到電動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)，通過(guò)停止進(jìn)氣閥和排氣閥的操作而出現(xiàn)源于切斷向發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油供應(yīng)的拖滯感以及源于發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦的變化的顛簸(車(chē)輛振動(dòng))。另一方面，當(dāng)將車(chē)輛的運(yùn)行模式從電動(dòng)機(jī)巡行模式切換到發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)進(jìn)氣閥和排氣閥的操作出現(xiàn)源于發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦的變化的另外的拖滯感以及源于發(fā)動(dòng)機(jī)操作的開(kāi)始(點(diǎn)火)的燃燒起始振搖。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述情形，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種用于混合動(dòng)力車(chē)輛的離合器操縱裝置，通過(guò)該裝置，使車(chē)輛的駕駛性能得以改善，并且即使當(dāng)將車(chē)輛的運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間來(lái)回切換時(shí)，車(chē)輛性能也是穩(wěn)定的。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于混合動(dòng)力車(chē)輛的離合器操縱裝置，該車(chē)輛具有作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)以及輸出軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率中的至少之一被傳輸至該輸出軸，用于在由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式中或者在由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)巡行模式中驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，該離合器操縱裝置包括離合器部件，其設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)以及輸出軸之間，并且適于有選擇地?cái)嚅_(kāi)來(lái)自輸出軸的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率；以及離合器操縱部件，其可操作地連接至所述離合器部件上，用于當(dāng)將車(chē)輛的運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間交替地切換時(shí)控制所述離合器部件的接合程度，其中，所述離合器操縱部件適于當(dāng)將車(chē)輛的運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間轉(zhuǎn)換時(shí)執(zhí)行離合器分離控制操作，該操作包括接合減少控制操作，其中將離合器部件的接合程度降低；以及隨后的接合恢復(fù)控制操作，其中，使離合器部件的接合程度逐漸增加，然后恢復(fù)至其先前的狀態(tài)，該離合器操縱部件還適于在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到低于預(yù)定值時(shí)執(zhí)行接合增加控制操作，在該操作中，使離合器部件的接合程度強(qiáng)制增加。
根據(jù)如上所述構(gòu)造的離合器操縱裝置，可以將電動(dòng)機(jī)巡行模式有效地應(yīng)用于其中發(fā)動(dòng)機(jī)不能高效運(yùn)轉(zhuǎn)的行駛狀態(tài)中。此外，通過(guò)執(zhí)行離合器分離控制操作，能夠降低在將車(chē)輛的運(yùn)行模式從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換到電動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)由于燃油切斷操作而引起的拖滯感，并且也能夠降低當(dāng)將車(chē)輛的運(yùn)行模式從電動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換至發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)操作的開(kāi)始而引起的燃燒起始振搖。
此外，在離合器分離控制操作期間，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到低于預(yù)定值時(shí)，通過(guò)執(zhí)行用于離合器部件的接合增加控制操作，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將不會(huì)進(jìn)一步減少，而且能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速增加；因此，能夠防止可能由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而引起的車(chē)輛顛簸的增加。
在上述的離合器操縱裝置中，參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的預(yù)定值而執(zhí)行的接合增加控制操作可以在起始于離合器分離控制操作之初的預(yù)定時(shí)期內(nèi)執(zhí)行，而接合恢復(fù)控制操作可在經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)期之后執(zhí)行。
根據(jù)如上所述構(gòu)造的離合器操縱裝置，能夠在運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換操作結(jié)束時(shí)可靠地恢復(fù)曾經(jīng)由于接合減少控制操作而減少的離合器部件的接合程度。
在上述離合器操縱裝置中，可以逐步執(zhí)行接合恢復(fù)控制操作和接合增加控制操作，而在參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的預(yù)定值而執(zhí)行的接合增加控制操作中增加的增量可以被設(shè)定為小于在接合恢復(fù)控制操作中增加的增量。
根據(jù)如上所述構(gòu)造的離合器操縱裝置，即使在執(zhí)行接合增加控制操作的時(shí)候，也能夠在不降低離合器分離控制操作的效果的情況下增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
發(fā)動(dòng)機(jī)可適于完成燃油供給操作和燃油切斷操作，燃油切斷操作以燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換至燃油供給操作，并且在上述離合器操縱裝置中，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的預(yù)定值可以根據(jù)燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速來(lái)設(shè)定。
根據(jù)如上所述構(gòu)造的離合器操縱裝置，可以將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可靠地保持成高于燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速，在該轉(zhuǎn)速下，將燃油切斷操作轉(zhuǎn)換至燃油供給操作。
本發(fā)明提供了一種用于混合動(dòng)力車(chē)輛的離合器操縱裝置，該車(chē)輛具有作為動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)以及輸出軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率中至少之一被傳輸至該輸出軸，用于在由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式下或在由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)巡行模式下驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，該離合器操縱裝置包括離合器部件，其設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)以及輸出軸之間，并且其適于有選擇地?cái)嚅_(kāi)來(lái)自輸出軸的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率；以及離合器操縱部件，其可操作地連接至所述離合器部件上，用于當(dāng)使車(chē)輛的運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間交替轉(zhuǎn)換時(shí)控制所述離合器部件的接合程度，其中，所述離合器操縱部件適于當(dāng)將車(chē)輛的運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間轉(zhuǎn)換時(shí)執(zhí)行離合器分離控制操作，該操作包括接合減少控制操作，其中，使離合器部件的接合程度減少；以及隨后的接合恢復(fù)控制操作，其中，使離合器部件的接合程度逐漸增加并恢復(fù)，該離合器操縱部件還適于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制離合器部件的接合程度。
根據(jù)如上所述構(gòu)造的離合器操縱裝置，可以將電動(dòng)機(jī)巡行模式有效地應(yīng)用于其中發(fā)動(dòng)機(jī)不能高效運(yùn)轉(zhuǎn)的行駛狀態(tài)中。此外，通過(guò)執(zhí)行離合器分離控制操作，能夠降低在將車(chē)輛的運(yùn)行模式從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換到電動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)由于燃油切斷操作而引起的拖滯感，并且也能夠降低當(dāng)將車(chē)輛的運(yùn)行模式從電動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換至發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)操作的開(kāi)始而引起的燃燒起始振搖。
此外，在離合器分離控制操作期間，通過(guò)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制離合器部件的接合程度，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)降低到低于預(yù)定值的水平；因此，能夠防止由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而引起的車(chē)輛顛簸的增加。
在上述離合器操縱裝置中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速執(zhí)行的用于離合器部件的接合程度的控制操作可以在起始于離合器分離控制操作之初的預(yù)定時(shí)期內(nèi)執(zhí)行，而接合恢復(fù)控制操作可在已經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)期之后執(zhí)行。
根據(jù)如上所述構(gòu)造的離合器操縱裝置，能夠在運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換操作結(jié)束時(shí)可靠地恢復(fù)離合器部件的接合程度，而該接合程度一度由接合減少控制操作減少。
在上述離合器操縱裝置中，可以根據(jù)離合器油壓修正系數(shù)變化離合器部件的接合程度，該修正系數(shù)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速預(yù)先確定，而且可以將離合器油壓修正系數(shù)設(shè)定得較高，以便當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)增加離合器部件的接合程度。
混合動(dòng)力車(chē)輛可以包括自動(dòng)變速器，而且在上述離合器操縱裝置中，所述離合器部件可以為設(shè)置用于自動(dòng)變速器的起動(dòng)離合器。
根據(jù)如上所述構(gòu)造的離合器裝置，不需要額外的離合器部件；因此，能夠簡(jiǎn)化該操縱裝置，并可避免成本的增加。


圖1為表示在根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛的第一實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)功率傳輸系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2為表示其中將車(chē)輛的運(yùn)行模式從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式切換到電動(dòng)機(jī)巡行模式的第一實(shí)施例的狀態(tài)的時(shí)序圖。
圖3為表示其中將車(chē)輛的運(yùn)行模式從電動(dòng)機(jī)巡行模式切換到發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式的第一實(shí)施例的狀態(tài)的定時(shí)序圖。
圖4為表示其中在電動(dòng)機(jī)巡行模式之后混合動(dòng)力車(chē)輛減速的第一實(shí)施例的狀態(tài)的時(shí)序圖。
圖5為表示執(zhí)行用于第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)巡行模式的操作的主流程的流程圖。
圖6為根據(jù)在全部缸工作狀態(tài)下第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛中限定發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦值的曲線圖繪出的曲線圖。
圖7為根據(jù)在全部缸關(guān)斷狀態(tài)下第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛中限定發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦值的圖表繪出的曲線圖。
圖8為表示用于第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)巡行模式的請(qǐng)求確認(rèn)的控制操作的流程圖(部分1)。
圖9為表示用于第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)巡行模式的請(qǐng)求確認(rèn)的控制操作的流程圖(部分2)。
圖10為限定第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的期望輸出功率的曲線圖。
圖11為根據(jù)下述曲線圖所繪出的曲線圖，即，該曲線圖限定在全部缸關(guān)斷狀態(tài)下第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛中的電動(dòng)機(jī)巡行模式的所需輸出功率。
圖12為表示開(kāi)始用于第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的流程圖(部分1)。
圖13為表示開(kāi)始用于第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的流程圖(部分2)。
圖14為表示在用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作中的計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率的時(shí)序圖。
圖15為表示用于完成第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的流程圖(部分1)。
圖16為表示用于完成第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的流程圖(部分2)。
圖17為表示在用于完成電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作中的計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率的時(shí)序圖。
圖18為表示用于計(jì)算第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的起動(dòng)離合器油壓校正系數(shù)的控制操作的流程圖(部分1)。
圖19為表示用于計(jì)算第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的起動(dòng)離合器油壓校正系數(shù)的控制操作的流程圖(部分2)。
圖20為表示計(jì)算用于第一實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的起動(dòng)離合器油壓校正系數(shù)的控制操作的流程圖(部分3)。
圖21為表示計(jì)算用于第二實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的起動(dòng)離合器油壓校正系數(shù)的控制操作的流程圖(部分1)。
圖22為表示計(jì)算用于第二實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的起動(dòng)離合器油壓校正系數(shù)的控制操作的流程圖(部分2)。
圖23為表示計(jì)算用于第二實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的起動(dòng)離合器油壓校正系數(shù)的控制操作的流程圖(部分3)。
圖24為根據(jù)在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)限定起動(dòng)離合器油壓校正系數(shù)的圖表的一個(gè)示例所繪出的曲線圖。
圖25為根據(jù)在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)限定起動(dòng)離合器油壓校正系數(shù)的圖表的一個(gè)示例所繪出的曲線圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照?qǐng)D1-25對(duì)用于根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車(chē)輛的離合器的控制裝置的實(shí)施例進(jìn)行描述。
第一實(shí)施例下面將參照?qǐng)D1-20對(duì)用于本發(fā)明混合動(dòng)力車(chē)輛的離合器的操縱裝置的第一實(shí)施例進(jìn)行描述。
圖1為表示用于具有根據(jù)本發(fā)明的離合器用操縱裝置的混合動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)功率傳輸系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)的示意圖?；旌蟿?dòng)力車(chē)輛1的驅(qū)動(dòng)功率傳輸系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)2、電動(dòng)機(jī)3(以下稱(chēng)之為電動(dòng)發(fā)電機(jī))以及帶輪和皮帶型無(wú)極變速器(CVT)5，上述電動(dòng)機(jī)3能夠產(chǎn)生電能并且設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸2a上，上述變速器通過(guò)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)4與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸2a相連。
發(fā)動(dòng)機(jī)2為四缸往復(fù)式發(fā)動(dòng)機(jī)，其中活塞分別被設(shè)置在于發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸體6中形成的四個(gè)氣缸7中。發(fā)動(dòng)機(jī)2包括一進(jìn)氣-排氣控制裝置8和一噴油和點(diǎn)火控制裝置9，所述控制裝置8可控制地操作用于執(zhí)行氣缸7的吸氣和排氣操作的進(jìn)氣閥和排氣閥，所述控制裝置9控制每個(gè)氣缸7的燃油噴射和噴出燃油的點(diǎn)火。
如上所述，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3直接連接在發(fā)動(dòng)機(jī)2上，從而發(fā)動(dòng)機(jī)2和電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)功率中的至少一個(gè)經(jīng)過(guò)無(wú)極變速器5被傳輸?shù)津?qū)動(dòng)輪14a和14b上。電動(dòng)發(fā)電機(jī)3由安裝在車(chē)輛上的蓄電池(未示出)操作，以便能夠使車(chē)輛在電動(dòng)機(jī)巡行模式下行駛。而在另一方面，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3可通過(guò)由驅(qū)動(dòng)輪14a和14b驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生動(dòng)力，以便在車(chē)輛的減速行駛期間對(duì)蓄電池充電(能量回收操作)。換言之，上述的驅(qū)動(dòng)功率傳輸系統(tǒng)包括以混合動(dòng)力的形式設(shè)置的電源。
無(wú)極變速器5包括設(shè)置在輸入軸10和中間軸11上的金屬的V帶機(jī)構(gòu)30、設(shè)置在輸入軸10上的前進(jìn)-后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20以及設(shè)置在中間軸11上的起動(dòng)離合器(離合器部分)12。輸入軸10通過(guò)聯(lián)軸機(jī)構(gòu)4與發(fā)電機(jī)輸出軸2相連。通過(guò)差動(dòng)機(jī)構(gòu)13和左、右車(chē)軸(輸出軸)13a、13b將來(lái)自起動(dòng)離合器12的驅(qū)動(dòng)功率傳輸?shù)接?、左?qū)動(dòng)輪14a、14b。
金屬的V帶機(jī)構(gòu)30包括設(shè)在輸入軸10上的驅(qū)動(dòng)側(cè)動(dòng)滑輪31、設(shè)在中間軸11上的從動(dòng)側(cè)動(dòng)滑輪32以及纏繞在帶輪31和32上的金屬V帶33。驅(qū)動(dòng)側(cè)動(dòng)滑輪31包括以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在輸入軸10上的固定的帶輪半部34和被制成可沿著軸向相對(duì)于固定的帶輪半部34移動(dòng)的可動(dòng)的帶輪半部35。在圖1中的可動(dòng)帶輪半部35的右側(cè)設(shè)有由氣缸壁36限定的驅(qū)動(dòng)側(cè)氣缸內(nèi)腔37。通過(guò)經(jīng)由油道38從控制閥15在驅(qū)動(dòng)側(cè)氣缸內(nèi)腔37中提供帶輪控制油壓而形成用于使可動(dòng)的帶輪半部35沿著軸向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)橫向壓力。
從動(dòng)側(cè)動(dòng)滑輪32包括設(shè)置在中間軸11上的固定的帶輪半部39以及被制成可相對(duì)于固定的帶輪半部39沿著軸向運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)的帶輪半部40。在圖1的可動(dòng)的帶輪半部40的左側(cè)設(shè)有由氣缸壁41限定的從動(dòng)側(cè)氣缸內(nèi)腔42。通過(guò)經(jīng)由油道43從控制閥15在從動(dòng)側(cè)氣缸內(nèi)腔42中提供帶輪控制油壓而形成用于使可動(dòng)的帶輪半部40沿著軸向運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)側(cè)橫向壓力。
提供給氣缸37和42的油壓(驅(qū)動(dòng)側(cè)橫向壓力和從動(dòng)側(cè)橫向壓力)由控制閥15控制，從而提供足以用來(lái)防止金屬V帶33滑動(dòng)的橫向壓力。有選擇地執(zhí)行進(jìn)一步控制，從而驅(qū)動(dòng)側(cè)橫向壓力和從動(dòng)側(cè)橫向壓力彼此不同，由此使帶輪31、32的凹槽寬度發(fā)生變化，以便為了以無(wú)極的方式改變傳輸速度比而改變金屬V帶33的纏繞半徑。
由行星齒輪機(jī)構(gòu)形成的前進(jìn)-后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20包括連接在輸入軸10上的中心齒輪；環(huán)形齒輪22，其連接在驅(qū)動(dòng)側(cè)動(dòng)滑輪31的固定的帶輪半部34上；托架23，其適于有選擇地由倒車(chē)制動(dòng)器27固定；以及前進(jìn)檔離合器25，其適于有選擇地使中心齒輪21與環(huán)形齒輪22連接。在前進(jìn)-后退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)20中，當(dāng)使前進(jìn)檔離合器25接合時(shí)，所有齒輪21、22和22與輸入軸10一起旋轉(zhuǎn)，而驅(qū)動(dòng)側(cè)動(dòng)滑輪31通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)2或電動(dòng)發(fā)電機(jī)3沿著與輸入軸10相同的方向(即，沿前進(jìn)方向)旋轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)使倒車(chē)制動(dòng)器27接合時(shí)，因?yàn)橥屑?3被固定，所以沿著與中心齒輪21的方向相反的方向驅(qū)動(dòng)環(huán)形齒輪22，而且使驅(qū)動(dòng)側(cè)動(dòng)滑輪31沿著與輸入軸10的方向相反的方向(即，沿著倒退方向)旋轉(zhuǎn)。前進(jìn)檔離合器25和倒車(chē)制動(dòng)器27的接合操作由使用主壓力設(shè)定在控制閥15中的前進(jìn)-后退控制油壓控制。
起動(dòng)離合器12為一種控制從中間軸11到輸出元件即到動(dòng)力傳輸齒輪16a、16b、17a和17b的動(dòng)力傳輸?shù)碾x合器。當(dāng)使起動(dòng)離合器12接合時(shí)，將驅(qū)動(dòng)功率傳輸?shù)捷敵鲈Ｒ虼?，?dāng)使起動(dòng)離合器12接合時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)2或電動(dòng)機(jī)3的輸出功率通過(guò)動(dòng)力傳輸齒輪16a、16b和17a、17b傳輸至差動(dòng)機(jī)構(gòu)13，同時(shí)通過(guò)金屬V帶機(jī)構(gòu)30改變驅(qū)動(dòng)速度，然后，驅(qū)動(dòng)功率由差動(dòng)機(jī)構(gòu)13分解，且分解的驅(qū)動(dòng)功率通過(guò)左和右驅(qū)動(dòng)軸13a和13b傳輸至驅(qū)動(dòng)輪14a和14b。當(dāng)使起動(dòng)離合器12脫開(kāi)時(shí)，不進(jìn)行動(dòng)力傳輸，且使變速器5置于中性狀態(tài)。起動(dòng)離合器12的接合控制由離合器操縱油壓執(zhí)行，使用主壓力將該油壓設(shè)定在控制閥15中，并且通過(guò)油路18供給。
在如上所述地構(gòu)造的無(wú)級(jí)變速器5中，通過(guò)驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)的橫向壓力來(lái)執(zhí)行速度改變，該橫向壓力通過(guò)使用由控制閥15借助油路38和43提供的油壓而產(chǎn)生，由通過(guò)油路(未示出)供給前進(jìn)檔離合器25和倒車(chē)制動(dòng)器27的前進(jìn)-后退控制油壓執(zhí)行前進(jìn)-后退轉(zhuǎn)換控制，并且通過(guò)經(jīng)由油路18供應(yīng)的離合器控制油壓執(zhí)行起動(dòng)離合器接合控制。控制閥15的操作由從電子控制單元(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為ECU)19提供的控制信號(hào)控制。
在發(fā)動(dòng)機(jī)2中，可執(zhí)行全部缸關(guān)斷操作，其中，使所有的四個(gè)氣缸在預(yù)定的操作狀態(tài)(例如，減速操作或下面將要說(shuō)明的電動(dòng)機(jī)巡行操作)下停缸。換句話說(shuō)，ECU 19通過(guò)控制管路53控制進(jìn)氣-排氣控制裝置8的操作，并且通過(guò)控制管路54控制燃油噴射和點(diǎn)火控制裝置9的操作，以便關(guān)閉所有氣缸7的進(jìn)氣閥和排氣閥，并且使燃油噴射和點(diǎn)火停止，因此能夠執(zhí)行全部缸關(guān)斷操作。通過(guò)執(zhí)行全部缸關(guān)斷操作，能夠提高在減速操作期間的燃油效率，能夠減少發(fā)動(dòng)機(jī)2的摩擦，并且可以通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的能量回收操作有效地回收在減速操作期間車(chē)輛的動(dòng)能。
利用其將進(jìn)氣閥和排氣閥保持在閉合狀態(tài)的機(jī)構(gòu)(氣缸關(guān)斷機(jī)構(gòu))并不限于具體的一個(gè)，可以采用其中通過(guò)利用液壓控制使閥的操作停止的機(jī)構(gòu)，或其中進(jìn)氣閥和排氣閥由可選擇地停止其操作的電磁閥組成的機(jī)構(gòu)。
將測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸2a的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)數(shù)傳感器61、測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)2的進(jìn)氣負(fù)壓的進(jìn)氣壓力傳感器62、測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)2的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器63、測(cè)量混合動(dòng)力車(chē)輛1的行駛速度的車(chē)速傳感器64電連接至ECU 19上，從而將與由傳感器61到62測(cè)量的測(cè)量值相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)輸入到ECU19中。
在包括如上所述構(gòu)造的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)的混合動(dòng)力車(chē)輛1中，為了提高在巡行操作期間的燃油效率，設(shè)置了兩種巡行模式，即(1)電動(dòng)機(jī)巡行模式(其中，由電動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛)，以及(2)發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式(其中，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛)。
更具體地說(shuō)，當(dāng)車(chē)輛行駛在可能降低燃油效率的低負(fù)載條件下時(shí)，選擇電動(dòng)機(jī)巡行模式，其中僅由電動(dòng)發(fā)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)車(chē)輛；而在可以使發(fā)動(dòng)機(jī)2操作并同時(shí)獲得更好的燃油效率時(shí)，選擇發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式，其中由發(fā)動(dòng)機(jī)獨(dú)自驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。
在電動(dòng)機(jī)巡行模式中，執(zhí)行這樣的控制操作，其中，停止對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2的所有氣缸的燃油供應(yīng)，并且使所有氣缸關(guān)斷，即，將所有氣缸的進(jìn)氣閥和排氣閥保持在關(guān)閉狀態(tài)，從而減小泵氣損失；此外，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)輸出控制，其中，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于泵氣損失和發(fā)動(dòng)機(jī)2的摩擦以及車(chē)輛的動(dòng)能的電功率。另一方面，在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式中，電動(dòng)發(fā)電機(jī)3不輸出驅(qū)動(dòng)功率。電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的操作由通過(guò)ECU19經(jīng)由控制管路51提供的控制信號(hào)控制。
另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式中，還執(zhí)行齒輪減速比選擇控制，從而選擇最佳的齒輪減速比，以便在用于獲得更好的燃油效率的條件下操作發(fā)動(dòng)機(jī)2。這種控制由經(jīng)由控制管路52從ECU19發(fā)送到控制閥15的控制信號(hào)執(zhí)行。
如上所述，如果將車(chē)輛的運(yùn)行模式立即從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換到電動(dòng)機(jī)巡行模式，或者立即從電動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式，由于發(fā)動(dòng)機(jī)操作的停止或重新起動(dòng)，或者進(jìn)氣閥和排氣閥操作的停止或重新開(kāi)始而會(huì)經(jīng)歷拖滯感或顛簸；因此，在本實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛1中，控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的輸出功率和起動(dòng)離合器12的接合程度，以便在運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換時(shí)提高駕駛性能和穩(wěn)定車(chē)輛性能。從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式到電動(dòng)機(jī)巡行模式的轉(zhuǎn)換操作下面將參照?qǐng)D2中所示的時(shí)序圖描述從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式到電動(dòng)機(jī)巡行模式的轉(zhuǎn)換操作。
在圖2中，車(chē)輛在時(shí)刻t0之前在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式下行駛，而在時(shí)刻t0開(kāi)始進(jìn)行從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式到電動(dòng)機(jī)巡行模式的模式轉(zhuǎn)換操作(提出對(duì)電動(dòng)機(jī)巡行模式的請(qǐng)求)。
在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式中，發(fā)動(dòng)機(jī)2在全部缸工作模式下運(yùn)轉(zhuǎn)，而電動(dòng)發(fā)電機(jī)3不輸出功率。起動(dòng)離合器12處于接合狀態(tài)，其中將起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)設(shè)定為1.0(即，不執(zhí)行修正)，這意味著，在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式期間，將用于起動(dòng)離合器12的油壓設(shè)置為用于起動(dòng)離合器的期望油壓(以下，將該油壓稱(chēng)為在正常模式下的離合器油壓)。
在收到對(duì)電動(dòng)機(jī)巡行模式的請(qǐng)求時(shí)，將用于起動(dòng)離合器的期望油壓降低，以便執(zhí)行接合減少控制操作，其中使起動(dòng)離合器12的接合程度減少。在這種情況下，通過(guò)用起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)乘以在正常模式下的離合器油壓來(lái)獲得用于起動(dòng)離合器的期望油壓。
當(dāng)收到對(duì)電動(dòng)機(jī)巡行模式的請(qǐng)求時(shí)，在時(shí)刻t1開(kāi)始燃油切斷操作，并且從一個(gè)氣缸到下一個(gè)氣缸地停止對(duì)氣缸的燃油供給和其中的點(diǎn)火。結(jié)果，逐步減少發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。在該階段，仍然執(zhí)行所有氣缸的進(jìn)氣閥和排氣閥的打開(kāi)和關(guān)閉操作，由此使未燃燒的燃油完全排出。與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出功率減少同步，即與發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃燒時(shí)序同步的是，控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3，以便輸出驅(qū)動(dòng)功率，從而將驅(qū)動(dòng)功率源從發(fā)動(dòng)機(jī)2逐步轉(zhuǎn)換到電動(dòng)發(fā)電機(jī)3。在這種情況下，控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3，以便輸出其大小不僅對(duì)應(yīng)于由已經(jīng)停止燃油供給的氣缸所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)功率、而且也對(duì)應(yīng)于同一氣缸的摩擦(包括泵氣損失)的驅(qū)動(dòng)功率。換句話說(shuō)，控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3，以便輸出除了由電動(dòng)發(fā)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所需的驅(qū)動(dòng)功率之外還包括用于補(bǔ)償由燃油切斷顯現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦的功率。在時(shí)刻t2完成對(duì)所有氣缸的燃油切斷操作。
通過(guò)以這種方式控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3，將驅(qū)動(dòng)源平穩(wěn)地從發(fā)動(dòng)機(jī)2轉(zhuǎn)換至電動(dòng)發(fā)電機(jī)3，而在驅(qū)動(dòng)功率上沒(méi)有變化。此外，因?yàn)閳?zhí)行了用于起動(dòng)離合器12的接合減少控制操作，所以能夠降低由于燃油切斷操作而產(chǎn)生的拖滯感，穩(wěn)定車(chē)輛性能，并且能夠改善駕駛性能。
然后，在時(shí)刻t3向發(fā)動(dòng)機(jī)2提供全部缸關(guān)斷命令。在收到全部缸關(guān)斷命令時(shí)，在時(shí)刻t4開(kāi)始?xì)飧钻P(guān)斷操作，并且從一個(gè)氣缸到下一個(gè)氣缸地使進(jìn)氣閥和排氣閥關(guān)閉。結(jié)果，因?yàn)槭拱l(fā)動(dòng)機(jī)2的泵氣損失逐步減少，所以控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3，從而使其輸出功率以對(duì)應(yīng)于每一氣缸的減少的泵氣損失的量逐步減少。在時(shí)刻t6，完全關(guān)閉所有氣缸的進(jìn)氣閥和排氣閥，這意味著全部缸關(guān)斷操作結(jié)束。
通過(guò)以這種方式控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的輸出功率，能夠通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的輸出功率的變化來(lái)補(bǔ)償由于停止進(jìn)氣閥和排氣閥的操作而引起的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦的變化；因此能夠防止車(chē)輛顛簸，并可以改善駕駛性能。
在驅(qū)動(dòng)功率源從發(fā)動(dòng)機(jī)2到電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)變過(guò)程中，使已經(jīng)減小的用于起動(dòng)離合器的期望油壓逐漸增加，從而增加起動(dòng)離合器12的接合程度。在這種情況下，通過(guò)用起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)乘以在正常模式下的離合器油壓來(lái)獲得用于起動(dòng)離合器的理想油壓，并且逐漸增加起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)。
然后，在時(shí)刻t7結(jié)束用于起動(dòng)離合器的期望油壓的修正，即，使起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)為1.0，并且將用于起動(dòng)離合器12的期望油壓設(shè)定為用于在電動(dòng)機(jī)巡行模式下的起動(dòng)離合器的期望油壓(以下，將該期望油壓稱(chēng)為在電動(dòng)機(jī)巡行模式下的離合器油壓)。
如上所述，因?yàn)槭褂糜谄饎?dòng)離合器的期望油壓逐漸增加，從而使起動(dòng)離合器12的接合程度到完成所有氣缸的氣缸關(guān)斷時(shí)已經(jīng)逐漸地恢復(fù)，所以能夠避免由于起動(dòng)離合器的接合而引起的車(chē)輛顛簸。
而且，因?yàn)槠饎?dòng)離合器12的接合程度(其曾經(jīng)在從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式到電動(dòng)機(jī)巡行模式的轉(zhuǎn)變時(shí)減小)在運(yùn)行模式轉(zhuǎn)變完成時(shí)可靠地得到恢復(fù)，所以能夠?qū)⒂捎陔x合器分離控制操作引起的能量損失減至最小。
在接收到對(duì)電動(dòng)機(jī)巡行模式的請(qǐng)求時(shí)執(zhí)行用于起動(dòng)離合器12的離合器分離控制操作的時(shí)候，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低。如果在離合器分離控制操作過(guò)程中，將起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)長(zhǎng)時(shí)間地保持在剛一接收到對(duì)電動(dòng)機(jī)巡行模式的請(qǐng)求就立即設(shè)定的水平，如圖2中的虛線所示，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE降低到低于預(yù)定轉(zhuǎn)速的水平，如圖2中的另一虛線所示，這可能增加車(chē)輛的振動(dòng)。另外，在時(shí)刻t1開(kāi)始之后應(yīng)繼續(xù)燃油切斷操作；然而，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減低到燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速時(shí)，此時(shí)停止燃油切斷操作，而且恢復(fù)燃油供給操作，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速收到取消燃油切斷操作的請(qǐng)求，并取消燃油切斷操作(即，恢復(fù)燃油供給操作)。結(jié)果，可能為發(fā)動(dòng)機(jī)2供應(yīng)不必要的燃油，并由此可能降低燃油效率。
為了解決上述問(wèn)題，在該實(shí)施例中，當(dāng)在用于起動(dòng)離合器12的離合器分離控制操作過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減低到預(yù)定值(NELOW)時(shí)，如圖2中的實(shí)線所示，執(zhí)行接合增加控制操作，其中將起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)增大，以便強(qiáng)制增加起動(dòng)離合器12的接合程度，從而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，并且不再進(jìn)一步降低。因此，能夠防止可能因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加而發(fā)生的車(chē)輛顛簸的增加，并可進(jìn)一步改善駕駛性能。
而且，在本實(shí)施例中，通過(guò)根據(jù)燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速確定預(yù)定值(NELOW)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)達(dá)到燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速。因此，能夠可靠地防止由于燃油切斷操作的取消而引起的給發(fā)動(dòng)機(jī)2的不必要的燃油供給，并能夠提高燃油效率。
從電動(dòng)機(jī)巡行模式到發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式的轉(zhuǎn)換操作下面，將參考圖3所示的時(shí)序圖描述從電動(dòng)機(jī)巡行模式到發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式的轉(zhuǎn)換操作。
在圖3中，車(chē)輛在t0時(shí)刻之前在電動(dòng)機(jī)巡行模式下行駛，而在時(shí)刻t0時(shí)開(kāi)始從電動(dòng)機(jī)巡行模式到發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式的模式轉(zhuǎn)換操作(提出用于取消氣缸關(guān)斷操作的請(qǐng)求)。
當(dāng)收到用于取消氣缸關(guān)斷操作的請(qǐng)求時(shí)，使用于起動(dòng)離合器的期望油壓降低，以便執(zhí)行接合減少控制操作，其中使起動(dòng)離合器12的接合程度降低。在這種情況下，通過(guò)由起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)乘以在正常模式下的離合器油壓來(lái)獲得用于起動(dòng)離合器的期望油壓。
基于取消氣缸關(guān)斷操作的請(qǐng)求，在時(shí)刻t1開(kāi)始取消發(fā)動(dòng)機(jī)2的氣缸關(guān)斷操作，并且從一個(gè)氣缸到下一個(gè)氣缸地恢復(fù)進(jìn)氣閥和排氣閥的操作。在該階段，對(duì)所有氣缸的燃油供給和其中的點(diǎn)火都保持停止。結(jié)果，因?yàn)槭拱l(fā)動(dòng)機(jī)2的泵氣損失逐步增加，所以控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3，以使其輸出功率以對(duì)應(yīng)于每個(gè)氣缸的增加的泵氣損失的量逐步增加。在時(shí)刻t2，完全恢復(fù)所有氣缸的進(jìn)氣閥和排氣閥的操作。
通過(guò)以這種方式控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的輸出功率，能夠通過(guò)電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的輸出功率的變化來(lái)補(bǔ)償由于恢復(fù)進(jìn)氣閥和排氣閥的操作而引起的泵氣損失方面的增加；因此，能夠降低拖滯感，并且可改善駕駛性能。
然后，在時(shí)刻t3向發(fā)動(dòng)機(jī)2發(fā)出用于開(kāi)始取消燃油切斷操作的命令。當(dāng)接收到用于開(kāi)始取消燃油切斷操作的命令時(shí)，在時(shí)刻t4恢復(fù)燃油供給和點(diǎn)火，并且從一個(gè)氣缸到下一個(gè)氣缸地執(zhí)行。因此，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率逐步增加。與發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出功率的增加同步，即與發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃燒定時(shí)同步地控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3，以便輸出驅(qū)動(dòng)功率，從而驅(qū)動(dòng)功率源逐步從電動(dòng)發(fā)電機(jī)3轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)機(jī)2。在這種情況下，控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3，從而使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的輸出功率以驅(qū)動(dòng)功率的這樣一個(gè)量減少，即，該驅(qū)動(dòng)功率的大小不僅對(duì)應(yīng)于由已經(jīng)恢復(fù)燃油供給的氣缸產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)功率，而且還對(duì)應(yīng)于同一氣缸的摩擦(包括泵氣損失)。在時(shí)刻t6，完全恢復(fù)對(duì)所有氣缸的燃油供給，并且完成了從電動(dòng)機(jī)巡行模式到發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式的轉(zhuǎn)換操作。
通過(guò)以這種方式控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)3，將驅(qū)動(dòng)源從電動(dòng)發(fā)電機(jī)3平穩(wěn)地轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)機(jī)2，而且驅(qū)動(dòng)功率沒(méi)有變化。同時(shí)，因?yàn)閳?zhí)行了用于起動(dòng)離合器的期望油壓的修正，以便減低起動(dòng)離合器12的接合程度，所以能夠減少由于發(fā)動(dòng)機(jī)操作的開(kāi)始而引起的燃燒起始振搖，穩(wěn)定車(chē)輛性能，并能夠改善駕駛性能。
在驅(qū)動(dòng)功率源從發(fā)動(dòng)機(jī)2到電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的轉(zhuǎn)變過(guò)程中，使用于起動(dòng)離合器的曾經(jīng)被減少的期望油壓逐漸增加，以便逐漸增加起動(dòng)離合器12的接合程度。在這種情況下，通過(guò)用起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)乘以在正常模式下的離合器油壓來(lái)獲得用于起動(dòng)離合器的期望油壓，并且使起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)逐漸增加。
通過(guò)完成運(yùn)行模式的轉(zhuǎn)變，完成了用于起動(dòng)離合器的期望油壓的修正，即，將起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)設(shè)定為1.0，并且將用于起動(dòng)離合器的期望油壓設(shè)定為在正常模式下的離合器油壓。
這樣，因?yàn)槭褂糜谄饎?dòng)離合器的期望油壓逐漸增加，以便到完全恢復(fù)對(duì)所有氣缸的燃油供給的時(shí)候已經(jīng)逐漸增加和恢復(fù)起動(dòng)離合器12的接合程度，所以能夠避免由于起動(dòng)離合器12的接合而引起的車(chē)輛顛簸。
此外，因?yàn)槠饎?dòng)離合器12的接合程度(該接合程度在從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換到電動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)曾經(jīng)減小)在完成運(yùn)行模式的轉(zhuǎn)換時(shí)可靠地得以恢復(fù)，所以能夠使由于離合器分離控制操作而引起的能量損失最小。
當(dāng)在接收到發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式的請(qǐng)求(即，取消氣缸關(guān)斷操作的請(qǐng)求)時(shí)執(zhí)行離合器分離控制操作的時(shí)候，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低。如果在離合器分離控制操作過(guò)程中將起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)長(zhǎng)時(shí)間地保持于在接收到取消氣缸關(guān)斷操作的請(qǐng)求之后立即設(shè)定的水平，如圖3中的虛線所示，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE降低到低于預(yù)定轉(zhuǎn)速的水平，如圖3中的另一虛線所示，這可能增加車(chē)輛的振動(dòng)。另外，燃油切斷操作應(yīng)持續(xù)直到時(shí)刻t3，此時(shí)開(kāi)始取消燃油切斷操作；然而，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速(在該轉(zhuǎn)速下停止燃油切斷操作并恢復(fù)燃油供給操作)時(shí)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速收到取消燃油切斷操作的請(qǐng)求，并取消燃油切斷操作(即，恢復(fù)燃油供給操作)。結(jié)果，可能供給發(fā)動(dòng)機(jī)2不必要的燃油，并由此可能降低燃油效率。
為了解決上述問(wèn)題，在本實(shí)施例中，當(dāng)在用于起動(dòng)離合器12的離合器分離控制操作的過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到預(yù)定值(NELOW)時(shí)，如圖3中的實(shí)線所示，執(zhí)行接合增加控制操作，其中使起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)增加，以便強(qiáng)制增加起動(dòng)離合器12的接合程度，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，并且不再進(jìn)一步降低。這樣，能夠防止可能因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而發(fā)生的車(chē)輛顛簸的增加，并且能夠進(jìn)一步改善駕駛性能。
而且，在該實(shí)施例中，通過(guò)根據(jù)燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速來(lái)確定預(yù)定值(NELOW)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將不會(huì)達(dá)到燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速。因此，能夠可靠地防止由于取消燃油切斷操作而引起的給發(fā)動(dòng)機(jī)2的不必要的燃油供給，并且能夠提高燃油效率。
在圖2和3中，ESC(％)表示起動(dòng)離合器12的輸入側(cè)和輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)數(shù)比，當(dāng)該ESC為100％時(shí)，其間沒(méi)有滑動(dòng)，即，起動(dòng)離合器12處于完全接合狀態(tài)。“NE”為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
在電動(dòng)機(jī)巡行模式之后車(chē)輛減速的過(guò)程中當(dāng)使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的輸出功率為0并同時(shí)保持離合器油壓處在與電動(dòng)機(jī)巡行模式下相同的水平時(shí)，或者當(dāng)在電動(dòng)機(jī)巡行模式后的車(chē)輛減速過(guò)程中執(zhí)行再生式制動(dòng)操作時(shí)，可能經(jīng)受車(chē)輛的未預(yù)料到的拖滯感或顛簸。因此，在本實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛1中，通過(guò)在電動(dòng)機(jī)巡行模式之后的車(chē)輛減速過(guò)程中也執(zhí)行用于起動(dòng)離合器12的離合器分離控制操作，防止車(chē)輛的拖滯感或顛簸。換句話說(shuō)，在電動(dòng)機(jī)巡行模式之后車(chē)輛的減速是從電動(dòng)機(jī)巡行模式到其中操作發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)的轉(zhuǎn)變(即，與燃油切斷操作一起的減速操作)。
下面將參考圖4中所示的時(shí)序圖說(shuō)明在電動(dòng)機(jī)巡行模式之后的車(chē)輛減速過(guò)程中的操作。
在圖4中，車(chē)輛在時(shí)刻t0之前以電動(dòng)機(jī)巡行模式行駛，而在t0時(shí)刻提出減速請(qǐng)求。
在收到減速請(qǐng)求時(shí)，使電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的輸出功率為0，并且同時(shí)，使用于起動(dòng)離合器的期望油壓降低，以便執(zhí)行接合減少控制操作，其中，使起動(dòng)離合器12的接合程度降低。在這種情況下，通過(guò)以起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)乘以在正常模式下的離合器油壓來(lái)獲得起動(dòng)離合器的期望油壓。當(dāng)使起動(dòng)離合器12的接合程度降低時(shí)，減少了由于發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)或再生式制動(dòng)而引起的拖滯感，并能夠改善駕駛性能。
在執(zhí)行上述的控制操作后，使曾經(jīng)降低的起動(dòng)離合器的期望油壓逐漸增加，以便逐漸地增加起動(dòng)離合器12的接合程度。在這種情況下，通過(guò)以起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)乘以在正常模式下的離合器油壓來(lái)獲得起動(dòng)離合器的期望油壓，并且使起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)逐漸增加。
這樣，因?yàn)槭蛊饎?dòng)離合器的期望油壓逐漸增加，以便逐漸地增加和恢復(fù)起動(dòng)離合器12的接合程度，所以能夠避免由于起動(dòng)離合器12的接合而引起的車(chē)輛顛簸，并且能夠改善駕駛性能。
當(dāng)在時(shí)刻t2發(fā)出怠速停止命令時(shí)，使起動(dòng)離合器12分離，并且停止燃油供給，從而發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變成零。而且，在時(shí)刻t3，車(chē)速變?yōu)榱?，即?chē)輛1停止。
當(dāng)在電動(dòng)機(jī)巡行模式后的車(chē)輛減速過(guò)程中執(zhí)行用于起動(dòng)離合器12的離合器分離控制操作時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低。如果在離合器分離控制操作過(guò)程中將起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)長(zhǎng)時(shí)間地保持在剛一接收到減速請(qǐng)求就立即設(shè)定的水平時(shí)，如圖4中的虛線所示，則發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE降低到低于預(yù)定轉(zhuǎn)速的水平，如圖4中的另一虛線所示，這可能增加車(chē)輛的顛簸。另外，只要減速繼續(xù)就應(yīng)繼續(xù)燃油切斷操作；然而，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減低到燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速(在該轉(zhuǎn)速下，停止燃油切斷操作并恢復(fù)燃油供給操作)時(shí)，基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速收到取消燃油切斷操作的請(qǐng)求，并取消燃油切斷操作(即，恢復(fù)燃油供給操作)。結(jié)果，可能供給發(fā)動(dòng)機(jī)2不必要的燃油，并由此可能降低燃油效率。
為了解決上述問(wèn)題，在本實(shí)施例中，當(dāng)在用于起動(dòng)離合器12的離合器分離控制操作過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到預(yù)定值(NELOW)時(shí)，如圖4中的實(shí)線所示，執(zhí)行接合增加控制操作，其中，使起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)增加，以便強(qiáng)制增加起動(dòng)離合器12的接合程度，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，并且不再進(jìn)一步降低。因此，能夠防止可能由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而發(fā)生的車(chē)輛顛簸的增加，并能夠進(jìn)一步提高駕駛性能。
而且，在本實(shí)施例中，通過(guò)根據(jù)燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速確定預(yù)定值(NELOW)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將不會(huì)達(dá)到燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速。因此，能夠可靠地防止由于取消燃油切斷操作而引起的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2的不必要的燃油供給，并且能夠提高燃油效率。
下面將參考圖5到20所示的流程圖更詳細(xì)地說(shuō)明運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換操作(包括在電動(dòng)機(jī)巡行模式后的車(chē)輛減速過(guò)程中)。
電動(dòng)機(jī)巡行模式主程序下面將參考圖5中所示的流程圖說(shuō)明電動(dòng)機(jī)巡行模式的主控制程序。
圖5中所示的流程圖表示出電動(dòng)機(jī)巡行模式的主控制程序，它由ECU19反復(fù)地周期性地執(zhí)行。
在步驟S101，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和進(jìn)氣負(fù)壓Pb從圖6中所示的ENGFRIC1曲線圖或圖表中得到發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦ENGFRIC1，該ENGFRIC1為在全部缸工作狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)2的摩擦。
然后，控制操作繼續(xù)到步驟S102，在該步驟中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE從由圖7表示的ENGFRIC2曲線圖或圖表中得到發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦ENGFRC2，該ENGFRIC2為在全部缸關(guān)斷狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)2的摩擦。
接著，操作前進(jìn)到步驟S103，在該步驟中，執(zhí)行用于確定氣缸關(guān)斷許可的控制操作，以便確定發(fā)動(dòng)機(jī)2是否可以被置于全部缸關(guān)斷狀態(tài)。
然后，操作繼續(xù)前進(jìn)到步驟S104，在該步驟中，執(zhí)行用于確定電動(dòng)機(jī)巡行模式許可的控制操作，以用來(lái)確定是否允許電動(dòng)機(jī)巡行模式。在本實(shí)施例中，在步驟S104中執(zhí)行用于確定電動(dòng)機(jī)巡行模式許可的控制操作對(duì)應(yīng)于運(yùn)行模式確定部分。下面將詳細(xì)說(shuō)明用于確定電動(dòng)機(jī)巡行模式的許可的控制操作。
下面，操作前進(jìn)到步驟S104，在該步驟中，執(zhí)行用于確定關(guān)于電動(dòng)機(jī)巡行模式的當(dāng)前狀態(tài)的控制操作，以用于確定關(guān)于電動(dòng)機(jī)巡行模式的當(dāng)前狀態(tài)。更具體地說(shuō)，在該操作中確定車(chē)輛是否處于電動(dòng)機(jī)巡行模式中，車(chē)輛是否正進(jìn)入電動(dòng)機(jī)巡行模式，或者是否正在轉(zhuǎn)換運(yùn)行模式。
當(dāng)在步驟S105中確定車(chē)輛正在進(jìn)入電動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S106，在該步驟中，執(zhí)行用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作；當(dāng)確定車(chē)輛處于電動(dòng)機(jī)巡行模式中時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S107，在該步驟中，執(zhí)行用于電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制操作，而當(dāng)確定運(yùn)行模式正被轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S108，在該步驟中，執(zhí)行用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行操作的控制預(yù)操作，當(dāng)確定車(chē)輛不處于電動(dòng)機(jī)巡行模式中，即發(fā)動(dòng)機(jī)正在工作時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S110。下面將詳細(xì)說(shuō)明用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作和用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作。
當(dāng)在步驟S106中執(zhí)行用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作之后，或當(dāng)在步驟S107中執(zhí)行用于電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制操作之后，或當(dāng)在步驟S108中執(zhí)行用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作之后，操作前進(jìn)到步驟S109，在該步驟中，將初始值#TINHEV設(shè)置在提醒計(jì)時(shí)器(busy prevention timer)TMINHEV中。
然后，操作繼續(xù)到步驟S110，在該步驟中，確定提醒計(jì)時(shí)器TMINHEV的計(jì)數(shù)值是否等于或大于“0”。當(dāng)確定結(jié)果為“YES”，即TMINHEV＞0時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S111，在該步驟中，從提醒計(jì)時(shí)器TMINHEV的計(jì)數(shù)值中減去“1”，然后結(jié)束在該程序中的控制操作。相反，當(dāng)確定的結(jié)果為“NO”，即TMINHEV≤0時(shí)，結(jié)束該程序中的控制操作，而且不執(zhí)行在步驟S111中的控制操作。
更具體地說(shuō)，當(dāng)操作進(jìn)行到用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作，到用于電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制操作，或繼續(xù)到用于由在步驟S105中的確定結(jié)果結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作時(shí)，提醒計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值TMINHEV保持為初始值#TINHEV；然而，與之相反，在用于在步驟S105中確定關(guān)于電動(dòng)機(jī)巡行模式的當(dāng)前狀態(tài)的控制操作中，當(dāng)確定車(chē)輛沒(méi)有處于電動(dòng)機(jī)巡行模式中時(shí)，每次執(zhí)行該控制程序時(shí)都從提醒計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值TMINHEV中減去“1”。
用于確定電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求的控制操作下面將參考在圖8和9中所示的流程圖說(shuō)明在步驟S104中的用于確定電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求的控制操作。
在步驟S201中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE和節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度TH從圖10所示的期望輸出功率曲線圖或圖表中得到車(chē)輛的期望輸出功率(以下簡(jiǎn)稱(chēng)為期望輸出功率)PWRRQ，該功率為驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所需的輸出功率。
下面，操作繼續(xù)到步驟S202，在該步驟中，執(zhí)行用于過(guò)濾期望輸出功率的控制操作。更具體地說(shuō)，預(yù)先已經(jīng)設(shè)定期望輸出功率的變化的最大范圍，計(jì)算在當(dāng)前程序中的步驟S201中所確定的當(dāng)前期望輸出功率PWRRQ與在緊接的前一程序中的步驟S202中所確定的先前的期望輸出功率PWRRQ之間的差值，并且當(dāng)該差值大于期望輸出功率的變化的最大范圍時(shí)，將期望輸出功率限定為該范圍的極限值。
通過(guò)以這種方式限定期望輸出功率的變化的范圍，防止了運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間的頻繁轉(zhuǎn)換(即，游車(chē)現(xiàn)象)，從而提高了駕駛性能，而另一方面，使與運(yùn)行模式的轉(zhuǎn)換相關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃油消耗的增加和電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的功率的增加最小化。
在本實(shí)施例中，在步驟S202中執(zhí)行的控制操作對(duì)應(yīng)于限制期望輸出功率的變化范圍的過(guò)濾器。
下面，操作前進(jìn)到步驟S203，在該步驟中確定車(chē)輛是否處于巡行模式。當(dāng)確定的結(jié)果為“YES”時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S204，而當(dāng)確定的結(jié)果為“NO”時(shí)，這意味著不允許電動(dòng)機(jī)巡行模式，操作前進(jìn)到步驟S212。
在步驟S204中，確定電池的充電狀態(tài)是否足夠用于電動(dòng)機(jī)巡行模式。當(dāng)確定的結(jié)果為“YES”時(shí)，即電池的充電狀態(tài)足以用于電動(dòng)機(jī)巡行模式，操作繼續(xù)到步驟S205，而當(dāng)確定的結(jié)果為“NO”時(shí)，即電池的充電狀態(tài)不夠用于電動(dòng)機(jī)巡行模式，操作前進(jìn)到步驟S212。
在步驟S205中，確定氣缸關(guān)斷許可標(biāo)志F_KYUTOENB是否為“0”。當(dāng)允許氣缸關(guān)斷操作時(shí)，將氣缸關(guān)斷許可標(biāo)志F_KYUTOENB設(shè)定為“0”，而當(dāng)不允許氣缸關(guān)斷操作時(shí)，將氣缸關(guān)斷許可標(biāo)志F_KYUTOENB設(shè)定為“1”。當(dāng)在步驟S205中的確定結(jié)果為“YES”，即F_KYUTOENB＝0時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S206，而當(dāng)確定結(jié)果為“NO”，即F_KYUTOENB＝1時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S212。
在步驟S206中，確定提醒計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)值TMINHEV是否等于“0”。當(dāng)確定結(jié)果為“YES”時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S207。當(dāng)確定結(jié)果為“NO”時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S212。當(dāng)在步驟S206中的確定結(jié)果不是“YES”，即TMINHEV≠0時(shí)，在步驟S211中不將電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EVREQ設(shè)定為“1”，即，不請(qǐng)求電動(dòng)機(jī)巡行模式，這將在下面加以說(shuō)明。該控制意味著不允許電動(dòng)機(jī)巡行模式，除非在將運(yùn)行模式從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換到電動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)發(fā)電動(dòng)機(jī)巡行模式已經(jīng)保持了預(yù)定時(shí)間，從而防止了運(yùn)行模式在發(fā)電動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間頻繁轉(zhuǎn)換(即游車(chē)現(xiàn)象)，從而提高了駕駛性能，而在另一方面，使與運(yùn)行模式的轉(zhuǎn)換相關(guān)聯(lián)的發(fā)動(dòng)機(jī)2的燃油消耗的增加和電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的功率的增加最小化。
在步驟S207中，計(jì)算PWRREQFIN。通過(guò)將在步驟S101中確定的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦ENGFRIC1加到在步驟S202中過(guò)濾之后的期望輸出功率PWRRQ上來(lái)計(jì)算PWRREQFIN，即，PWRREQFIN＝PWRRQ+ENGFRC1。
下面，操作繼續(xù)到步驟S208，在該步驟中，根據(jù)當(dāng)前的車(chē)速?gòu)挠蓤D11表示的用于電動(dòng)機(jī)巡行模式的所需輸出功率的曲線圖或圖表中得到電動(dòng)機(jī)巡行模式的所需輸出功率EVPWR。用于電動(dòng)機(jī)巡行模式的所需輸出功率為用于電動(dòng)機(jī)巡行模式所需的電動(dòng)機(jī)的輸出功率，該功率根據(jù)車(chē)速設(shè)定。在圖11中，雙點(diǎn)劃線表示道路負(fù)載，即，用于巡行所需的最小電動(dòng)機(jī)功率，EVPWR被設(shè)置為大于該道路負(fù)載，并且提供了用于防止游車(chē)現(xiàn)象的遲滯性。
下面，操作繼續(xù)到步驟S209，在該步驟中確定在步驟S207中計(jì)算出的PWRREQFIN是否等于或小于最大電動(dòng)機(jī)輸出功率LIMPWR。最大電動(dòng)機(jī)輸出功率LIMPWR為用電池9的當(dāng)前充電狀態(tài)所能獲得的電動(dòng)發(fā)電機(jī)3的功率。更具體地說(shuō)，在步驟S209中，確定用電池9的當(dāng)前充電狀態(tài)是否能獲得電動(dòng)機(jī)輸出功率，該功率為當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)2處于全部缸關(guān)斷狀態(tài)時(shí)用于驅(qū)動(dòng)所需的功率(即，在圖2中時(shí)刻t2到t4所需的電動(dòng)機(jī)輸出功率)。當(dāng)在步驟S209中的確定結(jié)果為“YES”，即PWRREQFIN≤LIMPWR時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S210，而當(dāng)確定結(jié)果為“NO”，即PWRREQFIN＞LIMPWR時(shí)，這意味著不可能轉(zhuǎn)換到電動(dòng)機(jī)巡行模式，于是操作前進(jìn)到步驟S212。
在步驟S212中，確定在步驟S202中過(guò)濾之后的期望輸出功率FWRRQ是否等于或小于在步驟S208中所確定的電動(dòng)機(jī)巡行模式EVPWR。
當(dāng)在步驟S210中的確定結(jié)果為“YES”，即PWRRQ≤EVPWR時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S211，在該步驟中，因?yàn)檎?qǐng)求了電動(dòng)機(jī)循環(huán)模式，所以將電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EVREQ設(shè)定為“1”，然后結(jié)束在該程序中的控制操作。
相反，當(dāng)在步驟S210中的確定結(jié)果為“NO”，即PWRRQ＞EVPWR時(shí)，這意味著不可能執(zhí)行電動(dòng)機(jī)巡行模式，操作繼續(xù)到步驟S212。
在步驟S212中，假設(shè)沒(méi)有請(qǐng)求電動(dòng)機(jī)巡行模式，并且將電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EVREQ設(shè)定為“0”，然后結(jié)束在該程序中的控制操作。
用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作下面將參考圖12和13中所示的流程圖說(shuō)明在電動(dòng)機(jī)巡行模式的主控制程序中用于在步驟S106中開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作。
在步驟S301中，將燃油切斷請(qǐng)求標(biāo)志F_FCREQ設(shè)定為“1”，并且操作繼續(xù)到步驟S302，在該步驟中確定燃油切斷標(biāo)志F_FC是為“1”還是為“0”。注意，當(dāng)F_FC為“1”時(shí)，正在執(zhí)行燃油切斷操作，而當(dāng)F_FC為“0”時(shí)，沒(méi)有執(zhí)行燃油切斷操作。
當(dāng)在步驟S302中確定F_FC為“1”時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S303，而當(dāng)確定F_FC為“0”時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S304。
在步驟S303中，確定確定結(jié)果(該確定結(jié)果在如下所述的控制操作中做出，即，該操作用于在緊接前一程序中的電動(dòng)機(jī)巡行模式的主控制程序的步驟S105中確定關(guān)于電動(dòng)機(jī)巡行模式的當(dāng)前狀態(tài))是否為“用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作”(即，是否為EVSTATUS_OLD＝START)。當(dāng)在步驟S303中的確定結(jié)果為“YES”，即在前一程序中關(guān)于電動(dòng)機(jī)巡行模式的狀態(tài)為“用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作”時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S305。相反，當(dāng)在步驟S303中的確定結(jié)果為“NO”，即在前一程序中關(guān)于電動(dòng)機(jī)巡行模式的狀態(tài)不是“用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作”時(shí)，這意味著該程序是用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的首次執(zhí)行，操作前進(jìn)到步驟S304。
在步驟S304中，將用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的TDC計(jì)數(shù)器TDCEVST設(shè)定為初始值“#STDLY1+#STDLY2+#STDLY3+#STDLY4+#STDLY5”，即，TDCEVST＝#STDLY1+#STDLY2+#STDLY3+#STDLY4+#STDLY5。
然后，操作繼續(xù)到步驟S305。
圖14是表示在用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作中計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR的時(shí)序圖，更具體地說(shuō)，圖14示出了在CMDEVPWR，STDLYs以及關(guān)于用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的狀態(tài)(STATUSEVST)之間的關(guān)系。
#STDLY1對(duì)應(yīng)于從電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求(燃油切斷操作請(qǐng)求)到燃油切斷操作開(kāi)始的一段時(shí)間(在圖14中從時(shí)刻t0到時(shí)刻t1)，并將有關(guān)開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的對(duì)應(yīng)狀態(tài)稱(chēng)為STFCPRE。
#STDLY2對(duì)應(yīng)于從燃油切斷操作開(kāi)始到完成所有氣缸的燃油切斷操作的一段時(shí)間(在圖14中從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2)，并將有關(guān)用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的對(duì)應(yīng)狀態(tài)稱(chēng)為STFC。
#STDLY3對(duì)應(yīng)于從完成所有氣缸的燃油切斷操作到用于氣缸關(guān)斷的命令的一段時(shí)間(在圖14中從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3)，而將有關(guān)用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的對(duì)應(yīng)狀態(tài)稱(chēng)為STFCWT。
#STDLY4對(duì)應(yīng)于從用于氣缸關(guān)斷的命令到開(kāi)始?xì)飧钻P(guān)斷的一段時(shí)間(在圖14中從時(shí)刻t3到時(shí)刻t4)，并且將有關(guān)用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的對(duì)應(yīng)狀態(tài)稱(chēng)為STKYTPRE。
#STDLY5對(duì)應(yīng)于從氣缸關(guān)斷的開(kāi)始到完成所有氣缸的氣缸關(guān)斷操作的一段時(shí)間(在圖14中從時(shí)刻t4到時(shí)刻t5)，并且將有關(guān)用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的對(duì)應(yīng)狀態(tài)稱(chēng)為STKYT。
將在完成全部缸關(guān)斷之后(在圖14中的時(shí)刻t5之后)的關(guān)于用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的狀態(tài)稱(chēng)為STEV。
每當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)過(guò)上止點(diǎn)(TDC)時(shí)，都從用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的TDC計(jì)數(shù)器TDCEVST中減去預(yù)定的值。
在步驟S305中，根據(jù)用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的TDC計(jì)數(shù)器TDCEVST的值確定用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作執(zhí)行到什么程度，并且操作繼續(xù)到步驟S306，在該步驟中確定用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)是否為在氣缸關(guān)斷命令做出之前的狀態(tài)(STFCPRE、STFC和STFCWT中的任一個(gè))，或者是否為在氣缸關(guān)斷命令做出之后的狀態(tài)(STKYTPRE、STKYT和STEV中的任一個(gè))。當(dāng)確定用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為在氣缸關(guān)斷命令做出之前的狀態(tài)(STFCPRE、STFC和STFCWT中的任一個(gè))時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S307；相反，當(dāng)確定用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為在氣缸關(guān)斷命令做出之后的狀態(tài)(STKYTPRE、STKYT和STEV中的任一個(gè))時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S309。
在步驟S307中，通過(guò)將在電動(dòng)機(jī)巡行模式的主控制程序的步驟S101中獲得的在全部缸操作狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦ENGFRIC1加到在用于確定電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求的控制操作的步驟S201中獲得的期望輸出功率PWRRQ上而獲得的值被設(shè)置成期望電動(dòng)機(jī)輸出功率TAREVPWR。在這種情況下，因?yàn)闆](méi)有對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2要求氣缸關(guān)斷操作，所以操作繼續(xù)到步驟S308，在該步驟中，將氣缸關(guān)斷操作請(qǐng)求標(biāo)志F_KYUTO設(shè)足為“0”。
相反，在步驟S309中，通過(guò)將在電動(dòng)機(jī)巡行模式的主控制程序的步驟S102中獲得的全部缸關(guān)斷狀態(tài)中的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦ENGFRIC2加到在用于確定電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求的控制操作的步驟S201中獲得的期望輸出功率PWRRQ上而獲得的值被設(shè)置成期望電動(dòng)機(jī)輸出功率TAREVPWR。在這種情況下，因?yàn)閷?duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2請(qǐng)求氣缸關(guān)斷操作，所以操作繼續(xù)到步驟S310，在該步驟中，將氣缸關(guān)斷操作請(qǐng)求標(biāo)志F_KYUTO設(shè)定為“1”。
在執(zhí)行步驟S308或S310之后，操作進(jìn)行到步驟S311，在該步驟中，確定在STFCPRE、STFC、STFCWT、STKYTPRE、STKYT或STEV中那個(gè)是用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)。
當(dāng)在步驟S311中確定用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STFCPRE時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S312，在該步驟中，將計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR設(shè)置為PREVPWR，即CMDEVPWR＝PREVPWR。PREVPWR的初始值為“0”。
當(dāng)在步驟S311中確定用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STFC時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S313，在該步驟中，從期望電動(dòng)機(jī)輸出功率TAREVPWR中減去在前一程序中計(jì)算出的最終的電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR而獲得一值，將該值除以余數(shù)#STDLY2而獲得的商加在于前一程序中計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR上而獲得另一個(gè)值，再在該程序中將該另一值設(shè)置成計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR，即CMDEVWR＝CMDEVPWR+{(TAREVPWR-CMDEVPWR)/#STDLY2}。在這種情況下，TAREVPWR為在步驟S307中計(jì)算出的“PWRRQ+ENGFRIC1”。
在上述等式中，#STDLY2為在當(dāng)前時(shí)刻余下的#STDLY2。通過(guò)如上所述那樣設(shè)置計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR，在如圖14所示的STFC階段中逐漸地分步增加電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出功率。
當(dāng)在步驟S311中確定用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STFCWT時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S314，在該步驟中，將TAREVPWR設(shè)置為計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR。在這種情況下，TAREVPWR也是在步驟S307中計(jì)算出的“PWRRQ+ENGFRIC1”。
當(dāng)在步驟S311中確定用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STKYTPRE時(shí)，保持在緊接的前一程序中的狀態(tài)。
當(dāng)在步驟S311中確定用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STKYT時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S315，在該步驟中，從期望電動(dòng)機(jī)輸出功率TAREVPWR中減去在緊接的前一程序中計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR而獲得一值，將該值除以TDCEVST(即，余數(shù)#STDLY5)而獲得的商加上在前一程序中計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR后獲得另一個(gè)值，在該程序中將該值設(shè)定為計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR，即CMDEVPWR＝CMDEVPWR+{(TAREVPWR-CMDEVPWR)/TDCEVST}。在這種情況下，TAREVPWR為在步驟S309中計(jì)算出的“PWRRQ+ENGFRIC2”。
通過(guò)如上所述那樣設(shè)置計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR，在如圖14所示的STKYT階段中逐漸地分步減少電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出功率。
當(dāng)在步驟S311中確定用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STEV時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S317，在該步驟中，將TAREVPWR設(shè)定為計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR。在這種情況下，TAREVPWR也是在步驟S309中計(jì)算出的“PWRRQ+ENGFRIC2”。
在執(zhí)行步驟S312、S313、S314和S315中的控制操作中的一個(gè)之后，或者當(dāng)在步驟S311中確定用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STKYTPRE時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S316，在該步驟中將電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV設(shè)定為“1”，然后結(jié)束在該程序中的控制操作。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV為“1”時(shí)，正在執(zhí)行用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作，而當(dāng)電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV為“0”時(shí)，結(jié)束用于開(kāi)始電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作。在標(biāo)志F_EV變?yōu)椤?”之后，操作前進(jìn)到在圖5所示電動(dòng)機(jī)巡行模式的主控制程序中的步驟S107中的用于電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制操作。用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作下面將參考圖15和16所示的流程圖說(shuō)明用于在電動(dòng)機(jī)巡行模式的主控制流程的步驟S108中結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作。
在步驟S401中，確定當(dāng)前狀態(tài)是否處于電動(dòng)機(jī)巡行模式。當(dāng)在步驟S401中的確定結(jié)果為“NO”時(shí)，操作繼續(xù)到S402，在該步驟中，根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)執(zhí)行用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作。更具體地說(shuō)，當(dāng)車(chē)輛處于減速狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作，該控制預(yù)操作對(duì)應(yīng)于在如圖4所示的電動(dòng)機(jī)巡行模式之后的減速操作，而當(dāng)車(chē)輛處于加速狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行為了立即轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式而結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作。此外，操作從步驟S402前進(jìn)到S402a，在該步驟中，將燃油切斷請(qǐng)求標(biāo)志F_FCREQ設(shè)置為“0”，將電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV設(shè)置為“0”，并且將計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR設(shè)置為“0”，然后結(jié)束在該程序中的控制操作。
當(dāng)在步驟S401中的確定結(jié)果為“YES”(即，處于電動(dòng)機(jī)巡行模式)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S403，在該步驟中，確定在電動(dòng)機(jī)巡行模式的前一主控制程序的步驟S105中用于確定關(guān)于電動(dòng)機(jī)巡行模式的當(dāng)前狀態(tài)的控制操作的結(jié)果是否為“用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作”(即，是否EVSTATUS＝END)。當(dāng)在步驟S403中的確定結(jié)果為“NO”(關(guān)于電動(dòng)機(jī)巡行模式的前一狀態(tài)不是用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作)時(shí)，即，該程序是用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的第一次執(zhí)行，操作繼續(xù)到步驟S404。相反，當(dāng)在步驟S403中的確定結(jié)果為“YES”(關(guān)于電動(dòng)機(jī)巡行模式的前一狀態(tài)為用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S405。
在步驟S404中，將用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的TDC計(jì)數(shù)器TDCEVEND設(shè)置為初始值“#ENDDLY1+#ENDDLY2+#ENDDLY3+#ENDDLY4+#ENDDLY5”，即，
TDCEVEND＝#ENDDLY1+#ENDDLY2+#ENDDLY3+#ENDDLY4+#ENDDLY5。
然后，操作繼續(xù)到步驟S405。
圖17為表示在用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作中的計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR的時(shí)序圖，更具體地說(shuō)，圖17示出了在CMDEVPWR、ENDDLYs和關(guān)于用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的狀態(tài)(STATUSEVEND)之間的關(guān)系。
#ENDDLY1對(duì)應(yīng)于從氣缸關(guān)斷操作的取消請(qǐng)求(發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式的請(qǐng)求)到取消氣缸關(guān)斷操作的開(kāi)始的一段時(shí)間(在圖17中從時(shí)刻t0到時(shí)刻t1)，且將關(guān)于用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的對(duì)應(yīng)狀態(tài)稱(chēng)為STKYTENDWT。
#ENDDLY2對(duì)應(yīng)于從取消氣缸關(guān)斷操作開(kāi)始到完成用于所有氣缸的氣缸關(guān)斷操作的取消時(shí)的一段時(shí)間(在圖17中從時(shí)刻t1到時(shí)刻t2)，且將關(guān)于用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的對(duì)應(yīng)狀態(tài)稱(chēng)為STKYTEND。
#ENDDLY3對(duì)應(yīng)于從完成對(duì)所有氣缸的氣缸關(guān)斷操作的取消到燃油切斷操作的取消請(qǐng)求的一段時(shí)間(在圖17中從時(shí)刻t2到時(shí)刻t3)，且將關(guān)于用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的對(duì)應(yīng)狀態(tài)稱(chēng)為STINJWT。
#ENDDLY4對(duì)應(yīng)于從燃油切斷操作的取消請(qǐng)求到開(kāi)始燃油切斷操作的取消的一段時(shí)間(在圖17中從時(shí)刻t3到時(shí)刻t4)，且將關(guān)于用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的對(duì)應(yīng)狀態(tài)稱(chēng)為STINJPRE。
#ENDDLY5對(duì)應(yīng)于從開(kāi)始燃油切斷操作的取消到完成對(duì)所有氣缸的燃油切斷操作的一段時(shí)間(在圖17中從時(shí)刻t4到時(shí)刻t5)，且將關(guān)于用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的對(duì)應(yīng)狀態(tài)稱(chēng)為STINJ。
在完成全部缸關(guān)斷之后關(guān)于用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的狀態(tài)被稱(chēng)為STEND。
每當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)過(guò)上止點(diǎn)(TDC)時(shí)，都從用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的TDC計(jì)數(shù)器TDCEVEND中減去預(yù)定的值。
在步驟S405中，根據(jù)用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的TDC計(jì)數(shù)器TDCEVEND的值確定用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作進(jìn)行到什么程度，然后操作前進(jìn)到步驟S406，在該步驟中，確定用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STKYTENDWT、STKYTEND、STINJWT、STINJPRE、STINJ或STEND中的哪一個(gè)。
當(dāng)在步驟S406中確定用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STKYTENDWT時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S407，在該步驟中，將燃油切斷請(qǐng)求標(biāo)志F_FCREQ設(shè)置為“1”，并將電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志設(shè)置F_EV設(shè)置為“1”。然后，操作從步驟S407前進(jìn)到步驟S408，在該步驟中，通過(guò)將在電動(dòng)機(jī)巡行模式的主控制程序的步驟S102中獲得的在全部缸關(guān)斷狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦ENGFRIC2加到在用于確定電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求的控制操作的步驟S201中獲得的期望輸出功率PWRRQ上而獲得一個(gè)值，將該值設(shè)置為期望電動(dòng)機(jī)輸出功率TAREVPWR，并且將該TAREVPWR設(shè)置為計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR，即，CMDEVPWR＝TAREVPWR＝(PWRRQ+ENGFRIC2)，然后結(jié)束在該程序中的控制操作。
當(dāng)在步驟S406中確定用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STKYTEND時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S409，在該步驟中，將燃油切斷請(qǐng)求標(biāo)志F_FCREQ設(shè)置為“1”，并將電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV設(shè)置為“1”。然后，操作從步驟S409前進(jìn)到步驟S410，在該步驟中，設(shè)置期望電動(dòng)機(jī)輸出功率TAREVPWR和計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR，隨后結(jié)束在該程序中的控制操作。更具體地說(shuō)，將在電動(dòng)機(jī)巡行模式的主控制程序的步驟S102中獲得的在全部缸操作狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦ENGFRIC1加到在用于確定電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求的控制操作的步驟S201中獲得的期望輸出功率PWRRQ上而獲得一個(gè)值，將該值設(shè)置為期望電動(dòng)機(jī)輸出功率TAREVPWR。此外，從期望電動(dòng)機(jī)輸出功率TAREVPWR中減去在緊接的前一程序中計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR而獲得一值，將該值除以余數(shù)#ENDDLY2而獲得的商加上在前一程序中計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR而獲得另一個(gè)值，在該程序中將該另一值設(shè)定成計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR，即TAREVPWR＝PWRRQ+ENGFRIC1，和CMDEVPWR＝CMDEVPWR+{(TAREVPWR-CMDEVPWR)/#EVDDLY2}在上述等式中，#ENDDLY2為在當(dāng)前時(shí)刻剩余的#ENDDLY2。通過(guò)如上所述那樣設(shè)置計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR，在如圖17所示的STKYTEND階段中逐漸地分步增加電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出功率。
當(dāng)在步驟S406中確定用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STINJWT時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S411，在該步驟中，將燃油切斷請(qǐng)求標(biāo)志F_FCREQ設(shè)置為“1”，并將電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV設(shè)置為“1”。然后，操作從步驟S411繼續(xù)到步驟S412，在該步驟中，將在電動(dòng)機(jī)巡行模式的主控制程序的步驟S101中獲得的在全部缸工作狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦ENGFRIC1加到在用于確定電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求的控制操作的步驟S201中獲得的期望輸出功率PWRRQ上而獲得一個(gè)值，將該值設(shè)置為期望電動(dòng)機(jī)輸出功率TAREVPWR，并且將該TAREVPWR設(shè)置為計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR，即，CMDEVPWR＝TAREVPWR＝(PWRRQ+ENGFRIC2)，然后結(jié)束在該程序中的控制操作。
當(dāng)在步驟S406中確定用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STINJPRE時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S413，在該步驟中，將燃油切斷請(qǐng)求標(biāo)志F_FCREQ設(shè)置為“0”，并將電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV設(shè)置為“1”，然后結(jié)束在該程序中的控制操作。因而，在STINJPRE階段，將計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR保持成在前一程序中的值，并且因?yàn)闃?biāo)志F_FCREQ被設(shè)置為“0”，所以請(qǐng)求燃油切斷操作的取消。
當(dāng)在步驟S406中確定用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STINJ時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S414，在該步驟中，將燃油切斷請(qǐng)求標(biāo)志F_FCREQ設(shè)置為“0”，并將電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV設(shè)置為“1”。然后，操作從步驟S414繼續(xù)到步驟S415，在該步驟中，從期望電動(dòng)機(jī)輸出功率TAREVPWR中減去在緊接的前一程序中計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR而獲得一值，將該值除以TDCEVEND(即，余數(shù)#ENDDLY5)而獲得的商加上在前一程序中計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR而獲得另一個(gè)值，再在該程序中將該另一值設(shè)置為計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR，即，TAREVPWR＝0，以及CMDEVPWR＝CMDEVPWR+{(TAREVPWR-CMDEVPWR)/TDCEVEND}，然后，結(jié)束在該程序中的控制操作。
通過(guò)如上所述那樣設(shè)置計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR，電動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出功率在STINJ階段中逐漸地分步減少，并最終變成“0”，如圖17所示。
當(dāng)在步驟S406中確定用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的當(dāng)前狀態(tài)為STEND時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S416，在該步驟中，將燃油切斷請(qǐng)求標(biāo)志F_FCREQ設(shè)置為“0”，并將電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV設(shè)置為“0”，然后，操作繼續(xù)到步驟S417，在該步驟中，將計(jì)算出的最終電動(dòng)機(jī)輸出功率CMDEVPWR設(shè)置為“0”，隨后結(jié)束在該程序中的控制操作。此時(shí)，完成從電動(dòng)機(jī)巡行模式到發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式的轉(zhuǎn)換操作結(jié)束。
用于計(jì)算起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)的控制操作下面將參考如圖18到20所示的流程圖說(shuō)明用于計(jì)算起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)的控制操作。
圖18至20所示的流程圖表示出用于計(jì)算起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)的控制程序，該程序由ECU19反復(fù)且周期性地執(zhí)行。
在步驟S501中，確定標(biāo)志F_EVST的值是為“0”還是為“1”，該標(biāo)志表示在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)執(zhí)行起動(dòng)離合器油壓的修正。當(dāng)在步驟S501中確定標(biāo)志F_EVST的值為“1”(即，在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)正在執(zhí)行起動(dòng)離合器油壓的修正)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S502，在該步驟中確定在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLEV的值是否為“1.0”。
當(dāng)在步驟S502中確定的結(jié)果為“YES”(即，KCLEV＝1.0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S503，在該步驟中，將標(biāo)志F_EVST設(shè)置為“0”。
相反，當(dāng)在步驟S501確定標(biāo)志F_EVST的值為“0”(即，在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)未執(zhí)行起動(dòng)離合器油壓的修正)，并且在步驟S502中的確定結(jié)果為“NO”(即，KCLEV≠1.0)，且執(zhí)行在步驟S503中的操作時(shí)，操作前行到步驟S504，在該步驟中，確定標(biāo)志F_EVEND的值是為“0”還是為“1”，該標(biāo)志表示在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)執(zhí)行起動(dòng)離合器油壓的修正。
當(dāng)在步驟S504中確定標(biāo)志F_EVEND的值為“1”(即，在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)正在執(zhí)行起動(dòng)離合器油壓的修正)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S505，在該步驟中確定在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLENG的值是否為“1.0”。
當(dāng)在步驟S505中確定的結(jié)果為“YES”(即，KCLENG＝1.0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S506，在該步驟中將標(biāo)志F_EVEND設(shè)置為“0”。
相反，當(dāng)在步驟S504確定標(biāo)志F_EVEND的值為“0”(即，在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)未執(zhí)行起動(dòng)離合器油壓的修正)，并且在步驟S505中確定的結(jié)果為“NO”(即，KCLENG≠1.0)，且執(zhí)行在步驟S506中的操作時(shí)，操作前行到步驟S507。
在步驟S507中，確定當(dāng)前的電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV是否為“1”，以及前一電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EVOLD是否為“0”。換句話說(shuō)，確定電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV在該程序中是否變?yōu)椤?”。
當(dāng)在步驟S507中的確定結(jié)果為“YES”(即，電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV在該程序中變?yōu)椤?”)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S508，在該步驟中，將在電動(dòng)機(jī)巡行模式之初的油壓保持計(jì)時(shí)器TMEV設(shè)置為初始值TMEVST(對(duì)應(yīng)于在圖2所示的時(shí)序圖中的t0和t5之間的時(shí)間)，然后操作繼續(xù)到步驟S509，在該步驟中將標(biāo)志F_EVST設(shè)置為“1”，該標(biāo)志表示在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)執(zhí)行起動(dòng)離合器油壓的修正，并且將標(biāo)志F_EVEND設(shè)置為“0”，該標(biāo)志表示在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)執(zhí)行起動(dòng)離合器油壓的修正。
相反，當(dāng)在步驟S507中確定的結(jié)果為“NO”(即，電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV在前一程序中也是“1”)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S510，在該步驟中確定當(dāng)前的電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV是否為“0”，以及先前的電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EVOLD是否為“1”。
當(dāng)在步驟S510中的確定結(jié)果為“YES”(即，電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV在該程序中變?yōu)椤?”)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S511，在該步驟中，將在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的油壓保持計(jì)數(shù)器TMENG設(shè)置為初始值TMEVEND(對(duì)應(yīng)于圖3所示時(shí)序圖中的t0和t3之間的時(shí)間)，然后操作繼續(xù)到步驟S512，在該步驟中，將標(biāo)志F_EVEND設(shè)置為“1”，該標(biāo)志表示在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)執(zhí)行起動(dòng)離合器油壓的修正，并且將標(biāo)志F_EVST設(shè)置為“0”，該標(biāo)志表示在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)執(zhí)行起動(dòng)離合器油壓的修正。
在如圖3所示的時(shí)序圖中，用作TMENG的初始值的EMEVEND的終點(diǎn)與開(kāi)始燃油切斷操作的取消的點(diǎn)一致；然而，這兩個(gè)點(diǎn)不必彼此一致。
相反，當(dāng)在步驟S510中的確定結(jié)果為“NO”(即，電動(dòng)機(jī)巡行模式請(qǐng)求標(biāo)志F_EV在前一程序中也是“0”)時(shí)，在執(zhí)行步驟S509中的操作之后，并且在執(zhí)行步驟S512中的操作之后，操作前進(jìn)到步驟S513。
在步驟S513中，確定標(biāo)志F_EVST是否為“1”。當(dāng)確定的結(jié)果為“YES”(即，F(xiàn)_EVST＝1)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S514，而當(dāng)確定結(jié)果為“NO”(F_EVST≠1)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S525。
在步驟S514中，通過(guò)將預(yù)定的燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速附加項(xiàng)DNE加到在當(dāng)前驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速NELOW上而獲得一個(gè)值，將該值設(shè)置為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低參考值NELOW1。
接著，操作從步驟S514繼續(xù)到S515，在該步驟中確定當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否小于或等于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低參考值NELOW1。當(dāng)在步驟S515中確定的結(jié)果為“NO”(即，NE＞NELOW1)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S519。相反，當(dāng)在步驟S515中確定的結(jié)果為“YES”(即，NE≤NELOW1)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S516，在該步驟中，通過(guò)將用于在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的油壓修正系數(shù)附加項(xiàng)DKCLEV2加到在前一程序中的電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLEN上而獲得一值，將該值設(shè)置為在當(dāng)前程序中的在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLEV，即，KCLEV＝KCLEV+DKCLEV2。
接著，操作從步驟S516繼續(xù)到S517，在該步驟中，確定KCLEV是否大于或等于“1.0”。當(dāng)在步驟S517中的確定結(jié)果為“NO”(即，KCLEV＜1.0)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S519。相反，當(dāng)在步驟S517中的確定結(jié)果為“YES”(即，KCLEV≥1.0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S518，在該步驟中，將KCLEV設(shè)置為“1.0”，并且將在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的油壓保持計(jì)時(shí)器TMEV設(shè)置為“0”，然后操作前進(jìn)到步驟S519。
在步驟S519中確定TMEV是否為“0”。當(dāng)在步驟S519中的確定結(jié)果為“NO”(即，TEMV≠0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S520，在該步驟中確定KCLEV是否為“1.0”。當(dāng)在步驟S520中的確定結(jié)果為“NO”(KCLEV≠1.0)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S526。相反，當(dāng)在步驟S520中的確定結(jié)果為“YES”(即，KCLEV＝1.0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S521，在該步驟中，將用于在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)的初始值KCLEV1設(shè)置為KCLEV，然后操作前進(jìn)到步驟S526。
相反，當(dāng)在步驟S519中的確定結(jié)果為“YES”(即，TMEV＝0)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S522，在該步驟中，通過(guò)將在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的油壓修正系數(shù)附加項(xiàng)DKCLEV1加到在前一程序中的電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLEN上而獲得一值，將該值設(shè)置為在當(dāng)前程序中的在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)，即，KCLEV＝KCLEV+DKCLEV1。
接著，操作從步驟S522前進(jìn)到步驟S523，在該步驟中，確定KCLEV是否大于“1.0”。當(dāng)在步驟S523中的確定結(jié)果為“NO”(即，KCLEV≤1.0)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S526。
相反，當(dāng)在步驟S523中確定的結(jié)果為“YES”(即，KCLEV＞1.0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S524，在該步驟中，將KCLEV設(shè)置為“1.0”，然后操作前進(jìn)到S526。
當(dāng)在步驟S513中確定為“NO”(F_EVST≠1)之后操作前進(jìn)到步驟S525時(shí)，在步驟S525中將KCLEV設(shè)置為“1.0”，并且操作繼續(xù)到步驟S526。
在步驟S526中，確定F_EVEND是否為“1”。當(dāng)確定結(jié)果為“NO”(即，F(xiàn)_EVEND＝0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S527，在該步驟中，將KCLENG設(shè)置為“1.0”，并且結(jié)束在該程序中的控制操作。
相反，當(dāng)在步驟S526中確定的結(jié)果為“YES”(即，F(xiàn)_EVEND＝1)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S528。
在步驟S528中，將這樣一個(gè)值設(shè)置為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低參考值NELOW1，即，該值通過(guò)將預(yù)定燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速附加項(xiàng)DNE加到在當(dāng)前行駛狀態(tài)中的燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速NELOW上而獲得。
接著，操作從步驟S528繼續(xù)到S529，在該步驟中確定當(dāng)前的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE是否小于或等于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低參考值NELOW1。當(dāng)在步驟S529中確定的結(jié)果為“NO”(即，NE＞NELOW1)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S533。相反，當(dāng)在步驟S510中確定的結(jié)果為“YES”(即，NE≤NELOW1)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S530，在該步驟中，通過(guò)將用于在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的油壓修正系數(shù)附加項(xiàng)DKCLENG2加到在前一程序中的在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLENG上而獲得一值，將該值設(shè)置為在當(dāng)前程序中的在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLENG，即，KCLENG＝KCLENG+DKCLENG2。
此后，操作從步驟S530繼續(xù)到步驟S531，在該步驟中，確定KCLENG是否大于或等于“1.0”。當(dāng)在步驟S531中確定的結(jié)果為“NO”(即，KCLENG＜1.0)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S533。相反，當(dāng)在步驟S531中確定的結(jié)果為“YES”(即，KCLENG≥1.0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S532，在該步驟中將KCLENG設(shè)置為“1.0”，并且將在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的油壓保持計(jì)時(shí)器TMENG設(shè)置為“0”，然后操作前行到步驟S533。
在步驟S533中，確定TMENG是否為“0”。當(dāng)在步驟S533中確定的結(jié)果為“NO”(即，TMENG≠0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S534，在該步驟中確定KCLENG是否為“1.0”。當(dāng)在步驟S534中確定的結(jié)果為“NO”(即，KCLENG≠1.0)時(shí)，結(jié)束在該程序中的控制操作。相反，當(dāng)在步驟S534中的確定結(jié)果為“YES”(即，KCLENG＝0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S535，在該步驟中，將用于在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)的初始值KCLENG1設(shè)置為KCLENG，并且結(jié)束在該程序中的控制操作。
注意到，用于起動(dòng)離合器的期望油壓CLCMD是通過(guò)由在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLEV以及在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLENG乘以用于起動(dòng)離合器的前一期望油壓CLCMD而計(jì)算出的，即，CLCMD＝(CLCMD)×(KCLEV)×(KCLENG)。
接下來(lái)，下面將對(duì)此種情況給出補(bǔ)充說(shuō)明，其中，在步驟S507中的確定結(jié)果為“YES”，并且開(kāi)始修正在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓。
當(dāng)在步驟S507中確定為“YES”，并且開(kāi)始修正在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓時(shí)，因?yàn)樵诓襟ES509中將F_EVST設(shè)置為“1”以及將F_EVEND設(shè)置為“0”，所以在步驟S513中確定為“YES”。因?yàn)樵诰o接在開(kāi)始修正電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的離合器油壓之后的時(shí)刻的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE大于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低參考值NELOW1，并且在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的油壓保持計(jì)時(shí)器TMEV不為“0”，所以在第一控制程序的步驟S515中確定為“NO”，以及在步驟S519中確定為“NO”，然后操作前進(jìn)到步驟S520。因?yàn)樵诘谝豢刂瞥绦蛑癒CLEV是“1.0”，所以在第一控制程序的步驟S520中確定為“YES”，并且在步驟S521中將KCLEV1設(shè)置為KCLEV。而且，因?yàn)樵诓襟ES526中確定為“NO”，所以在步驟S527中將KCLENG設(shè)置為“1.0”。因此，在當(dāng)電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)開(kāi)始修正離合器油壓之后(在圖2所示時(shí)序圖中的時(shí)刻t0時(shí))立即執(zhí)行用于起動(dòng)離合器12的接合減少控制操作。
在該操作之后，將F_EVST保持為“1”，并且將在步驟S513中的確定結(jié)果保持為“YES”，直到在步驟S502中確定為“YES”(即，KCLE＝1.0)。
如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)開(kāi)始修正離合器油壓的時(shí)候與TMEV變?yōu)椤?”的時(shí)候之間降低到低于NELOW的水平，則在步驟S515中確定“YES”，并且在步驟S516中修正KCLEV，以便使其增加作為修正項(xiàng)的DKCLEV2。換句話說(shuō)，在用于起動(dòng)離合器12的離合器分離控制操作過(guò)程中，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE降低到低于NELOW的水平時(shí)，執(zhí)行接合增加控制操作(對(duì)應(yīng)于圖12所示時(shí)序圖中的時(shí)刻t0到t5)，在該操作中，強(qiáng)制增加起動(dòng)離合器12的接合程度。當(dāng)在接合增加控制操作過(guò)程中KCLEV變?yōu)榈扔诨虼笥?.0時(shí)，在步驟S517中的確定結(jié)果變?yōu)椤癥ES”，KCLEV被設(shè)置為上限值“1.0”，并且在步驟S518中將TMEV設(shè)置為“0”。
在步驟S519中的確定結(jié)果為“NO”，直到TMEV變?yōu)椤?”，并且在步驟S520中確定為“NO”，然后操作前進(jìn)到步驟S526，直到KCLEV變?yōu)椤?”。
當(dāng)TMEV變?yōu)椤?”時(shí)，在步驟S519中的確定結(jié)果變?yōu)椤癥ES”，并且在步驟S522中，修正KCLEV，以便使其增加作為修正項(xiàng)的DKCLEV1(對(duì)應(yīng)于圖2所示時(shí)序圖中的時(shí)刻t5到t7)。步驟S523中的確定結(jié)果為“NO”，并且操作前進(jìn)到步驟S526，直到KCLEV變?yōu)榈扔诨虼笥凇?.0”時(shí)為止。當(dāng)KCLEV變?yōu)榈扔诨虼笥凇?.0”時(shí)，步驟S523中的確定結(jié)果變?yōu)椤癥ES”，在步驟S524中將KCLEV設(shè)置為上限值“1.0”(對(duì)應(yīng)于圖2所示時(shí)序表中的時(shí)刻t7或之后)，并且操作繼續(xù)到步驟S526。
換句話說(shuō)，不管在步驟S516中是否修正了KCLEV以使其增加，在步驟S522中都修正KCLEV以使其增加。然而，當(dāng)在步驟S518中將KCLEV設(shè)置為“1.0”時(shí)，因?yàn)楫?dāng)使KCLEV在步驟S522中進(jìn)一步增加時(shí)KCLEV大于“1.0”，所以在步驟S522中KCLEV的增加的修正基本上沒(méi)有作用，因此，在步驟S524中將KCLEV保持為“1.0”。
在步驟S516中用于增加修正KCLEV的修正項(xiàng)DKCLEV2(即，在接合增加控制操作中的增加的增量)被設(shè)置為小于在步驟S522中用于增加修正KCLEV的修正項(xiàng)DKCLEV1(即，在接合恢復(fù)控制操作中的增加的增量)，即DKCLEV2＜DKCLEV1。這是因?yàn)?，在步驟S516中增加修正KCLEV的目的只是稍稍增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，并且為此，離合器油壓的輕微增加就足夠了。通過(guò)這種設(shè)置，可以增大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，而不會(huì)降低離合器分離控制操作的效果。
下面將說(shuō)明在步驟S510中確定“YES”之后在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)開(kāi)始起動(dòng)離合器油壓的修正的情形。
當(dāng)在步驟S510中確定為“YES”，并且在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)開(kāi)始修正起動(dòng)離合器油壓時(shí)，因?yàn)镕_EVEND被設(shè)置為“1”，并且F_EVST在步驟S512中被設(shè)置為“0”，所以在步驟S513中確定為“NO”，在步驟S525中將KCLEV設(shè)置為“1.0”，并且在步驟S526中確定為“YES”。
因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)離合器油壓的修正剛一開(kāi)始之后的時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE大于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低參考值NELOW1，并且在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)油壓保持計(jì)數(shù)器TMENG不為“0”，所以在第一控制程序的步驟S529中確定為“NO”，并且在步驟S533中確定為“NO”，然后操作前進(jìn)到步驟S534。因?yàn)樵诘谝豢刂瞥绦蛑癒CLEV為“1.0”，所以在第一控制程序的步驟S534中確定為“YES”，并且在步驟S535中將KCLENG1設(shè)置為KCLENG。因此，在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)離合器油壓的修正剛一開(kāi)始之后(在圖3所示時(shí)序圖中的時(shí)刻t0處)立即執(zhí)行用于起動(dòng)離合器12的接合減少控制操作。
在該操作之后，將F_EVEND保持為“1”，并將在步驟S526中的確定結(jié)果保持為“YES”，直到在步驟S505中確定為“YES”(即，KCLENG＝1.0)。
如果在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)開(kāi)始修正離合器油壓的時(shí)候與TMENG變?yōu)椤?”時(shí)之間發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE降低到低于NELOW的水平，則在步驟S529中確定為“YES”，并且在步驟S530中，修正KCLENG，以使其增加作為修正項(xiàng)的DKCLENG2。換句話說(shuō)，當(dāng)在用于起動(dòng)離合器12的離合器分離控制操作過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE降低到低于NELOW的水平時(shí)，執(zhí)行接合增加控制操作(對(duì)應(yīng)于圖2所示時(shí)序圖中的時(shí)刻t0到t3)，其中強(qiáng)制增加起動(dòng)離合器12的接合程度。當(dāng)在接合增加控制操作過(guò)程中KCLENG變?yōu)榈扔诨虼笥凇?.0”時(shí)，在步驟S531中的確定結(jié)果變?yōu)椤癥ES”，KCLENG被設(shè)置為上限值“1.0”，并且在步驟S532中將TMENG設(shè)置為“0”。
在步驟S533中的確定結(jié)果為“NO”，直到TMEGN變?yōu)椤?”時(shí)為止，并且在步驟S534中確定為“NO”，直到KCLENG變?yōu)椤?.0”。
當(dāng)TMENG變?yōu)椤?”時(shí)，在步驟S533中的確定結(jié)果變?yōu)椤癥ES”，并且在步驟S536中修正KCLENG，以使其增加作為修正項(xiàng)的DKCLENG1(對(duì)應(yīng)于圖3所示時(shí)序表中的時(shí)刻t3到t5)。在步驟S537中的確定結(jié)果為“NO”，直到KCLENG變?yōu)榈扔诨虼笥凇?.0”。當(dāng)KCLENG變?yōu)榈扔诨虼笥凇?.0”時(shí)，在步驟S537中的確定結(jié)果變?yōu)椤癥ES”，并且在步驟S538中將KCLEV設(shè)置為上限值“1.0”(對(duì)應(yīng)于圖3所示時(shí)序圖中的時(shí)間t5或之后)，并且操作前進(jìn)到步驟S526。
換句話說(shuō)，不管在步驟S530中是否修正KCLENG以使其增加，在步驟S536中都修正KCLENG以使其增加。然而，當(dāng)在步驟S532中將KCLENG設(shè)置為“1.0”時(shí)，因?yàn)楫?dāng)在步驟S536中進(jìn)一步增加KCLENG時(shí)KCLENG大于“1.0”，所以在步驟S536中KCLENG的增加修正基本上沒(méi)有作用，并由此在步驟S538中將KCLENG保持為“1.0”。
在步驟S530中用于KCLENG的增加修正的修正項(xiàng)DKCLENG2(即，在接合增加控制操作中的增加的增量)被設(shè)置為小于在步驟S536中用于KCLENG的增加修正的修正項(xiàng)DKCLENG1(即，在接合恢復(fù)控制操作中的增加的增量)，即DKCLENG2＜DKLENG1。這是因?yàn)?，在步驟S530中增加修正KCLENG的目的只是稍稍增加發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，并且為此，離合器油壓的輕微增加就足夠了。通過(guò)這種設(shè)置，能夠增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，而不會(huì)降低離合器分離控制操作的效果。
在電動(dòng)機(jī)巡行模式之后的減速過(guò)程中，因?yàn)樵趫D15所示的用于結(jié)束電動(dòng)機(jī)巡行模式的控制預(yù)操作的步驟S402a中將F_EV設(shè)置為“0”，所以在步驟S510確定為“YES”，并且執(zhí)行在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的起動(dòng)離合器油壓的修正。
在上述實(shí)施例中，通過(guò)執(zhí)行從步驟S501到步驟S538的系列操作而構(gòu)成離合器操縱裝置。
第二實(shí)施例圖23到25為表示用于第二實(shí)施例的混合動(dòng)力車(chē)輛的計(jì)算起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)的控制操作的流程圖。
在上述第一實(shí)施例中，在運(yùn)行模式發(fā)生轉(zhuǎn)換的情況下，當(dāng)在用于起動(dòng)離合器12的離合器分離控制操作過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低到低于NELOW的水平時(shí)，通過(guò)執(zhí)行接合增加控制操作而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持高于NELOW，在該接合增加控制操作中強(qiáng)制增加起動(dòng)離合器12的接合程度；然而，在第二實(shí)施例中，在離合器分離控制操作過(guò)程中，通過(guò)根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制起動(dòng)離合器12的接合程度而使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持高于預(yù)定值(例如，高于在第一實(shí)施例中的NELOW)。
為此，在第二實(shí)施例中，通過(guò)試驗(yàn)確定在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLV_T和在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLENG_T，這兩個(gè)系數(shù)是保持發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE高于NELOW所需的，并且被存儲(chǔ)在ECU19中的ROM中。
圖24為根據(jù)一個(gè)表的示例而繪制的曲線圖，該表限定了在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)。如圖所示，在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLEV_T對(duì)于高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE被設(shè)置得較大，并且KCLEV_T根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的降低而增加；而對(duì)于低于預(yù)定值的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，被設(shè)置為上限值“1.0”。
圖25為根據(jù)一個(gè)表的示例而繪制的曲線圖，該表限定了在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)。如圖所示，在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的起動(dòng)離合器修正系數(shù)KCLENG_T對(duì)于高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE被設(shè)置得較大，并且KCLENG_T根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的降低而增加；而對(duì)于低于預(yù)定值的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE，被設(shè)置為上限值“1.0”。
下面將參考圖21到23所示的流程圖說(shuō)明用于計(jì)算起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)的控制操作。
從步驟S601到步驟S613的系列控制操作與圖18中所示的從步驟S501到步驟S513的系列控制步驟相同，因此這里省略了對(duì)其的說(shuō)明。
當(dāng)在步驟S613中的確定結(jié)果為“YES”(即，F(xiàn)_EVST＝1)時(shí)，步驟繼續(xù)到步驟S614，而當(dāng)確定結(jié)果為“NO”(即，F(xiàn)_EVST≠1)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S620。
在步驟S614中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE從這樣的表中獲得KCLEV_T，該表限定了由圖24所示曲線圖表示的在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)，并且操作繼續(xù)到步驟S615，在該步驟中，將獲得的KCLEV_T設(shè)置為KCLEV，即，KCLEV＝KCLEV_T。
因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)離合器油壓的修正剛一開(kāi)始之后的時(shí)刻發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE較高，所以KCLEV_T被設(shè)置得較小，并且執(zhí)行了用于起動(dòng)離合器12的接合減少控制操作。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE隨著起動(dòng)離合器12的接合程度的降低而降低時(shí)，使KCLEV_T逐漸變大。因此，使起動(dòng)離合器12的接合程度得以控制，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE保持為大于NELOW，直到TMEV變?yōu)椤?”。
接著，操作從步驟S615前進(jìn)到步驟S616，在該步驟中確定TMEV是否為“0”。當(dāng)在步驟S616中確定的結(jié)果為“NO”(即，TMEV≠0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S621。
當(dāng)在步驟S616中的確定結(jié)果為“YES”(即，TMEV＝0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S617，在該步驟中，通過(guò)將在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的油壓修正系數(shù)附加項(xiàng)DKCLEV1加到在緊前一個(gè)程序中的電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLEV上而獲得一個(gè)值，將該值設(shè)置為在當(dāng)前程序中的在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLEV，即，KCLEV＝KCLEV+DKCLEV1。
因此，在TMEV變?yōu)椤?”之后修正KCLEV以使其增加作為修正項(xiàng)的DKCLEV1。
下面，操作從步驟S617前進(jìn)到步驟S618，在該步驟中確定KCLEV是否大于“1.0”。當(dāng)在步驟S618中的確定結(jié)果為“NO”(即，KCLEV≤1.0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S621。
相反，當(dāng)在步驟S618中的確定結(jié)果為“YES”(即，KCLEV＞1.0)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S619，其中將KCLEV設(shè)為“1.0”，而且操作繼續(xù)到步驟S621。
因此，不斷地修正KCLEV以使其增加作為修正項(xiàng)的DKCLEV1，直到KCLEV變?yōu)椤?.0”。
當(dāng)在步驟S613中確定為“NO”(F_EVST≠1)之后操作繼續(xù)到步驟S620時(shí)，在步驟S620中將KCLEV設(shè)置為“1.0”，并且操作繼續(xù)到步驟S621。
在步驟S621中，確定F_EVEND是否為“1”。當(dāng)確定結(jié)果為“NO”(即，F(xiàn)_EVEND＝0)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S622，在該步驟中將KCLENG設(shè)置為“1.0”，并且結(jié)束在該程序中的控制操作。
相反，當(dāng)在步驟S621的確定結(jié)果為“YES”(即，F(xiàn)_EVEND＝1)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S623。
在步驟S623中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE從這樣的表中獲得KCLENG_T，即，該表限定了由圖25所示的曲線圖表示的在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)，并且操作繼續(xù)到步驟S624，在該步驟中，將獲得的KCLENG_T設(shè)置為KCLENG，即，KCLENG＝KCLENG_T。
因?yàn)樵陔妱?dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)離合器油壓的修正剛一開(kāi)始之后的時(shí)候發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE較高，所以將KCLENG_T設(shè)置得較小，并且執(zhí)行用于起動(dòng)離合器12的接合減少控制操作。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE隨著起動(dòng)離合器12的接合程度的降低而降低時(shí)，使KCLENG_T逐漸變大。因此，使起動(dòng)離合器12的接合程度得以控制，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE保持大于NELOW，直到TMENG變?yōu)椤?”。
接著，操作從步驟S624繼續(xù)到步驟S625，在該步驟中確定TMENG是否為“0”。當(dāng)在步驟S625中確定的結(jié)果為“NO”(即，TMENG≠0)時(shí)，結(jié)束在該程序中的控制操作。
當(dāng)在步驟S625中的確定結(jié)果為“YES”(即，TMENG＝0)時(shí)，操作繼續(xù)到步驟S626，在該步驟中，通過(guò)將在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的油壓修正系數(shù)附加項(xiàng)DKCLENG1加到在緊前一個(gè)程序中、在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLENG上而獲得一個(gè)值，將該值設(shè)置為在當(dāng)前程序中的在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLENG，即，KCLENG＝KCLENG+DKCLENG1。
因此，在TMENG變?yōu)椤?”之后，修正KCLENG以使其增加作為修正項(xiàng)的DKCLENG1。
接著，操作從步驟S626繼續(xù)到步驟S627，在該步驟中確定KCLENG是否大于“1.0”。當(dāng)在步驟S627中的確定結(jié)果為“NO”(即，KCLENG≤1.0)時(shí)，結(jié)束在該程序中的控制操作。
相反，當(dāng)在步驟S627中的確定結(jié)果為“YES”(即，KCLENG＞1.0)時(shí)，操作前進(jìn)到步驟S628，其中將KCLENG設(shè)為“1.0”，并結(jié)束在該程序中的控制操作。
因此，不斷地修正KCLENG以使其增加作為修正項(xiàng)的DKCLENG1，直到KCLENG變?yōu)椤?.0”。
注意到，用于起動(dòng)離合器的期望油壓CLCMD是通過(guò)由在電動(dòng)機(jī)巡行模式開(kāi)始時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLEV以及在電動(dòng)機(jī)巡行模式結(jié)束時(shí)的起動(dòng)離合器油壓修正系數(shù)KCLENG乘以用于起動(dòng)離合器的前一期望油壓CLCMD而計(jì)算出的，即，CLCMD＝(CLCMD)×(KCLEV)×(KCLENG)。
在第二實(shí)施例中，通過(guò)執(zhí)行從步驟S601到步驟S628的系列操作而構(gòu)成離合器操縱裝置。
在第二實(shí)施例中，與在第一實(shí)施例中一樣，可以在運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換操作過(guò)程中執(zhí)行用于起動(dòng)離合器12的離合器分離控制操作，并能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速保持高于燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速。
結(jié)果，在車(chē)輛的運(yùn)行模式從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換到電動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)能夠降低由于燃油切斷操作而引起的拖滯感，并且在車(chē)輛的運(yùn)行模式從電動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換到發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)也能夠降低由于開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)操作而引起的燃燒起始振搖；因此，使車(chē)輛性能穩(wěn)定，并且當(dāng)使車(chē)輛的運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間來(lái)回轉(zhuǎn)換時(shí)，能夠提高駕駛性能。
而且，因?yàn)槟軌蚍乐褂捎诎l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而可能發(fā)生的車(chē)輛顛簸的增加，所以能夠提高駕駛性能。此外，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)達(dá)到燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速，所以能夠可靠地防止由于取消燃油切斷操作而引起的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2的不必要的燃油供給，并且能夠提高燃油效率。
另外，因?yàn)槠饎?dòng)離合器12的接合程度(該接合程度在從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式到電動(dòng)機(jī)巡行模式的轉(zhuǎn)變時(shí)或從電動(dòng)機(jī)巡行模式到發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式的轉(zhuǎn)變時(shí)曾經(jīng)被降低)在完成運(yùn)行模式轉(zhuǎn)變時(shí)得到可靠的恢復(fù)，所以能夠使由于離合器分離控制操作而引起的能量損失最小化。
盡管已經(jīng)在上面描述并且示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但應(yīng)理解的是，這些是本發(fā)明的示例，不能被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。此外，在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可以進(jìn)行添加、刪節(jié)、替換和其它修改。因此，本發(fā)明并不被認(rèn)為受上述描述的限制，而只由所附權(quán)利要求書(shū)的范圍所限。
例如，在上述實(shí)施例中，假定變速器為無(wú)極變速器(CVT)；然而，本發(fā)明可被應(yīng)用在傳統(tǒng)的齒輪變速器上。在這種情況下，該離合器裝置可以是鎖止離合器。
工業(yè)實(shí)用性如上所述，根據(jù)本發(fā)明的離合器操縱裝置，因?yàn)榭梢詫㈦妱?dòng)機(jī)巡行模式有效地應(yīng)用于其中發(fā)動(dòng)機(jī)不能高效運(yùn)轉(zhuǎn)的行駛狀態(tài)中，所以能夠提高燃油效率。此外，通過(guò)執(zhí)行離合器分離控制操作，當(dāng)車(chē)輛的運(yùn)行模式從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換到電動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)，能夠降低由于燃油切斷操作而引起的拖滯感，并且當(dāng)車(chē)輛的運(yùn)行模式從電動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換至發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)，也能夠降低由于開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)操作而引起的燃燒起始振搖；因此，使車(chē)輛性能穩(wěn)定，并且當(dāng)車(chē)輛的運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間來(lái)回轉(zhuǎn)換時(shí)能夠提高駕駛性能。
而且，在離合器分離控制操作期間，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低到預(yù)定值之下時(shí)，通過(guò)執(zhí)行用于離合器機(jī)構(gòu)的接合增加控制操作，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)進(jìn)一步減小，而且能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加；因此，能夠防止由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低而引起的車(chē)輛顛簸的增加，并能夠提高燃油效率。
根據(jù)本發(fā)明的另一離合器操縱裝置，由于接合減少控制操作曾一度減少的離合器機(jī)構(gòu)的接合程度能夠在運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換操作結(jié)束時(shí)得到可靠地恢復(fù)；因此，能夠使由于離合器分離控制操作而引起的能量損失最小化。
根據(jù)本發(fā)明的另一離合器操縱裝置，即使在執(zhí)行接合增加控制操作的時(shí)候，也能夠在不降低離合器分離控制操作的效果的情況下增加發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
根據(jù)本發(fā)明的另一離合器操縱裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)達(dá)到燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速；因此，能夠可靠地防止由于燃油切斷操作的取消而引起的對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)2的不必要的燃油供給，并且能夠提高燃油效率。
根據(jù)本發(fā)明的另一離合器操縱裝置，因?yàn)榭梢詫㈦妱?dòng)機(jī)巡行模式有效地應(yīng)用于其中發(fā)動(dòng)機(jī)不能高效運(yùn)轉(zhuǎn)的行駛狀態(tài)中，所以能夠提高燃油效率。此外，通過(guò)執(zhí)行離合器分離控制操作，能夠降低在車(chē)輛的運(yùn)行模式從發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換到電動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)由于燃油切斷操作而引起的拖滯感，并且當(dāng)車(chē)輛的運(yùn)行模式從電動(dòng)機(jī)巡行模式轉(zhuǎn)換至發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式時(shí)也能夠降低由于開(kāi)始發(fā)動(dòng)機(jī)操作而引起的燃燒起始振搖；因此，使車(chē)輛性能穩(wěn)定，并且當(dāng)車(chē)輛的運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間來(lái)回轉(zhuǎn)換時(shí)能夠提高駕駛性能。
而且，通過(guò)在離合器分離控制操作期間根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制離合器機(jī)構(gòu)的接合程度，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將不會(huì)降低到低于預(yù)定值的水平；因此，能夠防止由于降低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而引起的車(chē)輛顛簸的增加，并改善駕駛性能。
根據(jù)本發(fā)明的又一離合器操縱裝置，不需要額外的離合器機(jī)構(gòu)；因此，能夠簡(jiǎn)化該控制裝置，并可避免成本的增加。
權(quán)利要求
1.一種用于混合動(dòng)力車(chē)輛的離合器操縱裝置，該車(chē)輛具有作為功率源的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)以及輸出軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率中的至少之一被傳輸至該輸出軸，以用于在由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式下驅(qū)動(dòng)車(chē)輛或在由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)巡行模式下驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，所述離合器操縱裝置包括離合器部件，該部件設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)以及輸出軸之間，并且其適于從所述輸出軸有選擇地切斷發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率；以及離合器操縱部件，其可操作地連接至所述離合器部件上，用于當(dāng)車(chē)輛的運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間交替轉(zhuǎn)換時(shí)控制所述離合器部件的接合程度，其中，所述離合器操縱部件適于當(dāng)車(chē)輛的運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間轉(zhuǎn)換時(shí)執(zhí)行離合器分離控制操作，該操作包括接合減少控制操作，其中，使離合器部件的接合程度減少；以及隨后的接合恢復(fù)控制操作，其中，使離合器機(jī)構(gòu)的接合程度逐漸增加和恢復(fù)，該離合器操縱部件還適于在發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低于預(yù)定值時(shí)執(zhí)行接合增加控制操作，在該操作中，使離合器部件的接合程度強(qiáng)制增加。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器操縱裝置，其特征在于，所述接合增加控制操作在始于離合器分離控制操作開(kāi)始時(shí)的預(yù)定時(shí)期內(nèi)執(zhí)行，該操作參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的預(yù)定值執(zhí)行，而所述接合恢復(fù)控制操作在經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)期后執(zhí)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的離合器操縱裝置，其特征在于，使所述接合恢復(fù)控制操作和接合增加控制操作逐步進(jìn)行。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的離合器操縱裝置，其特征在于，將所述接合增加控制操作的增加的增量設(shè)置為小于在接合恢復(fù)控制操作中的增加的增量，所述接合增加控制操作參考發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的預(yù)定值執(zhí)行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器操縱裝置，其特征在于，所述發(fā)動(dòng)機(jī)適于執(zhí)行燃油供給操作和在燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)換到燃油供給操作的燃油切斷操作，并且根據(jù)燃油切斷操作取消轉(zhuǎn)速設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的預(yù)定值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器操縱裝置，其特征在于，所述混合動(dòng)力車(chē)輛包括自動(dòng)變速器，并且所述離合器機(jī)構(gòu)為設(shè)置用于該自動(dòng)變速器的起動(dòng)離合器。
7.一種用于混合動(dòng)力車(chē)輛的離合器操縱裝置，該車(chē)輛具有作為功率源的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)以及輸出軸，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率中的至少之一被傳輸至該輸出軸，以用于在由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式下驅(qū)動(dòng)車(chē)輛或在由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的電動(dòng)機(jī)巡行模式下驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，所述離合器操縱裝置包括離合器部件，該部件設(shè)置在所述發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)以及輸出軸之間，并且其適于從所述輸出軸有選擇地切斷發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率；以及離合器操縱部件，其可操作地連接至所述離合器機(jī)構(gòu)上，用于當(dāng)車(chē)輛的運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間交替轉(zhuǎn)換時(shí)控制所述離合器部件的接合程度，其中，所述離合器操縱部件適于當(dāng)車(chē)輛的運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間轉(zhuǎn)換時(shí)執(zhí)行離合器分離控制操作，該操作包括接合減少控制操作，其中，使離合器部件的接合程度減少；以及隨后的接合恢復(fù)控制操作，其中，使離合器部件的接合程度逐漸增加并恢復(fù)，該離合器操縱部件還適于根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制離合器機(jī)構(gòu)的接合程度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的離合器操縱裝置，其特征在于，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速執(zhí)行的用于所述離合器部件的接合程度的控制操作在起始于離合器分離控制操作開(kāi)始時(shí)的預(yù)定時(shí)期內(nèi)執(zhí)行，而接合恢復(fù)控制操作在已經(jīng)過(guò)該預(yù)定時(shí)期之后執(zhí)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的離合器操縱裝置，其特征在于，離合器部件的接合程度根據(jù)離合器油壓修正系數(shù)變化，該系數(shù)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速預(yù)先確定。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的離合器操縱裝置，其特征在于，所述離合器油壓修正系數(shù)被設(shè)定得較高，以便在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)增加離合器部件的接合程度。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的離合器操縱裝置，其特征在于，所述混合車(chē)輛包括自動(dòng)變速器，并且所述離合器機(jī)構(gòu)為設(shè)置用于該自動(dòng)變速器的起動(dòng)離合器。
全文摘要
一種用于混合動(dòng)力車(chē)輛(1)的離合器操縱裝置，該車(chē)輛具有作為功率源的發(fā)動(dòng)機(jī)(2)和電動(dòng)機(jī)(3)以及輸出軸(13a)。該離合器操縱裝置包括離合器部件(12)和離合器操縱部件(19)，后者可操作地連接在前者上，用于當(dāng)車(chē)輛的運(yùn)行模式在發(fā)動(dòng)機(jī)巡行模式和電動(dòng)機(jī)巡行模式之間交替轉(zhuǎn)換時(shí)控制所述離合器部件(12)的接合程度。離合器操縱部件(19)適于執(zhí)行包括接合減少控制操作和隨后的接合恢復(fù)控制操作的離合器分離控制操作，該離合器操縱部件還適于當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的轉(zhuǎn)速降低到預(yù)定值之下時(shí)執(zhí)行接合增加控制操作，其中，使離合器部件(12)的接合程度強(qiáng)制增加。
文檔編號(hào)B60K6/485GK1726142SQ20038010627
公開(kāi)日2006年1月25日 申請(qǐng)日期2003年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月19日
發(fā)明者多多良裕介, 洼寺雅雄, 押田修司 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社