專利名稱:帶有多個(gè)車輪懸架的車輛和主動(dòng)式穩(wěn)定器裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶有多個(gè)車輪懸架的車輛和一種用于制造該車輛的主動(dòng)式穩(wěn)定器裝置。在帶有多個(gè)車輪懸架的車輛中，在每個(gè)車輪懸架上都分別通過扭轉(zhuǎn)桿耦接著一個(gè)自己的促動(dòng)器，從而能借助相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)桿把由相應(yīng)的促動(dòng)器產(chǎn)生的扭矩傳遞至配屬的車輪懸架，其中，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿相對(duì)于車輛的直線行駛方向或者沿著車輛的直線行駛方向以0度至10度范圍內(nèi)的角度布置，或者，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿平行于車門檻或旁側(cè)的車輛外表，或者，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿比車輛寬度長(zhǎng)。本實(shí)用新型特別有利地利用已有的安裝空間，而且能實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)桿的微小的被動(dòng)剛性。
【專利說明】
帶有多個(gè)車輪懸架的車輛和主動(dòng)式穩(wěn)定器裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶有多個(gè)車輪懸架的車輛，其中，在每個(gè)車輪懸架上都分別通過扭轉(zhuǎn)桿耦接著一個(gè)自己的促動(dòng)器，從而能借助相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)桿把由相應(yīng)的促動(dòng)器產(chǎn)生的扭矩傳遞至配屬的車輪懸架。
[0002]本實(shí)用新型還涉及一種用于制造這種車輛的主動(dòng)穩(wěn)定器裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]已知有各種不同實(shí)施方式的主動(dòng)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特別是用來改善在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)的側(cè)傾和搖擺，和/或用來避免或減小在起動(dòng)或制動(dòng)時(shí)的俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0004]例如有些系統(tǒng)在被分割的穩(wěn)定器的穩(wěn)定器桿半部之間設(shè)置有主動(dòng)控制的促動(dòng)器，該促動(dòng)器根據(jù)行駛狀況來使得這些穩(wěn)定器桿半部相向地轉(zhuǎn)動(dòng)，以便抑制車輛的側(cè)傾。
[0005]由DE10 2005 031 036 Al已知一種懸擺電機(jī)，其通過使得兩個(gè)汽車穩(wěn)定器相向地轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行搖擺控制。該懸擺電機(jī)至少由一種移調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該移調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶有電動(dòng)機(jī)、懸擺電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和殼體。懸擺電機(jī)設(shè)置在那些也可以視為一個(gè)總穩(wěn)定器的半部的汽車穩(wěn)定器之間，且指定用來基于適當(dāng)?shù)目刂苼硎沟眠@些穩(wěn)定器半部根據(jù)需要相向地轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]DE 10 2006 040 109 Al公開了一種主動(dòng)式的被分割的汽車穩(wěn)定器，其安裝有懸擺電機(jī)。該汽車穩(wěn)定器用于搖擺控制且具有移調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該移調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶有電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和殼體。在殼體部分上安置有用于檢測(cè)穩(wěn)定器部分的扭轉(zhuǎn)角度的傳感器，該傳感器的發(fā)送器固定在穩(wěn)定器部分上，或者相反。
[0007]DE 10 2008 048 950 Al披露了一種用于車輛的可用壓力劑操縱的懸擺電機(jī)，該懸擺電機(jī)設(shè)置在被分割的穩(wěn)定器中，利用該懸擺電機(jī)可使得兩個(gè)穩(wěn)定器半部相向地?cái)[動(dòng)，用于補(bǔ)償車輛運(yùn)動(dòng)。懸擺電機(jī)具有一個(gè)可在殼體中軸向地移動(dòng)的活塞和設(shè)置在該活塞兩側(cè)的工作室。對(duì)與一個(gè)或多個(gè)耦接部件連接的工作室施加壓力劑，即可在穩(wěn)定器半部之間產(chǎn)生扭矩。在所述工作室之間有個(gè)連通件，該連通件可借助閥根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)關(guān)斷或打開。
[0008]由DE10 2009 013 053 Al已知一種用于汽車行駛機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定器，其帶有至少兩個(gè)穩(wěn)定器部件，這些穩(wěn)定器部件可借助至少一個(gè)電動(dòng)的用于搖擺控制的促動(dòng)器而轉(zhuǎn)動(dòng)，且分別通過至少一個(gè)耦接桿與行駛機(jī)構(gòu)連接。該穩(wěn)定器可借助至少一個(gè)液壓的切斷機(jī)構(gòu)(Freischalteinrichtung)被去親接。
[0009]EP 2 011 674 Al公開了一種穩(wěn)定器裝置，包括一個(gè)分割成兩部分的穩(wěn)定器，該穩(wěn)定器的穩(wěn)定器分部彼此相對(duì)地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且在相向的轉(zhuǎn)動(dòng)荷載情況下施加復(fù)位力。該復(fù)位力可借助與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的促動(dòng)器來調(diào)節(jié)，其中，該穩(wěn)定器裝置獨(dú)立于穩(wěn)定器分部的扭轉(zhuǎn)彈性作用具有至少一個(gè)其它的彈簧，該彈簧引起扭轉(zhuǎn)彈性作用。
[0010]DE 10 2009 006 385 Al披露了一種類似的裝置。具體地，該文獻(xiàn)公開了一種用于主動(dòng)式搖擺穩(wěn)定器的懸擺電機(jī)，它可以利用其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與穩(wěn)定器半部連接，且可以在定子側(cè)與被分割的穩(wěn)定器的另一個(gè)穩(wěn)定器半部連接。
[0011]由DE10 2008 010 131 Al已知一種用于汽車的搖擺穩(wěn)定器，其帶有第一和第二穩(wěn)定器部分，這些穩(wěn)定器部分分別可配屬于和/或已配屬于汽車的共同的車輛橫軸的車輪。搖擺穩(wěn)定器具有殼體，該殼體被設(shè)計(jì)用來汽車固定地安裝，在該殼體內(nèi)安置著兩個(gè)穩(wěn)定器部分，用于進(jìn)行同向的和反向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。此外設(shè)置有促動(dòng)器裝置，它包括電動(dòng)機(jī)和傳遞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，電動(dòng)機(jī)被設(shè)計(jì)和設(shè)置用來產(chǎn)生扭矩，傳遞傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用來把扭矩傳遞至穩(wěn)定器部分，其中，電動(dòng)機(jī)與穩(wěn)定器部分的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)解親地安置。
[0012]除了前述類型的穩(wěn)定器系統(tǒng)外，還有一些帶有多個(gè)促動(dòng)器的系統(tǒng)，其中的每個(gè)促動(dòng)器都僅僅配屬于一個(gè)車輪懸架。就這種系統(tǒng)而言，車輪相對(duì)于車身的高度水平可以獨(dú)立于對(duì)另一個(gè)車輪的調(diào)節(jié)予以調(diào)整，特別是獨(dú)立于同一車輛軸的車輪高度水平來予以調(diào)整。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是，可以對(duì)車輛軸的車輪施加以同向的力和/或扭矩，以便例如能夠抑制在起動(dòng)和/或制動(dòng)時(shí)的俯仰運(yùn)動(dòng)。這種系統(tǒng)例如由DE 10 2010 037 180 Al和DE 10 2010 037555 Al已知。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0013]本實(shí)用新型的目的在于，提出一種車輛，其具有主動(dòng)式的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，該穩(wěn)定機(jī)構(gòu)特別有利地利用已有的安裝空間，而且能實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)桿的微小的被動(dòng)剛性。
[0014]該目的通過一種車輛得以實(shí)現(xiàn)，其特征在于，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿相對(duì)于車輛的直線行駛方向或者沿著車輛的直線行駛方向以O(shè)度至10度范圍內(nèi)的角度布置，或者，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿平行于車門檻或旁側(cè)的車輛外表，或者，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿比車輛寬度長(zhǎng)。
[0015]采用本實(shí)用新型的方式認(rèn)識(shí)到，所用的扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)剛性直接影響到駕駛舒適性，特別是在僅有微小的干擾影響作用于行駛機(jī)構(gòu)上的行駛情況下，比如在高速公路上快速地直線行駛時(shí)。如果所用的扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)剛性太大，相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)桿就不能自己彈跳地消除(ausfedern)作用于車輪的微小干擾;確切地說，那樣的話，就必須以繁瑣的方式才可行，倘使這樣完全可行的話，親接的促動(dòng)器就主動(dòng)地也消除(herausregeln)—些很小的干擾。而這一點(diǎn)由于控制技術(shù)的原因特別是在高頻干擾情況下很難實(shí)現(xiàn)，而且繁瑣。另外，為了促動(dòng)器的工作，消耗額外的電能。
[0016]出于這個(gè)原因，有利的是，所用的扭轉(zhuǎn)桿具有微小的扭轉(zhuǎn)剛性，以便能夠柔和地(weich)消除作用于行駛機(jī)構(gòu)的較小的干擾。因此，車輪選擇性的(radselektiv)穩(wěn)定器系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)桿大多由昂貴的且扭轉(zhuǎn)柔性的(tor s i onswe i ch)材料比如特種鋼或鈦制成。
[0017]采用本實(shí)用新型的方式還認(rèn)識(shí)到，特別是即使使用成本低廉的材料比如彈簧鋼，也能以簡(jiǎn)單的方式通過扭轉(zhuǎn)桿的特別大的長(zhǎng)度來實(shí)現(xiàn)的高扭轉(zhuǎn)剛性。就此而言，特別是對(duì)于載客汽車(Personenkraftwagen)來說可以有利地規(guī)定，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿具有大于2.5米、特別是大于3米的長(zhǎng)度。
[0018]采用本實(shí)用新型的方式還認(rèn)識(shí)到，這么長(zhǎng)的扭轉(zhuǎn)桿能以特別有利的方式安置在車輛特別是載客汽車的、本來就有足夠的安裝空間可供使用的位置。這有非常特殊的優(yōu)點(diǎn):在車輛軸的本來就有大量其它構(gòu)件比如行駛機(jī)構(gòu)構(gòu)件、內(nèi)燃機(jī)的加裝件、分配器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)器構(gòu)件或轉(zhuǎn)向構(gòu)件的區(qū)域中，不必為促動(dòng)器和/或車輛穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)桿還額外地提供安裝空間。
[0019]此點(diǎn)特別是可以采用如下方式來實(shí)現(xiàn):扭轉(zhuǎn)桿相對(duì)于車輛的直線行駛方向或者沿著車輛的直線行駛方向以O(shè)度至10度范圍內(nèi)的角度布置，或者，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿平行于車門檻。扭轉(zhuǎn)桿特別是連同與其耦接的促動(dòng)器一起的這種方位同樣帶來了兩個(gè)非常特殊的優(yōu)點(diǎn):其一為，車輛軸的區(qū)域在可供使用的安裝空間方面減載；另一個(gè)為，能實(shí)現(xiàn)明顯較大的扭轉(zhuǎn)桿長(zhǎng)度。因而可以使得扭轉(zhuǎn)桿的長(zhǎng)度比車輛寬度長(zhǎng)。
[0020]在一種特殊的設(shè)計(jì)中，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿相對(duì)于車輛的直線行駛方向或者沿著車輛的直線行駛方向以O(shè)度至10度范圍內(nèi)的角度布置，或者平行于車門檻，或者比車輛寬度長(zhǎng)，而另一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿相對(duì)于車輛的直線行駛方向以不同于90度的角度布置，特別是相對(duì)于車輛的直線行駛方向或者沿著車輛的直線行駛方向以O(shè)度至70度范圍內(nèi)的角度布置，尤其是以O(shè)度至50度范圍內(nèi)的角度布置，特別是以O(shè)度至30度范圍內(nèi)的角度布置，更特別地以O(shè)度至10度范圍內(nèi)的角度布置。替代地或附加地可以規(guī)定，至少一個(gè)其它的扭轉(zhuǎn)桿平行于車輛外表或車門檻，和/或至少一個(gè)其它的扭轉(zhuǎn)桿比車輛寬度的一半長(zhǎng)。
[0021 ]在一種特殊的設(shè)計(jì)中，同一車輛軸的兩個(gè)扭轉(zhuǎn)桿分別相對(duì)于車輛的直線行駛方向或者沿著車輛的直線行駛方向以O(shè)度至10度范圍內(nèi)的角度布置，或者平行于車門檻，或者比車輛寬度長(zhǎng)，而另一車輛軸的扭轉(zhuǎn)桿相對(duì)于車輛的直線行駛方向以不同于90度的角度布置，特別是相對(duì)于車輛的直線行駛方向或者沿著車輛的直線行駛方向以O(shè)度至70度范圍內(nèi)的角度布置，尤其是以O(shè)度至50度范圍內(nèi)的角度布置，特別是以O(shè)度至30度范圍內(nèi)的角度布置，更特別地以O(shè)度至10度范圍內(nèi)的角度布置。替代地或附加地可以規(guī)定，另一車輛軸的扭轉(zhuǎn)桿平行于車輛外表或車門檻，和/或另一車輛軸的扭轉(zhuǎn)桿分別比車輛寬度的一半長(zhǎng)。
[0022]在一種特殊的設(shè)計(jì)中，兩個(gè)扭轉(zhuǎn)桿彼此平行地且徑向上彼此錯(cuò)開地并相對(duì)于其軸向方向逐段并排地布置。
[0023]對(duì)于通常的主動(dòng)穩(wěn)定器來說，扭轉(zhuǎn)桿大多明顯比車輛寬度的一半短。這是因?yàn)橐η笫沟眠@些扭轉(zhuǎn)桿相互同軸地且橫向于直線行駛方向布置。由此引起的在扭轉(zhuǎn)性方面、進(jìn)而在舒適性方面的限制大多通過使用特別昂貴的材料比如特種鋼或鈦合金來予以避免，或者通過使得多個(gè)相互嵌套式地設(shè)置的扭轉(zhuǎn)管機(jī)械地串聯(lián)來予以避免。然而這些解決方案都非常繁瑣，其在制造方面昂貴。
[0024]而本實(shí)用新型卻能實(shí)現(xiàn)使得至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿比車輛寬度的一半長(zhǎng)，甚至比整個(gè)車輛寬度都長(zhǎng)。確切地說，按照本實(shí)用新型的方式，車輛寬度不再是對(duì)扭轉(zhuǎn)桿長(zhǎng)度的限制。
[0025]但也可行的是，兩個(gè)扭轉(zhuǎn)桿特別是彼此平行地且徑向上彼此錯(cuò)開地并相對(duì)于其軸向方向逐段并排地布置。即便是扭轉(zhuǎn)桿相對(duì)于直線行駛方向垂直地(橫向地)布置，采用這種方式也能為各個(gè)扭轉(zhuǎn)桿及其促動(dòng)器提供多于車輛寬度的一半。
[0026]特別是當(dāng)扭轉(zhuǎn)桿沿著車輛直線行駛方向布置或者平行于車輛門檻布置時(shí)，這些扭轉(zhuǎn)桿可以有利地特別是彼此平行地、徑向上彼此錯(cuò)開地并相對(duì)于其軸向方向逐段并排地布置。
[0027]車輛門檻是自承載式車身的重要部件。車門檻大多在旁側(cè)鄰接于車輛的底板。車門檻不必是獨(dú)立構(gòu)件。確切地說，車門檻可以由車輛的側(cè)壁、增強(qiáng)件或增強(qiáng)條板和車門檻內(nèi)部分組裝而成。
[0028]與同一車輛側(cè)的、卻不同車輛軸的車輪懸架耦接的那些扭轉(zhuǎn)桿特別是可以徑向上彼此錯(cuò)開地并相對(duì)于其軸向方向逐段并排地布置。通過這種方式，沿著直線行駛方向或者很大程度上沿著直線行駛方向布置的扭轉(zhuǎn)桿和同一車輛側(cè)的、卻不同車輛軸的促動(dòng)器在可供使用的安裝空間方面不會(huì)相互限制。
[0029]通常的情況是這樣:車輛沿著其直線行駛方向變寬或變窄。特別是有些車輛的尾部比頭部窄，而其它車輛的頭部比尾部窄。特別是這種車輛還會(huì)出現(xiàn)的是，車輛軸的輪距各不相同。恰恰是這種車輛，但不僅僅是這種車輛，配屬于不同車輛側(cè)的車輪懸架的那些扭轉(zhuǎn)桿相互間可以具有不同于O度的角度，特別是在O度至10度范圍內(nèi)的角度，尤其是在O度至20度范圍內(nèi)的角度。對(duì)于這種車輛而言，車門檻大多相互間具有不同于O度的小角度，特別是在O度至10度范圍內(nèi)的角度。
[0030]在一種有利的設(shè)計(jì)中，至少一個(gè)促動(dòng)器具有特別是電的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和置于該驅(qū)動(dòng)電機(jī)之后的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有利地特別是可以被設(shè)計(jì)成應(yīng)力波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。使用應(yīng)力波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有特殊的優(yōu)點(diǎn):它對(duì)于這種應(yīng)用來說由于其沒有間隙而特別精確且壽命長(zhǎng)。
[0031]尤其可以有利地規(guī)定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與耦接于促動(dòng)器上的扭轉(zhuǎn)桿相互同軸地布置。這種構(gòu)造方式特別是能實(shí)現(xiàn)使得配屬于不同車輪懸架的那些扭轉(zhuǎn)桿和/或促動(dòng)器徑向上錯(cuò)開地且軸向上逐段并排地布置。但完全也可以的是，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)彼此軸平行地布置，且例如通過牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互作用連接。
[0032]特別是為了能夠相對(duì)于車身調(diào)節(jié)車輪的高度水平，可以在扭轉(zhuǎn)桿的一端耦接車輪懸架的搖桿，而配屬的促動(dòng)器則與該扭轉(zhuǎn)桿的另一端耦接，從而能把扭矩傳遞至該車輪懸架，其中，配屬的促動(dòng)器支撐在車身上，或者支撐在車身固定的構(gòu)件上。
[0033]如已述，車輛尤其可以是載客汽車。但并非局限于此。車輛例如也可以是載重車或者其它商用車。
[0034]被設(shè)計(jì)用來制造車輛的主動(dòng)式穩(wěn)定器裝置是特別有利的。
【附圖說明】

[0035]在附圖中示范性地且示意性地示出本實(shí)用新型的主題，下面參照附圖對(duì)其介紹，其中，相同的或相同作用的部件大多標(biāo)有相同的附圖標(biāo)記。在此:
[0036]圖1示出本實(shí)用新型的車輛的一個(gè)實(shí)施例；
[0037]圖2以示意圖示出本實(shí)用新型的車輛的第二實(shí)施例；
[0038]圖3以示意圖示出本實(shí)用新型的車輛的第三實(shí)施例；
[0039]圖4以示意圖示出本實(shí)用新型的車輛的第四實(shí)施例。
[0040]附圖標(biāo)記[0041 ] I 車輛
[0042]2 車輪懸架
[0043]3 扭轉(zhuǎn)桿
[0044]4 促動(dòng)器
[0045]5 車門檻
[0046]6 搖桿
[0047]7 車輪
[0048]8 頭部
[0049]9 尾部
[0050]10 縱向轉(zhuǎn)向器[0051 ] 11 車輛外表
[0052]12 直線行駛方向
【具體實(shí)施方式】
[0053]圖1示出本實(shí)用新型的車輛I的一個(gè)實(shí)施例，它帶有車輪7和多個(gè)車輪懸架2，其中，在每個(gè)車輪懸架2上都分別通過扭轉(zhuǎn)桿3耦接著一個(gè)自己的促動(dòng)器4，從而可借助相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)桿3把由相應(yīng)的促動(dòng)器4產(chǎn)生的扭矩傳遞至配屬的車輪懸架2。
[0054]這些扭轉(zhuǎn)桿3沿著車輛I的直線行駛方向以及平行于車輛I的車門檻5布置。
[0055]另外，兩個(gè)配屬于同一車輛側(cè)的車輪懸架2的扭轉(zhuǎn)桿3分別彼此平行地且徑向上彼此錯(cuò)開地并相對(duì)于其軸向方向逐段并排地布置。
[0056]分別在扭轉(zhuǎn)桿3的一端，將一搖桿6與相應(yīng)車輪懸架2的縱向轉(zhuǎn)向器10耦接，而在另一端上分別耦接配屬的促動(dòng)器4。
[0057]圖2以示意圖示出本實(shí)用新型的車輛I的第二實(shí)施例。
[0058]就該實(shí)施例而言，車輛頭部8比車輛尾部9寬。后軸的輪距也小于前軸的輪距。
[0059]在該實(shí)施例中同樣使得兩個(gè)配屬于同一車輛側(cè)的車輪懸架的扭轉(zhuǎn)桿3分別彼此平行地且徑向上彼此錯(cuò)開地并相對(duì)于其軸向方向逐段并排地布置。但該實(shí)施例中的扭轉(zhuǎn)桿3并非設(shè)置在車輛的直線行駛方向12上。確切地說，扭轉(zhuǎn)桿3相對(duì)于直線行駛方向12具有不同于O度且不同于90度的角度。扭轉(zhuǎn)桿3平行于分別最接近的旁側(cè)的車輛外表11。
[0060]另外，配屬于在車輛右側(cè)的車輪懸架2的扭轉(zhuǎn)桿3相對(duì)于兩個(gè)配屬于在車輛左側(cè)的車輪懸架2的扭轉(zhuǎn)桿3具有不同于O度的角度。
[0061]圖3以示意圖示出本實(shí)用新型的車輛I的第三實(shí)施例。在該實(shí)施例中，兩個(gè)配屬于前軸的車輪懸架的扭轉(zhuǎn)桿3垂直于直線行駛方向12布置。此外，兩個(gè)配屬于前軸的車輪懸架的扭轉(zhuǎn)桿3彼此平行地且徑向上彼此錯(cuò)開地并相對(duì)于其軸向方向逐段并排地布置。通過這種方式來實(shí)現(xiàn)使得這些扭轉(zhuǎn)桿3可以比半個(gè)車輛寬度長(zhǎng)。
[0062]配屬于后軸的車輪懸架的扭轉(zhuǎn)桿3就像圖2中所示的實(shí)施例那樣布置。
[0063]這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是，全部促動(dòng)器4都在空間上彼此相鄰地布置，且車輛I的尾部區(qū)域沒有促動(dòng)器。因此，用于促動(dòng)器的供電和控制線只需位于車輛I的頭部區(qū)域內(nèi)。
[0064]圖4示出了本實(shí)用新型的車輛I的第四實(shí)施例，其基本上相應(yīng)于圖3中所示的實(shí)施例。但在該實(shí)施例中，兩個(gè)配屬于前軸的車輪懸架的扭轉(zhuǎn)桿3相對(duì)于直線行駛方向12傾斜地且交叉地布置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有多個(gè)車輪懸架的車輛，其中，在每個(gè)車輪懸架上都分別通過扭轉(zhuǎn)桿耦接著一個(gè)自己的促動(dòng)器，從而能借助相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)桿把由相應(yīng)的促動(dòng)器產(chǎn)生的扭矩傳遞至配屬的車輪懸架，其特征在于，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿相對(duì)于車輛的直線行駛方向或者沿著車輛的直線行駛方向以O(shè)度至10度范圍內(nèi)的角度布置，或者，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿平行于車門檻或旁側(cè)的車輛外表，或者，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿比車輛寬度長(zhǎng)。2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿平行于車輛外表。3.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，兩個(gè)扭轉(zhuǎn)桿彼此平行地、徑向上彼此錯(cuò)開地并相對(duì)于其軸向方向逐段并排地布置。4.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，與同一車輛側(cè)的、卻不同車輛軸的車輪懸架耦接的那些扭轉(zhuǎn)桿徑向上彼此錯(cuò)開地并相對(duì)于其軸向方向逐段并排地布置。5.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，與同一車輛側(cè)的、卻不同車輛軸的車輪懸架耦接的那些扭轉(zhuǎn)桿相互平行地布置。6.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，配屬于不同車輛側(cè)的車輪懸架的那些扭轉(zhuǎn)桿相互間具有不同于O度的角度。7.如權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，配屬于不同車輛側(cè)的車輪懸架的那些扭轉(zhuǎn)桿相互間具有在O度至10度范圍內(nèi)的角度。8.如權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，配屬于不同車輛側(cè)的車輪懸架的那些扭轉(zhuǎn)桿相互間具有在O度至20度范圍內(nèi)的角度。9.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，與同一車輛軸的車輪懸架耦接的那些扭轉(zhuǎn)桿徑向上彼此錯(cuò)開地并相對(duì)于其軸向方向逐段并排地布置。10.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，與同一車輛軸的車輪懸架耦接的那些扭轉(zhuǎn)桿交叉地布置。11.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，與同一車輛側(cè)的、卻不同車輛軸的車輪懸架耦接的那些扭轉(zhuǎn)桿交叉地布置。12.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿具有大于2.5米或者大于3米的長(zhǎng)度。13.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，至少一個(gè)促動(dòng)器具有電的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和置于該驅(qū)動(dòng)電機(jī)之后的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。14.如權(quán)利要求13所述的車輛，其特征在于，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成應(yīng)力波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。15.如權(quán)利要求13所述的車輛，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互同軸地布置。16.如權(quán)利要求13所述的車輛，其特征在于，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與耦接于促動(dòng)器上的扭轉(zhuǎn)桿相互同軸地布置。17.如權(quán)利要求13所述的車輛，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)彼此軸向平行地布置。18.如權(quán)利要求17所述的車輛，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過牽引傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用親接。19.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，在扭轉(zhuǎn)桿的一端耦接車輪懸架的搖桿。20.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，促動(dòng)器抗扭轉(zhuǎn)地固定在車輛車身上。21.如權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于，車輛是載客汽車或載重車。22.—種用于制造根據(jù)權(quán)利要求1-21中任一項(xiàng)的車輛的主動(dòng)式穩(wěn)定器裝置。23.如權(quán)利要求22所述的主動(dòng)式穩(wěn)定器裝置，其特征在于，該主動(dòng)式穩(wěn)定器裝置具有多個(gè)分別與扭轉(zhuǎn)桿耦接的促動(dòng)器，其中，能借助相應(yīng)的扭轉(zhuǎn)桿把由相應(yīng)的促動(dòng)器產(chǎn)生的扭矩傳遞至配屬的車輪懸架。24.如權(quán)利要求23所述的主動(dòng)式穩(wěn)定器裝置，其特征在于，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿被設(shè)計(jì)和指定用于相對(duì)于車輛的直線行駛方向或者沿著車輛的直線行駛方向以O(shè)度至10度范圍內(nèi)的角度布置，或者，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿被設(shè)計(jì)和指定用于平行于車門檻，或者使得至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿比車輛寬度長(zhǎng)。25.如權(quán)利要求24所述的主動(dòng)式穩(wěn)定器裝置，其特征在于，至少一個(gè)其它的扭轉(zhuǎn)桿被設(shè)計(jì)和指定用于相對(duì)于車輛的直線行駛方向以不同于90度的角度布置，或者，相對(duì)于車輛的直線行駛方向或沿著車輛的直線行駛方向以O(shè)度至50度范圍內(nèi)的角度布置，或以O(shè)度至30度范圍內(nèi)的角度布置，或以O(shè)度至10度范圍內(nèi)的角度布置。26.如權(quán)利要求23所述的主動(dòng)式穩(wěn)定器裝置，其特征在于，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿被設(shè)計(jì)和指定用于平行于車輛外表。27.如權(quán)利要求23所述的主動(dòng)式穩(wěn)定器裝置，其特征在于，至少一個(gè)扭轉(zhuǎn)桿被設(shè)計(jì)和指定用于平行于車門檻。28.如權(quán)利要求23所述的主動(dòng)式穩(wěn)定器裝置，其特征在于，兩個(gè)扭轉(zhuǎn)桿被設(shè)計(jì)和指定用于彼此平行地且徑向上彼此錯(cuò)開地并相對(duì)于其軸向方向逐段并排地布置。
【文檔編號(hào)】B60G11/18GK205706043SQ201620172074
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月7日
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】奧維羅有限責(zé)任公司