專(zhuān)利名稱(chēng)：輪對(duì)端軸螺栓緊固扳機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于螺栓緊固裝置，特別是涉及車(chē)輛輪對(duì)端軸螺栓緊固裝置。
背景技術(shù)：
輪對(duì)是車(chē)輛運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)中一個(gè)重要的部件。輪對(duì)端軸的緊固狀態(tài)直接影響到車(chē)輛行駛的安全，為此鐵路技術(shù)文件嚴(yán)格規(guī)定端軸每條螺栓的緊固力矩為216-226N·m，并且三條螺栓應(yīng)該同時(shí)緊固。這就對(duì)車(chē)輛段的檢修提出了較高的要求?，F(xiàn)在輪對(duì)的端軸緊固一般都采用人工使用扭力扳手緊固的方法，此方法存在著精度低。操作者完全依靠扭力扳手操作，扭力扳手的準(zhǔn)確與否，直接影響到輪對(duì)的緊固。不同的操作者，使用扭力扳手的熟練程度不同，人為的因素造成緊固力差異。不易達(dá)到三條螺栓同時(shí)緊固。生產(chǎn)效率低下，每根需要2人3分鐘，操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大。無(wú)法自動(dòng)記載檢測(cè)數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種輪對(duì)端軸螺栓緊固扳機(jī)，它具有提高輪對(duì)端軸螺栓的緊固精度，提高生產(chǎn)率，設(shè)備性能可靠的特點(diǎn)。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是輪對(duì)端軸螺栓緊固扳機(jī)，包括提升裝置、脫離軌道，它還包括自動(dòng)對(duì)位裝置、自動(dòng)緊固裝置和計(jì)算機(jī)，所述的自動(dòng)對(duì)位裝置和自動(dòng)緊固裝置分別與計(jì)算機(jī)相連，所述的自動(dòng)對(duì)位裝置包括攝像機(jī)、圖像采集卡和信號(hào)放大器，所述的圖像采集卡將攝像機(jī)的圖像信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)，所述的信號(hào)放大器與計(jì)算機(jī)相連；所述的自動(dòng)緊固裝置包括扳機(jī)、扭矩傳感器和信號(hào)放大器，所述的扭矩傳感器安裝在扳機(jī)的軸上，所述的計(jì)算機(jī)與信號(hào)放大器相連。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型是緊固輪對(duì)端軸螺栓的專(zhuān)用設(shè)備，采用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制、數(shù)字圖像處理等先進(jìn)技術(shù)，提高了車(chē)輪緊固精度及效率，滿(mǎn)足了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)需要及檢測(cè)工藝的要求。該設(shè)備的使用，完全擺脫了靠人工緊固的操作模式，消除了人為因素，大大的提高了輪對(duì)端軸螺栓的緊固精度，保證了輪對(duì)端軸螺栓的工藝要求。該設(shè)備性能可靠，而且具有良好的人機(jī)交互界面、操作方便，自動(dòng)化程度高，提高了生產(chǎn)率，達(dá)到每根需要1人1.5分鐘，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1為本實(shí)用新型輪對(duì)端軸螺栓緊固扳機(jī)主視圖；圖2為本實(shí)用新型控制系統(tǒng)框圖。
具體實(shí)施方案該設(shè)備的主要組成部分及特點(diǎn)如下1)自動(dòng)對(duì)位輪對(duì)傳動(dòng)到工作位置后，提升裝置1將輪對(duì)2托起，脫離軌道3使輪對(duì)軸中心對(duì)正扳機(jī)4三個(gè)軸的中心。然后利用攝像機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)圖像處理的信息，識(shí)別出端軸三條螺栓的位置8，計(jì)算機(jī)5指揮旋轉(zhuǎn)裝置6，旋轉(zhuǎn)輪對(duì)2進(jìn)行精確的位置控制，確保扳機(jī)三個(gè)軸套與端軸三條螺栓8位置一致。
2)數(shù)據(jù)采集與自動(dòng)控制部分控制系統(tǒng)同時(shí)采集扳機(jī)4上扭矩傳感器9的信號(hào)及伺服電機(jī)上的信號(hào)來(lái)對(duì)扭矩扳機(jī)的工作進(jìn)行控制。螺栓自動(dòng)對(duì)位后，旋轉(zhuǎn)扳機(jī)并移動(dòng)氣缸7使扳機(jī)伸出進(jìn)行螺栓緊固，實(shí)時(shí)采集電機(jī)上的信號(hào)放大器13，采用分階段扭矩控制，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作過(guò)程，并能根據(jù)工作過(guò)程中出現(xiàn)的意外情況進(jìn)行自動(dòng)處理。最后確保三條螺栓同時(shí)緊固，并且每套扳機(jī)軸輸出扭矩在216-226N·m之間。
3)數(shù)據(jù)庫(kù)管理工作完畢后，輪對(duì)智能扳機(jī)上的微型打印機(jī)自動(dòng)打印出工作結(jié)果。并且將結(jié)果存入本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，可從人機(jī)界面觸摸屏上隨時(shí)按日期和輪對(duì)編號(hào)查詢(xún)。另外系統(tǒng)備有網(wǎng)絡(luò)接口，可自動(dòng)把輪對(duì)數(shù)據(jù)傳至服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中。
本實(shí)用新型包括提升裝置1、脫離軌道3，它還包括自動(dòng)對(duì)位裝置、自動(dòng)緊固裝置和計(jì)算機(jī)5，所述的自動(dòng)對(duì)位裝置和自動(dòng)緊固裝置分別與計(jì)算機(jī)5相連，所述的自動(dòng)對(duì)位裝置包括攝像機(jī)10、11、圖像采集卡12和信號(hào)放大器14，所述的圖像采集卡12將攝像機(jī)10、11的圖像信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)5，所述的信號(hào)放大器14與計(jì)算機(jī)5相連；所述的自動(dòng)緊固裝置包括扳機(jī)4、扭矩傳感器9和信號(hào)放大器13，所述的扭矩傳感器9安裝在扳機(jī)4的軸上，所述的計(jì)算機(jī)5與信號(hào)放大器13相連。所述的自動(dòng)對(duì)位裝置還包括旋轉(zhuǎn)裝置6，所述的自動(dòng)緊固裝置還包括移動(dòng)氣缸7，所述的旋轉(zhuǎn)裝置6位于輪對(duì)的下部，并且與計(jì)算機(jī)5相連，所述的移動(dòng)氣缸7位于扭矩傳感器9的下部并與扳機(jī)4相連，所述的攝像機(jī)10、11分別位于輪對(duì)端軸的上部。
權(quán)利要求1.輪對(duì)端軸螺栓緊固扳機(jī)，包括提升裝置(1)、脫離軌道(3)，其特征是它還包括自動(dòng)對(duì)位裝置、自動(dòng)緊固裝置和計(jì)算機(jī)(5)，所述的自動(dòng)對(duì)位裝置和自動(dòng)緊固裝置分別與計(jì)算機(jī)(5)相連，所述的自動(dòng)對(duì)位裝置包括攝像機(jī)(10、11)、圖像采集卡(12)和信號(hào)放大器(14)，所述的圖像采集卡(12)將攝像機(jī)(10、11)的圖像信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)(5)，所述的信號(hào)放大器(14)與計(jì)算機(jī)(5)相連；所述的自動(dòng)緊固裝置包括扳機(jī)(4)、扭矩傳感器(9)和信號(hào)放大器(13)，所述的扭矩傳感器(9)安裝在扳機(jī)(4)的軸上，所述的計(jì)算機(jī)(5)與信號(hào)放大器(13)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪對(duì)端軸螺栓緊固扳機(jī)，其特征是所述的自動(dòng)對(duì)位裝置還包括旋轉(zhuǎn)裝置(6)，所述的自動(dòng)緊固裝置還包括移動(dòng)氣缸(7)，所述的旋轉(zhuǎn)裝置(6)位于輪對(duì)的下部，并且與計(jì)算機(jī)(5)相連，所述的移動(dòng)氣缸(7)位于扭矩傳感器(9)的下部并與扳機(jī)(4)相連，所述的攝像機(jī)(10、11)分別位于輪對(duì)端軸的上部。
專(zhuān)利摘要輪對(duì)端軸螺栓緊固扳機(jī)，包括提升裝置(1)、脫離軌道(3)，其特征是它還包括自動(dòng)對(duì)位裝置、自動(dòng)緊固裝置和計(jì)算機(jī)(5)，所述的自動(dòng)對(duì)位裝置和自動(dòng)緊固裝置分別與計(jì)算機(jī)(5)相連，所述的自動(dòng)對(duì)位裝置包括攝像機(jī)(10、11)、圖像采集卡(12)和信號(hào)放大器(14)，所述的圖像采集卡(12)將攝像機(jī)(10、11)的圖像信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)(5)，所述的信號(hào)放大器(14)與計(jì)算機(jī)(5)相連；所述的自動(dòng)緊固裝置包括扳機(jī)(4)、扭矩傳感器(9)和信號(hào)放大器(13)，所述的扭矩傳感器(9)安裝在扳機(jī)(4)的軸上，所述的計(jì)算機(jī)(5)與信號(hào)放大器(13)相連。本實(shí)用新型具有提高輪對(duì)端軸螺栓的緊固精度，提高生產(chǎn)率，設(shè)備性能可靠的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B60B29/00GK2609784SQ0324498
公開(kāi)日2004年4月7日 申請(qǐng)日期2003年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月14日
發(fā)明者何平, 楊勝 申請(qǐng)人:北京鐵科合力科技有限責(zé)任公司