專利名稱：具有圖像攝取和無線通訊功能的汽車防盜報(bào)警器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種利用無線通訊系統(tǒng)傳輸由攝像照相器件和/或數(shù)碼攝像照相器件攝取的圖像的汽車防盜報(bào)警器，特別涉及一種將通過熱釋電紅外感應(yīng)監(jiān)測(cè)器件，通過攝像照相器件進(jìn)行車廂內(nèi)的情況動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控盜賊進(jìn)入車輛情況，開啟安裝在汽車內(nèi)的攝像照相器件和/或數(shù)碼攝像照相器件攝取圖像，通過無線通訊系統(tǒng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離的監(jiān)控單位進(jìn)行報(bào)警，并且通過計(jì)算機(jī)相貌識(shí)別、判別的方法，判別進(jìn)入車內(nèi)的人員是否是獲得授權(quán)的合法駕駛?cè)藛T的原理和實(shí)現(xiàn)方法。
汽車防盜產(chǎn)品已經(jīng)歷了幾代的發(fā)展。
1.第一代產(chǎn)品主要是機(jī)械鎖，屬于最原始的防盜產(chǎn)品；第二代是電子防盜鎖，其密碼采用紅外線或者無線電波輸送，容易被盜賊截碼或破解密碼，這類防盜系統(tǒng)受到震動(dòng)會(huì)“哇哇叫”報(bào)警，但報(bào)警距離受到限制；第三代則是智能化的防盜產(chǎn)品，如數(shù)碼防盜鎖、指紋防盜鎖等，由多個(gè)感知器(如振動(dòng)感應(yīng)器、門鎖檢測(cè)感應(yīng)器、信號(hào)接收器等)不間斷地偵測(cè)車輛狀況，并及時(shí)將信號(hào)傳輸給防盜中央處理器模塊，再由防盜中央處理器模塊里面特定程序進(jìn)行處理、判斷。當(dāng)滿足特定的條件時(shí)，那么相應(yīng)的程序?qū)?dòng)，并通過控制件來實(shí)現(xiàn)報(bào)警作用(如若有人試圖不用車匙或遙控器打開車門、發(fā)動(dòng)機(jī)防護(hù)蓋、行李倉門，或者強(qiáng)行進(jìn)入車廂，防盜系統(tǒng)將啟動(dòng)報(bào)警程序，使喇叭長鳴、前燈或轉(zhuǎn)向燈閃爍示警，同時(shí)，防盜系統(tǒng)將切斷啟動(dòng)電路或點(diǎn)火電路、供油系統(tǒng))等發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)防盜、防搶和方便尋車作用。利用電信無線通訊系統(tǒng)如手機(jī)的GSM或CDMA等網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，無論用戶在廣州還是在哈爾濱，一旦有人試圖開車門或非法點(diǎn)火，用戶的手機(jī)就會(huì)在第一時(shí)間接到汽車報(bào)警短信和電話呼叫，接聽汽車報(bào)警電話，用戶就可以對(duì)汽車進(jìn)行監(jiān)聽，在確認(rèn)遇盜后，可以立即措施保護(hù)汽車安全，將盜賊繩之以法。隨著電子技術(shù)的飛躍發(fā)展，偷車手段也從傳統(tǒng)駁線方式發(fā)展到采用高科技電子產(chǎn)品的偷車方式。它比前兩代產(chǎn)品有了較大進(jìn)步，但由于防盜的主動(dòng)性不夠強(qiáng)，車主對(duì)車輛的狀態(tài)不能及時(shí)了解。
2.而目前最新的一代是GPS衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)屬網(wǎng)絡(luò)式防盜器，它主要靠鎖定點(diǎn)火或起動(dòng)達(dá)到防盜的目的，同時(shí)還可通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，將報(bào)警信息和報(bào)警車輛所在位置無聲地傳送到報(bào)警中心。GPS防盜器的功能非常多，不僅可以在全國范圍內(nèi)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛位置，還可以通過車載移動(dòng)電話監(jiān)聽車內(nèi)聲音，必要時(shí)可以通過手機(jī)關(guān)閉車輛油路、電路并鎖死所有門窗。如果GPS防盜器被非法拆卸，它會(huì)自己發(fā)出報(bào)警信息，遠(yuǎn)程報(bào)警臺(tái)2分鐘之內(nèi)就能準(zhǔn)確判斷車輛方位。這種些種產(chǎn)品防盜的效果明顯，但缺點(diǎn)是1.如果盜車賊拆除告警裝置或者逃走，雖然可以知道汽車被盜走，但是因?yàn)闊o法知道汽車移動(dòng)后的具體位置和盜賊的相貌，仍然會(huì)給破案和抓住盜賊造成很大的困難，并且給盜賊反復(fù)作案的機(jī)會(huì)。2.如果盜賊采用了破解防盜鎖密碼或者拿到鑰匙后進(jìn)入車輛中盜竊的時(shí)候，報(bào)警系統(tǒng)就認(rèn)為是合法駕駛著，而不會(huì)報(bào)警，造成車輛被盜走而車主不知道的情況。3.因?yàn)楸I竊后公安機(jī)關(guān)并不掌握盜賊的具體情況，因此給破案造成很大的困難，盜賊，只要不被公安機(jī)關(guān)捉住，就可以反復(fù)進(jìn)行盜竊汽車的犯罪，目前有很多這樣的案例。
本發(fā)明的目的在于提供一種通過熱釋電紅外感應(yīng)監(jiān)測(cè)器件，和/或通過攝像照相器件進(jìn)行車廂內(nèi)的情況的動(dòng)態(tài)監(jiān)控以及利用各種報(bào)警傳感器對(duì)進(jìn)入車輛內(nèi)的人員進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控，當(dāng)有人員進(jìn)入車內(nèi)和/或企圖進(jìn)入車內(nèi)時(shí)開啟安裝在汽車內(nèi)的監(jiān)控?cái)z像照相器件和/或數(shù)碼攝像照相器件攝取圖像，通過無線通訊系統(tǒng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離的監(jiān)控單位進(jìn)行報(bào)警，并且可以使用計(jì)算機(jī)相貌識(shí)別判別技術(shù)的方法，判斷進(jìn)入車內(nèi)的人員是否是盜賊的原理和實(shí)現(xiàn)方法。從而達(dá)到即使是盜賊偷到鑰匙打開車門進(jìn)入車內(nèi)，或者熟人偷竊到鑰匙作案，也無法將汽車開走，同時(shí)達(dá)到可以使破案部門根據(jù)盜賊的影像及時(shí)破案的目的，可以防止盜賊反復(fù)進(jìn)行盜竊汽車的犯罪。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案，提供了一種具有圖像攝取和無線傳輸功能的無線通訊汽車防盜報(bào)警器，包括無線通訊模塊、拾音器以及中央處理器模塊，其特征在于包括單個(gè)或多個(gè)攝像照相器件和/或單個(gè)或多個(gè)數(shù)碼攝像照相器件。特別是，所述的包括多個(gè)攝像照相器件和/或多個(gè)數(shù)碼攝像照相器件。特別是，所述的包括一種或多種被動(dòng)的防盜感知器。特別是，所述的防盜感知器包括熱釋電紅外感應(yīng)監(jiān)測(cè)電路。特別是，所述的防盜感知器包括有攝像照相器件、中央處理器模塊和攝像動(dòng)態(tài)監(jiān)控的程序的攝像動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。特別是，所述的包括有攝像照相器件和/或數(shù)碼攝像照相器件、中央處理器模塊和面貌識(shí)別、判別程序的面貌識(shí)別、判別系統(tǒng)。特別是，所述的包括如下處理過程當(dāng)汽車進(jìn)入監(jiān)測(cè)狀態(tài)后，當(dāng)有人員企圖進(jìn)入或者已經(jīng)進(jìn)入車內(nèi)時(shí)，報(bào)警監(jiān)視傳感器，發(fā)出告警信號(hào)，啟動(dòng)報(bào)警程序，此時(shí)可以運(yùn)行復(fù)查各個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器的程序，確認(rèn)是否有人員企圖進(jìn)入車內(nèi)和/或已經(jīng)進(jìn)入車內(nèi)，運(yùn)行確認(rèn)人員進(jìn)入車內(nèi)所在位置的程序，運(yùn)行攝像照相器件攝像及圖像傳輸程序，將圖像傳輸?shù)街醒胩幚砥髂K，啟動(dòng)報(bào)警通訊程序，將進(jìn)入車內(nèi)的人員圖像根據(jù)圖像傳輸所需要的通訊協(xié)議進(jìn)行壓縮，將壓縮后的圖像傳輸?shù)绞孪仍O(shè)定的遠(yuǎn)程監(jiān)控處報(bào)警，然后啟動(dòng)防盜控制程序，執(zhí)行車輛根據(jù)監(jiān)控中心發(fā)來的指令和/或事先設(shè)定的防盜措施進(jìn)行車輛防盜控制。進(jìn)行汽車防盜報(bào)警的方法。特別是，所述的包括如下處理過程當(dāng)汽車進(jìn)入監(jiān)測(cè)狀態(tài)后，當(dāng)有人員企圖進(jìn)入或者已經(jīng)進(jìn)入車內(nèi)時(shí)，報(bào)警監(jiān)視傳感器，發(fā)出告警信號(hào)，啟動(dòng)報(bào)警程序，此時(shí)可以運(yùn)行復(fù)查各個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器的程序，確認(rèn)是否有人員企圖進(jìn)入車內(nèi)和/或已經(jīng)進(jìn)入車內(nèi)，也可以運(yùn)行確認(rèn)人員進(jìn)入車內(nèi)所在位置的程序，運(yùn)行攝像照相器件攝像及圖像傳輸程序，將圖像傳輸?shù)街醒胩幚砥髂K，然后運(yùn)行面貌識(shí)別、判別程序，識(shí)別是進(jìn)入者是否是獲得授權(quán)的合法的駕駛?cè)藛T，當(dāng)發(fā)現(xiàn)進(jìn)入車內(nèi)的人員不是合法駕駛?cè)藛T時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警通訊程序，將進(jìn)入車內(nèi)的人員圖像根據(jù)圖像傳輸所需要的通訊協(xié)議進(jìn)行壓縮，將壓縮后的圖像傳輸?shù)绞孪仍O(shè)定的遠(yuǎn)程監(jiān)控處報(bào)警，然后啟動(dòng)防盜控制程序，執(zhí)行車輛根據(jù)監(jiān)控中心發(fā)來的指令和/或事先設(shè)定的防盜措施進(jìn)行車輛防盜控制。進(jìn)行汽車防盜報(bào)警的方法。特別是，所述的包括冗余攝像照相器件特別是，所述的包括冗余天線器件本發(fā)明是利用安裝在汽車內(nèi)的單個(gè)或者多個(gè)攝像照相器件將盜賊的影像攝取下來，通過無線通訊系統(tǒng)，如無線通訊網(wǎng)絡(luò)的GSM網(wǎng)絡(luò)以及GSM網(wǎng)絡(luò)的GPRS數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)、CDMA網(wǎng)絡(luò)以及CDMA網(wǎng)絡(luò)的CDMA 1X數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)等，以及以后將要發(fā)展的的高速通訊網(wǎng)絡(luò)，如3G、4G高速通訊網(wǎng)絡(luò)等，以及衛(wèi)星無線通訊等等無線通訊系統(tǒng)等，也可以采用無線對(duì)講機(jī)系統(tǒng)等通訊系統(tǒng)。第一時(shí)間將盜賊的圖像傳輸給監(jiān)控中心或者汽車主人等監(jiān)控人員的汽車報(bào)警器。也可以在報(bào)警系統(tǒng)的中央處理器中安裝面貌識(shí)別軟件，檢測(cè)駕駛員是否是已經(jīng)輸入汽車報(bào)警系統(tǒng)中的已經(jīng)獲得授權(quán)的合法駕駛員，如果不是就開始啟動(dòng)報(bào)警裝置和/或保安防盜裝置。
本裝置的主要優(yōu)點(diǎn)是，因?yàn)橛腥哂嗥骷词贡I賊進(jìn)入車內(nèi)后將報(bào)警系統(tǒng)破壞，但是利用破壞冗余器件時(shí)的時(shí)間差，盜賊的相貌圖像已經(jīng)傳輸給監(jiān)控中心了，也給破案造成了有利條件。同時(shí)這套汽車報(bào)警器系統(tǒng)也有阻嚇盜賊的作用。如果在報(bào)警系統(tǒng)的中央處理器中安裝面貌識(shí)別軟件，檢測(cè)駕駛員是否是已經(jīng)輸入汽車報(bào)警系統(tǒng)中的已經(jīng)獲得授權(quán)的合法駕駛員，如果不是就開始啟動(dòng)報(bào)警裝置和/或保安防盜裝置。這樣即使盜賊采用了破解防盜鎖密碼或者使用盜竊得到的合法鑰匙，進(jìn)入車輛中盜竊的時(shí)候報(bào)警系統(tǒng)也不會(huì)認(rèn)為是合法駕駛者而仍然報(bào)警。而已經(jīng)獲得授權(quán)的合法駕駛員進(jìn)入車輛后不會(huì)將面貌圖像傳輸?shù)绞孪仍O(shè)定的遠(yuǎn)程監(jiān)控處，保護(hù)了已經(jīng)獲得授權(quán)的合法駕駛員的個(gè)人隱私。
本發(fā)明可以由監(jiān)控?cái)z像照相器件和/或數(shù)碼相機(jī)攝取圖像，通過無線通訊系統(tǒng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離的監(jiān)控單位進(jìn)行報(bào)警，并且通過汽車防盜報(bào)警器中的中央處理器或者監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)進(jìn)行面貌識(shí)別、判別的方法對(duì)進(jìn)入車內(nèi)的人員判別是否是盜賊的原理和實(shí)現(xiàn)方法自成一套獨(dú)立的汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)，也可以和現(xiàn)有的各種類型的汽車防盜產(chǎn)品中的一種或者多種系統(tǒng)結(jié)合在一起，如上述的第一代、第二代、第三代以及GPS衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)等結(jié)合在一起形成增強(qiáng)防盜功能的汽車防盜系統(tǒng)。也可以將本發(fā)明的汽車防盜系統(tǒng)和汽車中的各種電子設(shè)備互相連接，發(fā)揮的汽車防盜系統(tǒng)中各個(gè)功能模塊的功能，形成一套包括汽車防盜報(bào)警和汽車電子控制、娛樂等多種功能的汽車電子系統(tǒng)系統(tǒng)。例如無線通訊模塊和監(jiān)視器連接起來就可以在汽車行駛中觀看無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)碾娨暪?jié)目以及無線上網(wǎng)，如果和汽車車廂外面的前面和后面的攝像照相器件連接起來，就可以作為汽車前進(jìn)、到車監(jiān)視器，報(bào)警器中央處理器模塊和各種汽車上的功能傳感器如速度傳感器、油量傳感器等傳感器連接起來可以起到汽車電子自動(dòng)化控制功能等多種功能，。本發(fā)明的具有圖像攝取和無線傳通訊功能的汽車防盜報(bào)警器(包括汽車防盜報(bào)警原理和實(shí)現(xiàn)方法)不僅可以用于汽車防盜報(bào)警，也可以應(yīng)用于各種需要防盜報(bào)警器的地方。如船只、飛機(jī)、建筑物、樓宇等等需要防盜報(bào)警器的地方。
本發(fā)明可以由一種類型的或多種類型的防盜感知器，可以是主動(dòng)的防盜感知器，也可以被動(dòng)的防盜感知器，如主動(dòng)的防盜感知器可以是電子防盜鎖，其密碼采用紅外線或者無線電波輸送數(shù)碼防盜鎖、指紋防盜鎖、振動(dòng)感應(yīng)器、門鎖檢測(cè)感應(yīng)器、信號(hào)接收器、紅外線反饋檢測(cè)器件等等、被動(dòng)的防盜感知器可以是被動(dòng)紅外感應(yīng)監(jiān)測(cè)器、攝像照相器件動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)等，以及GPS9車輛移動(dòng)、車輛位置感知器等等各種感應(yīng)器。其被動(dòng)紅外感應(yīng)監(jiān)測(cè)器件(如使用pyroelectricdetectors 2288或2613系列的熱釋電紅外傳感器制成的被動(dòng)紅外感應(yīng)監(jiān)測(cè)器件，可以采用兩個(gè)熱釋電紅外感應(yīng)器制成平衡電路，其中一個(gè)是將進(jìn)入窗口封閉的以便消除因?yàn)檐噧?nèi)溫度改變?cè)斐傻挠绊?，攝像照相器件動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)是通過攝像照相器件不斷監(jiān)視車內(nèi)的情況，一旦有外人進(jìn)入車輛內(nèi)就開始啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)。防盜感知器不間斷地偵測(cè)車輛狀況，并及時(shí)將信號(hào)傳輸給防盜中央處理器模塊，再由防盜中央處理器模塊里面特定程序進(jìn)行處理、判斷。當(dāng)滿足特定的條件時(shí)，那么相應(yīng)的程序?qū)?dòng)，實(shí)施報(bào)警及車輛防盜控制(如若有人試圖不用車匙或遙控器打開車門、發(fā)動(dòng)機(jī)防護(hù)蓋、行李倉門，或者強(qiáng)行進(jìn)入車廂，防盜系統(tǒng)將啟動(dòng)報(bào)警程序，使喇叭長鳴、前燈或轉(zhuǎn)向燈閃爍示警，同時(shí)，防盜系統(tǒng)將切斷啟動(dòng)電路或點(diǎn)火電路、供油系統(tǒng))等發(fā)動(dòng)機(jī)鎖止系統(tǒng)以及通過攝像系統(tǒng)進(jìn)行攝像和/或進(jìn)行面貌識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行面貌識(shí)別和啟動(dòng)通訊系統(tǒng)將各種資料如車輛被盜報(bào)警車輛狀態(tài)、車輛位置，進(jìn)入車輛的人員面貌等各種資料傳輸?shù)奖O(jiān)控中心，以實(shí)現(xiàn)防盜、防搶和方便尋車作用。
本發(fā)明是主要依靠下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種具有圖像攝取和傳輸功能的無線通訊汽車防盜報(bào)警器，包括圖象輸入、圖象壓縮、通信模塊、數(shù)傳接口、中央處理器模塊和報(bào)警傳感器和汽車控制模塊等功能模塊的具有圖像攝取和傳輸功能的無線通訊汽車防盜報(bào)警器，包括可外接數(shù)字?jǐn)z象機(jī)或者數(shù)字照相機(jī)作為圖象源，外接中央處理器電路或者PDA、微型計(jì)算機(jī)等作為控制平臺(tái)，外接監(jiān)視器或短信終端等作為顯示平臺(tái)。也可以有GPS定位、報(bào)警傳感器和汽車控制模塊等功能模塊，攝像報(bào)警啟動(dòng)裝置。可以采用現(xiàn)有的各種報(bào)警感知器，也可以采用攝像報(bào)警啟動(dòng)裝置，或者主動(dòng)或者被動(dòng)紅外警報(bào)裝置。
本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)從下面聯(lián)系附圖的具體描述中將變得更明顯，其中

圖1為本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)框圖。
圖2為本發(fā)明的攝像部分電路圖。
圖3為本發(fā)明的熱釋電紅外溫差報(bào)警感知器的電路圖。
圖4為本發(fā)明的用攝像照相器件對(duì)車廂內(nèi)的情況的進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控的程序框圖。
圖5為本發(fā)明的攝像、面貌識(shí)別、報(bào)警程序框圖。
圖6為本發(fā)明的汽車報(bào)警系統(tǒng)主程序框圖。
圖7為本發(fā)明的防盜制動(dòng)控制程序框圖。
圖8為熱釋電紅外線探測(cè)模塊HN911L的熱釋電紅外線探測(cè)電路圖。
圖9是熱釋電紅外線探測(cè)器的人體監(jiān)測(cè)開燈電路。
圖10為本發(fā)明的天線、攝像照相器件和熱釋電紅外溫差報(bào)警感知器在車內(nèi)放置位置圖。
圖11為本發(fā)明的無線報(bào)警通訊程序框圖。
圖12為本發(fā)明的汽車監(jiān)測(cè)程序框圖。
圖13為本發(fā)明的攝像及圖像傳輸程序框圖。
下面將參考附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行描述，在下面的描述中，已知功能或者結(jié)構(gòu)沒有進(jìn)行具體描述，又為它們?cè)诓槐匾募?xì)節(jié)描述中反而掩蓋本發(fā)明。
圖1為本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)框圖。
本發(fā)明的包括攝像照相(和/或數(shù)字?jǐn)z像照相)和/或聲音接收模塊110、通訊模塊130、中央處理器模塊120、報(bào)警感知器與鎖車模塊和GPS定位模塊160等等模塊。以及通訊天線138和GPS天線163等元件。
其中攝像照相(和/或數(shù)字照相)和/或聲音接收模塊110，包括鏡頭111，感光元件如CCD或者CMOS等各種感光元件112，根據(jù)設(shè)計(jì)要求圖像傳感器可以采用如電荷耦合器件(CCD)、電荷注入器件(CID)、電荷掃描器件(CSD)、光電二極管陣列(PAD)、MOS圖像傳感器、CMOS圖像傳感器等等。其中CMOS圖像傳感器(Compl ementary Metal oxidesemiconductor Image Sensor)可以是CMOS-PPS、CMOS-APS和對(duì)數(shù)變換CMOS圖像傳感器等。CMOS-PPS的結(jié)構(gòu)是光敏二極管，而CMOS-APS有光敏二極管和光柵結(jié)構(gòu)。
將聲音信號(hào)和感光元件接收的信號(hào)進(jìn)行處理，以及進(jìn)行視頻音頻輸出信號(hào)處理，和/或?qū)D像和聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理的信號(hào)處理器DSP 113，接收聲音信號(hào)的拾音器MIC115，將拾音器MIC輸出信號(hào)進(jìn)行放大和/或進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理的聲音信號(hào)放大處理單元114，攝像和聲音接收模塊電源116和輸出接口117。輸出接口根據(jù)設(shè)計(jì)需要，可以是模擬電視音頻信號(hào)輸出接口，也可以是數(shù)字信號(hào)輸出接口。可以是使用電線的電纜接口，如模擬電視視頻信號(hào)輸出接口，數(shù)字信號(hào)接口如USB接口、1394接口等，也可以是無線通訊的其它種類接口輸出，如利用紅外線進(jìn)行通訊的紅外接口，或者802.11a/b等其它的無線通訊系統(tǒng)及藍(lán)牙個(gè)人局域網(wǎng)等利用無線電波進(jìn)行進(jìn)行輸入輸出通訊等等通訊接口。
攝像照相(和/或數(shù)字?jǐn)z像照相)和/或聲音接收模塊110，可以采用現(xiàn)有的各種攝像照相器件和/或數(shù)字?jǐn)z像照相器件，如快看高手版QuickCam Pro4000的CCD感光器件/USB接口/內(nèi)置麥克風(fēng)/的攝像照相器件等攝像模塊或者整機(jī)或夏普生產(chǎn)的VGA CCD相機(jī)模塊LZ0P371K或者SHARP CMOS圖象傳感器LR38637模塊，以及夏普開發(fā)的對(duì)數(shù)變換型CMOS圖象傳感器模塊，或者HYH-253GW、HYH-253GN相機(jī)模塊等等，也可以采用富士通公司的一種手機(jī)使用的帶CMOS圖象傳感器的照相機(jī)模塊“MB86S02”。以及西安交通大學(xué)開元微電子科技有限公司使用美國Compass Design Automation公司的EDA軟件開發(fā)出的CMOS單片攝像照相ASIC芯片M10、M-20A、M-20B、M-20C。用M10組裝成的UP-10微型攝像照相器件和M-X型系列CMOS微型攝像照相器件等各種種類的攝像元件、攝像照相器件或著攝像模塊。
本發(fā)明的攝像照相器件(攝像照相器件和/或數(shù)碼相機(jī)器件)可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)，可以安裝在不同的位置，作為冗余攝像照相器件，防止被盜賊破壞或者將攝像鏡頭蓋住。失去攝像功能，并且可以從不同角度拍攝人員的影像。
本攝像和聲音接收模塊110的主要功能是進(jìn)行攝像或照相和/或聲音接收的功能，也可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要增加或者減少其功能，如增加紅外線和/或可見光照明功能等。接收聲音信號(hào)的拾音器MIC115，將拾音器MIC輸出信號(hào)進(jìn)行放大和/或進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理的聲音信號(hào)放大處理單元114可以放置在攝像(和/或數(shù)字照相)和/或聲音接收模塊110內(nèi)也可以放置在其它地方。
本發(fā)明的攝像元件不僅可以安裝在汽車內(nèi)，也可以安裝在汽車的其它地方，如汽車機(jī)頭的機(jī)器艙內(nèi)和/或機(jī)尾行李艙內(nèi)，當(dāng)有人打開汽車機(jī)頭機(jī)器艙蓋破壞機(jī)頭內(nèi)機(jī)器以及放置于汽車機(jī)頭的機(jī)器艙和/或機(jī)尾行李艙內(nèi)的GPS接收天線以及無線通訊天線和/或放置于汽車機(jī)頭的機(jī)器艙和/或機(jī)尾行李艙內(nèi)的防盜攝像報(bào)警器模塊部分或者部分模塊時(shí)候可以拍下破壞者的容貌，可以利用冗余的防盜攝像報(bào)警器模塊和/或無線通訊天線進(jìn)行無線通訊報(bào)警。也可以將攝像元件放置于汽車車廂內(nèi)駕駛員座位的前后左右以及前上、后上、左上、右上等等各個(gè)地方，這樣就可以從不同方向攝取盜賊的容貌?？梢杂忻黠@放置的攝像元件也可以隱蔽暗藏的攝像元件，這樣明顯放置的攝像元件有阻嚇盜賊的作用，而隱蔽暗藏的攝像元件有防止被破壞的作用。攝像元件和中央處理器模塊120進(jìn)行圖像資料傳輸?shù)姆绞娇梢杂型ㄟ^電纜連接或者通過無線連接兩種方式，無線連接可以利用無線電波進(jìn)行傳輸也可以利用紅外線等光波進(jìn)行傳輸?shù)榷喾N方式，使用無線連連接是為了防止當(dāng)盜賊找到攝像元件的時(shí)候順著與攝像元件連接的傳輸電纜找到中央處理器模塊120，等其它元件和/或模塊。
可以通過各種防盜傳感器感知盜賊打開汽車門和/或進(jìn)入汽車車廂內(nèi)的情況，例如a.通過熱釋電紅外感應(yīng)監(jiān)測(cè)器件，可以在白天或夜間不使用照明光源地?zé)o源感知進(jìn)入車廂內(nèi)的人員，同時(shí)還可以感知可以實(shí)現(xiàn)白天光線充足時(shí)人員進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域紅外燈不工作，晚上光線微弱，當(dāng)有人入侵時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)紅外燈進(jìn)行補(bǔ)光，使攝像照相器件能夠拍攝到清晰的畫面進(jìn)行防盜監(jiān)控，并且不會(huì)被盜賊發(fā)現(xiàn)。也可以通過光敏二極管等感光元件測(cè)量車內(nèi)的光照兩度，決定是當(dāng)有人入侵時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)紅外燈和/或車內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)光。b.也可以通過攝像照相器件進(jìn)行車廂內(nèi)的情況動(dòng)態(tài)監(jiān)控，當(dāng)有人進(jìn)入車廂內(nèi)的時(shí)候，自動(dòng)啟動(dòng)圖像攝取和無線傳輸功能達(dá)到無線通訊汽車防盜報(bào)警。也可以根據(jù)進(jìn)入車車廂內(nèi)的人員的相貌識(shí)別的結(jié)果，判定進(jìn)入車車廂內(nèi)的人員是否是合法的駕駛?cè)?，啟?dòng)將汽車解鎖或者鎖死功能。C.利用紅外線反射型檢測(cè)傳感器，也可以使用其它各種防盜傳感器。
中央處理器模塊120，包括中央處理器CPU 121，可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求可以采用各種類型的中央處理器(CPU)，如掌上電腦中廣泛采用的基于ARM架構(gòu)的處理器英特爾的PXA系列、TI的OMAP中央處理器系列。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器RAM 122，ROM 123，ROM可以采用各種類型的固態(tài)存儲(chǔ)器，如FLASH ROM等等，ROM中可以根據(jù)報(bào)警器設(shè)計(jì)要求存儲(chǔ)CPU處理所需要的各種控制程序，這些程序也可以儲(chǔ)存在如硬盤等其它地方。這些程序可以包括，如操作系統(tǒng)可以采用Pocket PC 2002等等各種基本操作系統(tǒng)，攝像控制系統(tǒng)，面貌識(shí)別系統(tǒng)，報(bào)警控制系統(tǒng)等等控制程序。輸出圖像和/或聲音壓縮電路125等程序。
輸出圖像和/或聲音壓縮電路125和RAM 126、ROM 27，可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求1.放置于中央處理器模塊120中，也可以放置于攝像照相(和/或數(shù)字照相)和/或聲音接收模塊110中，也可以放置于通訊模塊130中等等不同的模塊中。2.可以使用單獨(dú)的圖像聲音壓縮電路進(jìn)行硬件壓縮，也可以使用圖像聲音壓縮程序，實(shí)用軟件進(jìn)行壓縮。
輸出圖像和/或聲音壓縮電路可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要進(jìn)行JEPG、MPEG、MJPEG、XVD(“eXtended-play Video Disc”的簡稱，美國DigitalStream開發(fā))，WMV9(微軟的Windows Media Video 9)及DivX(美國DivX Networks開發(fā))等等，以及根據(jù)H.323通訊協(xié)議所需的圖形壓縮標(biāo)準(zhǔn)等各種類型圖形壓縮標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行圖形壓縮，可以使用圖形和/或聲音壓縮電路進(jìn)行硬件壓縮也，可以使用中央處理器通過運(yùn)行圖形和/或聲音壓縮軟件進(jìn)行軟件壓縮，用于進(jìn)行輸出圖像和/或聲音的圖像壓縮電路125也可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求放置在攝像和聲音接收模塊110中或者其它地方。
可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要進(jìn)行面貌識(shí)別、判別功能的處理，如采用DCS AG公司的面貌身份識(shí)別系統(tǒng)BioID，中科院計(jì)算所的“面像檢測(cè)與識(shí)別核心技術(shù)”或者星創(chuàng)科技的FaceOn Access Control面部識(shí)別系統(tǒng)等等，將識(shí)別的圖像和數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的合法駕駛?cè)藛T的面貌圖像資料進(jìn)行對(duì)比，檢查是否是已經(jīng)輸入的獲得授權(quán)的合法的駕駛?cè)藛T，如果不是可以通過無線通訊或者其它方法向車主或其他管理人員進(jìn)行訊問或者報(bào)警，如果是已經(jīng)輸入的獲得授權(quán)的合法的駕駛?cè)藛T可以執(zhí)行車輛解鎖程序，將通過電子方法鎖住的車輛進(jìn)行解鎖，使已經(jīng)輸入的獲得授權(quán)的合法的駕駛?cè)藛T可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)將車輛開動(dòng)。也可以將進(jìn)入車內(nèi)的人員的圖像資料傳輸給監(jiān)控中心或監(jiān)控人員，由監(jiān)控中心或監(jiān)控人員利用計(jì)算機(jī)或者人工進(jìn)行圖像識(shí)別，檢查是否是已經(jīng)輸入的獲得授權(quán)的合法的駕駛?cè)藛T，如果不是合法的駕駛?cè)藛T可以通過無線通訊或者其它方法向車主或其他管理人員進(jìn)行訊問或者報(bào)警。中央處理器模塊120的要處理的主要任務(wù)是接收?qǐng)?bào)警監(jiān)控傳感器件或者監(jiān)控模塊的報(bào)警信息，啟動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)，進(jìn)行各種信息的收集，如啟動(dòng)攝像系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)入車內(nèi)的人員攝影或者拍照，啟動(dòng)通訊系統(tǒng)將報(bào)警信息和進(jìn)入汽車的人員的經(jīng)過面貌識(shí)別的不是已經(jīng)輸入的獲得授權(quán)的合法的駕駛?cè)藛T的圖像資料，或者沒有經(jīng)過過面貌識(shí)別的進(jìn)入車廂內(nèi)的駕駛?cè)藛T或者其他人員的圖像資料，以及車輛狀態(tài)等各種需要傳送的信息輸送給監(jiān)控人員或監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)經(jīng)過通訊系統(tǒng)輸入的監(jiān)控人有或者監(jiān)控中心的各種指令進(jìn)行控制車輛的各種操作，和/或下一步要進(jìn)行的各種操作。
中央處理器模塊120也可以作為汽車上的主控中心，來操作車子許多功能，還可以藉此獲得相關(guān)的行車信息。中央處理器模塊120和其它各個(gè)模塊進(jìn)行通訊的I/O接口電路，可以使USB、RS232等各種根據(jù)設(shè)計(jì)需要所采用的各種通訊接口電路。
這個(gè)中央處理器模塊120也可以采用各種現(xiàn)有的各種帶有中央處理器的計(jì)算機(jī)模塊，如惠普iPAQ H5450等各種類型的掌上計(jì)算機(jī)(PDA)整機(jī)或者掌上計(jì)算機(jī)(PDA)中的部分電路，如使用中央處理器器模塊單元等或者整機(jī)。中央處理器模塊120或者PDA和汽車控制模塊140和/或汽車上的各種電子傳感器連接后也可以作為汽車上的主控中心，可以由點(diǎn)選PDA上的畫面來操作車子許多功能，還可以藉此獲得相關(guān)的行車信息，也可以將中央處理器模塊120的電路部分和顯示部分分開放置在車內(nèi)不同的地方，顯示部分可以通過有線或者無線和中央處理器模塊120連接。車主身份確認(rèn)可以采用計(jì)算機(jī)面貌識(shí)別和/或指紋識(shí)別和/或輸入識(shí)別密碼(可以使自身識(shí)別密碼，也可是公共密碼等)等等方法。中央處理器CPU 121，可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求可以采用各種類型的中央處理器(CPU)如PXA800F(研發(fā)代號(hào)Manitoba)的處理器，它集成了CPU、DSP、閃存等部件；以及PXA26X等等處理器，這種主要應(yīng)用于智能手機(jī)的處理器。
通訊模塊130包括信號(hào)發(fā)射接收模塊RF模塊131，受控制器132控制，存儲(chǔ)器133，聲音處理器136和拾音器、揚(yáng)聲器137，編碼器134，鍵輸入裝置135等器件和電路。通訊模塊130和中央處理器模塊120通過I/O電路進(jìn)行通訊?？梢圆捎酶鶕?jù)設(shè)計(jì)需要采用各種無線網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)模塊或者整機(jī)，如GSM網(wǎng)絡(luò)以及GSM網(wǎng)絡(luò)的GPRS數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)，CDMA網(wǎng)絡(luò)以及CDMA網(wǎng)絡(luò)的CDMA 1X數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)等，以及以后將要發(fā)展的的各種高速通訊網(wǎng)絡(luò)，如3G、4G等高速通訊網(wǎng)絡(luò)等，以及衛(wèi)星無線通訊等等無線通訊系統(tǒng)等，也可以采用無線對(duì)講機(jī)系統(tǒng)、802.11a/b等其它的無線通訊系統(tǒng)及藍(lán)牙通訊系統(tǒng)等等無線通訊系統(tǒng)，或者無線通訊系統(tǒng)模塊，如采用西門子公司的GSM module AC35-GPRS、GSMmodule AC35-GPRS、GSM module TC 35-dualband、GSM Datov modulAC45以及GSM datov modul MC4通訊模塊或者整機(jī)等電路，也可以使用深圳波導(dǎo)公司的MOP Net(波導(dǎo))C81X適用于筆記本，也適用在臺(tái)式PC上的CDMA外置無線上網(wǎng)卡，C81X采用的是USB接口，可以進(jìn)行GSM網(wǎng)絡(luò)的GPRS數(shù)據(jù)通訊。
報(bào)警傳感器和汽車控制模塊140，包括中央控制單元141，存儲(chǔ)器(可以有動(dòng)態(tài)和/或靜態(tài)存儲(chǔ)器)144，中央控制單元141通過輸入輸出接口I/P 143和報(bào)警傳感器如紅外傳感器145、振動(dòng)傳感器146、排檔傳感器147以及中控鎖傳感器148等等，以及汽車控制器如中控鎖149、發(fā)動(dòng)機(jī)鎖150、揚(yáng)聲器151、報(bào)警啟動(dòng)開關(guān)152進(jìn)行通訊，和通訊模塊輸入輸出接口I/O142。報(bào)警傳感器和汽車控制模塊140可以使用現(xiàn)有的前述的各代的汽車報(bào)警系統(tǒng)的各個(gè)報(bào)警傳感器和汽車控制系統(tǒng)。這個(gè)報(bào)警傳感器和汽車控制模塊140的中央控制單元141，存儲(chǔ)器(可以有動(dòng)態(tài)和/或靜態(tài)存儲(chǔ)器)144，中央控制單元141通過輸入輸出接口I/P 143可以和中央處理器模塊120共用?？梢栽趫?bào)警傳感器和汽車控制模塊140上進(jìn)行在圖像識(shí)別功能的處理，也可以將攝取的圖像資料由通訊模塊130傳送到監(jiān)控中心，由監(jiān)控中心的計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像識(shí)別功能的處理。
GPS定位模塊160，包括GPS接收機(jī)162、GPS微處理器161和GPS接收天線163等元器件?？梢圆捎酶鞣NGPS定位模塊或者整機(jī)，如使用GARMIN G-251vsGPS、Jupiter 371/381、GARMIN G-251vs、TFAG 10和MOTOROLA生產(chǎn)的GT或UT等等GPS定位模塊。這樣配合GPS定位模塊可以在報(bào)警的同時(shí)將汽車所在的位置告訴監(jiān)控中心。
本發(fā)明的附圖中的各個(gè)功能模塊中的各個(gè)部分電路和器件，只是為了表述方便，在實(shí)際設(shè)計(jì)制作中，可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要加以更改，并決定各種功能及器件的增減。例如本發(fā)明的基本必需的模塊包括攝像(和/或數(shù)字照相)和/或聲音接收模塊110、中央處理器120、以及通訊模塊130等基本的模塊，其余的模塊可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要加以增減如報(bào)警傳感器和汽車控制模塊140和GPS定位模塊160以及汽車各個(gè)部件功能控制的模塊，如發(fā)動(dòng)機(jī)控制、剎車控制等各個(gè)顯示控制模塊。再如本發(fā)明的部分模塊可以采用多個(gè)防盜冗余設(shè)計(jì)，當(dāng)其中的一部分被破壞后還可以有其它模塊的冗余部分繼續(xù)發(fā)揮其功能，如有多個(gè)分開放置的GPS天線或通訊天線，有多個(gè)分開放置的通訊模塊，有多個(gè)分開放置的中央處理器模塊等。這樣當(dāng)其中的一個(gè)或者多個(gè)被破壞后還可以及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，冗余多個(gè)攝像元件，當(dāng)其中的一個(gè)或者多個(gè)被破壞后余下的還可以及時(shí)攝取盜賊的圖像，進(jìn)行報(bào)警?？梢詫⒏鱾€(gè)模塊中的中央處理器的各種功能或者部分功能進(jìn)行合并，只使用一個(gè)中央處理器單元進(jìn)行處理所有的功能，或者減少中央處理器單元的數(shù)量，也可以將各個(gè)模塊中的每一個(gè)中央處理器的都冗余其它中央處理器的部分或者全部功能，但是還是使用多個(gè)模塊中的多個(gè)中央處理器，這樣各個(gè)模塊中的中央處理器就作為互相冗余使用，當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)各個(gè)模塊或者模塊中的的中央處理器破壞后其余的還可以發(fā)揮其功能。因?yàn)楸I賊破壞的時(shí)候不可能將汽車報(bào)警器的各個(gè)模塊或者天線或攝像照相器件等等全部同時(shí)加以破壞，只能一部分一部分的破壞，這樣汽車報(bào)警器的冗余部分就可以利用被破壞前后順序的時(shí)間差進(jìn)行報(bào)警，和/或?qū)④囕v狀態(tài)及盜賊的圖像信息輸送出去。
本發(fā)明的汽車防盜報(bào)警器的供電電源是使用汽車電瓶直接供電，電池是一個(gè)備用電源，分別通過電源線和其他電源相連，正常情況下由外部電源給汽車防盜報(bào)警器供電，并給電池充電，同時(shí)主機(jī)隨時(shí)監(jiān)測(cè)外部電源的情況，當(dāng)監(jiān)測(cè)到外埠電源斷電時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警電路。
圖2為本發(fā)明的攝像部分電路圖。
圖中CMOS圖像傳感器6(型號(hào)為FUB06)，通過鏡頭接收到光學(xué)信號(hào)后，將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，一路送輸出接口電路IC2，根據(jù)設(shè)計(jì)要求采用的接口電路可以使USB接口電路(也可以使其它接口。當(dāng)使用USB接口電路時(shí)可以采用夏普適應(yīng)USB On-The-Go 1.0規(guī)格的單芯片控制器(LR38873)，也可以采用其它芯片如適應(yīng)USB1.1、USB2.0、1394規(guī)格的芯片等)，輸出到中央處理器模塊120；一路送輸出圖像輸出放大器IC3(型號(hào)為FUB30)，經(jīng)IC3放大后送AV輸出處理器10處理后輸出標(biāo)準(zhǔn)AV信號(hào)。供電穩(wěn)壓電路7(型號(hào)為AD7812)(可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求進(jìn)行更改)。為整個(gè)電路提供工作電源。石英振蕩器8為CMOS圖像傳感器6提供時(shí)鐘信號(hào)。
圖3、圖8、圖9為本發(fā)明的熱釋電紅外溫差報(bào)警感知電路圖。
圖3中描述一種熱釋電紅外溫差數(shù)字報(bào)警感知電路，它是由模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路、中央處理器進(jìn)行共模抑制運(yùn)算和數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路的構(gòu)成，從熱釋電紅外溫差數(shù)感知器M1和M2到電容C2、C1連接，然后根據(jù)需要分別把采集的聲音信號(hào)輸入到預(yù)處理電路ID2和ID1經(jīng)過預(yù)處理后輸出到模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路D1，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，模/數(shù)轉(zhuǎn)換電路D1將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號(hào)輸出到數(shù)字信號(hào)處理電路D2，進(jìn)行釋電紅外溫差數(shù)字運(yùn)算，去除共模信號(hào)，提取差模信號(hào)，當(dāng)有人進(jìn)入車內(nèi)溫差信號(hào)改變時(shí)，再經(jīng)過接口電路D3，輸出報(bào)警信息。數(shù)字信號(hào)處理電路還可以由其他類型的數(shù)字電路構(gòu)成。也可以根據(jù)實(shí)際要求采用其它各種熱釋電紅外報(bào)警感知器的電路。
圖8所示的熱釋電紅外線探測(cè)模塊HN911L的熱釋電紅外線探測(cè)電路。它是利用熱釋電紅外傳感器來遙測(cè)人體發(fā)射出的微弱紅外線能量，再通過電子電路對(duì)紅外信號(hào)進(jìn)行處理后，發(fā)出報(bào)警信息，它靈敏度高。探測(cè)范圍廣，使用方便，應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域。
圖9是熱釋電紅外線探測(cè)器的人體監(jiān)測(cè)開燈電路，可以使用圖中的220伏的供電電壓也可以使用汽車內(nèi)的12伏供電電壓，這個(gè)電路也可以改成報(bào)經(jīng)檢測(cè)電路。其人體熱釋電紅外線檢測(cè)部分，主要由菲涅耳透鏡和熱釋電紅外傳感器，運(yùn)算放大器(如LM324)等組成。當(dāng)人體進(jìn)入傳感器監(jiān)測(cè)的范圍內(nèi)時(shí)，透鏡將紅外能量“聚焦”送入ICIA同相低通放大器，C1、C2、C4為高頻濾波電容，C3和C5為紅外線信號(hào)提供低頻交流通道。ICIB為反相放大器，通過R5、R6與分壓將ICIB的同相端偏置在1/2電源電壓，以放大交流信號(hào)，C7為高頻濾波電容，其兩級(jí)放大器中的R3、R2、R8、R4決定其放大增益。ICIC組成比較器，⑩腳通過R10、R11分壓設(shè)置了約3.9V的參考電壓，此參考電壓還同時(shí)作為ICID單穩(wěn)態(tài)延時(shí)電路的觸發(fā)閾值電平，ICIC的⑨腳比較電壓信號(hào)，由ICIB經(jīng)R9輸出，在光敏電阻RG上取得，白天RG受光照，阻值≤10kΩ，ICIB的輸出高電平信號(hào)經(jīng)R9、RG分壓仍比ICIC的同相端電平低，ICIC輸出高電平，D1反偏截止。ICID單穩(wěn)電路無觸發(fā)信號(hào)輸出高電平，SCR皆截止，燈不亮。夜晚RG無光照時(shí)，其阻值≥1MΩ，使ICIC輸出低電平，D1導(dǎo)通對(duì)C9放電，ICID輸出低電平，燈通電發(fā)光。在人離去后，⑧腳又恢復(fù)高電平，D1又截止，電源經(jīng)W1對(duì)C9重新充電，經(jīng)延時(shí)，當(dāng)C9上的電壓高于⑥腳3.9V時(shí)，單穩(wěn)電路ICID又翻轉(zhuǎn)輸出高電平，電燈熄滅?？煽毓栩?qū)動(dòng)電路經(jīng)BG觸發(fā)SCR，可使觸發(fā)更加可靠。熱釋電紅外感應(yīng)監(jiān)測(cè)器件，可以實(shí)現(xiàn)白天光線充足時(shí)人員進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域紅外燈不工作，晚上光線微弱，當(dāng)有人入侵時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)紅外燈進(jìn)行補(bǔ)光，使攝像照相器件能夠拍攝到清晰的畫面進(jìn)行防盜監(jiān)控，并且不會(huì)被盜賊發(fā)現(xiàn)。
圖4為本發(fā)明的用攝像照相器件對(duì)車廂內(nèi)的情況的進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控的程序框圖。
如圖所示，汽車防盜報(bào)警的攝像照相器件對(duì)車廂內(nèi)的情況的進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控的程序處理方法，包括如下處理過程攝像照相器件(和/或數(shù)字?jǐn)z像照相器件)和/或聲音接收模塊110將由鏡頭111，感光元件接收的圖像信號(hào)和/或聲音信號(hào)進(jìn)行處理，以及進(jìn)行視頻音頻輸出信號(hào)處理，通過輸出接口，可以是模擬信號(hào)輸出，也可以采用數(shù)字信號(hào)輸出，輸出到中央處理器模塊120、由中央處理器CPU 121，利用數(shù)字圖像幀間處理技術(shù)和/或亮度突變檢測(cè)方法進(jìn)行視頻監(jiān)控處理。
其處理過程是首先采集A幀，并檢查是否進(jìn)行標(biāo)記，將此幀作為B幀，進(jìn)行標(biāo)記，然后再采集A幀，此幀是清除標(biāo)記的，將兩幀之間進(jìn)行局部比較檢測(cè)，可以進(jìn)行局部塊平均值比較，也可以進(jìn)行全部塊平均值比較，檢查兩幀是否相同，如果相同就繼續(xù)采集A幀，繼續(xù)進(jìn)行比較監(jiān)測(cè)，如果兩幀不相同就進(jìn)入報(bào)警程序。
實(shí)際上攝像照相器件和/或數(shù)碼攝像照相器件、中央處理器模塊和動(dòng)態(tài)監(jiān)控的程序就構(gòu)成了攝像動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)圖5為本發(fā)明的攝像、面貌識(shí)別、報(bào)警程序框圖。
汽車防盜報(bào)警的攝像、面貌識(shí)別、報(bào)警程序處理方法，包括如下處理過程攝像照相器件(和/或數(shù)字?jǐn)z像照相器件)和/或聲音接收模塊110將由鏡頭111，感光元件接收的圖像信號(hào)和/或聲音信號(hào)進(jìn)行處理，以及進(jìn)行視頻音頻輸出信號(hào)處理，通過輸出接口，可以是模擬信號(hào)輸出，也可以采用數(shù)字信號(hào)輸出，輸出到中央處理器模塊120、由中央處理器CPU 121，利用圖像識(shí)別程序進(jìn)行是否是合法駕駛著監(jiān)測(cè)。
其處理流程是首先采集圖像，在圖像中搜索面部圖像，對(duì)搜索到的面部圖像進(jìn)行面貌特征識(shí)別，與檔案庫中的已經(jīng)儲(chǔ)的獲得授權(quán)的合法駕駛?cè)藛T的面貌圖像特征進(jìn)行比較，如果比較成功符合獲得授權(quán)的合法駕駛者的面貌特征，就可以將合法駕駛者的圖像顯示于顯示器上或者要求駕駛著進(jìn)一步輸入其它進(jìn)行身份是別的方法，如指紋識(shí)別、密碼輸入識(shí)別等等，以便進(jìn)一步進(jìn)行認(rèn)證，這一步也可以不要，也可以進(jìn)一步進(jìn)行其它處理，如進(jìn)入操作程序。如果比較后發(fā)現(xiàn)不符合獲得授權(quán)的合法駕駛?cè)藛T的面貌特征，就可以再進(jìn)行一次或者多次重復(fù)進(jìn)行面貌識(shí)別，和/或啟動(dòng)下一步的報(bào)警控制程序進(jìn)行報(bào)警，退出面貌識(shí)別程序。
實(shí)際上攝像照相器件和/或數(shù)碼攝像照相器件、中央處理器模塊和面貌識(shí)別、判別程序就構(gòu)成了面貌識(shí)別、判別系統(tǒng)。
圖6為本發(fā)明的汽車報(bào)警系統(tǒng)主程序框圖。
汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)處理方法，包括如下處理過程當(dāng)汽車進(jìn)入監(jiān)測(cè)狀態(tài)后，運(yùn)行汽車監(jiān)測(cè)程序當(dāng)有人員企圖進(jìn)入或者已經(jīng)進(jìn)入車內(nèi)時(shí)，報(bào)警監(jiān)視傳感器和汽車控制模塊140中的監(jiān)視傳感器，如熱釋電紅外溫差數(shù)字報(bào)警感知器電路或者攝像照相器件對(duì)車廂內(nèi)的情況的進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)控等監(jiān)測(cè)傳感器等，發(fā)出告警信號(hào)，啟動(dòng)報(bào)警程序，此時(shí)可以運(yùn)行復(fù)查各個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器的程序，確認(rèn)是否有人員企圖進(jìn)入車內(nèi)和/或已經(jīng)進(jìn)入車內(nèi)，也可以運(yùn)行確認(rèn)人員進(jìn)入車內(nèi)所在位置的程序，運(yùn)行攝像及圖像傳輸程序，攝像照相器件攝取圖像并將圖像傳輸?shù)街醒胩幚砥髂K120，然后運(yùn)行面貌識(shí)別、判別程序，識(shí)別進(jìn)入者是否是獲得授權(quán)的合法的駕駛?cè)藛T，當(dāng)發(fā)現(xiàn)進(jìn)入車內(nèi)的人員不是合法駕駛?cè)藛T時(shí)，啟動(dòng)無線報(bào)警通訊程序，將搜索到的進(jìn)入車內(nèi)的人員的面部圖像圖像(也可以是攝像照相器件攝取的圖像)，根據(jù)圖像傳輸所需要的通訊協(xié)議進(jìn)行壓縮(也可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求不進(jìn)行壓縮)，將壓縮后的圖像信息、聲音信息以及其它汽車狀態(tài)信息等等事先設(shè)定的各種信息傳輸?shù)绞孪仍O(shè)定的遠(yuǎn)程監(jiān)控處報(bào)警，然后啟動(dòng)防盜控制程序，執(zhí)行車輛根據(jù)監(jiān)控中心發(fā)來的指令和/或事先設(shè)定的防盜措施進(jìn)行車輛防盜控制。
如圖1所示，報(bào)警傳感器和汽車控制模塊140進(jìn)行人員進(jìn)入汽車監(jiān)測(cè)，攝像照相(和/或數(shù)字?jǐn)z像照相)和/或聲音接收模塊110將由鏡頭111，感光元件接收的圖像信號(hào)和/或聲音信號(hào)進(jìn)行處理，以及進(jìn)行視頻音頻輸出信號(hào)處理，通過輸出接口，可以是模擬信號(hào)輸出，也可以采用數(shù)字信號(hào)輸出，輸出到中央處理器模塊120、由中央處理器CPU 121，利用面貌識(shí)別、判別程序進(jìn)行是合法駕駛著監(jiān)測(cè)。由報(bào)警傳感器和汽車控制模塊140進(jìn)行汽車防盜控制，通訊模塊130向控制中心發(fā)出報(bào)警信息。
圖7為本發(fā)明的防盜制動(dòng)控制程序框圖。
如附圖所示，汽車防盜報(bào)警的防盜制動(dòng)控制處理方法，包括如下處理過程當(dāng)汽車進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)后，根據(jù)分析中心(可以是監(jiān)控中心也可以是輸出到中央處理器模塊120根據(jù)程序下達(dá)的鎖車指令，報(bào)警傳感器和汽車控制模塊140中的CPU(也可以使用中央處理器模塊120的CPU等其它模塊中的CPU)根據(jù)的這個(gè)鎖車指令可以運(yùn)行各種防盜程序，進(jìn)行鎖車，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)、以及進(jìn)行其它防盜措施的程序，如向盜賊噴灑顏料等，停止汽車行駛等等防盜程序。
圖10為本發(fā)明的天線、攝像照相器件和熱釋電紅外溫差報(bào)警感知器在車內(nèi)放置位置圖。
如附圖所示，單個(gè)(或者單套)或者多個(gè)天線(或者多套)(GPS接收天線和/或無線接收發(fā)射天線)1a、1b分別放置于車頭機(jī)器艙的前部和/或車尾行李艙的后部，也可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求放置于其它地方，只是要求放置的位置在比較隱蔽(也可以放置于明處)。同時(shí)外面沒有金屬遮擋，可以讓電磁波穿透，也就是可以接收和/或發(fā)射無線電信號(hào)和外界進(jìn)行通訊的地方。多個(gè)天線(或者多套)(GPS接收天線和/或無線接收發(fā)射天線)是為了防止被破壞，而作為冗余天線配備的。攝像照相器件2a、2b分別放置于車頭機(jī)器艙內(nèi)和/或車尾行李艙內(nèi)。當(dāng)有人打開車頭機(jī)器艙和/或車尾行李艙時(shí)車頭或車尾的艙蓋打開傳感器報(bào)警，啟動(dòng)攝像照相器件2a和/或2b，拍攝打開機(jī)器艙和/或尾艙的人員的影像，通過天線發(fā)射出報(bào)警訊息。如果天線放置在汽車的其它地方，可以利用其它的報(bào)警傳感器進(jìn)行監(jiān)控企圖破壞的人員，在天線附近放置攝像照相器件，這樣當(dāng)有人接近天線時(shí)就可以拍攝到此人的影像。熱釋電紅外溫差報(bào)警感知器4a和/或4b等各種報(bào)警傳感器可以放置在車內(nèi)比較容易感知到人員進(jìn)入車內(nèi)的的地方，如圖中儀表板內(nèi)和/或汽車前面板的地方。隱蔽的攝像照相器件3a、3b、3c、3d、3e以及3g等，攝像照相器件3b可以放置于儀表板內(nèi)、攝像照相器件3a可以放置于駕駛方向盤上、攝像照相器件3d可以放置于車內(nèi)駕駛員用反光鏡背面和攝像照相器件3e、3c可以放置于前車窗兩側(cè)的A柱內(nèi)朝向汽車內(nèi)部的方向等等地方。攝像照相器件3g也可以放置于儀表板下面，這樣當(dāng)竊賊尋找車鎖連接線的時(shí)候就可以拍攝到人員的圖像，也可以放置于明顯的位置，如圖中攝像照相器件3f所放置汽車前面板的上面等地方。本發(fā)明的汽車防盜報(bào)警器可設(shè)置一個(gè)攝像照相器件也可以設(shè)置多個(gè)攝像照相器件，設(shè)置多個(gè)攝像照相器件既可以作為冗余防止其中一個(gè)或者多個(gè)被破壞和不能發(fā)揮攝像作用，又可以從不同角度拍攝進(jìn)入車內(nèi)的人員，防止因?yàn)榕臄z角度不佳，而不能辨清進(jìn)入車內(nèi)的人員的情況發(fā)生?？梢愿鶕?jù)設(shè)計(jì)要求決定使用攝像照相器件的數(shù)量和放置位置。設(shè)置多個(gè)天線(或者多套)是為了起到冗余的作用。
圖11為本發(fā)明的無線報(bào)警通訊程序框圖。
如附圖所示，汽車報(bào)警通訊控制處理方法，包括如下處理過程當(dāng)中央處理器模塊120，運(yùn)行面貌識(shí)別、判別程序，識(shí)別進(jìn)入者是否是獲得授權(quán)的合法的駕駛?cè)藛T，當(dāng)發(fā)現(xiàn)進(jìn)入車內(nèi)的人員不是合法駕駛?cè)藛T時(shí)(或者根據(jù)設(shè)計(jì)要求不運(yùn)行面貌識(shí)別、判別程序，不進(jìn)行識(shí)別進(jìn)入者是否是獲得授權(quán)的合法的駕駛?cè)藛T時(shí))，啟動(dòng)無線報(bào)警通訊程序，當(dāng)程序啟動(dòng)后，首先查詢是否發(fā)出報(bào)警訊息，當(dāng)確認(rèn)后，調(diào)出接收電子郵件地址和/或監(jiān)控網(wǎng)站地址和/或報(bào)警電話號(hào)碼，通過撥號(hào)或其它方式連接到事先設(shè)定的遠(yuǎn)程監(jiān)控處，讀入需要報(bào)警的數(shù)據(jù)，根據(jù)事先設(shè)定的通訊協(xié)議，將需要傳輸?shù)膱D像、聲音和要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進(jìn)行根據(jù)通訊協(xié)議所需要的壓縮協(xié)議進(jìn)行壓縮，通過電子郵件地址和/或進(jìn)入監(jiān)控網(wǎng)站地址和/或播出報(bào)警電話號(hào)碼，傳輸經(jīng)過壓縮的報(bào)警圖像、聲音和其它數(shù)據(jù)，當(dāng)傳輸完畢后結(jié)束程序運(yùn)行。
將需要傳輸?shù)膱D像、聲音和要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進(jìn)行根據(jù)通訊協(xié)議所需要的壓縮協(xié)議進(jìn)行壓縮的地方，也可以在攝像照相(和/或數(shù)字?jǐn)z像照相)和/或聲音接收模塊110以及在中央處理器模塊120中進(jìn)行，不一定必須在通訊模塊130中進(jìn)行。這樣讀入的需要報(bào)警的數(shù)據(jù)就可以是事先經(jīng)過壓縮處理過的數(shù)據(jù)。
也可以將調(diào)出接收電子郵件地址和/或監(jiān)控網(wǎng)站地址和/或報(bào)警電話號(hào)碼，通過撥號(hào)或其它方式連接到事先設(shè)定的遠(yuǎn)程監(jiān)控處這段程序，放置在讀入需要報(bào)警的數(shù)據(jù)，根據(jù)事先設(shè)定的通訊協(xié)議，將需要傳輸?shù)膱D像、聲音和要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息進(jìn)行根據(jù)通訊協(xié)議所需要的壓縮協(xié)議進(jìn)行壓縮這段程序后面運(yùn)行。
如果事先設(shè)定的通訊協(xié)議，不需要將傳輸?shù)膱D像、聲音和要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，也可以不進(jìn)行壓縮處理，直接將各種數(shù)據(jù)傳輸出去。
圖12為本發(fā)明的汽車監(jiān)測(cè)程序框圖。
汽車防盜報(bào)警的汽車監(jiān)測(cè)處理方法，包括如下處理過程當(dāng)汽車進(jìn)入報(bào)警監(jiān)測(cè)狀態(tài)后，啟動(dòng)報(bào)警監(jiān)測(cè)程序，當(dāng)報(bào)警程序啟動(dòng)后，首先查詢是否進(jìn)入了報(bào)警監(jiān)測(cè)狀態(tài)，當(dāng)確認(rèn)后，首先讀入各個(gè)報(bào)警傳感器的數(shù)據(jù)，比較報(bào)警傳感器輸出的數(shù)據(jù)是否異常，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有異常的數(shù)據(jù)后，首先復(fù)查各個(gè)報(bào)警傳感器輸出的數(shù)據(jù)，確認(rèn)確實(shí)是異常后，找出輸出一場(chǎng)信息的傳感器在汽車上的具體位置，從而找出進(jìn)入的人員進(jìn)入車內(nèi)的方式和進(jìn)入車輛的地方，檢查車內(nèi)的亮度是否具備攝像所需要的亮度，如果不夠(亮度太低)可以根據(jù)事先的設(shè)定。打開紅外線照明燈和/或照明燈(如白光照明燈)。啟動(dòng)報(bào)警程序，當(dāng)確認(rèn)后結(jié)束汽車監(jiān)測(cè)程序?；蛘呃^續(xù)進(jìn)行監(jiān)控汽車的狀態(tài)。
圖13為本發(fā)明的攝像及圖像傳輸程序框圖。
汽車防盜報(bào)警的攝像及圖像傳輸處理方法，包括如下處理過程當(dāng)汽車監(jiān)測(cè)程序根據(jù)各個(gè)報(bào)警傳感器輸出的異常數(shù)據(jù)，確認(rèn)有人員進(jìn)入車內(nèi)，啟動(dòng)攝像及圖像傳輸程序，首先開啟各個(gè)攝像照相器件(攝像模塊)的電源供給，啟動(dòng)CMOS攝像照相器件(也可以是CCD攝像照相器件等各種種類的攝像照相器件)，調(diào)節(jié)攝像照相器件的狀態(tài)設(shè)置模式，如調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)輸入模式，攝像照相器件光圈，敏感度設(shè)置，聲音接收靈敏度等等各項(xiàng)參數(shù)，然后開始進(jìn)行攝像和/或拍照以及聲音接收，輸出圖像和/或聲音信號(hào)，當(dāng)完成后，根據(jù)事先設(shè)定重復(fù)進(jìn)行攝像和/或拍照。
本發(fā)明所使用的各個(gè)模塊和各個(gè)元器件可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求增減，各種功能也可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求添加或者減少。本發(fā)明的各個(gè)附圖所標(biāo)示的電路圖和程序流程圖可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求以及使用的元件不同而加以改變。
如上所述，已經(jīng)參照各附圖，詳細(xì)描述了本發(fā)明的最佳實(shí)施例，但是，不應(yīng)認(rèn)為本發(fā)明的構(gòu)思僅僅限于上述的各個(gè)實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員，通過上述各實(shí)施例構(gòu)思的啟迪，不難對(duì)本發(fā)明的圖像攝取和無線傳輸功能的無線通訊汽車防盜報(bào)警器作出各種改進(jìn)、改變或替換，以及應(yīng)用于各種汽車防盜報(bào)警器中，因此，這些改進(jìn)、改變或替換，不應(yīng)認(rèn)為已脫離了本發(fā)明的構(gòu)思，或所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
權(quán)利要求
1.一種汽車防盜報(bào)警器，包括無線通訊模塊、拾音器以及中央處理器模塊，其特征在于包括單個(gè)或多個(gè)攝像照相器件和/或單個(gè)或多個(gè)數(shù)碼攝像照相器件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防盜報(bào)警器，其特征在于，包括多個(gè)攝像照相器件和/或多個(gè)數(shù)碼攝像照相器件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防盜報(bào)警器，其特征在于，包括一種或多種被動(dòng)的防盜感知器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防盜報(bào)警器，其特征在于，防盜感知器包括熱釋電紅外感應(yīng)監(jiān)測(cè)器件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防盜報(bào)警器，其特征在于，防盜感知器包括有攝像照相器件、中央處理器模塊和攝像動(dòng)態(tài)監(jiān)控的程序的攝像動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防盜報(bào)警器，其特征在于，包括有攝像照相器件和/或數(shù)碼攝像照相器件、中央處理器模塊和面貌識(shí)別、判別程序的面貌識(shí)別、判別系統(tǒng)。
7.一種汽車防盜報(bào)警的處理方法，其特征在于包括如下處理過程當(dāng)汽車進(jìn)入監(jiān)測(cè)狀態(tài)后，當(dāng)有人員企圖進(jìn)入或者已經(jīng)進(jìn)入車內(nèi)時(shí)，報(bào)警監(jiān)視傳感器，發(fā)出告警信號(hào)，啟動(dòng)報(bào)警程序，此時(shí)可以運(yùn)行復(fù)查各個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器的程序，確認(rèn)是否有人員企圖進(jìn)入車內(nèi)和/或已經(jīng)進(jìn)入車內(nèi)，運(yùn)行確認(rèn)人員進(jìn)入車內(nèi)所在位置的程序，運(yùn)行攝像照相器件攝像及圖像傳輸程序，將圖像傳輸?shù)街醒胩幚砥髂K，啟動(dòng)報(bào)警通訊程序，將進(jìn)入車內(nèi)的人員圖像根據(jù)圖像傳輸所需要的通訊協(xié)議進(jìn)行壓縮，將壓縮后的圖像傳輸?shù)绞孪仍O(shè)定的遠(yuǎn)程監(jiān)控處報(bào)警，然后啟動(dòng)防盜控制程序，執(zhí)行車輛根據(jù)監(jiān)控中心發(fā)來的指令和/或事先設(shè)定的防盜措施進(jìn)行車輛防盜控制。進(jìn)行汽車防盜報(bào)警的方法。
8.一種汽車防盜報(bào)警的處理方法，其特征在于包括如下處理過程當(dāng)汽車進(jìn)入監(jiān)測(cè)狀態(tài)后，當(dāng)有人員企圖進(jìn)入或者已經(jīng)進(jìn)入車內(nèi)時(shí)，報(bào)警監(jiān)視傳感器，發(fā)出告警信號(hào)，啟動(dòng)報(bào)警程序，此時(shí)可以運(yùn)行復(fù)查各個(gè)監(jiān)測(cè)傳感器的程序，確認(rèn)是否有人員企圖進(jìn)入車內(nèi)和/或已經(jīng)進(jìn)入車內(nèi)，也可以運(yùn)行確認(rèn)人員進(jìn)入車內(nèi)所在位置的程序，運(yùn)行攝像照相器件攝像及圖像傳輸程序，將圖像傳輸?shù)街醒胩幚砥髂K，然后運(yùn)行面貌識(shí)別、判別程序，識(shí)別是進(jìn)入者是否是獲得授權(quán)的合法的駕駛?cè)藛T，當(dāng)發(fā)現(xiàn)進(jìn)入車內(nèi)的人員不是合法駕駛?cè)藛T時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警通訊程序，將進(jìn)入車內(nèi)的人員圖像根據(jù)圖像傳輸所需要的通訊協(xié)議進(jìn)行壓縮，將壓縮后的圖像傳輸?shù)绞孪仍O(shè)定的遠(yuǎn)程監(jiān)控處報(bào)警，然后啟動(dòng)防盜控制程序，執(zhí)行車輛根據(jù)監(jiān)控中心發(fā)來的指令和/或事先設(shè)定的防盜措施進(jìn)行車輛防盜控制。進(jìn)行汽車防盜報(bào)警的方法。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防盜報(bào)警器，其特征在于，包括冗余攝像照相器件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車防盜報(bào)警器，其特征在于，包括冗余天線器件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種利用無線通訊系統(tǒng)傳輸由攝像照相器件和/或數(shù)碼攝像照相器件攝取的圖像的汽車防盜報(bào)警器，特別涉及一種將通過人體熱釋電紅外感應(yīng)監(jiān)測(cè)開關(guān)，通過攝像照相器件進(jìn)行車廂內(nèi)的情況動(dòng)態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控盜賊進(jìn)入車輛情況，開啟安裝在汽車內(nèi)的攝像照相器件和/或數(shù)碼攝像照相器件攝取圖像，通過無線通訊系統(tǒng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離的監(jiān)控單位進(jìn)行報(bào)警，并且通過計(jì)算機(jī)相貌識(shí)別、判別的方法，判別進(jìn)入車內(nèi)的人員是否是獲得授權(quán)的合法駕駛?cè)藛T的原理和實(shí)現(xiàn)方法。
文檔編號(hào)B60R11/04GK1579848SQ03153509
公開日2005年2月16日 申請(qǐng)日期2003年8月15日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月15日
發(fā)明者程滋頤 申請(qǐng)人:程滋頤