專利名稱：汽車防抱死制動系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車防抱死制動系統(tǒng)(Anti-lock brake System，ABS)，尤其涉及一種四輪驅動電動汽車的ABS控制系統(tǒng)。
為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案該汽車防抱死制動系統(tǒng)包括電源、若干車輪、控制單元、轉速傳感器，以及分別與車輪整合在一起的若干輪邊電機，所述的轉速傳感器分別設置于輪邊電機上，所述的轉速傳感器將感應到的信號輸送給控制單元，所述的控制單元傳送控制信號給輪邊電機，所述的輪邊電機與電源通過動力線連接。
由于采用了輪邊電機為執(zhí)行機構，可直接利用輪邊電機的制動轉矩(就是制動器制動力)調(diào)節(jié)功能實現(xiàn)制動力調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)ABS的控制功能，具有控制更方便、響應速度更快的優(yōu)點。而且，由于輪邊電機同時具有驅動功能，因此系統(tǒng)的結構更簡單，成本更低。
當駕駛員實施制動操作時，控制單元首先向輪邊電機發(fā)出最大制動轉矩的指令，保證制動作用及時起作用。根據(jù)車輪轉速傳感器得到的轉速信號進行微分計算，得到車輪的角減速度，同時利用參考車速計算車輪的滑移率，并與預期的滑移率0.2相對比。如果實際滑移率超過預期值，就以一定的降率減小電機的制動轉矩，直至實際滑移率小于預期值后結束。隨后以一定的升率增大電機的制動轉矩直至實際滑移率大于預期值。如此周期性重復直至汽車制動停車。由于上述的制動過程與現(xiàn)有技術一致，因此不再贅述。
權利要求1.一種汽車防抱死制動系統(tǒng)包括電源(1)、若干車輪(3)、控制單元(2)、轉速傳感器(5)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括分別與車輪(3)相連接的若干輪邊電機(4)，所述的轉速傳感器(5)分別設置于輪邊電機(4)上，所述的轉速傳感器(5)將感應到的信號輸送給控制單元(2)，所述的控制單元(2)傳送控制信號給輪邊電機(4)，所述的輪邊電機(4)與電源(1)通過動力線連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車防抱死制動系統(tǒng)，其特征在于，所述的車輪(3)與輪邊電機(4)整合在一起。
專利摘要一種汽車防抱死制動系統(tǒng)包括電源(1)、若干車輪(3)、控制單元(2)、轉速傳感器(5)，以及分別與車輪(3)整合在一起的若干輪邊電機(4)，所述的轉速傳感器(5)分別設置于輪邊電機(4)上，所述的轉速傳感器(5)將感應到的信號輸送給控制單元(2)，所述的控制單元(2)傳送控制信號給輪邊電機(4)。由于采用了輪邊電機為執(zhí)行機構，可直接利用輪邊電機的制動轉矩調(diào)節(jié)功能實現(xiàn)制動力調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)ABS的控制功能，具有控制更方便、響應速度更快的優(yōu)點，而且，由于輪邊電機同時具有驅動功能，因此系統(tǒng)的結構更簡單，成本更低。
文檔編號B60T1/02GK2600301SQ0226631
公開日2004年1月21日 申請日期2002年8月14日 優(yōu)先權日2002年8月14日
發(fā)明者萬鋼, 余卓平, 張立軍 申請人:同濟大學新能源汽車工程中心, 萬鋼