專利名稱：一種粘合覆蓋膜的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在進行表面處理時用以粘合覆蓋膜的方法。
當對工件表面進行表面處理時，如果所說工件表面某部分不應被處理，工件的該部分可以用覆蓋膜覆蓋或保護。在表面處理完成后，要除去該覆蓋膜。
例如，在對汽車車身下面等噴漆時，有100多處需要覆蓋，手工粘貼覆蓋膜費工費時。如果這道工序是大規(guī)模連續(xù)生產線上的一道工序，其操作就有很大困難。因此，近期出現了一種用機器人自動揭膜的方法。
上述自動揭膜工序中采用了一種方法，即采用了一個通常與真空管連接的吸塞，該吸塞裝于一個機器人上以便與覆蓋膜相貼合。參見申請?zhí)枮?-8473的日本專利申請。
對上述方法的進一步說明請參見

圖12。在圖12中，覆蓋膜1的上表面與吸塞5貼合，并被吸塞5移送，覆蓋膜平板狀本體2的粘合面3上有粘合層4，吸塞裝于管6的一端，管6與一真空管7連接以便將覆蓋膜1粘合于工件的需覆蓋部分8A上。
為使上述方法自動化，吸塞5的管6裝于一個上述的機器人上，該機器人通過管6移動吸塞5使之到達與覆蓋膜1貼合的位置，在所說覆蓋膜1與吸塞5貼合后將其移至預定位置，壓迫覆蓋膜1貼住工件8的需覆蓋部分8A，通過粘膜4將覆蓋膜1粘合于所說的需覆蓋部分8A。
然而，按上述的普通方法，機器人的壓力直接施加于覆蓋膜1的要被粘合的表面3上，且該壓力很難均勻施于該表面3或該壓力集中于表面3上，因而很難將覆蓋膜1粘牢。
本發(fā)明提供一種解決已有技術缺陷的方法，即一種如圖所示的粘貼覆蓋膜的方法，按照本發(fā)明提供的方法，覆蓋膜11，31與吸塞15，25貼合并被其移動，以便貼合工件18，28的預定部分18A，28A，該吸塞與真空氣泵17，27相連且彈性地向前施力。
如圖5所示，在覆蓋膜11的貼合位置，吸塞15由真空氣泵17抽成真空，以使其貼合覆蓋膜11，將該覆蓋膜移到預定位置，并壓迫其貼合工件18的需覆蓋部分18A。在此結合處，因覆蓋膜11彈性地向前施力，施于該膜貼合面13上的壓力由于所說的彈性施力裝置的作用而得到緩沖。
本發(fā)明的結果為，當覆蓋膜貼合時，壓力得到緩沖并均勻分布，因而有可能可靠地使覆蓋膜粘合需覆蓋部分，有利于實現自動化。
附圖簡要說明圖1至7所示為本發(fā)明的一個實施例。
圖1為貼合裝置的剖視圖。
圖2為圖1中沿A-A的橫截面剖視圖。
圖3為吸塞的底部視圖。
圖4為覆蓋膜貼合狀態(tài)的立體示意圖。
圖5為覆蓋膜粘合狀態(tài)的示意圖。
圖6為覆蓋膜被揭除前的側剖示圖。
圖7為覆蓋膜被揭除后的側剖示圖。
圖8為覆蓋膜粘合狀態(tài)的側面示意圖。
圖9為吸塞的剖視圖。
圖10為吸塞底部視圖。
圖11為揭除覆蓋膜狀態(tài)的側面示意圖。
圖12為普通覆蓋膜粘合狀態(tài)的側面示意圖。
圖中11和31為覆蓋膜20和30為貼合裝置15和25為吸塞16和26為管17和27為真空氣泵18和28為工件18A和28A為需覆蓋部分22為彈簧32為彈力波紋管下面結合圖1至7對本發(fā)明的實施例進行說明。
圖1示出一個覆蓋膜貼合裝置20，吸塞15裝于管16端部，管16與真空氣泵17連接且可滑動地插入空心圓柱21中，該空心圓柱裝于機器人(圖中未示出)，彈簧22位于空心圓柱21上底與管16上端的法蘭盤16A之間。
如圖2所示，管16的外表面上有一導槽16B。導槽16B中，一由空心圓柱21內壁凸起的銷24可滑動地位于其內，以便防止管16繞其軸轉動及由空心圓柱21中掉出。吸塞15由橡膠或韌性塑料制成。如圖3所示，在吸塞15內有自其中心孔15B沿其徑向分布的肋15C。
如圖4所示，在上述貼合裝置20中，吸塞15由真空氣泵通過管16抽真空，以使吸塞在貼合位置貼合覆蓋膜11的上表面。
貼合時，因為吸塞15中有肋15C，故可防止由于吸力引起的吸塞15失穩(wěn)。若吸塞15因吸力失穩(wěn)，真空氣泵將被堵塞，從而使得吸塞難于可靠地貼合覆蓋膜11。
如圖5所示，與貼合裝置20貼合的覆蓋膜11由機器人移至預定位置，以便壓迫該膜貼住工件18的需覆蓋部分18A。此處所說的壓力使管16回位抵抗彈簧22所施的力，且該壓力因彈簧22的作用而得到緩沖，以至壓力不集中于覆蓋膜11表面13上，而是均勻分布。于是所說的覆蓋膜11通過粘膜14粘附于工件18的需覆蓋部分18A。而后，覆蓋膜11因貼合裝置20的真空氣泵送氣而與吸塞15脫離。
在上述覆蓋膜11與工件18的需覆蓋部分18A粘合后，即可對工件進行諸如噴漆，電鍍，金屬沉積及磷酸酯的處理，以形成表面處理膜19。如圖7所示，在對工件18的表面處理完成后，即可揭除需覆蓋部分上的覆蓋膜11。此時，貼合裝置20的吸塞15被壓迫在覆蓋膜11的上表面上，如圖5所示。
此處，壓力由彈簧22緩沖且均布，以使得吸塞15可靠地與覆蓋膜11貼合。此外，因為吸塞內有如上所述的肋15C，故因吸力引起的吸塞15的失穩(wěn)很難產生，粘于覆蓋膜11上表面的表面處理膜19不會經由吸塞15被吸入管16，從而造成吸塞15堵塞并引起真空氣泵17堵塞。
以上述方法，覆蓋膜11與貼合裝置20的吸塞15貼合以便被從需覆蓋部分18A上揭除，并移至預定存放位置，而后覆蓋膜11因貼合裝置20上的真空氣泵17送氣而與吸塞17脫離，同時沉積在管16上的表面處理膜19被去掉。
圖8至11示出本發(fā)明另一實施例。其中，覆蓋膜31為一塞狀物，它由法蘭盤部分31A和插入部分31B組成，在本實施例中，貼合裝置30有一個帶有裝于管26之上的彈性波紋管32的吸塞25，管26與真空氣泵26連接。吸塞25由前述橡膠或韌性塑料制成。
如圖9和10所示，吸塞25內有一加強層25A，該加強層25A有一徑向通孔25B，所說管26裝于機器人(圖中未示出)。
在本實施例中，與貼合裝置30貼合的覆蓋膜31插入圖8所示工件28的孔28A中，且來自機器人的壓力在此處通過吸塞25的彈性波紋管32的彈性收縮緩沖并均布。在表面處理形成表面處理膜29后，覆蓋膜31如圖11所示與貼合裝置的吸塞25貼合，以使覆蓋膜31從孔28A處脫離。此時，壓力亦由吸塞25的波紋管32緩沖。
所說吸塞25由加強層25A加強，以防止因吸力引起的吸塞失穩(wěn)，進而堵塞真空氣泵27。
上述實施例中，盡管貼合裝置也被用于從需覆蓋部分揭除覆蓋膜，但是鉤子一類工具也可用來代替貼合裝置。此外，諸如金屬及剛性塑料一類剛性材料也可用來制造吸塞，此時，吸塞即使無肋或加強層也不會因吸力而失穩(wěn)。
權利要求
一種粘合覆蓋膜的方法，包括由吸塞貼合及移送覆蓋膜，該吸塞與一真空氣泵連接且可彈性地向前施力，以及將所說覆蓋膜粘合于工件的預定部分。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在進行工件表面處理時，用來粘合覆蓋膜的方法。采有一個貼合裝置，該裝置上有一個吸塞，該吸塞與一個真空氣泵相連，貼合裝置上還有一個諸如彈簧或波紋管類的彈性元件，用以緩沖壓力。在操作時，覆蓋膜與吸塞貼合并被送至工件需覆蓋部位，通過所說的貼合裝置可將覆蓋膜牢固地粘貼在工件的需覆蓋部位。在表面處理工作完成后，該貼合裝置可以用來揭除覆蓋膜。
文檔編號B05D1/32GK1088856SQ9211493
公開日1994年7月6日 申請日期1992年12月30日 優(yōu)先權日1992年12月30日
發(fā)明者堀木清之助, 牧野禮二, 池田賢二 申請人:名古屋油化株式會社