一種往復(fù)擺動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種往復(fù)擺動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu),包括噴槍、往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、曲柄、搖桿、噴槍安裝在往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn),曲柄和搖桿構(gòu)成曲柄搖桿結(jié)構(gòu),當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)至搖桿水平時(shí),噴槍也處與水平位置,當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)至極限位置時(shí),噴槍旋到極限位置,當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)到另一極限位置時(shí),噴槍旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)極限位置。本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用,穩(wěn)定可靠,可以裝在機(jī)械手臂和移動(dòng)噴涂等設(shè)備上,配合其他方向的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件三維立體空間的噴涂。在本實(shí)用新型中,噴槍安裝在輸出軸端,噴槍安裝角度可以視工作要求隨意調(diào)整,所以可以實(shí)現(xiàn)任意60度角度內(nèi)的旋轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)。
【專利說(shuō)明】一種往復(fù)擺動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴涂機(jī)構(gòu),具體涉及一種機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用,穩(wěn)定可靠,可以裝在機(jī)械手臂和移動(dòng)噴涂等設(shè)備上,配合其他方向的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件三維立體空間的噴涂的往復(fù)擺動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在造船、修船、集裝箱、重型機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)等重工業(yè)行業(yè),需要對(duì)大型工件或鋼材表面進(jìn)行噴砂和噴漆處理,常規(guī)的作業(yè)方式是在噴砂房或噴漆房?jī)?nèi),操作人員手持噴槍,通過(guò)調(diào)整手持噴槍的角度,距離和移動(dòng)速度來(lái)進(jìn)行表面處理作業(yè)。這種方式效率較低,表面處理不均勻,而且噴涂環(huán)境相對(duì)惡劣,對(duì)工作人員身體健康有很大影響,所以考慮研發(fā)新型自動(dòng)化設(shè)備來(lái)模擬人工作業(yè)。本發(fā)明可以模擬噴涂過(guò)程中角度變化,達(dá)到往復(fù)擺動(dòng)噴涂的目的,可以裝在其他噴涂設(shè)備上來(lái)使用,實(shí)現(xiàn)一定角度內(nèi)自動(dòng)往復(fù)噴涂的功能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用,穩(wěn)定可靠,可以裝在機(jī)械手臂和移動(dòng)噴涂等設(shè)備上,配合其他方向的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件三維立體空間的噴涂的往復(fù)擺動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種往復(fù)擺動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu),所述往復(fù)擺動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)包括噴槍、往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、曲柄、搖桿、噴槍安裝在往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn),曲柄和搖桿構(gòu)成曲柄搖桿結(jié)構(gòu),當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)至搖桿水平時(shí),噴槍也處與水平位置,當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)至極限位置時(shí),噴槍旋到極限位置,當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)到另一極限位置時(shí),噴槍旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)極限位置。
[0005]在本實(shí)用新型的具體實(shí)施例子中,所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為氣動(dòng)馬達(dá)。
[0006]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)選用氣動(dòng)馬達(dá),適合噴涂過(guò)程中的惡劣環(huán)境。通過(guò)調(diào)節(jié)氣動(dòng)馬達(dá)的流量以及氣壓可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。從而達(dá)到調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)的速度,來(lái)適應(yīng)不同工件表面的處理。
[0007]本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用,穩(wěn)定可靠,可以裝在機(jī)械手臂。移動(dòng)噴涂等設(shè)備上,配合其他方向的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件三維立體空間的噴涂。
[0008]在本實(shí)用新型中,噴槍安裝在輸出軸端,噴槍安裝角度可以視工作要求隨意調(diào)整。所以可以實(shí)現(xiàn)任意60度角度內(nèi)的旋轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例,以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0012]本實(shí)用新型中的往復(fù)擺動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)包括噴槍1、往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5、曲柄3、搖桿4、噴槍I安裝在往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)2的輸出軸6上,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)曲柄3旋轉(zhuǎn),曲柄3和搖桿4構(gòu)成曲柄搖桿結(jié)構(gòu),當(dāng)曲柄3旋轉(zhuǎn)至搖桿4水平時(shí),噴槍I也處與水平位置,當(dāng)曲柄3旋轉(zhuǎn)至極限位置時(shí),噴槍I旋到極限位置,當(dāng)曲柄3旋轉(zhuǎn)到另一極限位置時(shí),噴槍I旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)極限位置。
[0013]下面是一個(gè)具體的實(shí)施例子:圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。附圖1-2中,將噴砂槍或噴漆槍安裝于往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出軸上,在氣動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)角D(zhuǎn)至A位置的時(shí)候,搖桿水平,噴槍也處與水平位置。當(dāng)?shù)竭_(dá)B位置時(shí)候,噴槍也旋到負(fù)30度極限位置。當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)到C位置時(shí),噴槍旋轉(zhuǎn)到正30度極限位置,因此實(shí)現(xiàn)了正負(fù)30度角,總共60度角內(nèi)的旋轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)噴涂。
[0014]本實(shí)用新型中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)選用氣動(dòng)馬達(dá),適合噴涂過(guò)程中的惡劣環(huán)境。通過(guò)調(diào)節(jié)氣動(dòng)馬達(dá)的流量以及氣壓可以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。從而達(dá)到調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)的速度,來(lái)適應(yīng)不同工件表面的處理。
[0015]本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用,穩(wěn)定可靠,可以裝在機(jī)械手臂。移動(dòng)噴涂等設(shè)備上,配合其他方向的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)對(duì)工件三維立體空間的噴涂。
[0016]在本實(shí)用新型中,噴槍安裝在輸出軸端,噴槍安裝角度可以視工作要求隨意調(diào)整。所以可以實(shí)現(xiàn)任意60度角度內(nèi)的旋轉(zhuǎn)往復(fù)擺動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型既可用于噴砂作業(yè),也可用于噴漆作業(yè),可以裝在機(jī)械手臂上,也可以裝移動(dòng)噴涂設(shè)備上面,可以很方便,很穩(wěn)定的進(jìn)行一定區(qū)域里的噴砂和噴漆工作。自動(dòng)、安全、高效并且采用氣動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力源,可以無(wú)級(jí)變速。適合不同工件表面的處理。
[0018]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi),本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種往復(fù)擺動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述往復(fù)擺動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu)包括噴槍、往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、曲柄、搖桿、噴槍安裝在往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn),曲柄和搖桿構(gòu)成曲柄搖桿結(jié)構(gòu),當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)至搖桿水平時(shí),噴槍也處與水平位置,當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)至極限位置時(shí),噴槍旋到極限位置,當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)到另一極限位置時(shí),噴槍旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)極限位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的往復(fù)擺動(dòng)噴涂機(jī)構(gòu),其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為氣動(dòng)馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】B05B13/04GK204159493SQ201420613733
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月22日
【發(fā)明者】周良, 田程遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:上海廣成涂裝技術(shù)工程有限公司