一種用于移動機器人的噴涂裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型為一種用于移動機器人的噴涂裝置，其特征在于：包括行走機構(gòu)、螺套、伸縮桿與噴頭，所述行走機構(gòu)設(shè)有滾輪以及平臺，所述平臺內(nèi)部底端設(shè)有控制系統(tǒng)、絲桿和限位導軌，所述絲桿設(shè)有與絲桿齒紋相嚙合的螺套，所述螺套一端連接在所述限位導軌上，另一端與所述伸縮桿相連，所述伸縮桿的前端設(shè)置調(diào)速儀，所述調(diào)速儀前端設(shè)有噴頭；所述伸縮桿設(shè)有全自動控制系統(tǒng)或手動控制系統(tǒng)；所述噴頭為可控旋轉(zhuǎn)噴頭；所述可控旋轉(zhuǎn)噴頭至少設(shè)置一個。本實用新型將噴頭設(shè)置在移動機器人上，具有可遙控、可移動之功能，而且結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、操作方便。
【專利說明】—種用于移動機器人的噴涂裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說是一種用于移動機器人的噴涂裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]噴涂技術(shù)就隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，一步步的從手工噴涂、半自動噴槍噴涂、自動噴槍噴涂、噴涂自動生產(chǎn)線發(fā)展到如今的全自動噴涂機器人，噴涂機器人可以代替噴涂工人完成許多高難度的動作，減輕勞動強度，改善工作環(huán)境，另外噴涂機器人可以在惡劣的環(huán)境下作業(yè)，而且噴涂效果較好，目前噴涂機器人普遍存在結(jié)構(gòu)復雜，價格昂貴。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，非常方便的噴涂機器人的噴涂裝置。
[0004]為了達到上述目的，本實用新型設(shè)計了一種用于移動機器人的噴涂裝置，其特征在于:包括行走機構(gòu)、控制系統(tǒng)、絲桿、限位導軌、螺套、伸縮桿、噴頭、調(diào)速儀以及旋轉(zhuǎn)裝置，所述行走機構(gòu)設(shè)有滾輪及平臺，所述平臺內(nèi)部底端設(shè)有控制系統(tǒng)，絲桿和限位導軌與所述控制系統(tǒng)相連接，所述絲桿設(shè)有與絲桿齒紋相嚙合的螺套，所述螺套一端連接在所述限位導軌上，控制系統(tǒng)控制絲桿的轉(zhuǎn)動，在限位導軌的控制下，螺套隨絲桿的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)豎直方向上的升降，所述螺套的一端連有伸縮桿，所述伸縮桿的前端設(shè)置調(diào)速儀，調(diào)速儀設(shè)有三擋速度，可根據(jù)實際情況選擇噴涂，所述調(diào)速儀前端設(shè)有噴頭。
[0005]所述的伸縮桿設(shè)有全自動控制系統(tǒng)或手動控制系統(tǒng)。
[0006]所述的噴頭為可控旋轉(zhuǎn)噴頭。
[0007]所述可控旋轉(zhuǎn)噴頭至少設(shè)置一個。
[0008]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型將噴頭設(shè)置在移動機器人上，具有可遙控、可移動之功能，而且結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、操作方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的示意圖。

【具體實施方式】
[0010]現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0011]參見圖1，本實用新型為一種用于移動機器人的噴涂裝置，主體包括行走機構(gòu)1、控制系統(tǒng)2、絲桿3、限位導軌4、螺套5、伸縮桿6、、調(diào)速儀7、旋轉(zhuǎn)裝置8以及噴頭9，所述行走機構(gòu)I設(shè)有滾輪11以及平臺12，所述平臺12內(nèi)部底端設(shè)有控制系統(tǒng)2，絲桿3和限位導軌4與所述控制系統(tǒng)2相連接，所述絲桿3和限位導軌4上設(shè)有齒紋相嚙合的螺套5，控制系統(tǒng)2實現(xiàn)絲桿3的旋轉(zhuǎn)，在限位導軌4的控制下，螺套5隨絲桿3的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)豎直方向上的升降，所述螺套5的一端連有伸縮桿6，伸縮桿可由控制系統(tǒng)實現(xiàn)伸縮功能，也可由手動控制伸縮，所述伸縮桿6的前端設(shè)置調(diào)速儀7，調(diào)速儀7設(shè)有多擋位噴涂速度，可根據(jù)實際情況選擇噴涂速度，所述調(diào)速儀7和所述噴頭9之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置8，所述噴頭9可隨旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)多方位噴涂。
[0012]本實用新型中伸縮桿6設(shè)有全自動控制系統(tǒng)和手動控制系統(tǒng)。
[0013]本實用新型中噴頭9為可控旋轉(zhuǎn)噴頭。
[0014]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于移動機器人的噴涂裝置，其特征在于:包括行走機構(gòu)、螺套、伸縮桿與噴頭，所述行走機構(gòu)設(shè)有滾輪以及平臺，所述平臺內(nèi)部底端設(shè)有控制系統(tǒng)、絲桿和限位導軌，所述絲桿設(shè)有與絲桿齒紋相嚙合的螺套，所述螺套一端連接在所述限位導軌上，另一端與所述伸縮桿相連，所述伸縮桿的前端設(shè)置調(diào)速儀，所述調(diào)速儀前端設(shè)有噴頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移動機器人的噴涂裝置，其特征在于:所述伸縮桿設(shè)有全自動控制系統(tǒng)或手動控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于移動機器人的噴涂裝置，其特征在于:所述噴頭為可控旋轉(zhuǎn)噴頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于移動機器人的噴涂裝置，其特征在于:所述可控旋轉(zhuǎn)噴頭至少設(shè)置一個。
【文檔編號】B05B13/04GK204122291SQ201420539860
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】董晶, 陳波 申請人:常州峰成科技有限公司