噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)，包括:兩立柱型材及立柱升降機(jī)構(gòu)，所述立柱升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在立柱型材內(nèi)的立柱皮帶傳動(dòng)裝置及設(shè)置在能夠驅(qū)動(dòng)該立柱皮帶傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩立柱型材之間，其包括立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置、左輸出軸、右輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)裝置依次輸出至左輸出軸、右輸出軸，所述左輸出軸、右輸出軸連接至兩立柱型材內(nèi)的立柱皮帶傳動(dòng)裝置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)的立柱皮帶傳動(dòng)裝置進(jìn)行同步的驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)非常的方便。
【專利說明】 噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工件的噴涂加工生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的噴涂設(shè)備一般都是通過氣液壓/電機(jī)驅(qū)使其上的噴涂組件升降運(yùn)動(dòng)，以使噴槍對(duì)工位上的工件完成噴涂加工；但是該類噴涂設(shè)備僅能用于噴涂規(guī)則的工件，在噴涂一些異形工件時(shí)仍需進(jìn)行人工噴涂，噴涂效率低，且噴涂效果難以控制，目前也存有一些噴涂機(jī)械手，但是其結(jié)構(gòu)非常的復(fù)雜，組裝及生產(chǎn)均非常不方便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)，包括:兩立柱型材及立柱升降機(jī)構(gòu)，所述立柱升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在立柱型材內(nèi)的立柱皮帶傳動(dòng)裝置及設(shè)置在能夠驅(qū)動(dòng)該立柱皮帶傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩立柱型材之間，其包括立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置、左輸出軸、右輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)裝置依次輸出至左輸出軸、右輸出軸，所述左輸出軸、右輸出軸連接至兩立柱型材內(nèi)的立柱皮帶傳動(dòng)裝置。
[0007]所述傳動(dòng)裝置為一同步皮帶裝置，所述立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)與同步皮帶裝置的主動(dòng)輪連接，所述同步皮帶裝置的輸出輪兩端各通過一萬向聯(lián)軸器連接至左輸出軸、右輸出軸，所述立柱皮帶傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)分別設(shè)置在設(shè)置在立柱型材兩端的立柱皮帶輪及設(shè)置在兩個(gè)立柱皮帶輪之間的立柱皮帶，所述左輸出軸和右輸出軸分別連接至兩立柱型材的其中一立柱皮帶輪，所述立柱皮帶上設(shè)置有立柱滑動(dòng)平臺(tái)。
[0008]所述立柱型材上端設(shè)置有一橫梁，所述立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在橫梁內(nèi)，所述左輸出軸和右輸出軸分別連接至兩立柱型材頂端的立柱皮帶輪。
[0009]所述橫梁中部設(shè)置有一蓋板，所述立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在該蓋板上。
[0010]還包括支架，所述支架設(shè)置立柱型材上。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)，包括:兩立柱型材及立柱升降機(jī)構(gòu)，所述立柱升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在立柱型材內(nèi)的立柱皮帶傳動(dòng)裝置及設(shè)置在能夠驅(qū)動(dòng)該立柱皮帶傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩立柱型材之間，其包括立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)裝置、左輸出軸、右輸出軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)裝置依次輸出至左輸出軸、右輸出軸，所述左輸出軸、右輸出軸連接至兩立柱型材內(nèi)的立柱皮帶傳動(dòng)裝置，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)的立柱皮帶傳動(dòng)裝置進(jìn)行同步的驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)非常的方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的分解示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1、圖2，圖1、圖2是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)，包括兩立柱型材11及立柱升降機(jī)構(gòu)，所述立柱升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在立柱型材11內(nèi)的立柱皮帶傳動(dòng)裝置及設(shè)置在能夠驅(qū)動(dòng)該立柱皮帶傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩立柱型材11之間，其包括立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、同步皮帶裝置13、左輸出軸14、右輸出軸15，所述立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)12與同步皮帶裝置13的主動(dòng)輪131連接，所述同步皮帶裝置13的輸出輪132兩端各通過一萬向聯(lián)軸器16連接至左輸出軸14、右輸出軸15，所述立柱皮帶傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)分別設(shè)置在設(shè)置在立柱型材11兩端的立柱皮帶輪51及設(shè)置在兩個(gè)立柱皮帶輪51之間的立柱皮帶52，所述左輸出軸14和右輸出軸15分別連接至兩立柱型材11的其中一立柱皮帶輪51，所述立柱皮帶52上設(shè)置有立柱滑動(dòng)平臺(tái)53。
[0016]如圖所示，所述立柱型材11側(cè)面還設(shè)置有支架9，在立柱型材11及支架9上方設(shè)置有一橫梁17，所述立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)12設(shè)置在橫梁17內(nèi)，所述左輸出軸14和右輸出軸15分別連接至兩立柱型材11頂端的立柱皮帶輪51，所述橫梁17中部設(shè)置有一蓋板171，所述立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)12設(shè)置在該蓋板171上，通過拆卸該蓋板171即可方便的對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行維護(hù)。
[0017]在上述實(shí)施例中，立柱皮帶傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是設(shè)置在兩立柱型材11上方中間位置，依次通過左輸出軸14、右輸出軸15將動(dòng)力輸出至兩立柱型材11內(nèi)的立柱皮帶傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)可靠，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)非常的方便。
[0018]當(dāng)然在具體實(shí)施過程中，還可將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)偏置、下置等，僅需對(duì)傳動(dòng)軸作改動(dòng)即可，該類改動(dòng)為機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知，在此不作詳述，且同步皮帶裝置13優(yōu)選采用同步皮帶傳動(dòng)，其還可采用其他的傳動(dòng)裝置如鏈輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等，在此不作詳述。
[0019]以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括:兩立柱型材(11)及立柱升降機(jī)構(gòu)，所述立柱升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在立柱型材(11)內(nèi)的立柱皮帶傳動(dòng)裝置及設(shè)置在能夠驅(qū)動(dòng)該立柱皮帶傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩立柱型材(11)之間，其包括立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、傳動(dòng)裝置、左輸出軸(14)、右輸出軸(15)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)通過傳動(dòng)裝置依次輸出至左輸出軸(14)、右輸出軸(15)，所述左輸出軸(14)、右輸出軸(15)連接至兩立柱型材(11)內(nèi)的立柱皮帶傳動(dòng)裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動(dòng)裝置為一同步皮帶裝置(13)，所述立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)與同步皮帶裝置(13)的主動(dòng)輪(131)連接，所述同步皮帶裝置(13)的輸出輪(132)兩端各通過一萬向聯(lián)軸器(16)連接至左輸出軸(14)、右輸出軸(15)，所述立柱皮帶傳動(dòng)裝置包括兩個(gè)分別設(shè)置在設(shè)置在立柱型材(11)兩端的立柱皮帶輪(51)及設(shè)置在兩個(gè)立柱皮帶輪(51)之間的立柱皮帶(52)，所述左輸出軸(14)和右輸出軸(15)分別連接至兩立柱型材(11)的其中一立柱皮帶輪(51)，所述立柱皮帶(52)上設(shè)置有立柱滑動(dòng)平臺(tái)(53)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述立柱型材(11)上端設(shè)置有一橫梁(17)，所述立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)設(shè)置在橫梁(17)內(nèi)，所述左輸出軸(14)和右輸出軸(15)分別連接至兩立柱型材(11)頂端的立柱皮帶輪(51)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫梁(17)中部設(shè)置有一蓋板(171)，所述立柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)設(shè)置在該蓋板(171)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)械手的立柱機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括支架(9)，所述支架(9)設(shè)置立柱型材(11)上。
【文檔編號(hào)】B05B13/02GK204208709SQ201420538095
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】李有明 申請(qǐng)人:中山市東升鎮(zhèn)今明自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備廠