專利名稱:一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，包括支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，所述支撐臺(tái)的上端面安裝有左裝夾裝置和右裝夾裝置，所述支撐臺(tái)的一端安裝有支撐桿，所述支撐桿的端部安裝有橫桿，所述橫桿的端部安裝有影像收集裝置和烘干裝置，所述機(jī)械手端部安裝有噴頭，所述噴頭通過(guò)管道與噴涂罐連接，所述機(jī)械手、左裝夾裝置、右裝夾裝置和影像收集裝置均與控制箱電性連接。本實(shí)用新型采用影像收集裝置通過(guò)拍照將生產(chǎn)輸送線運(yùn)送的鞋底進(jìn)行拍照，將信息傳送至控制箱，然后通過(guò)控制箱控制機(jī)械手對(duì)左裝夾裝置和右裝夾裝置夾緊的鞋底進(jìn)行噴涂工作，并且可以用在生產(chǎn)線上、也可以單獨(dú)使用。
【專利說(shuō)明】
一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及制鞋用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在自動(dòng)制鞋過(guò)程中，有一個(gè)噴涂站點(diǎn)，是對(duì)已經(jīng)飛邊的成品鞋鞋底進(jìn)行噴涂保護(hù)，以增強(qiáng)鞋底的耐磨性。傳統(tǒng)手工制作鞋的流程中，噴涂工序采用人工噴涂或半自動(dòng)噴涂，這種噴涂方式不僅生產(chǎn)效率低，還需投入大量的人工成本，不適用于現(xiàn)代全自動(dòng)生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，包括支撐臺(tái)和第一氣缸，所述支撐臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，所述支撐臺(tái)的上端面安裝有左裝夾裝置和右裝夾裝置，所述支撐臺(tái)的一端安裝有支撐桿，所述支撐桿的端部安裝有橫桿，所述橫桿的端部安裝有影像收集裝置和烘干裝置，所述機(jī)械手端部安裝有噴頭，所述噴頭通過(guò)管道與噴涂罐連接，所述機(jī)械手、左裝夾裝置、右裝夾裝置和影像收集裝置均與控制箱電性連接，所述左裝夾裝置設(shè)置有兩塊安裝板，所述第一氣缸的輸出軸穿過(guò)底板，所述底板上設(shè)置有蓋板，所述底板與蓋板之間設(shè)置有左夾臂、右?jiàn)A臂和第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸上安裝有兩個(gè)夾緊塊，且一個(gè)夾緊塊與右?jiàn)A臂的中部連接，所述右?jiàn)A臂的一端通過(guò)軸桿固定安裝在底板上，所述左夾臂和右?jiàn)A臂上均安裝有固定板。
[0005]優(yōu)選的，所述兩個(gè)夾緊塊呈Y型設(shè)置在第二氣缸的輸出軸端。
[0006]優(yōu)選的，所述左夾臂和右?jiàn)A臂上均安裝有限位塊。
[0007]優(yōu)選的，所述固定板外側(cè)設(shè)置有凸起。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置烘干裝置，可將噴涂的鞋底風(fēng)干，加快工作效率，采用影像收集裝置通過(guò)拍照將生產(chǎn)輸送線運(yùn)送的鞋底進(jìn)行拍照，將信息傳送至控制箱，然后通過(guò)控制箱控制機(jī)械手對(duì)左裝夾裝置和右裝夾裝置夾緊的鞋底進(jìn)行噴涂工作，機(jī)械手可以按需求不同進(jìn)行不規(guī)則噴涂。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，全自動(dòng)對(duì)鞋底或鞋面進(jìn)行噴涂，大大增加了生產(chǎn)效率，并且可以用在生產(chǎn)線上、也可以單獨(dú)使用。
【附圖說(shuō)明】

[0009]圖1為本實(shí)用新型一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)左裝夾裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)左裝夾裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1-左裝夾裝置;2-機(jī)械手;3-影像收集裝置;4-橫桿;5-烘干裝置;6_支撐桿；7-噴頭;8-右裝夾裝置;9-支撐臺(tái)；10-噴涂罐；11-控制箱；101-安裝板；102-左夾臂；103-限位塊；104-固定板；105-右?jiàn)A臂；106-蓋板；107-底板；108-夾緊塊；109-第一氣缸；110-軸桿;111-第二氣缸;112-突起。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例:一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，包括支撐臺(tái)9和第一氣缸109，支撐臺(tái)9的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手2，支撐臺(tái)9的上端面安裝有左裝夾裝置I和右裝夾裝置8，支撐臺(tái)9的一端安裝有支撐桿6，支撐桿6的端部安裝有橫桿4，橫桿4的端部安裝有影像收集裝置3和烘干裝置5，機(jī)械手2端部安裝有噴頭7，噴頭7通過(guò)管道與噴涂罐10連接，機(jī)械手2、左裝夾裝置1、右裝夾裝置8、烘干裝置5和影像收集裝置3均與控制箱11電性連接，左裝夾裝置I設(shè)置有兩塊安裝板101，第一氣缸109的輸出軸穿過(guò)底板107，底板107上設(shè)置有蓋板106，底板107與蓋板106之間設(shè)置有左夾臂102、右?jiàn)A臂105和第二氣缸111，第二氣缸111的輸出軸上安裝有兩個(gè)夾緊塊108，且一個(gè)夾緊塊108與右?jiàn)A臂105的中部連接，右?jiàn)A臂105的一端通過(guò)軸桿110固定安裝在底板107上，左夾臂102和右?jiàn)A臂105上均安裝有固定板104，兩個(gè)夾緊塊108呈Y型設(shè)置在第二氣缸111的輸出軸端，左夾臂102和右?jiàn)A臂105上均安裝有限位塊103，固定板104外側(cè)設(shè)置有凸起112。
[0015]具體使用方式:本實(shí)用新型工作中，當(dāng)輸送線輸送的是鞋面時(shí)，左裝夾裝置1、右裝夾裝置8根據(jù)輸送楦頭托盤(pán)的方向進(jìn)行對(duì)楦頭托盤(pán)進(jìn)行裝夾，當(dāng)楦頭托盤(pán)是左方向就由左裝夾裝置I將楦頭托盤(pán)夾緊，然后機(jī)械手2對(duì)鞋面進(jìn)行噴涂操作，當(dāng)楦頭托盤(pán)是右方向就由右裝夾裝置4將楦頭托盤(pán)夾緊，然后機(jī)械手2對(duì)鞋面進(jìn)行噴涂操作；當(dāng)輸送線輸送的是鞋底時(shí)，鞋底托盤(pán)到達(dá)噴涂站點(diǎn)時(shí)，經(jīng)過(guò)推拉裝置將鞋底托盤(pán)頂起，然后機(jī)械手2對(duì)鞋底進(jìn)行噴涂工作，機(jī)械手可以按需求不同進(jìn)行不規(guī)則噴涂。
[0016]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，包括支撐臺(tái)(9)和第一氣缸(109)，其特征在于:所述支撐臺(tái)(9)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手(2)，所述支撐臺(tái)(9)的上端面安裝有左裝夾裝置(I)和右裝夾裝置(8)，所述支撐臺(tái)(9)的一端安裝有支撐桿(6)，所述支撐桿(6)的端部安裝有橫桿(4)，所述橫桿(4)的端部安裝有影像收集裝置(3)和烘干裝置(5)，所述機(jī)械手(2)端部安裝有噴頭(7)，所述噴頭(7)通過(guò)管道與噴涂罐(10)連接，所述機(jī)械手(2)、左裝夾裝置(1)、右裝夾裝置(8)、烘干裝置(5)和影像收集裝置(3)均與控制箱(11)電性連接，所述左裝夾裝置(I)設(shè)置有兩塊安裝板(101)，所述第一氣缸(109)的輸出軸穿過(guò)底板(107)，所述底板(107)上設(shè)置有蓋板(106)，所述底板(107)與蓋板(106)之間設(shè)置有左夾臂(102)、右?jiàn)A臂(105)和第二氣缸(I 11)，所述第二氣缸(111)的輸出軸上安裝有兩個(gè)夾緊塊(108)，且一個(gè)夾緊塊(108)與右?jiàn)A臂(105)的中部連接，所述右?jiàn)A臂(105)的一端通過(guò)軸桿(110)固定安裝在底板(107)上，所述左夾臂(102)和右?jiàn)A臂(105)上均安裝有固定板(104)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述兩個(gè)夾緊塊(108)呈Y型設(shè)置在第二氣缸(111)的輸出軸端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述左夾臂(102)和右?jiàn)A臂(105)上均安裝有限位塊(103)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機(jī)械手噴涂站結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定板(104)外側(cè)設(shè)置有凸起(112)。
【文檔編號(hào)】B05B13/04GK205701220SQ201620283208
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】廖瑞平
【申請(qǐng)人】廖瑞平