鑄鐵管瀝青噴涂裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種鑄鐵管瀝青噴涂裝置，包括鑄鐵管頂推機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)于頂推機(jī)構(gòu)正上方的瀝青噴涂機(jī)構(gòu)，瀝青噴涂機(jī)構(gòu)包括門形支架、噴涂小車、噴槍以及控制裝置，所述噴槍借助于帶編碼的油缸豎向設(shè)于噴涂小車中部，所述帶編碼的油缸控制端與控制裝置信號端連接；其優(yōu)點在于：通過在噴涂小車上配套設(shè)置帶編碼器的油缸，將噴槍安裝在油缸的活塞桿端部，噴槍向下設(shè)置，通過控制裝置控制油缸的伸縮來調(diào)整噴槍相對于鑄鐵管的位置，可以適用于多種不同管徑的鑄鐵管外表面噴涂瀝青，改善噴涂質(zhì)量，大大提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】鑄鐵管浙青噴涂裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種鑄鐵管浙青噴涂裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著球墨鑄鐵管產(chǎn)量的增加，經(jīng)常需要將不同規(guī)格的鑄鐵管在同一條噴涂線上噴涂，由于不同規(guī)格的鑄鐵管的管型大小不同，噴槍的高低也應(yīng)當(dāng)根據(jù)管型大小進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳噴涂效果，現(xiàn)有生產(chǎn)中的調(diào)整裝置為固定型，每次換規(guī)格都要到噴涂小車上測量調(diào)整，調(diào)整不方便，且耗時耗力，規(guī)格變化太頻繁時，則只能不調(diào)整按照大型管的高度噴涂，造成浙青噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定和浙青噴涂材料的浪費。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種鑄鐵管浙青噴涂裝置，將噴槍借助于帶編碼器的油缸豎向安裝，可以通過油缸直接調(diào)整噴槍高低，提高效率，無需人工通過測量后調(diào)整噴槍高度，工作效率更高，改善浙青噴涂質(zhì)量。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種鑄鐵管浙青噴涂裝置，包括鑄鐵管頂推機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)于頂推機(jī)構(gòu)正上方的浙青噴涂機(jī)構(gòu)，浙青噴涂機(jī)構(gòu)包括門形支架、噴涂小車、噴槍以及控制裝置，所述噴涂小車下部設(shè)置行走輪與門形支架橫梁上設(shè)置的軌道滾動配合，所述噴槍借助于帶編碼的油缸豎向設(shè)于噴涂小車中部，所述噴涂小車上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)動力輸出端借助于帶傳動機(jī)構(gòu)與噴涂小車底部的行走輪連接，所述驅(qū)動電機(jī)控制端與所述控制裝置連接，所述帶編碼的油缸控制端與控制裝置信號端連接。
[0005]所述噴涂小車上還設(shè)有距離傳感器，所述距離傳感器信號端與控制裝置信號輸入端連接。
[0006]所述門形支架的橫梁位于裝夾在鑄鐵管頂推機(jī)構(gòu)上的鑄鐵管正上方、且兩者平行設(shè)置。
[0007]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:通過在噴涂小車上配套設(shè)置帶編碼器的油缸，將噴槍安裝在油缸的活塞桿端部，噴槍向下設(shè)置，通過控制裝置控制油缸的伸縮來調(diào)整噴槍相對于鑄鐵管的位置，可以適用于多種不同管徑的鑄鐵管外表面噴涂浙青，改善噴涂質(zhì)量，另外一方面，本實用新型還可以采用自動控制的方式進(jìn)行控制，在噴涂小車上配套安裝距離傳感器，距離傳感器檢測其與鑄鐵管表面的距離，并在控制裝置中設(shè)置PLC模塊，距離傳感器將監(jiān)測到的信號傳給PLC模塊，由PLC模塊推算出管徑，并通過控制帶編碼器的油缸來調(diào)整噴槍高度，實現(xiàn)自動化控制，大大提高生產(chǎn)效率和噴涂精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]在附圖中:1、門形支架；2、頂推機(jī)構(gòu)；3、噴涂小車；4、距離傳感器；5、帶編碼器的油缸；6、嗔槍；7、控制裝直。

【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0011]現(xiàn)有的鑄鐵管浙青噴涂裝置中的噴槍調(diào)整裝置為固定型，每次換規(guī)格都要到噴涂小車上測量調(diào)整噴槍的高度，調(diào)整不方便，且耗時耗力，規(guī)格變化太頻繁時，只能不進(jìn)行調(diào)整，直接按照大型管的高度噴涂，造成浙青噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定和浙青噴涂料的浪費，為此，本實用新型提供一種如圖1所示的鑄鐵管浙青噴涂裝置，包括鑄鐵管頂推機(jī)構(gòu)2，還包括設(shè)于頂推機(jī)構(gòu)2正上方的浙青噴涂機(jī)構(gòu)，浙青噴涂機(jī)構(gòu)包括門形支架1、噴涂小車3、噴槍6以及控制裝置7，所述噴涂小車3下部設(shè)置行走輪與門形支架I橫梁上設(shè)置的軌道滾動配合，所述噴槍6借助于帶編碼器的油缸5豎向設(shè)于噴涂小車3中部，所述噴涂小車3上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)動力輸出端借助于帶傳動機(jī)構(gòu)與噴涂小車3底部的行走輪連接，所述驅(qū)動電機(jī)控制端與所述控制裝置7連接，所述帶編碼器的油缸5控制端與控制裝置7信號端連接，所述噴涂小車3上還設(shè)有距離傳感器4，所述距離傳感器4信號端與控制裝置7信號輸入端連接，油缸內(nèi)置編碼器采用Temposonics R品牌，SSI系列，MTS工作制磁致伸縮位置傳感器，在具體使用過程中，首先根據(jù)鑄鐵管規(guī)格測量出噴槍嘴到管子的實際距離，然后通過控制裝置中操作按鈕手動控制到要求的距離，這種做法不太精確，有時管子的中心軸線會有少量的變動，手動控制噴槍的位置也有一定的偏差，雖然可以提高效率，但是，噴涂質(zhì)量不高；為了提高噴涂質(zhì)量，本實用新型中使用PLC進(jìn)行控制，PLC采集距離傳感器的信號來推算出鑄鐵管規(guī)格，然后通過控制油缸的伸縮來調(diào)整噴槍的高度，噴槍高度值由編碼器反饋給PLC，實現(xiàn)閉環(huán)控制，確保調(diào)整精度，改善噴涂質(zhì)量。
[0012]總之，本實用新型通過在噴涂小車上配套設(shè)置帶編碼器的油缸，將噴槍安裝在油缸的活塞桿端部，噴槍向下設(shè)置，通過控制裝置控制油缸的伸縮來調(diào)整噴槍相對于鑄鐵管的位置，可以適用于多種不同管徑的鑄鐵管外表面噴涂浙青，改善噴涂質(zhì)量，另外一方面，本實用新型還可以采用自動控制的方式實現(xiàn)，在噴涂小車上配套安裝距離傳感器，距離傳感器檢測其與鑄鐵管表面的距離，并在控制裝置中設(shè)置PLC，距離傳感器將監(jiān)測到的信號傳給PLC，由PLC推算出管徑，并通過控制帶編碼器的油缸來調(diào)整噴槍高度，實現(xiàn)自動化控制，大大提聞生廣效率。
【權(quán)利要求】
1.一種鑄鐵管浙青噴涂裝置，包括鑄鐵管頂推機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于:還包括設(shè)于頂推機(jī)構(gòu)(2)正上方的浙青噴涂機(jī)構(gòu)，浙青噴涂機(jī)構(gòu)包括門形支架(I)、噴涂小車(3)、噴槍(6)以及控制裝置(7 )，所述噴涂小車(3 )下部設(shè)置行走輪與門形支架(I)橫梁上設(shè)置的軌道滾動配合，所述噴槍(6)借助于帶編碼器的油缸(5)豎向設(shè)于噴涂小車(3)中部，所述噴涂小車(3)上設(shè)有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)動力輸出端借助于帶傳動機(jī)構(gòu)與噴涂小車(3)底部的行走輪連接，所述驅(qū)動電機(jī)控制端與所述控制裝置(7)連接，所述帶編碼器的油缸(5)控制端與控制裝置(7)信號端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄鐵管浙青噴涂裝置，其特征在于:所述噴涂小車(3)上還設(shè)有距離傳感器(4 )，所述距離傳感器(4 )信號端與控制裝置(7 )信號輸入端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄鐵管浙青噴涂裝置，其特征在于:所述門形支架(I)的橫梁位于裝夾在鑄鐵管頂推機(jī)構(gòu)(2 )上的鑄鐵管正上方、且兩者平行設(shè)置。
【文檔編號】B05B15/06GK203955412SQ201420392359
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】朱傳斌, 賈耀紅, 李海順 申請人:河北新興鑄管有限公司