機器人用中空旋轉(zhuǎn)臺裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人用中空旋轉(zhuǎn)臺裝置。它包括主支撐座，其特征在于主支撐座上裝有大齒輪，公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈。公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈組合在大齒輪上。公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上裝有小齒輪，與大齒輪嚙合。公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪帶動帶動公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈轉(zhuǎn)動。橫旋轉(zhuǎn)臂通過螺栓與公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈連接，縱旋轉(zhuǎn)臂通過螺栓與橫旋轉(zhuǎn)臂連接。當(dāng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈轉(zhuǎn)動時，帶動橫旋轉(zhuǎn)臂和縱旋轉(zhuǎn)臂一起轉(zhuǎn)動。自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)組合在縱旋轉(zhuǎn)臂上。主支撐座中間是一中空鋼管，可以通過油管，氣管，電纜等管路。機器人安裝板裝在主支撐座的頂部。公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)外殼采用正壓充氣隔爆結(jié)構(gòu)。適用于涂裝行業(yè)一種用機器人噴涂塑膠，五金零件的一種中空旋轉(zhuǎn)臺裝置。本實用新型的優(yōu)點在于，噴涂用的機器人安放于中空旋轉(zhuǎn)臺裝置中間，安裝調(diào)整方便，定位精準(zhǔn)，占地面積小。本機器人用中空旋轉(zhuǎn)臺裝置可分別進行噴涂和拆裝或待噴涂工件兩道工序，噴涂工件和拆裝或待噴涂工件可同時進行，減少了各類輔助時間，避免了噴涂工件空閑等待的情況發(fā)生，進而為生產(chǎn)順利進行提供了保障。
【專利說明】機器人用中空旋轉(zhuǎn)臺裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人噴涂塑膠、五金零件設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種機器人用中空旋轉(zhuǎn)臺裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在涂裝行業(yè)使用機器人噴涂塑膠，五金零件的過程中，轉(zhuǎn)臺是作為使用最為廣泛的噴涂配套設(shè)備。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)臺采用分割器的方式，或采用回轉(zhuǎn)氣缸的方式，還有采用錐齒輪轉(zhuǎn)向傳動的方式，但機器人只能放于裝置側(cè)面或頂部，要求噴房占地面大，安裝調(diào)整不方便，定位不準(zhǔn)確。
[0003]現(xiàn)提供一種將機器人放于中間的中空旋轉(zhuǎn)臺裝置，安裝調(diào)整方便，定位精準(zhǔn)，占地面積小。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的，在于提供一種使用機器人噴涂配套的中空旋轉(zhuǎn)臺裝置。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案:它包括主支撐座，其特征在于主支撐座上裝有大齒輪，公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈。公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈組合在大齒輪上。公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)上裝有小齒輪，與大齒輪嚙合。公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，大齒輪帶動帶動公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈轉(zhuǎn)動。橫旋轉(zhuǎn)臂通過螺栓與公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈連接，縱旋轉(zhuǎn)臂通過螺栓與橫旋轉(zhuǎn)臂連接。當(dāng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈轉(zhuǎn)動時，帶動橫旋轉(zhuǎn)臂和縱旋轉(zhuǎn)臂一起轉(zhuǎn)動。自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)組合在縱旋轉(zhuǎn)臂上。主支撐座中間是一中空鋼管，可以通過油管，氣管，電纜等管路。公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)外殼采用正壓充氣隔爆結(jié)構(gòu)。機器人安裝板裝在主支撐座的頂部。
[0006]采用上述機構(gòu)，工作時，一個工位可用于機器人對工件噴涂，工件噴涂時，可設(shè)定工件是否自轉(zhuǎn)，另一個工位可用于拆裝或待噴涂工件。通過小齒輪帶動大齒輪，帶動公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈，可交替進行輪換工作。這樣噴涂過程可以連續(xù)進行，不會因拆裝、待噴涂工件的輔助工作而影響噴涂工作，更不會影響后續(xù)工序的連續(xù)進行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合圖1，詳細說明本實用新型在涂裝中的應(yīng)用。一種機器人用中空轉(zhuǎn)臺裝置，它包括主支撐座(4)，其特征在于主支撐座(4)上裝有大齒輪(7)，公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(5)，公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)。公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)組合在大齒輪(7)上。公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(5)上裝有小齒輪
(6)，與大齒輪(7)嚙合。公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(5)帶動小齒輪(6)轉(zhuǎn)動，小齒輪(6)帶動大齒輪
(7)轉(zhuǎn)動，大齒輪(7)帶動帶動公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)轉(zhuǎn)動。橫旋轉(zhuǎn)臂(2)通過螺栓與公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈
(I)連接，縱旋轉(zhuǎn)臂(3)通過螺栓與橫旋轉(zhuǎn)臂(2)連接。當(dāng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)轉(zhuǎn)動時，帶動橫旋轉(zhuǎn)臂(2)和縱旋轉(zhuǎn)臂(3) —起轉(zhuǎn)動。自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(8)組合在縱旋轉(zhuǎn)臂(3)上。主支撐座(4)中間是一中空鋼管，可以通過油管，氣管，電纜等管路。機器人安裝板(9)裝在主支撐座的頂部。公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(5)外殼采用正壓充氣隔爆結(jié)構(gòu)。使用時，公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(5)帶動小齒輪(6)轉(zhuǎn)動，小齒輪(6)帶動大齒輪(7)轉(zhuǎn)動，大齒輪(7)帶動帶動公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)轉(zhuǎn)動。公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)轉(zhuǎn)動時，帶動橫旋轉(zhuǎn)臂(2)和縱旋轉(zhuǎn)臂(3) —起轉(zhuǎn)動。通過這套機構(gòu)的傳動，一個工位可用于機器人對工件噴涂，另一個工位可用于拆裝或待噴涂工件，交替進行各工位輪換工作。
[0009]本實用新型的優(yōu)點在于，噴涂用的機器人安放于中空旋轉(zhuǎn)臺裝置中間，安裝調(diào)整方便，定位精準(zhǔn)，占地面積小。本機器人用中空旋轉(zhuǎn)臺裝置可分別進行噴涂和拆裝或待噴涂工件兩道工序，噴涂工件和拆裝或待噴涂工件可同時進行，減少了各類輔助時間，避免了噴涂工件空閑等待的情況發(fā)生，進而為生產(chǎn)順利進行提供了保障。
[0010]以上是對本實用新型的實施方式進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型方案的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這樣等同的變形或替換均包含在本申請實用新型方案所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人用中空轉(zhuǎn)臺裝置，它包括主支撐座(4)，其特征在于主支撐座(4)上裝有大齒輪(7)，公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(5)，公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)，公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)組合在大齒輪(7)上，公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(5)上裝有小齒輪(6)，與大齒輪(7)嚙合，公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(5)帶動小齒輪(6)轉(zhuǎn)動，小齒輪(6)帶動大齒輪(7)轉(zhuǎn)動，大齒輪(7)帶動帶動公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)轉(zhuǎn)動，橫旋轉(zhuǎn)臂(2)通過螺栓與公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)連接，縱旋轉(zhuǎn)臂(3)通過螺栓與橫旋轉(zhuǎn)臂(2)連接，當(dāng)公轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)圈(I)轉(zhuǎn)動時，帶動橫旋轉(zhuǎn)臂(2)和縱旋轉(zhuǎn)臂(3) —起轉(zhuǎn)動，自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(8)組合在縱旋轉(zhuǎn)臂(3)上，主支撐座(4)中間是一中空鋼管，可以通過油管，氣管，電纜等管路，機器人安裝板(9)裝在主支撐座的頂部，公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(5)外殼采用正壓充氣隔爆結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B05B13/02GK203916996SQ201420383679
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】陳大立, 向陽 申請人:深圳市升泰瑞達流體技術(shù)有限公司