技術編號：3721526
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了一種機器人用中空旋轉臺裝置。它包括主支撐座，其特征在于主支撐座上裝有大齒輪，公轉驅動機構，公轉旋轉圈。公轉旋轉圈組合在大齒輪上。公轉驅動機構上裝有小齒輪，與大齒輪嚙合。公轉驅動機構帶動小齒輪轉動，小齒輪帶動大齒輪轉動，大齒輪帶動帶動公轉旋轉圈轉動。橫旋轉臂通過螺栓與公轉旋轉圈連接，縱旋轉臂通過螺栓與橫旋轉臂連接。當公轉旋轉圈轉動時，帶動橫旋轉臂和縱旋轉臂一起轉動。自轉驅動機構組合在縱旋轉臂上。主支撐座中間是一中空鋼管，可以通過油管，氣管，電...
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