一種帶有定型功能的吸盤裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及玻璃輔助加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種帶有定型功能的吸盤裝置，包括吸盤底座和固定在吸盤底座上的吸盤單元，所述吸盤底座上設(shè)有第一環(huán)狀凸臺和第二環(huán)狀凸臺，所述吸盤單元位于所述第一環(huán)狀凸臺和第二環(huán)狀凸臺之間，所述吸盤底座內(nèi)設(shè)有與所述吸盤單元相連的真空管路；所述吸盤單元的吸附面在吸附玻璃前后會發(fā)生升降運(yùn)動(dòng)：在吸盤單元吸附玻璃前，所述吸盤單元的吸附面高于所述第一仿形面和第二仿形面，在吸盤單元吸附玻璃后，所述吸盤單元的吸附面與所述第一仿形面和第二仿形面平齊。優(yōu)點(diǎn)在于：吸附牢固，定位準(zhǔn)確，還能對具有吻合度偏差的玻璃的加工面進(jìn)行自動(dòng)矯正。
【專利說明】一種帶有定型功能的吸盤裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實(shí)用新型涉及玻璃輔助加工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是一種帶有定型功能的吸盤裝置。

【背景技術(shù)】：
[0002] 在汽車玻璃生產(chǎn)工序中，玻璃板要用膠固定在框架上或在玻璃板上用膠安裝附 件，一般需要在玻璃上涂底涂，以保證玻璃和膠之間的粘結(jié)效果。通常需要涂抹兩層底涂： 第一層底涂為透明的表面活化劑，會迅速蒸發(fā)并且為第二層底涂的涂覆做準(zhǔn)備；第二層底 涂需要涂抹在第一層底涂之上，該底涂為黑色，提高了膠和玻璃的粘附力，更重要的是阻擋 紫外線，否則紫外線將導(dǎo)致膠老化，因此對底涂的軌跡寬度和底涂厚度有嚴(yán)格的要求。
[0003] 底涂可通過手動(dòng)操作來涂覆到玻璃表面上，人工涂覆采用簡單的底涂工具進(jìn)行涂 覆，容易造成底涂厚度不均勻、底涂軌跡偏差等質(zhì)量問題。而且底涂在涂覆干燥過程中會揮 發(fā)出刺激性的氣味，有害操作員的健康，因此發(fā)展為使用自動(dòng)涂覆系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)該工藝的自 動(dòng)操作。
[0004] 在自動(dòng)涂覆系統(tǒng)中，可以通過機(jī)械手抓取底涂涂頭，使得底涂涂頭沿著玻璃的涂 覆面運(yùn)動(dòng)，或者通過機(jī)械手抓取玻璃，使得玻璃的涂覆面繞著底涂涂頭運(yùn)動(dòng)。這就需要根據(jù) 玻璃的涂覆面，預(yù)先設(shè)定好底涂涂頭和玻璃的相對運(yùn)動(dòng)軌跡。而當(dāng)使用底涂涂頭涂覆有弧 形面的汽車玻璃時(shí)，因彎曲玻璃加工中存在誤差，容易出現(xiàn)玻璃型面吻合度偏差問題，從而 造成設(shè)定好相對運(yùn)動(dòng)軌跡的涂頭與彎曲的玻璃涂覆面不能完全貼合，因此會出現(xiàn)底涂涂抹 不均勻或漏涂等現(xiàn)象，最終導(dǎo)致后續(xù)安裝密封條等玻璃附件的環(huán)節(jié)也出現(xiàn)問題，無法保證 整個(gè)生產(chǎn)流程的質(zhì)量穩(wěn)定性。 實(shí)用新型內(nèi)容：
[0005] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有吸盤裝置存在的上述技術(shù)問題，提供 一種定位精度高、具有型面自動(dòng)矯正功能的帶有定型功能的吸盤裝置。
[0006] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種帶有定型功能的吸盤裝 置，包括吸盤底座和固定在吸盤底座上的吸盤單元，所述吸盤底座上設(shè)有第一環(huán)狀凸臺和 第二環(huán)狀凸臺，所述第二環(huán)狀凸臺位于所述第一環(huán)狀凸臺的內(nèi)部，所述第一環(huán)狀凸臺的上 表面為與玻璃的表面相吻合的第一仿形面，所述第二環(huán)狀凸臺的上表面為與玻璃的表面相 吻合的第二仿形面，所述吸盤單元位于所述第一環(huán)狀凸臺和第二環(huán)狀凸臺之間，所述吸盤 底座內(nèi)設(shè)有與所述吸盤單元相連的真空管路；所述吸盤單元的吸附面在吸附玻璃前后會發(fā) 生升降運(yùn)動(dòng)：在吸盤單元吸附玻璃前，所述吸盤單元的吸附面高于所述第一仿形面和第二 仿形面，在吸盤單元吸附玻璃后，所述吸盤單元的吸附面與所述第一仿形面和第二仿形面 平齊。
[0007] 本實(shí)用新型由于采取了上述技術(shù)方案，其具有如下有益效果：本實(shí)用新型所述的 帶有定型功能的吸盤裝置在工作過程中，吸附牢固，定位準(zhǔn)確，還能對具有吻合度偏差的玻 璃的加工面進(jìn)行自動(dòng)矯正，使得玻璃的加工面與后續(xù)加工預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡相吻合，滿足玻 璃后續(xù)加工對玻璃的加工面的吻合度要求，保證整個(gè)生產(chǎn)的質(zhì)量穩(wěn)定性。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0008] 圖1為本實(shí)用新型所述帶有定型功能的吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖2為圖1的俯視圖；
[0010] 圖3為本實(shí)用新型所述帶有定型功能的吸盤裝置吸附玻璃前的主視圖；
[0011] 圖4為圖3的A部分的局部放大剖視圖；
[0012] 圖5為本實(shí)用新型所述帶有定型功能的吸盤裝置吸附玻璃后的主視圖；
[0013] 圖6為圖5的B部分的局部放大剖視圖；
[0014] 附圖中標(biāo)號說明：1為吸盤底座，2為吸盤單元，21為吸盤，22為吸附面，3為第一 環(huán)狀凸臺，31為第一仿形面,4為第二環(huán)狀凸臺,41為第二仿形面,5為玻璃。

【具體實(shí)施方式】：
[0015] 以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。
[0016] 如圖1?6所示，本實(shí)用新型所述的一種帶有定型功能的吸盤裝置，包括吸盤底座 1和固定在吸盤底座1上的吸盤單元2,所述吸盤底座1上設(shè)有第一環(huán)狀凸臺3和第二環(huán)狀 凸臺4,所述第二環(huán)狀凸臺4位于所述第一環(huán)狀凸臺3的內(nèi)部，所述第一環(huán)狀凸臺3的上表 面為與待吸附的玻璃5的表面相吻合的第一仿形面31，所述第二環(huán)狀凸臺4的上表面為與 待吸附的玻璃5的表面相吻合的第二仿形面41，所述吸盤單元2位于所述第一環(huán)狀凸臺3 和第二環(huán)狀凸臺4之間，所述吸盤底座1內(nèi)設(shè)有與所述吸盤單元2相連的真空管路（未示 出），所述吸盤單元2通過真空管路與外部的真空發(fā)生器相連；所述吸盤單元2的吸附面21 在吸附玻璃5前后會發(fā)生升降運(yùn)動(dòng)。
[0017] 所述吸盤單元2的吸附面22為吸盤單元2的吸盤21與玻璃5的接觸面，吸盤21 在吸附面22處形成真空來吸附玻璃5。所述吸盤單元2的數(shù)量可以根據(jù)需要任意設(shè)定，在 本實(shí)用新型中，吸盤單元2沿著第一環(huán)狀凸臺3和第二環(huán)狀凸臺4之間等距離的分布，因此 吸盤單元2對玻璃5的吸附力均勻，實(shí)現(xiàn)了對玻璃牢固的吸附。
[0018] 如圖3和圖4所示，在吸盤單元2吸附玻璃5前，所述吸盤單元2的吸附面22高 于所述第一仿形面31和第二仿形面41。如圖5和圖6所示，在吸盤單元2吸附玻璃5后， 所述吸盤單元2的吸附面22與所述第一仿形面31和第二仿形面41平齊。在吸盤單元2 吸附玻璃5前，所述吸盤單元2的吸附面22高于所述第一仿形面31和第二仿形面41，使用 該吸盤裝置吸附玻璃5時(shí)，可以保證吸附面22先與玻璃5接觸，接著吸盤21在抽真空過程 中發(fā)生變形使得吸附面22下降，抽真空完成后，所述吸附面22與所述第一仿形面31和第 二仿形面41平齊，玻璃5在吸盤21的吸附作用下緊密地貼合在所述第一仿形面31和第二 仿形面上41，從而對玻璃5的表面進(jìn)行自動(dòng)矯正型面。
[0019] 在本實(shí)用新型中，第一仿形面和第二仿形面是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)玻璃樣片的表面形狀設(shè)計(jì) 的，當(dāng)吸盤把玻璃吸住后，無論玻璃原來有任何變形和型面方面的問題，玻璃都會貼著第一 仿形面和第二仿形面，起到矯正玻璃型面變形的作用，進(jìn)而消除待涂底涂的玻璃與標(biāo)準(zhǔn)玻 璃樣片之間的吻合度偏差。因此在涂覆底涂的過程中，只要將底涂涂頭和玻璃涂覆面按照 預(yù)先設(shè)定好的相對運(yùn)動(dòng)軌跡作相對運(yùn)動(dòng)，就可以保證底涂涂頭和玻璃涂覆面之間的距離在 運(yùn)動(dòng)過程中保持不變，從而實(shí)現(xiàn)均勻地涂抹底涂。
[0020] 優(yōu)選地，所述吸盤單元2的吸盤21為風(fēng)琴型。多層式風(fēng)琴型吸盤在吸附玻璃前后 的變形量大，使得吸盤單元2的吸附面22在吸附玻璃前后的升降距離大，既能保證抽真空 前吸盤與玻璃面緊密貼合，又能保證抽真空后仿形面與玻璃面緊密貼合。
[0021] 在本實(shí)用新型中，所述吸盤單元2是通過螺紋連接固定在所述吸盤底座1上，但是 并不局限于此，還可以采用其它常見的固定方式，如螺栓連接等等。
[0022] 在本實(shí)用新型中，既可以將所述第一環(huán)狀凸臺3、第二環(huán)狀凸臺4和吸盤底座1制 成一體式結(jié)構(gòu)，也可以將所述第一環(huán)狀凸臺3和第二環(huán)狀凸臺4可拆卸地固定在所述吸盤 底座1上。由于不同品種的玻璃對應(yīng)于不同的仿形面，當(dāng)吸取不同品種的玻璃時(shí)，一體式結(jié) 構(gòu)需要更換整個(gè)吸盤裝置，使之具有與該玻璃品種相對應(yīng)的仿形面；而可拆卸連接可以僅 僅更換吸盤裝置上的第一環(huán)狀凸臺和第二環(huán)狀凸臺，使之具有與該玻璃品種相對應(yīng)的仿形 面。
[0023] 進(jìn)一步地，所述第一環(huán)狀凸臺3和第二環(huán)狀凸臺4的間距為50?100mm。第一環(huán) 狀凸臺3和第二環(huán)狀凸臺4的間距指的是它們相鄰的兩個(gè)側(cè)面之間的距離，間距大小根據(jù) 設(shè)于它們之間的吸盤單元2的大小來確定。
[0024] 進(jìn)一步地，所述第一仿形面31和第二仿形面41均為環(huán)狀帶，所述第一仿形面31 和第二仿形面41的帶寬為3?15_。選擇合適的寬度，可以提高玻璃與仿形面的貼合程 度，實(shí)現(xiàn)對玻璃型面的準(zhǔn)確矯正。
[0025] 進(jìn)一步地，所述第一仿形面31到待吸附的玻璃5的邊緣的距離為0?80mm。第一 仿形面31到待吸附的玻璃5的邊緣的距離指的是第一仿形面31靠近玻璃5的邊緣的那個(gè) 側(cè)面到玻璃5的邊緣的距離。由于底涂的涂覆位置在玻璃的邊緣處，因此，將第一仿形面設(shè) 置在與玻璃邊緣存在合適的距離，能夠提高對玻璃邊緣的矯正精度。
[0026] 其工作過程為：首先通過定位機(jī)構(gòu)對待吸附的玻璃進(jìn)行定位；然后通過機(jī)械手抓 取吸盤裝置來吸取玻璃，該吸盤裝置在吸取玻璃的過程中對玻璃表面進(jìn)行自動(dòng)矯正；接著 機(jī)械手抓取吸盤裝置并沿著設(shè)定好的運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，使得玻璃的涂覆面圍繞著底涂涂頭運(yùn) 動(dòng)，同時(shí)底涂涂頭對玻璃的涂覆面進(jìn)行涂覆；最后吸盤裝置放下玻璃，使之進(jìn)入下一道工 序。從而完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0027] 在本實(shí)用新型所述的帶有定型功能的吸盤裝置中，玻璃被帶有仿形面的吸盤吸取 后，可以通過任何合適的機(jī)械手或其它運(yùn)動(dòng)裝置使其相對于固定不動(dòng)的底涂涂頭作相對運(yùn) 動(dòng)，使得底涂涂頭沿著玻璃的涂覆面作相對運(yùn)動(dòng)來完成涂覆?；蛘?，玻璃被帶有仿形面的吸 盤吸取后，保持固定不動(dòng)，由機(jī)械手帶動(dòng)底涂涂頭沿著玻璃的涂覆面移動(dòng)來完成涂覆。根據(jù) 實(shí)際需要，玻璃和底涂涂頭還可以都是可移動(dòng)的，只要保證底涂涂頭沿著玻璃的涂覆面作 相對運(yùn)動(dòng)完成涂覆即可。
[0028] 本實(shí)用新型所述的帶有定型功能的吸盤裝置同樣也適用于玻璃表面的自動(dòng)打磨 系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對存在吻合度偏差的玻璃表面進(jìn)行精確地打磨。例如在玻璃的TO表面層的 自動(dòng)打磨系統(tǒng)中，通過該吸盤裝置可以實(shí)現(xiàn)對玻璃型面的自動(dòng)矯正并準(zhǔn)確定位，最終打磨 出來的TO面精確度高無偏差。
[0029] 以上內(nèi)容對本實(shí)用新型所述的一種帶有定型功能的吸盤裝置進(jìn)行了具體描述，但 是本實(shí)用新型不受以上描述的【具體實(shí)施方式】內(nèi)容的局限，所以凡依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)要 點(diǎn)進(jìn)行的任何改進(jìn)、等同修改和替換等，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種帶有定型功能的吸盤裝置，包括吸盤底座（1)和固定在吸盤底座（1)上的吸盤 單元（2)，其特征在于：所述吸盤底座（1)上設(shè)有第一環(huán)狀凸臺（3)和第二環(huán)狀凸臺（4)，所 述第二環(huán)狀凸臺（4)位于所述第一環(huán)狀凸臺（3)的內(nèi)部，所述第一環(huán)狀凸臺（3)的上表面 為與待吸附的玻璃（5)的表面相吻合的第一仿形面（31)，所述第二環(huán)狀凸臺（4)的上表面 為與待吸附的玻璃（5)的表面相吻合的第二仿形面（41)，所述吸盤單元（2)位于所述第一 環(huán)狀凸臺（3)和第二環(huán)狀凸臺（4)之間，所述吸盤底座（1)內(nèi)設(shè)有與所述吸盤單元（2)相 連的真空管路；所述吸盤單元（2)的吸附面（22)在吸附玻璃（5)前后會發(fā)生升降運(yùn)動(dòng)：在 吸盤單元（2)吸附玻璃（5)前，所述吸盤單元（2)的吸附面（22)高于所述第一仿形面（31) 和第二仿形面（41)，在吸盤單元（2)吸附玻璃（5)后，所述吸盤單元（2)的吸附面（22)與 所述第一仿形面（31)和第二仿形面（41)平齊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有定型功能的吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤單元（2) 的吸盤（21)為風(fēng)琴型。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有定型功能的吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤單元（2) 在第一環(huán)狀凸臺（3)和第二環(huán)狀凸臺（4)之間等距離分布。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有定型功能的吸盤裝置，其特征在于：所述吸盤單元（2) 通過螺紋連接固定在所述吸盤底座（1)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有定型功能的吸盤裝置，其特征在于：所述第一環(huán)狀凸臺 (3)、第二環(huán)狀凸臺（4)和吸盤底座（1)為一體式結(jié)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有定型功能的吸盤裝置，其特征在于：所述第一環(huán)狀凸臺 (3)和第二環(huán)狀凸臺（4)可拆卸地固定在所述吸盤底座（1)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有定型功能的吸盤裝置，其特征在于：所述第一環(huán)狀凸臺 (3)和第二環(huán)狀凸臺⑷的間距為50?100mm。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有定型功能的吸盤裝置，其特征在于：所述第一仿形面 (31)和第二仿形面（41)均為環(huán)狀帶，所述第一仿形面（31)和第二仿形面（41)的帶寬為 3 ?15mm〇
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有定型功能的吸盤裝置，其特征在于：所述第一仿形面 (31)到待吸附的玻璃（5)的邊緣的距離為0?80mm。
【文檔編號】B05C13/02GK203886767SQ201420302031
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】黃山, 郭錦峰, 王志鑫, 姚忠明, 劉賢平, 俞建釗, 沈俊龍 申請人:福建省萬達(dá)汽車玻璃工業(yè)有限公司