一種自動涂料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動涂料系統(tǒng)，包括工作臺、PLC控制器、涂料導流板、X軸電機、Y軸電機、X軸傳動機構、定位氣缸、提升缸、儲料罐、左方限位傳感器、右方限位傳感器、Y軸上限位傳感器、Y軸下限位傳感器和流速傳感器；涂料導流板通過X軸傳動機構與X軸電機相連，定位氣缸安裝在涂料導流板上，用于向下壓緊涂料導流板；定位氣缸通過電磁閥與外部氣源相連，提升缸的活塞桿與Y軸電機相連，由Y軸電機驅動做豎直方向的直線運動。本實用新型實現(xiàn)了涂料方式的閉環(huán)控制，涂料板運動速度和涂料速度保持一致；不會因為設備使用時間久了磨損導致精度變差，對環(huán)境等抗干擾能力強，而且刮涂均勻、涂料的效果好。
【專利說明】一種自動涂料系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于涂料領域，具體涉及一種自動涂料系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]與人工涂料或涂料槍涂料相比，自動涂料有許多優(yōu)點，比如更加安全的工作環(huán)境，更高的精度及復用性，更高的處理能力，同一設備可以用于許多不同的應用場合。但是目前現(xiàn)有的涂料作業(yè)一般都是通過大量的實驗積累和經(jīng)驗估計，來匹配涂料板，從而使得涂料板的運動速度和涂料速度達到一定的同步。這種涂料方法精度不高，刮涂層容易不均勻；同時涂料方式受限因素很多，可能在某一時段內能有不錯的效果，但是隨著設備的使用磨損，精度會越來越差，同步性也逐漸的降低，涂料效果也相應變差。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種自動涂料系統(tǒng)；該自動涂料系統(tǒng)的抗干擾能力強，能夠始終保證涂料的刮涂均勻。
[0004]本實用新型是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]一種自動涂料系統(tǒng)，包括工作臺、PLC控制器、涂料導流板、X軸電機、Y軸電機、X軸傳動機構、定位氣缸、提升缸、儲料罐、左方限位傳感器、右方限位傳感器、Y軸上限位傳感器、Y軸下限位傳感器和流速傳感器；
[0006]所述X軸電機、Y軸電機、定位氣缸和提升缸均與PLC控制器的輸出端相連，由PLC控制器控制其動作；所述左方限位傳感器、右方限位傳感器、Y軸上限位傳感器、Y軸下限位傳感器和流速傳感器均與PLC控制器的輸入端相連，由PLC控制器對傳感器的輸出信號進行處理；
[0007]所述涂料導流板上設置有進膠口和出膠流道，所述提升缸的缸體通過第一管路與儲料罐相連，通過第二管路與涂料導流板上的進膠口相連，所述第一管路和第二管路上均設置有電磁閥，所述電磁閥與PLC控制器相連；
[0008]所述涂料導流板通過X軸傳動機構與X軸電機相連，由X軸電機驅動做水平方向的直線運動；定位氣缸安裝在涂料導流板上，用于向下壓緊涂料導流板；所述定位氣缸通過電磁閥與外部氣源相連，所述電磁閥與PLC控制器相連；所述提升缸的活塞桿與Y軸電機相連，由Y軸電機驅動做豎直方向的直線運動。
[0009]本實用新型具有如下有益效果:
[0010]本實用新型通過設置左方限位傳感器、右方限位傳感器、Y軸上限位傳感器、Y軸下限位傳感器和流速傳感器；實現(xiàn)了涂料方式的閉環(huán)控制，涂料板運動速度和涂料速度始終能夠保持一致，通過反饋信號不斷調節(jié)兩個伺服電機的轉速，從而調節(jié)涂料速度和涂料板運動速度；與傳統(tǒng)的涂料系統(tǒng)和方法相比，本實用新型不會因為設備使用時間久了磨損導致精度變差，對環(huán)境等抗干擾能力強，而且刮涂均勻、涂料的效果好。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型所述自動涂料系統(tǒng)的結構圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0013]如圖1所示，本實用新型提供了一種自動涂料系統(tǒng)，包括工作臺、PLC控制器、涂料導流板、X軸電機、Y軸電機、X軸傳動機構、定位氣缸、提升缸、儲料罐、左方限位傳感器、右方限位傳感器、Y軸上限位傳感器、Y軸下限位傳感器和流速傳感器；
[0014]所述X軸電機、Y軸電機、定位氣缸和提升缸均與PLC控制器的輸出端相連，由PLC控制器控制其動作；所述左方限位傳感器、右方限位傳感器、Y軸上限位傳感器、Y軸下限位傳感器和流速傳感器均與PLC控制器的輸入端相連，由PLC控制器對傳感器的輸出信號進行處理；
[0015]所述涂料導流板上設置有進膠口和出膠流道，所述提升缸的缸體通過第一管路與儲料罐相連，通過第二管路與涂料導流板上的進膠口相連，所述第一管路和第二管路上均設置有電磁閥，所述電磁閥與PLC控制器相連；
[0016]所述涂料導流板通過X軸傳動機構與X軸電機相連，由X軸電機驅動做水平方向的直線運動；定位氣缸安裝在涂料導流板上，用于向下壓緊涂料導流板；所述定位氣缸通過電磁閥與外部氣源相連，所述電磁閥與PLC控制器相連；所述提升缸的活塞桿與Y軸電機相連，由Y軸電機驅動做豎直方向的直線運動。
[0017]采用上述自動涂料系統(tǒng)的涂料方法，包括如下步驟:
[0018]( I)系統(tǒng)上電，啟動X軸電機，在X軸電機的拖動下涂料導流板自左向右直線行進，開始復位；
[0019]當涂料導流板到達右方限位時，右方限位傳感器將右限位信號傳送到PLC控制器的輸入端，PLC控制器得到反饋信號并處理，輸出指令讓X軸電機停止工作，涂料導流板復位動作完成；
[0020](2)啟動Y軸電機，在Y軸電機的拖動下，提升缸的活塞桿自上向下行進，提升缸開始復位；
[0021]當提升缸的活塞桿下降過程中到達Y軸下限位時，Y軸下限位傳感器將下限位信號傳送到PLC控制器的輸入端，PLC控制器得到反饋信號并處理，輸出指令讓Y軸電機停止工作，提升缸復位動作完成；
[0022](3)將工件安放在工作臺上，通過PLC控制器控制電磁閥，將氣壓作用于定位氣缸，使涂料導流板壓緊在工件上，實現(xiàn)工件的自動加緊定位；
[0023](4) PLC控制器通過控制電磁閥，打開提升缸與儲膠罐之間的管路，關閉提升缸與涂料導流板之間的管路，啟動Y軸電機，Y軸電機拖動提升缸向上提升，進行抽膠動作，上升過程中提升缸內產生負壓，將儲膠罐中的膠水吸到提升缸內；
[0024]當提升缸上升到Y軸上限位時，Y軸上限位傳感器將上限位信號傳送到PLC控制器的輸入端，PLC控制器得到反饋信號并處理，輸出指令讓Y軸電機停止工作，提升缸抽膠動作完成；
[0025]PLC控制器通過控制電磁閥，關閉提升缸與儲膠罐之間的管路，打開提升缸與涂料導流板之間的管路，
[0026]( 5)開始涂料；即啟動X軸電機，X軸電機拖動涂料導流板自右向左直線運動，同時Y軸電機拖動提升缸下降，膠水自涂料導流板的出膠流道流出，均勻得涂在工件表面；
[0027]通過流速傳感器檢測膠水流出的速度，將速度信號反饋給PLC控制器，PLC控制器針對流速來調節(jié)X軸電機的轉速，使涂料導流板的運動速度與膠水流出速度始終同步；
[0028]當X軸左限位或者Y軸下限位感應到信號時，將信號傳輸?shù)絇LC控制器，PLC控制器對反饋信號并進行處理，發(fā)出指令，要求X軸電機、Y軸電機停止工作，此時完成一次涂料作業(yè)；
[0029](6)如果需要多層涂料，則重復步驟(I)?(5)，實現(xiàn)多次涂料，直至完成涂料任務。
[0030]本實用新型可改變?yōu)槎喾N方式對本領域的技術人員是顯而易見的，這樣的改變不認為脫離本實用新型的范圍。所有這樣的對所述領域的技術人員顯而易見的修改，將包括在本權利要求的范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動涂料系統(tǒng)，其特征在于，包括工作臺、PLC控制器、涂料導流板、X軸電機、Y軸電機、X軸傳動機構、定位氣缸、提升缸、儲料罐、左方限位傳感器、右方限位傳感器、Y軸上限位傳感器、Y軸下限位傳感器和流速傳感器； 所述X軸電機、Y軸電機、定位氣缸和提升缸均與PLC控制器的輸出端相連，由PLC控制器控制其動作；所述左方限位傳感器、右方限位傳感器、Y軸上限位傳感器、Y軸下限位傳感器和流速傳感器均與PLC控制器的輸入端相連，由PLC控制器對傳感器的輸出信號進行處理； 所述涂料導流板上設置有進膠口和出膠流道，所述提升缸的缸體通過第一管路與儲料罐相連，通過第二管路與涂料導流板上的進膠口相連，所述第一管路和第二管路上均設置有電磁閥，所述電磁閥與PLC控制器相連； 所述涂料導流板通過X軸傳動機構與X軸電機相連，由X軸電機驅動做水平方向的直線運動；定位氣缸安裝在涂料導流板上，用于向下壓緊涂料導流板；所述定位氣缸通過電磁閥與外部氣源相連，所述電磁閥與PLC控制器相連；所述提升缸的活塞桿與Y軸電機相連，由Y軸電機驅動做豎直方向的直線運動。
【文檔編號】B05C5/00GK203664113SQ201420007555
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月3日 優(yōu)先權日:2014年1月3日
【發(fā)明者】李峰平, 彭志輝, 曹宇, 胡雪林, 朱東奇, 化明松 申請人:溫州大學