一種涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置及其清理方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置及其清理方法，清理裝置包括固定架和刮膠件，刮膠件設(shè)置于固定架上，用于刮擦涂膠機(jī)器人槍嘴周圍的殘膠。本發(fā)明涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，通過(guò)設(shè)置刮膠件對(duì)槍嘴上的殘膠進(jìn)行刮擦，從而能夠方便快速的對(duì)涂膠槍槍嘴殘膠進(jìn)行清理，而且設(shè)置刮板和吹膠管將刮膠件上的殘膠清理掉，采用自動(dòng)化控制，操作方便，效率高，清理效果好，對(duì)生產(chǎn)效率及整車質(zhì)量有較大的提升。
【專利說(shuō)明】一種涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置及其清理方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車生產(chǎn)制造設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及其風(fēng)擋玻璃涂膠設(shè)備，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置及其清理方法。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)外眾多汽車生產(chǎn)制造廠為降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度、提升工作效率和確保風(fēng)擋玻璃涂膠的質(zhì)量，風(fēng)擋裝配所用的HV3膠由前期手動(dòng)涂膠改為涂膠機(jī)器人自動(dòng)涂膠。
[0003]隨著玻璃涂膠機(jī)在現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)制造車間的廣泛應(yīng)用，該設(shè)備在生產(chǎn)運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生的一些問(wèn)題也暴露出來(lái)。中小型乘用車風(fēng)擋自動(dòng)涂膠機(jī)器人在涂膠過(guò)程中易出現(xiàn)涂膠機(jī)器人槍嘴處積留殘膠無(wú)法清除，積留的殘膠對(duì)玻璃涂膠高度及寬度有較大影響，此問(wèn)題一直是影響效率和質(zhì)量的老大難問(wèn)題。由于涂膠機(jī)器人槍嘴上的殘膠無(wú)法有效清理，導(dǎo)致機(jī)器人在涂下一塊風(fēng)擋玻璃時(shí)殘膠積留在玻璃膠接頭處或是殘膠一直粘在槍嘴上，導(dǎo)致涂膠軌跡偏差較大，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量(如:風(fēng)擋玻璃裝配后有黑膠溢出，淋雨檢測(cè)時(shí)風(fēng)擋貼合處漏水等)。由于槍嘴殘膠無(wú)法有效清理，操作人員每打10塊風(fēng)擋玻璃后都要對(duì)槍嘴進(jìn)行清潔保養(yǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，目的是有效的對(duì)涂膠槍槍嘴殘膠進(jìn)行清理。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，其包括:
[0006]固定架；以及
[0007]刮膠件，設(shè)置于固定架上，用于刮擦涂膠機(jī)器人槍嘴周圍的殘膠。
[0008]所述固定架為“ Π ”字型，所述刮膠件設(shè)置在固定架的開(kāi)口處。
[0009]本涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置還包括可滑動(dòng)的設(shè)置于所述固定架上且用于將所述刮膠件上的殘膠刮至刮膠件末端的刮板。
[0010]所述固定架上設(shè)有與所述刮板連接且用于驅(qū)動(dòng)刮板沿所述刮膠件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。
[0011]所述驅(qū)動(dòng)器為氣缸。
[0012]所述固定架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與所述氣缸軸線平行，導(dǎo)軌上設(shè)有與其配合的滑塊，所述刮板與滑塊連接。
[0013]本涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置還包括設(shè)置于所述刮膠件末端且用于將位于刮膠件末端的殘膠吹落的吹膠管。
[0014]所述吹膠管設(shè)置于支架上，且支架設(shè)置于所述固定架上。
[0015]所述刮膠件為鋼絲，所述刮板的端部設(shè)有讓刮膠件嵌入的凹槽。
[0016]本發(fā)明還提供一種涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置的清理方法，其包括如下步驟:涂膠機(jī)器人在風(fēng)擋玻璃上涂膠完畢后，將槍嘴在刮膠件上沿橫向、縱向移動(dòng)，由刮膠件對(duì)槍嘴周圍的殘膠進(jìn)行刮擦，刮擦完畢后涂膠機(jī)器人進(jìn)行下一步動(dòng)作；此時(shí)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)刮板沿著刮膠件作直線運(yùn)動(dòng)，將刮膠件上的殘膠刮至末端，到達(dá)末端后吹膠管開(kāi)始吹氣，通過(guò)氣體壓力將刮膠件上的殘膠吹落。
[0017]本發(fā)明涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，通過(guò)設(shè)置刮膠件對(duì)槍嘴上的殘膠進(jìn)行刮擦，從而能夠方便快速的對(duì)涂膠槍槍嘴殘膠進(jìn)行清理，而且設(shè)置刮板和吹膠管將刮膠件上的殘膠清理掉，采用自動(dòng)化控制，操作方便，效率高，清理效果好，對(duì)生產(chǎn)效率及整車質(zhì)量有較大的提升。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]上述圖中的標(biāo)記均為:1、刮膠件；2、固定架；21、第一側(cè)板；22、第二側(cè)板；23、第三側(cè)板；3、刮板；31、凹槽；4、驅(qū)動(dòng)器；5、導(dǎo)軌；6、滑塊；7、支架；8、吹膠管；9、固定塊；10、涂膠槍；11、槍嘴。

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。
[0022]如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，其包括固定架2、刮膠件1、刮板3以及驅(qū)動(dòng)器4等。固定架2是作為其它部件安裝的基礎(chǔ)，刮膠件I設(shè)置于固定架2上，是用于刮擦涂膠機(jī)器人的涂膠槍10的槍嘴11周圍的殘膠。
[0023]具體地說(shuō)，固定架2為“Π”字型，刮膠件I設(shè)置在固定架2的開(kāi)口處。固定架2是由第一側(cè)板21、第二側(cè)板22和第三側(cè)板23依次連接構(gòu)成，第一側(cè)板21和第三側(cè)板23相平行，第二側(cè)板22與第一側(cè)板21和第三側(cè)板23相垂直，三個(gè)側(cè)板連接形成的固定架2內(nèi)部具有容納刮板3等部件的空間。
[0024]刮板3為可滑動(dòng)的設(shè)置于固定架2上且用于將刮膠件I上的殘膠刮至刮膠件I末端，刮板3為長(zhǎng)條形的構(gòu)件，其一端用于與刮膠件I接觸，另一端與驅(qū)動(dòng)器4連接。驅(qū)動(dòng)器4固定安裝在第一側(cè)板21上，驅(qū)動(dòng)器4用于驅(qū)動(dòng)刮板3用于驅(qū)動(dòng)刮板3沿刮膠件I作直線移動(dòng)。
[0025]作為優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)器4為氣缸，氣缸的缸體與第一側(cè)板21固定連接，且氣缸的軸線與第一側(cè)板21相垂直，缸體位于固定架2外側(cè)，氣缸的活塞桿穿過(guò)第一側(cè)板21后與刮板3端部螺接固定。
[0026]為了對(duì)刮板3移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，在固定架2的第二側(cè)板22上還設(shè)有一個(gè)導(dǎo)軌5，導(dǎo)軌5沿第二側(cè)板22長(zhǎng)度方向設(shè)置，導(dǎo)軌5上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的滑塊6，刮板3的端部與滑塊6螺接固定。驅(qū)動(dòng)器4產(chǎn)生動(dòng)力，刮板3帶動(dòng)滑塊6沿著導(dǎo)軌5移動(dòng)，從而確保刮板3作直線運(yùn)動(dòng)。
[0027]作為優(yōu)選的，刮膠件I為筆直的鋼絲，其直徑為Imm左右，刮膠件I與第二側(cè)板22相平行且兩者位置相對(duì)，刮膠件I的一端嵌入第三側(cè)板23的端部固定，另一端由設(shè)置的第一側(cè)板21端部的固定塊固定，使刮膠件I保持繃緊狀態(tài)。刮板3的端部設(shè)有讓刮膠件I嵌入的凹槽31，該凹槽31的開(kāi)口度略大于刮膠件I的直徑，從而便于刮板3刮動(dòng)刮膠件I上的殘膠。
[0028]本涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置還包括設(shè)置于刮膠件I末端且用于將位于刮膠件I末端的殘膠吹落的吹膠管8。在本實(shí)施例中，刮膠件I的末端是指位于第三側(cè)板23處的端部，刮板3將刮膠件I上的殘膠刮至末端，到達(dá)末端后吹膠管8開(kāi)始吹氣，通過(guò)氣體壓力將刮膠件I上的殘膠吹落至垃圾袋中。
[0029]吹膠管8是設(shè)置于一個(gè)支架7上，且該支架7設(shè)置于固定架2的第三側(cè)板23上。該支架7的形狀為L(zhǎng)型，其一端與第三側(cè)板23固定連接，另一端安裝吹膠管8。吹膠管8的出氣口朝向刮膠件1，且位于刮膠件I的上方，吹膠管8與氣源連接，由氣源提供吹膠的氣體壓力。
[0030]本發(fā)明還提供一種涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置的清理方法，其包括如下步驟:涂膠機(jī)器人在風(fēng)擋玻璃上涂膠完畢后，將槍嘴11在刮膠件I上沿橫向(X軸)、縱向(Z軸)移動(dòng)，由刮膠件I對(duì)槍嘴11周圍的殘膠進(jìn)行刮擦，刮擦完畢后涂膠機(jī)器人進(jìn)行下一步動(dòng)作；此時(shí)驅(qū)動(dòng)器4運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)刮板3沿著刮膠件I作直線運(yùn)動(dòng)，將刮膠件I上的殘膠刮至末端，到達(dá)末端后吹膠管8開(kāi)始吹氣，通過(guò)氣體壓力將刮膠件I上的殘膠吹落。
[0031]此清理裝置實(shí)施前需增加涂膠機(jī)器人清槍軌跡，增加涂膠機(jī)器人槍嘴在清槍裝置鋼絲X、Z軸方向的來(lái)回刮膠動(dòng)作及程序，增加電磁閥及電磁閥輸出信號(hào)，機(jī)器人清膠完畢后氣缸電磁閥動(dòng)作，氣缸動(dòng)作帶動(dòng)刮板3將鋼絲上的殘膠推至鋼絲的末端，而后吹膠管吹氣閥打開(kāi)，通過(guò)吹氣的方式將鋼絲末端的殘膠清除。
[0032]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，其特征在于，包括: 固定架；以及 刮膠件，設(shè)置于固定架上，用于刮擦涂膠機(jī)器人槍嘴周圍的殘膠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，其特征在于，所述固定架為“Π”字型，所述刮膠件設(shè)置在固定架的開(kāi)口處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，其特征在于，還包括可滑動(dòng)的設(shè)置于所述固定架上且用于將所述刮膠件上的殘膠刮至刮膠件末端的刮板。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，其特征在于，所述固定架上設(shè)有與所述刮板連接且用于驅(qū)動(dòng)刮板沿所述刮膠件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，其特征在于，所述固定架上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與所述氣缸軸線平行，導(dǎo)軌上設(shè)有與其配合的滑塊，所述刮板與滑塊連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述刮膠件末端且用于將位于刮膠件末端的殘膠吹落的吹膠管。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，其特征在于，所述吹膠管設(shè)置于支架上，且支架設(shè)置于所述固定架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置，其特征在于，所述刮膠件為鋼絲，所述刮板的端部設(shè)有讓刮膠件嵌入的凹槽。
10.一種采用權(quán)利要求1至9任一所述的涂膠機(jī)器人槍嘴清理裝置的清理方法，其特征在于，包括如下步驟:涂膠機(jī)器人在風(fēng)擋玻璃上涂膠完畢后，將槍嘴在刮膠件上沿橫向、縱向移動(dòng)，由刮膠件對(duì)槍嘴周圍的殘膠進(jìn)行刮擦，刮擦完畢后涂膠機(jī)器人進(jìn)行下一步動(dòng)作；此時(shí)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)刮板沿著刮膠件作直線運(yùn)動(dòng)，將刮膠件上的殘膠刮至末端，到達(dá)末端后吹膠管開(kāi)始吹氣,通過(guò)氣體壓力將刮膠件上的殘膠吹落。
【文檔編號(hào)】B05C11/00GK104275282SQ201410608804
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】秦超, 舒順樂(lè), 竇偉偉, 施喂喂 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司