一種3d噴涂機(jī)器人裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種涉及鋼軌噴涂機(jī)械領(lǐng)域的3D噴涂機(jī)器人裝置，包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、打印頭、傾斜報(bào)警裝置、儀表盤和外殼，3D噴涂機(jī)器人在鋼軌上行走，其動(dòng)力部分通過鏈條或皮帶帶動(dòng)車輪與液壓機(jī)構(gòu)動(dòng)作，產(chǎn)生液壓到噴頭噴出液體，該3D噴涂機(jī)器人有三個(gè)噴頭依次噴出不同材料，在鋼軌上形成三層材料的堆積和固化。本發(fā)明提供了一種3D噴頭機(jī)器人能將納米導(dǎo)電材料和高分子絕緣材料均勻噴涂于鋼軌表面，解決了尖軌斷軌檢測系統(tǒng)施工過程中操作不便問題，保證施工質(zhì)量，降低施工強(qiáng)度。
【專利說明】一種3D噴涂機(jī)器人裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于噴涂機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種專為尖軌斷軌檢測系統(tǒng)施工設(shè)計(jì)的3D噴涂機(jī)器人裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前,隨著鐵路運(yùn)輸規(guī)模的日益擴(kuò)大,列車速度、密度和運(yùn)量的增加,加速了曲尖軌及小半徑曲線鋼軌的磨損和報(bào)廢，平均每三個(gè)月就要進(jìn)行一次更換，造成了極大的浪費(fèi)，大大增加了鐵路維護(hù)的費(fèi)用投入。特別是主要道發(fā)線接發(fā)列車和側(cè)向通過的曲股尖軌，由于受側(cè)向通過列車的列數(shù)和速度的影響，側(cè)磨更為嚴(yán)重。由其引發(fā)的安全問題及事故也越來越多，所以鐵路鋼軌的安全鋪設(shè)及尖軌斷軌系統(tǒng)的檢測及維護(hù)日益重要。另外，道岔尖軌傷損檢測是工務(wù)部門道岔安全養(yǎng)護(hù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)之一，而道岔設(shè)備是地面設(shè)備的薄弱環(huán)節(jié)，如何保障道岔設(shè)備的完好對列車安全運(yùn)行具有十分重要意義。
鐵路鋼軌的尖軌斷軌檢測技術(shù)已經(jīng)在傳統(tǒng)人為檢測的基礎(chǔ)上多次突破和改進(jìn)。目前常用的檢測系統(tǒng)的檢測設(shè)施由于暴露在空氣中，易腐蝕老化，使用壽命短，受外界因素影響較大，施工質(zhì)量不穩(wěn)定。同時(shí)勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全系數(shù)低，容易造成人為事故，并且線路的鋪設(shè)不當(dāng)也同時(shí)造成資源浪費(fèi)。
[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種節(jié)約、耐用、自動(dòng)化程度高的3D噴涂機(jī)器人，該3D噴涂機(jī)器人可將納米導(dǎo)電材料和高分子絕緣材料均勻噴涂于鋼軌表面，用于斷軌檢測。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供了一種3D噴涂機(jī)器人裝置，其解決了鐵路鋼軌鋪設(shè)時(shí)，需要專為基于尖軌斷軌檢測系統(tǒng)施工作業(yè)，施工質(zhì)量差，施工強(qiáng)度高的問題，本發(fā)明在尖軌斷軌檢測系統(tǒng)施工過程中能將納米導(dǎo)電材料和高分子絕緣材料均勻噴涂于鋼軌表面，保證施工質(zhì)量，降低施工強(qiáng)度。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:一種3D噴涂機(jī)器人裝置，其特征在于:包括
外殼、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、打印頭、傾斜報(bào)警裝置、儀表盤以及底部車輪，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過動(dòng)力齒輪和鏈條或皮帶將動(dòng)力傳輸給所述底部車輪和所述液壓機(jī)構(gòu)，所述液壓機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存噴涂材料并通過液壓管道將噴涂材料送到噴嘴，所述打印頭包括噴嘴裝置，其用于將不同材料依次噴涂在鋼軌表面，
其中所述傾斜報(bào)警裝置用于當(dāng)3D噴涂機(jī)器人在操作過程中機(jī)器傾斜時(shí)報(bào)警，所述儀表盤用于接收3D噴涂機(jī)器人運(yùn)行情況的信息采集反饋。
其中所述3D噴涂機(jī)器人裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為手搖柄或電動(dòng)馬達(dá)。
[0006]其中所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力齒輪、第一渦輪、飛輪以及鏈條，所述動(dòng)力齒輪通過所述鏈條連接到帶齒輪的所述底部車輪和液壓機(jī)構(gòu)。
[0007]其中所述液壓機(jī)構(gòu)包括帶活塞的連桿機(jī)構(gòu)、第二渦輪、液壓腔、液壓管道，所述帶活塞的連桿機(jī)構(gòu)通過其連桿柄部的螺紋與所述第二渦輪連接，所述第二渦輪與所述第一渦輪連接，并且所述帶活塞的連桿機(jī)構(gòu)的連桿柄部上端設(shè)有一帶觸動(dòng)開關(guān)的螺母，所述液壓腔內(nèi)裝有不同噴涂材料。
[0008]其中所述打印頭上設(shè)有多個(gè)沿鋼軌延伸方向等距排列的所述噴嘴裝置，每個(gè)所述噴嘴裝置通過所述液壓管道連接于所述液壓腔，所述打印頭設(shè)置有可調(diào)節(jié)距離的兩個(gè)固定孔。
[0009]其中所述傾斜報(bào)警裝置包括重錘固定板、重錘和重錘導(dǎo)向板，所述重錘懸置于重錘固定板上，所述重錘導(dǎo)向板帶有圓孔，所述重錘固定板和重錘導(dǎo)向板相對于地心方向同心，所述重錘的下部穿過所述重錘導(dǎo)向板的圓孔。
[0010]其中所述儀表盤上設(shè)置有低壓、缺料和傾斜指示燈以及連接攝像頭的液晶顯示屏裝置，位于機(jī)器頂部便于實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器。
[0011]其中所述手搖柄或電動(dòng)馬達(dá)通過所述動(dòng)力齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)3D噴涂機(jī)器人在鋼軌上移動(dòng)，并帶動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)的渦輪動(dòng)作產(chǎn)生液壓，從而通過所述打印頭上的噴嘴裝置將噴涂材料噴涂到鋼軌表面，所述液壓機(jī)構(gòu)的液體壓力與機(jī)器人的行進(jìn)速度成正比。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:1) 3D噴涂機(jī)器人裝置能將納米導(dǎo)電材料和高分子絕緣材料均勻噴涂于鋼軌表面，保證施工質(zhì)量，降低施工強(qiáng)度；2)不受地理環(huán)境和氣候變化影響；3)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可用步進(jìn)馬達(dá)做動(dòng)力源以提高自動(dòng)化程度，降低工程施工中人力勞動(dòng)；4)操作過程中操作者通過儀表盤更直觀地了解噴涂過程，確保施工質(zhì)量；5)三個(gè)噴嘴依次噴出不同材料，在鋼軌上形成三層材料的堆積和固化，節(jié)約材料，使用壽命長；6)機(jī)器人噴涂的各層保護(hù)材料針對性強(qiáng)，并且可以按照實(shí)際使用調(diào)節(jié)液體材料出量，減少污染和資源浪費(fèi)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的3D噴涂機(jī)器人裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明噴涂效果示意圖；
圖3是本發(fā)明3D噴涂機(jī)器人裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明3D噴涂機(jī)器人裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明3D噴涂機(jī)器人裝置的液壓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明3D噴涂機(jī)器人裝置的液壓機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明3D噴涂機(jī)器人裝置的傾斜報(bào)警裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明3D噴涂機(jī)器人裝置的儀表盤結(jié)構(gòu)布局示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]如圖1所示，其示出了 3D噴涂機(jī)器人裝置的基本原理，3D噴涂機(jī)器人在鋼軌上行走，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I為手搖柄，手搖柄順時(shí)針搖動(dòng)，通過傳動(dòng)裝置2的鏈條或皮帶帶動(dòng)與鋼軌接觸的兩個(gè)輪子在鋼軌上移動(dòng)。手搖柄的另一個(gè)齒輪通過皮帶帶動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)3的第一渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的液壓將噴涂材料壓入到打印頭4上的噴嘴，液體噴涂材料壓力跟機(jī)器行進(jìn)速度成正比，移動(dòng)速度越快噴出液體越多。
[0016]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以用步進(jìn)電動(dòng)馬達(dá)做動(dòng)力源以提高自動(dòng)化程度，降低工程施工中人力勞動(dòng)。
[0017]操作過程中操作者通過儀表盤6的液壓機(jī)構(gòu)3上端的缺料報(bào)警裝置的指示燈，傾斜報(bào)警裝置5的指示燈以及機(jī)器低壓指示燈觀測噴涂過程，同時(shí)在噴頭部分增加一個(gè)視頻探頭并在儀表盤6上增加一個(gè)液晶顯示器，這種組合可以讓操作者更直觀地了解噴涂過程。
[0018]如圖2所示3D噴涂效果，三個(gè)噴頭依次噴出不同材料，在鋼軌上形成三層材料的堆積和固化，具體效果是:底層高分子絕緣材料a覆蓋在鋼軌表面，起到中間層和鋼軌之間絕緣作用；中間層納米導(dǎo)電材料b，其通斷與鋼軌的通斷同步；表層保護(hù)層C，使中間層導(dǎo)電層和外界絕緣，防止外界水汽，油污等影響中間層。
[0019]各部件介紹:
I)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含齒輪、第一渦輪、飛輪、鏈條等部分作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的手搖柄可以帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)然手搖柄也可以用步進(jìn)電動(dòng)馬達(dá)替代。
[0020]順時(shí)針搖動(dòng)手搖柄使其和底部兩個(gè)壓鋼軌的車輪子通過鏈條同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使得整個(gè)機(jī)器在鋼軌上走動(dòng)。當(dāng)手搖柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因飛輪的存在，不帶動(dòng)底部兩個(gè)車輪，但帶動(dòng)渦輪是液壓連桿退出，便于給液壓腔換料。
[0021 ] 如圖3所示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部件介紹:
手搖柄101，由操作員左手把持，增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)的情況下，手柄方向扭轉(zhuǎn)90°，由操作員右手把持。
[0022]手搖柄103，由操作員右手搖動(dòng)，將動(dòng)力傳遞給齒輪102，通過鏈條傳送動(dòng)力。順時(shí)針搖動(dòng)機(jī)器開始噴涂并前進(jìn)。逆時(shí)針搖動(dòng)將液壓連桿退出液壓腔。
[0023]如圖4所示，手搖柄的齒輪201和底部車輪203之間有鏈條202，通過調(diào)整設(shè)計(jì)各齒輪的直徑比列，使得轉(zhuǎn)動(dòng)速度和機(jī)器行進(jìn)速度達(dá)到合適比例，而底部兩個(gè)車輪則設(shè)計(jì)成同步即可，達(dá)到由兩個(gè)車輪驅(qū)動(dòng)，使機(jī)器行進(jìn)順暢。
[0024]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖4所含組件:
動(dòng)力齒輪201，由手搖柄或電動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)，帶動(dòng)車輪203的齒輪有飛輪機(jī)構(gòu)，順時(shí)針動(dòng)作帶動(dòng)部件車輪203，逆時(shí)針不帶動(dòng)車輪203 ；
鏈條202，通過鏈條連接車輪203和第一渦輪204 ；
帶齒輪的車輪203，共兩個(gè)，直接壓在鋼軌上；
第一渦輪204，帶動(dòng)液壓部件動(dòng)作。
[0025]2)液壓機(jī)構(gòu)
如圖5和圖6所示，液壓機(jī)構(gòu)由第二渦輪、連桿、液壓腔等組成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過鏈條連接到和第一渦輪同步的齒輪，兩個(gè)渦輪組合將動(dòng)力方向轉(zhuǎn)換90度。與連桿相連的渦輪與連桿之間是螺紋配合，渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)連桿上下移動(dòng)。連桿的上下移動(dòng)導(dǎo)致液壓腔內(nèi)部密閉部分體積變化，進(jìn)而使液壓腔內(nèi)液體壓強(qiáng)變化，其壓力通過液壓管道傳送到噴頭。手搖柄逆時(shí)針動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)連桿退出，連桿部位退出液壓腔后可以換料。
[0026]三個(gè)噴頭需要三個(gè)液壓機(jī)構(gòu)，圖中只繪出一個(gè)。
[0027]液壓機(jī)構(gòu)圖5部件:
帶活塞的連桿機(jī)構(gòu)301，連桿柄部為全螺紋設(shè)計(jì)，其螺紋和第二渦輪302配合。部件301最上端還需增加一個(gè)螺母帶動(dòng)一個(gè)輕觸開關(guān)，控制“缺料”指示燈亮滅。
[0028]第二渦輪302，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)渦輪302正反轉(zhuǎn)，渦輪正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件301前后運(yùn)動(dòng)。液壓腔303內(nèi)部容積由驅(qū)動(dòng)部件301的位置確定。液壓管道304，將高壓液體送到打印頭。
[0029]液壓機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部分如圖6部件介紹:第二渦輪302(直齒傘)，與部件齒輪305同步；齒輪305，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過鏈條帶動(dòng)；第二渦輪302 (直齒傘)，由第一渦輪204帶動(dòng)；帶活塞的連桿機(jī)構(gòu)301，由部件302帶動(dòng)，部件302的正、反向旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致導(dǎo)致部件301的上下運(yùn)動(dòng)。
[0030]3)打印頭
3D噴涂機(jī)器人的噴嘴有三個(gè)，沿機(jī)器運(yùn)動(dòng)方向也即鋼軌延伸方向依次等距排列，每個(gè)噴嘴都連著一個(gè)內(nèi)裝不同材料的液壓腔，最前面的一個(gè)噴嘴噴出的材料在最下面，噴出高分子絕緣保護(hù)材料，附著在鋼軌表面，中間噴頭噴出的是納米導(dǎo)電材料，最后面一個(gè)噴頭是高分子保護(hù)材料。
[0031]打印頭組件的兩個(gè)固定孔可以調(diào)整噴嘴和軌面之間的垂直距離。以便噴出不同線條。
[0032]4)傾斜報(bào)警裝置
如圖7所示，為了防止操作過程中機(jī)器傾斜，設(shè)置了本裝置。其主體是重錘501，在重力作用下和地心引力平行。重錘501的下部穿過一個(gè)圓環(huán)，圓環(huán)和重錘501都是導(dǎo)電的，一旦機(jī)器傾斜達(dá)到一定角度，圓環(huán)和重錘501接觸，儀表盤上的傾斜指示燈亮，需要操作者調(diào)整機(jī)器位置，在保證機(jī)器位置垂直于地心后繼續(xù)噴涂操作。
[0033]調(diào)整圓環(huán)和重錘之間的間隙，可以達(dá)到調(diào)整機(jī)器于地心的垂直度。精度要求高則將兩者的間隙設(shè)計(jì)小。
[0034]該機(jī)構(gòu)可以保證機(jī)器在地平面上360°范圍內(nèi)和地心垂直。
[0035]傾斜報(bào)警裝置包括:重錘501 ;重錘導(dǎo)向板502，內(nèi)有一個(gè)導(dǎo)電圓孔，重錘穿過導(dǎo)電圓孔，當(dāng)機(jī)器傾斜時(shí)重錘501和重錘導(dǎo)向板502接觸，帶動(dòng)“傾斜”報(bào)警指示燈；重錘固定板503,其固定板的圓孔和重錘導(dǎo)向板對于地心方向同心。
[0036]5)儀表盤
如圖8所示，儀表盤上設(shè)置了 “低壓”、“缺料”、“傾斜”三個(gè)指示燈，并預(yù)留空間安裝液晶顯示屏。
[0037]在設(shè)備電池電量不夠時(shí)低壓指示燈閃紅，提示操作員更換電池。
[0038]在液壓腔內(nèi)液體不足時(shí)缺料指示燈亮，提示操作員加料。
[0039]在機(jī)器傾斜時(shí)，傾斜指示燈亮，提示操作員調(diào)整機(jī)器位置，保證噴涂質(zhì)量。
[0040]預(yù)留的液晶顯示屏和攝像頭一起安裝，攝像頭正對噴頭和鋼軌位置，液晶屏工作狀態(tài)下可以直觀地讓操作員了解噴涂過程和噴涂質(zhì)量。
[0041]6)外殼
外殼由側(cè)面板和蓋板等部件組成，達(dá)到將各部件定位在機(jī)器中的作用。同時(shí)將齒輪、渦輪、鏈條等封裝于機(jī)器內(nèi)部，避免操作過程中操作員和動(dòng)作機(jī)構(gòu)身體接觸的可能。外殼的外觀可以進(jìn)行美化設(shè)計(jì)，外殼的材質(zhì)、顏色、厚度等都可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整。達(dá)到整機(jī)重量合適，操作員操作方便的目的。手柄和把手的位置按照身高175cm來進(jìn)行人體工學(xué)設(shè)計(jì)。
[0042]本發(fā)明提供了一種3D噴涂機(jī)器人，能將納米導(dǎo)電材料和高分子絕緣材料均勻噴涂于鋼軌表面。保證施工質(zhì)量，降低施工強(qiáng)度。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以用步進(jìn)電動(dòng)馬達(dá)做動(dòng)力源以提高自動(dòng)化程度，降低工程施工中人力勞動(dòng)。操作過程中操作者通過儀表盤觀測噴涂過程，可以在噴頭部分增加一個(gè)視頻探頭并在儀表盤增加一個(gè)液晶顯示器，這種組合可以讓操作者更直觀地了解噴涂過程。三個(gè)噴頭依次噴出不同材料，在鋼軌上形成三層材料的堆積和固化。
[0043]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種3D噴涂機(jī)器人裝置，其特征在于:包括 外殼、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)、打印頭、傾斜報(bào)警裝置、儀表盤以及底部車輪，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過動(dòng)力齒輪和鏈條或皮帶將動(dòng)力傳輸給所述底部車輪和所述液壓機(jī)構(gòu)，所述液壓機(jī)構(gòu)用于儲(chǔ)存噴涂材料并通過液壓管道將噴涂材料送到噴嘴，所述打印頭包括噴嘴裝置，其用于將不同材料依次噴涂在鋼軌表面。
2.所述傾斜報(bào)警裝置用于當(dāng)3D噴涂機(jī)器人在操作過程中機(jī)器傾斜時(shí)報(bào)警，所述儀表盤用于接收3D噴涂機(jī)器人運(yùn)行情況的信息采集反饋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D噴涂機(jī)器人裝置，其特征在于:所述3D噴涂機(jī)器人裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為手搖柄或電動(dòng)馬達(dá)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D噴涂機(jī)器人裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力齒輪、第一渦輪、飛輪以及鏈條，所述動(dòng)力齒輪通過所述鏈條連接到帶齒輪的所述底部車輪和液壓機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D噴涂機(jī)器人裝置，其特征在于:所述液壓機(jī)構(gòu)包括帶活塞的連桿機(jī)構(gòu)、第二渦輪、液壓腔、液壓管道，所述帶活塞的連桿機(jī)構(gòu)通過其連桿柄部的螺紋與所述第二渦輪連接，所述第二渦輪與所述第一渦輪連接，并且所述帶活塞的連桿機(jī)構(gòu)的連桿柄部上端設(shè)有一帶觸動(dòng)開關(guān)的螺母，所述液壓腔內(nèi)裝有不同噴涂材料。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D噴涂機(jī)器人裝置，其特征在于:所述打印頭上設(shè)有多個(gè)沿鋼軌延伸方向等距排列的所述噴嘴裝置，每個(gè)所述噴嘴裝置通過所述液壓管道連接于所述液壓腔，所述打印頭設(shè)置有可調(diào)節(jié)距離的兩個(gè)固定孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D噴涂機(jī)器人裝置，其特征在于:所述傾斜報(bào)警裝置包括重錘固定板、重錘和重錘導(dǎo)向板，所述重錘懸置于重錘固定板上，所述重錘導(dǎo)向板帶有圓孔，所述重錘固定板和重錘導(dǎo)向板相對于地心方向同心，所述重錘的下部穿過所述重錘導(dǎo)向板的圓孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D噴涂機(jī)器人裝置，其特征在于:所述儀表盤上設(shè)置有低壓、缺料和傾斜指示燈以及連接攝像頭的液晶顯示屏裝置，位于機(jī)器頂部便于實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D噴涂機(jī)器人裝置，其特征在于:所述手搖柄或電動(dòng)馬達(dá)連接到所述動(dòng)力齒輪，并通過所述動(dòng)力齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)3D噴涂機(jī)器人在鋼軌上移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)液壓機(jī)構(gòu)的渦輪動(dòng)作產(chǎn)生液壓，從而通過所述打印頭上的噴嘴裝置將噴涂材料噴涂到鋼軌表面。
【文檔編號】B05B13/04GK104148226SQ201410335423
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月15日
【發(fā)明者】徐偉昌, 何向軍, 唐紅星, 徐鳳生, 龔佩毅, 郭平, 王智博, 欒長文, 廖首文 申請人:上海同璽電子科技有限公司