一種煮膠裝置及其煮膠方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種煮膠裝置，其包括：具有開合蓋體的煮膠槽，煮膠槽內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置能夠帶動放置在煮膠槽內(nèi)的搖籃或滾筒運動；能夠?qū)u籃或滾筒進行取放和運輸?shù)臋C械手；控制煮膠槽、蓋體和機械手工作的控制器。本發(fā)明中，通過采用動態(tài)煮膠的方式，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的靜態(tài)煮膠，使工件在煮膠的同時還在進行運動，從而使工件更好的與煮膠溶解接觸，并利用煮膠溶液的沖擊力對殘留膠水形成沖擊，從而使膠水更加充分的被去除，進一步提高了工件的煮膠效果，而采用全程自動控制的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作方式，不但提供高了煮膠操作的控制精確度，還能夠顯著提高煮膠效率。本發(fā)明還提供了上述煮膠裝置的一種煮膠方法。
【專利說明】一種煮膠裝置及其煮膠方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及永磁材料的加工設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種煮膠裝置，本發(fā)明還涉及該煮膠裝置的一種煮膠方法。

【背景技術(shù)】
[0002]永磁體也叫硬磁體，如天然的磁石(磁鐵礦)和人造磁鋼(鐵鎳鈷磁鋼)等。永磁體不易失磁，也不易被磁化。
[0003]在永磁材料加工行業(yè)中，由于磁性材料在切割過程中，需要事先將對永磁材料進行切割的工件用膠水粘在一起，以使工件成為連續(xù)的形式。這使得在切割完成后，工件上會帶有一定的膠水。目前，為了除去工件上的膠水需要對工件進行煮膠處理，以將膠水從工件上除掉。
[0004]目前，在永磁行業(yè)中，煮膠主要是通過對煮膠槽中的煮膠溶液加熱使其沸騰，然后將工件放入到搖籃或滾筒中(搖籃用于放置方形工件，滾筒用于放置圓形工件，所以放入到煮膠槽中的工件，用搖籃盛裝還是滾筒盛裝視工件的形狀而定)，再將盛放有工件的搖籃或滾筒放入煮膠槽中，通過對工件上的膠水進行加熱，以使其溶解在煮膠槽中的煮膠溶液中，然后再將工件轉(zhuǎn)移到清洗槽中進行清洗，以最終達到將膠水從工件上煮掉的目的。
[0005]但是，在上述過程中，工件在放入到煮膠槽中以后，一直保持最初放入的靜止狀態(tài)進行煮膠，其煮膠效果較差，從而需要較長的煮膠時間，導致工件的煮膠效率比較低下。另夕卜，在現(xiàn)有的煮膠過程中，工件放入到煮膠槽中、以及轉(zhuǎn)移到清洗槽內(nèi)的操作都是通過人工完成，并且煮膠時長也是操作人員憑經(jīng)驗控制，不僅影響煮膠效率，也令煮膠操作無法得到精確控制。
[0006]因此，如何進一步的提高工件的煮膠效率和煮膠效果，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種煮膠裝置，其能夠進一步的提高工件的煮膠效率和煮膠效果。
[0008]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種煮膠裝置，用于去除永磁材料的切割工件上殘留的膠水，其包括:
[0010]具有開合蓋體的煮膠槽，所述煮膠槽內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置能夠帶動放置在所述煮膠槽內(nèi)的搖籃或滾筒運動；
[0011]能夠?qū)λ鰮u籃或滾筒進行取放和運輸?shù)臋C械手；
[0012]控制所述煮膠槽、所述蓋體和所述機械手工作的控制器。
[0013]優(yōu)選的，上述煮膠裝置中，所述煮膠槽的頂部設(shè)置有導軌，所述機械手在所述導軌上滑動以實現(xiàn)對所述搖籃或滾筒的運輸。
[0014]優(yōu)選的，上述煮膠裝置中，所述驅(qū)動裝置為帶動所述搖籃在所述煮膠槽中沿水平方向往復(fù)振動的連桿和支撐板。
[0015]優(yōu)選的，上述煮膠裝置中，所述驅(qū)動裝置為帶動所述滾筒在所述煮膠槽中轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸。
[0016]優(yōu)選的，上述煮膠裝置中，所述蓋體在氣缸的啟動下實現(xiàn)開合。
[0017]優(yōu)選的，上述煮膠裝置中，還包括設(shè)置在所述煮膠槽兩側(cè)，用于臨時存放所述搖籃或滾筒的放置臺。
[0018]基于上述煮膠裝置，本發(fā)明還提供了煮膠方法，其適用于上述任意一項所述的煮膠裝置，該方法包括以下步驟:
[0019]I)控制器控制所述煮膠槽對其內(nèi)的煮膠溶液進行加熱，直至煮膠溶液沸騰；
[0020]2)控制器控制所述機械手抓取所述搖籃或滾筒，并將其運送至所述煮膠槽頂部；
[0021]3)控制所述蓋體打開，并使所述機械手將所述搖籃或滾筒放入到所述煮膠槽中；
[0022]4)所述蓋體閉合，位于所述煮膠槽內(nèi)的所述搖籃或滾筒，在所述驅(qū)動裝置的帶動下進行動態(tài)煮膠，直至達到所述控制器中預(yù)先設(shè)定的煮膠時長；
[0023]5)動態(tài)煮膠完成后，控制器控制所述蓋體開啟，所述機械手移動至所述煮膠槽處并將所述搖籃或滾筒取出；
[0024]6)控制所述機械手帶動所述搖籃或滾筒進行抖動，以去除所述搖籃或滾筒上多余的煮膠溶液；
[0025]7)所述機械手將所述搖籃或滾筒轉(zhuǎn)移至清洗槽中進行清洗，待清洗完成后所述機械手將所述搖籃或滾筒送至指定位置，煮膠操作完成。
[0026]本發(fā)明提供的煮膠裝置，用于對切割永磁材料的工件上的殘留膠水進行去除，該工件安置到搖籃或滾筒中以后，再連通搖籃或滾筒一同放入到煮膠槽中，而煮膠槽中設(shè)置有驅(qū)動裝置，在盛裝有工件的搖籃或滾筒放置到煮膠槽中并開始煮膠后，驅(qū)動裝置會帶動搖籃或滾筒在煮膠槽中運動，進而帶動搖籃或滾筒內(nèi)的工件在煮膠槽中運動，以使工件在煮膠槽中進行動態(tài)煮膠。其中，煮膠槽的啟閉、煮膠時長都是在控制器的控制下完成，而且搖籃的抓取、運輸和放置也是通過控制器控制機械手自動操作完成，并且在機械手將搖籃或滾筒運至煮膠槽處，以及機械手將搖籃或滾筒放入到煮膠槽中離開煮膠槽后，蓋體的開啟和關(guān)閉同樣是通過控制器控制完成。本發(fā)明提供的煮膠裝置，通過采用動態(tài)煮膠的方式，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的靜態(tài)煮膠，使工件在煮膠的同時還在進行運動，從而使工件更好的與煮膠溶解接觸，并利用煮膠溶液的沖擊力對殘留膠水形成沖擊，從而使膠水更加充分的被去除，進一步提高了工件的煮膠效果，而采用全程自動控制的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作方式，不但提供高了煮膠操作的控制精確度，還能夠顯著提高煮膠效率。本發(fā)明還提供了上述煮膠裝置的一種煮膠方法。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實施例提供的煮膠裝置中煮膠槽、放置臺和氣缸配合工作的俯視圖(圖中包括兩套煮膠裝置，分別適用于對搖籃和滾筒進行煮膠)；
[0029]圖2為圖1的主視圖；
[0030]圖3為圖1的左視圖；
[0031]圖4為機械手、導軌配合工作的示意圖(圖中以機械手抓取滾筒為例進行體現(xiàn))；
[0032]圖5為圖4的右視圖；
[0033]圖6為本發(fā)明實施例提供的煮膠方法的流程圖。
[0034]以上圖1-圖5中:
[0035]煮膠槽1、搖籃2、滾筒3、機械手4、導軌5、氣缸6、放置臺7。

【具體實施方式】
[0036]本發(fā)明提供了一種煮膠裝置，其能夠進一步的提高工件的煮膠效率和煮膠效果。
[0037]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0038]如圖1-圖5所示，本發(fā)明實施例提供的煮膠裝置，用于去除永磁材料的切割工件上殘留的膠水，其包括:
[0039]具有開合蓋體的煮膠槽1，煮膠槽I內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置能夠帶動放置在煮膠槽I內(nèi)的搖籃2或滾筒3運動；
[0040]能夠?qū)u籃2或滾筒3進行取放和運輸?shù)臋C械手4 ；
[0041]控制煮膠槽1、蓋體和機械手4工作的控制器(圖中未畫出)。
[0042]本實施例提供的煮膠裝置，用于對切割永磁材料的工件上的殘留膠水進行去除，該工件安置到搖籃2或滾筒3中以后，再連通搖籃2或滾筒3 —同放入到煮膠槽I中，而煮膠槽I中設(shè)置有驅(qū)動裝置，在盛裝有工件的搖籃2或滾筒3放置到煮膠槽I中并開始煮膠后，驅(qū)動裝置會帶動搖籃2或滾筒3在煮膠槽I中運動，進而帶動工件在煮膠槽I中運動，以使工件在煮膠槽I中進行動態(tài)煮膠。其中，煮膠槽I的啟閉、煮膠時長都是在控制器的控制下完成，而且搖籃2的抓取、運輸和放置也是通過控制器控制機械手4自動操作完成，并且在機械手4將搖籃2或滾筒3運至煮膠槽I處，以及機械手4將搖籃2或滾筒3放入到煮膠槽I中離開煮膠槽I后，蓋體的開啟和關(guān)閉同樣是通過控制器控制完成。
[0043]本實施例提供的煮膠裝置，通過采用動態(tài)煮膠的方式，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的靜態(tài)煮膠，使工件在煮膠的同時還在進行運動，從而使工件更好的與煮膠溶解接觸，并利用煮膠溶液的沖擊力對殘留膠水形成沖擊，從而使膠水更加充分的被去除，進一步提高了工件的煮膠效果，而采用全程自動控制的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工操作方式，不但提供高了煮膠操作的控制精確度，還能夠顯著提高煮膠效率。
[0044]為了進一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實施例提供的煮膠裝置中，煮膠槽I的頂部設(shè)置有導軌5，機械手4在導軌5上滑動以實現(xiàn)對搖籃2或滾筒3的運輸，如圖4和圖5所示。本實施例中，由于機械手4需要對搖籃2或滾筒3起到運輸作用，所以為了增大其運輸距離和運輸靈活性，本實施例優(yōu)選采用滑動式機械手4，使其能夠在導軌5上滑動，更加優(yōu)選的，導軌5懸置在煮膠槽I的頂部，而機械手4同樣吊掛于煮膠槽I的頂部，從而能夠更加充分的利用空間資源，減小本實施例提供的煮膠裝置的占地面積，同時也能夠避免導軌5和機械手4與設(shè)置在地面上的其他部件發(fā)生安裝抵觸。當然，在對搖籃2或滾筒3起到正常運輸和取放作用的前提下，機械手4也可以固定設(shè)置在地面上，通過改變自身機械臂的折疊程度或伸縮長度，來實現(xiàn)對搖籃2或滾筒3不同距離的運輸。
[0045]具體的，不同的煮膠槽I內(nèi)設(shè)置的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)并不相同，適用于搖籃2的煮膠槽I中，驅(qū)動裝置為帶動搖籃2在煮膠槽I中沿水平方向往復(fù)振動的連桿和支撐板(圖中未畫出)；而適用于滾筒3的煮膠槽I中，驅(qū)動裝置為帶動滾筒3在煮膠槽I中轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸(圖中未畫出)。兩種驅(qū)動裝置的動力部件均可以安裝在煮膠槽I之外，動力則通過連桿或轉(zhuǎn)軸傳送至煮膠槽I中。其中，搖籃2放入到煮膠槽I內(nèi)以后，放置于支撐板上，在支撐板的支撐和帶動下沿水平方向做往復(fù)運動，進而與煮膠溶液充分接觸，并利用煮膠溶液對殘留膠水形成沖擊，以更快、更充分的將殘留膠水去除。當滾筒3放入到煮膠槽I中以后，滾筒3的連接軸與轉(zhuǎn)軸連接，從而在轉(zhuǎn)動的帶動下，令滾筒3在煮膠槽I中轉(zhuǎn)動，以同樣的與煮膠溶液充分接觸，并使煮膠溶液沖擊殘留膠水，進而快速徹底的去除殘留膠水。
[0046]優(yōu)選的，蓋體在氣缸6的啟動下實現(xiàn)開合。如圖2所示，本實施例中，蓋體開合的動力部件優(yōu)選為氣缸6，因為氣缸6體積較小，能夠更加適合本實施例提供的煮膠裝置的安裝環(huán)境，當然，在滿足工作要求的情況下，驅(qū)動蓋體開合的動力部件也可以為其他部件，例如電動機、液壓缸等。
[0047]進一步的，本實施例提供的煮膠裝置中，還包括設(shè)置在煮膠槽I兩側(cè)，用于臨時存放搖籃2或滾筒3的放置臺7。如圖1-圖3所示，設(shè)置放置臺7，使放置臺7作為搖籃2或滾筒3在煮膠前和煮膠完成后指定的放置位置，機械手4從其中一個放置臺7上抓取搖籃2或滾筒3，將其運送至煮膠槽I中，煮膠完成后再搖籃2或滾筒3送至另一個放置臺7上，從而使機械手4的運動軌跡固定不變，運動方式更加規(guī)范，有利于整個煮膠裝置工作效率的提聞。
[0048]如圖6所示，本實施例還包括一種煮膠方法，其適用于上述煮膠裝置，該方法包括以下步驟:
[0049]SlOl、將搖籃2或滾筒3預(yù)先放置到一側(cè)的放置臺7上，然后令控制器控制煮膠槽I對其內(nèi)的煮膠溶液進行加熱，直至煮膠溶液沸騰；
[0050]S102、控制器控制機械手4從放置臺7上抓取搖籃2或滾筒3，并將其運送至設(shè)置有相應(yīng)驅(qū)動裝置的煮膠槽I頂部；為了便于區(qū)分，可以設(shè)置兩套煮膠裝置，其中一套煮膠裝置中的煮膠槽I內(nèi)的驅(qū)動裝置適用于搖籃2，另一套煮膠裝置中的煮膠槽I內(nèi)的驅(qū)動裝置適用于滾筒3，如圖1所示；
[0051]S103、控制氣缸6驅(qū)動蓋體打開，并使機械手4將搖籃2或滾筒3放入到煮膠槽I中；
[0052]S104、令蓋體閉合，位于煮膠槽I內(nèi)的搖籃2或滾筒3，在驅(qū)動裝置的帶動下進行動態(tài)煮膠，直至達到控制器中預(yù)先設(shè)定的煮膠時長；
[0053]S105、動態(tài)煮膠完成后，控制器控制蓋體開啟，機械手4移動至煮膠槽I處并將搖籃2或滾筒3從煮膠槽I內(nèi)取出；
[0054]S106、控制機械手4帶動搖籃2或滾筒3進行上下抖動，以去除搖籃2或滾筒3上多余的煮膠溶液；
[0055]S107、機械手4將搖籃2或滾筒3提升至最高處，機械手4將搖籃2或滾筒3轉(zhuǎn)移至煮膠裝置以外的清洗槽中進行清洗，待自動清洗完成后機械手4將搖籃2或滾筒3送至指定的另一側(cè)放置臺7上，機械手4回位待命，煮膠操作完成。
[0056]通過上述操作，能夠使得整個煮膠過程完全自動化完成，操作人員只需對控制器進行監(jiān)控即可，不僅降低了操作人員的工作負擔，還大大提高了煮膠效率。
[0057]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0058]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種煮膠裝置，用于去除永磁材料的切割工件上殘留的膠水，其特征在于，包括: 具有開合蓋體的煮膠槽，所述煮膠槽內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置能夠帶動放置在所述煮膠槽內(nèi)的搖籃或滾筒運動； 能夠?qū)λ鰮u籃或滾筒進行取放和運輸?shù)臋C械手； 控制所述煮膠槽、所述蓋體和所述機械手工作的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煮膠裝置，其特征在于，所述煮膠槽的頂部設(shè)置有導軌，所述機械手在所述導軌上滑動以實現(xiàn)對所述搖籃或滾筒的運輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煮膠裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為帶動所述搖籃在所述煮膠槽中沿水平方向往復(fù)振動的連桿和支撐板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煮膠裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為帶動所述滾筒在所述煮膠槽中轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煮膠裝置，其特征在于，所述蓋體在氣缸的啟動下實現(xiàn)開合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的煮膠裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述煮膠槽兩側(cè)，用于臨時存放所述搖籃或滾筒的放置臺。
7.一種煮膠方法，其特征在于，適用于上述權(quán)利要求1-6中任意一項所述的煮膠裝置，該方法包括以下步驟: 1)控制器控制所述煮膠槽對其內(nèi)的煮膠溶液進行加熱，直至煮膠溶液沸騰；2)控制器控制所述機械手抓取所述搖籃或滾筒，并將其運送至所述煮膠槽頂部；3)控制所述蓋體打開，并使所述機械手將所述搖籃或滾筒放入到所述煮膠槽中； 4)所述蓋體閉合，位于所述煮膠槽內(nèi)的所述搖籃或滾筒，在所述驅(qū)動裝置的帶動下進行動態(tài)煮膠，直至達到所述控制器中預(yù)先設(shè)定的煮膠時長； 5)動態(tài)煮膠完成后，控制器控制所述蓋體開啟，所述機械手移動至所述煮膠槽處并將所述搖籃或滾筒取出； 6)控制所述機械手帶動所述搖籃或滾筒進行抖動，以去除所述搖籃或滾筒上多余的煮膠溶液； 7)所述機械手將所述搖籃或滾筒轉(zhuǎn)移至清洗槽中進行清洗，待清洗完成后所述機械手將所述搖籃或滾筒送至指定位置，煮膠操作完成。
【文檔編號】B05C11/10GK104128296SQ201410307927
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉楠 申請人:北京京磁強磁材料有限公司