一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，本實用新型包括伺服機構(gòu)、出膠電磁閥、PLC控制器、接近開關(guān)、補膠槍、氣缸電磁閥、X軸滑軌、Y軸滑軌、補膠機、支架及氣缸，所述PLC控制器分別連接所述伺服機構(gòu)、所述出膠電磁閥、所述接近開關(guān)及所述氣缸電磁閥，所述伺服機構(gòu)分別連接所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌，所述補膠槍分別連接所述出膠電磁閥及所述氣缸，所述補膠槍通過管道連接至所述補膠機，所述氣缸電磁閥連接至所述氣缸，所述氣缸連接至所述X軸滑軌或Y軸滑軌，所述X軸滑軌連接至所述Y軸滑軌，所述支架上置有所述伺服機構(gòu)、所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌，提高了工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)中，許多工藝都需要進行補膠，這個方面大部分都是靠人工，效率低下，在汽車車門生產(chǎn)工藝中，需要對防撞鋼梁進行補膠，使得鈑金之間更加粘合以及達到防震的效果。傳統(tǒng)的車門生產(chǎn)工藝，大多采用人工補膠，造成生產(chǎn)效率極為低下；補膠是靠工人的經(jīng)驗進行操作的，容易造車門品質(zhì)低；另外，人工成本高，人力資源也造成極大浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，提高了工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，包括伺服機構(gòu)、出膠電磁閥、PLC控制器、接近開關(guān)、補膠槍、氣缸電磁閥、X軸滑軌、Y軸滑軌、補膠機、支架及氣缸，所述PLC控制器分別連接所述伺服機構(gòu)、所述出膠電磁閥、所述接近開關(guān)及所述氣缸電磁閥，所述伺服機構(gòu)分別連接所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌，所述補膠槍分別連接所述出膠電磁閥及所述氣缸，所述補膠槍通過管道連接至所述補膠機，所述氣缸電磁閥連接至所述氣缸，所述氣缸連接至所述X軸滑軌或Y軸滑軌，所述X軸滑軌連接至所述Y軸滑軌，所述支架上置有所述伺服機構(gòu)、所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌。
[0006]進一步地，所述伺服機構(gòu)包括伺服控制器、X軸伺服驅(qū)動器及Y軸伺服驅(qū)動器，所述伺服控制器分別連接所述X軸伺服驅(qū)動器、所述Y軸伺服驅(qū)動器及所述PLC控制器，所述X軸伺服驅(qū)動器連接至所述X軸滑軌，所述Y軸伺服驅(qū)動器連接至所述Y軸滑軌。
[0007]進一步地，所述Y軸滑軌含有兩個軌道，所述X軸滑軌的兩端架設(shè)在所述Y軸滑軌上，或者所述X軸滑軌含有兩個軌道，所述Y軸滑軌的兩端架設(shè)在所述X軸滑軌上。
[0008]本實用新型具有如下優(yōu)點:利用伺服控制機構(gòu)，設(shè)計制作簡易的兩軸自動補膠設(shè)備，在車門包邊線外實現(xiàn)車門防撞鋼梁的自動補膠作業(yè)，用技術(shù)方法代替人工操作，提高生產(chǎn)效率及品質(zhì)，降低生產(chǎn)的人力成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面參照附圖結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0010]圖1為本實用新型的示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0012]請參閱圖1和圖2所示,對本實用新型的實施例進行詳細說明。[0013]如圖1和圖2所示，本實用新型一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，包括伺服機構(gòu)
1、出膠電磁閥2、PLC控制器3、接近開關(guān)4、補膠槍5、氣缸電磁閥6、X軸滑軌9、Y軸滑軌10、補膠機7、支架11及氣缸8，所述PLC控制器3分別連接所述伺服機構(gòu)1、所述出膠電磁閥2、所述接近開關(guān)4及所述氣缸電磁閥6，所述伺服機構(gòu)I分別連接所述X軸滑軌9及所述Y軸滑軌10，所述補膠槍5分別連接至所述出膠電磁閥2及所述氣缸8，所述補膠槍5通過管道連接至所述補膠機7，所述氣缸電磁閥6連接至所述氣缸8，所述支架11上置有所述伺服機構(gòu)1、所述X軸滑軌9及所述Y軸滑軌10，所述氣缸8連接至所述X軸滑軌9或Y軸滑軌10，所述伺服機構(gòu)I包括伺服控制器101、X軸伺服驅(qū)動器102及Y軸伺服驅(qū)動器103，所述伺服控制器101分別連接所述X軸伺服驅(qū)動器102、所述Y軸伺服驅(qū)動器103及所述PLC控制器3，所述X軸伺服驅(qū)動器102連接至所述X軸滑軌9，所述Y軸伺服驅(qū)動器103連接至所述Y軸滑軌10。
[0014]如圖2所示，將X軸伺服驅(qū)動器102連接至X軸滑軌9，使得安裝在X軸滑軌9上的汽缸8可以在X軸滑軌9上移動，其中Y軸滑軌含有兩個軌道，將Y軸伺服驅(qū)動器103連接至其中一個Y軸滑軌10，使得安裝在Y軸滑軌10上的X軸滑軌9可以在Y軸滑軌10上移動，X軸伺服驅(qū)動器102及Y軸伺服驅(qū)動器103安裝在X軸滑軌9的一端，將X軸滑軌9及Y軸滑軌10連接并安裝在支架11上，氣缸8及補膠槍7安裝在X軸滑軌9上，當工件放置后按下啟動按鈕，接近開關(guān)4將判斷是否有工件并發(fā)送相應的信號至PLC控制器3，PLC控制器3判定條件滿足后發(fā)出條件信號及啟動信號到伺服控制器101，伺服控制器101內(nèi)原先預設(shè)了各工件的行走軌跡及與PLC控制器3相關(guān)的條件信號，當伺服控制器101接收到信號時，伺服控制器101啟動X軸伺服驅(qū)動器102及Y軸伺服驅(qū)動器103使氣缸8到達預設(shè)點位后，伺服控制器101關(guān)閉X軸伺服驅(qū)動器102及Y軸伺服驅(qū)動器103后發(fā)送出膠信號給PLC控制器3，PLC控制器3接收到出膠信號后，開始控制氣缸電磁閥6啟動氣缸8，當?shù)竭_氣缸8下限后PLC控制器3在輸出信號到出膠電磁閥2，出膠電磁閥2打開補膠槍5開始出膠，其中補膠機7為補膠槍5提供膠液。以出膠的時間來控制出膠的量，當出膠時間結(jié)束時，PLC控制器3發(fā)信號給出膠電磁閥2關(guān)閉補膠槍5,并控制氣缸電磁閥6收回氣缸8，完成該點的補膠后，PLC控制器3發(fā)信號給伺服控制器101，伺服控制器101接收到信號后啟動X軸伺服驅(qū)動器102及Y軸伺服驅(qū)動器103將氣缸8移動到其它補膠點位，并依之前方式進行補膠，直到所有補膠點位補膠完成后回到原位置。
[0015]本實用新型具有如下優(yōu)點:利用伺服控制機構(gòu)，設(shè)計制作簡易的兩軸自動補膠設(shè)備，在車門包邊線外實現(xiàn)車門防撞鋼梁的自動補膠作業(yè)，用技術(shù)方法代替人工操作，提高生產(chǎn)效率及品質(zhì)，降低生產(chǎn)的人力成本。
[0016]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應當理解，我們所描述的具體的實施例只是說明性的，而不是用于對本實用新型的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本實用新型的精神所作的等效的修飾以及變化，都應當涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求所保護的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，其特征在于:包括伺服機構(gòu)、出膠電磁閥、PLC控制器、接近開關(guān)、補膠槍、氣缸電磁閥、X軸滑軌、Y軸滑軌、補膠機、支架及氣缸，所述PLC控制器分別連接所述伺服機構(gòu)、所述出膠電磁閥、所述接近開關(guān)及所述氣缸電磁閥，所述伺服機構(gòu)分別連接所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌，所述補膠槍分別連接所述出膠電磁閥及所述氣缸，所述補膠槍通過管道連接至所述補膠機，所述氣缸電磁閥連接至所述氣缸，所述氣缸連接至所述X軸滑軌或Y軸滑軌，所述X軸滑軌連接至所述Y軸滑軌，所述支架上置有所述伺服機構(gòu)、所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服機構(gòu)包括伺服控制器、X軸伺服驅(qū)動器及Y軸伺服驅(qū)動器，所述伺服控制器分別連接所述X軸伺服驅(qū)動器、所述Y軸伺服驅(qū)動器及所述PLC控制器，所述X軸伺服驅(qū)動器連接至所述X軸滑軌，所述Y軸伺服驅(qū)動器連接至所述Y軸滑軌。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種汽車車門的兩軸自動補膠系統(tǒng)，其特征在于:所述Y軸滑軌含有兩個軌道，所述X軸滑軌的兩端架設(shè)在所述Y軸滑軌上，或者所述X軸滑軌含有兩個軌道，所述Y軸滑軌的兩端架設(shè)在所述X軸滑軌上。
【文檔編號】B05C5/02GK203695318SQ201320844900
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】林成龍, 洪善平 申請人:東南（福建）汽車工業(yè)有限公司