一種汽車車門的兩軸自動(dòng)補(bǔ)膠系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種汽車車門的兩軸自動(dòng)補(bǔ)膠系統(tǒng)，本發(fā)明包括伺服機(jī)構(gòu)、出膠電磁閥、PLC控制器、接近開關(guān)、補(bǔ)膠槍、氣缸電磁閥、X軸滑軌、Y軸滑軌、補(bǔ)膠機(jī)、支架及氣缸，所述PLC控制器分別連接所述伺服機(jī)構(gòu)、所述出膠電磁閥、所述接近開關(guān)及所述氣缸電磁閥，所述伺服機(jī)構(gòu)分別連接所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌，所述補(bǔ)膠槍分別連接所述出膠電磁閥及所述氣缸，所述補(bǔ)膠槍通過管道連接至所述補(bǔ)膠機(jī)，所述氣缸電磁閥連接至所述氣缸，所述氣缸連接至所述X滑軌或Y軸滑軌，所述X軸滑軌連接至所述Y軸滑軌，所述支架上置有所述伺服機(jī)構(gòu)、所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌，提高了工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】 一種汽車車門的兩軸自動(dòng)補(bǔ)膠系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種汽車車門的兩軸自動(dòng)補(bǔ)膠系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)中，許多工藝都需要進(jìn)行補(bǔ)膠，這個(gè)方面大部分都是靠人工，效率低下，在汽車車門生產(chǎn)工藝中，需要對(duì)防撞鋼梁進(jìn)行補(bǔ)膠，使得鈑金之間更加粘合以及達(dá)到防震的效果。傳統(tǒng)的車門生產(chǎn)工藝，大多采用人工補(bǔ)膠，造成生產(chǎn)效率極為低下；補(bǔ)膠是靠工人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作的，容易造車門品質(zhì)低；另外，人工成本高，人力資源也造成極大浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題，在于提供一種汽車車門的兩軸自動(dòng)補(bǔ)膠系統(tǒng)，提高了工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種汽車車門的兩軸自動(dòng)補(bǔ)膠系統(tǒng)，包括伺服機(jī)構(gòu)、出膠電磁閥、PLC控制器、接近開關(guān)、補(bǔ)膠槍、氣缸電磁閥、X軸滑軌、Y軸滑軌、補(bǔ)膠機(jī)、支架及氣缸，所述PLC控制器分別連接所述伺服機(jī)構(gòu)、所述出膠電磁閥、所述接近開關(guān)及所述氣缸電磁閥，所述伺服機(jī)構(gòu)分別連接所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌，所述補(bǔ)膠槍分別連接所述出膠電磁閥及所述氣缸，所述補(bǔ)膠槍通過管道連接至所述補(bǔ)膠機(jī)，所述氣缸電磁閥連接至所述氣缸，所述氣缸連接至所述X滑軌或Y軸滑軌，所述X軸滑軌連接至所述Y軸滑軌，所述支架上置有所述伺服機(jī)構(gòu)、所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌。
[0006]進(jìn)一步地，所述伺服機(jī)構(gòu)包括伺服控制器、X軸伺服驅(qū)動(dòng)器及Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服控制器分別連接所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)器、所述Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器及所述PLC控制器，所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)器連接至所述X軸滑軌，所述Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器連接至所述Y軸滑軌。
[0007]進(jìn)一步地，所述Y滑軌含有兩個(gè)軌道，所述X軸滑軌的兩端架設(shè)在所述Y軸滑軌上，或者所述X軸滑軌含有兩個(gè)軌道，所述Y軸滑軌的兩端架設(shè)在所述X軸滑軌上。
[0008]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):利用伺服控制機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)制作簡(jiǎn)易的兩軸自動(dòng)補(bǔ)膠設(shè)備，在車門包邊線外實(shí)現(xiàn)車門防撞鋼梁的自動(dòng)補(bǔ)膠作業(yè)，用技術(shù)方法代替人工操作，提高生產(chǎn)效率及品質(zhì)，降低生產(chǎn)的人力成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0010]圖1為本發(fā)明的示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]請(qǐng)參閱圖1和圖2所示，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。[0013]如圖1和圖2所示，本發(fā)明一種汽車車門的兩軸自動(dòng)補(bǔ)膠系統(tǒng)，包括伺服機(jī)構(gòu)1、出膠電磁閥2、PLC控制器3、接近開關(guān)4、補(bǔ)膠槍5、氣缸電磁閥6、X軸滑軌9、Y軸滑軌10、補(bǔ)膠機(jī)7、支架11及氣缸8，所述PLC控制器3分別連接所述伺服機(jī)構(gòu)1、所述出膠電磁閥2、所述接近開關(guān)4及所述氣缸電磁閥6，所述伺服機(jī)構(gòu)I分別連接所述X軸滑軌9及所述Y軸滑軌10，所述補(bǔ)膠槍5分別連接至所述出膠電磁閥2及所述氣缸8，所述補(bǔ)膠槍5通過管道連接至所述補(bǔ)膠機(jī)7，所述氣缸電磁閥6連接至所述氣缸8，所述支架11上置有所述伺服機(jī)構(gòu)1、所述X軸滑軌9及所述Y軸滑軌10，所述氣缸8連接至所述X滑軌9或Y軸滑軌10，所述伺服機(jī)構(gòu)I包括伺服控制器101、X軸伺服驅(qū)動(dòng)器102及Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器103，所述伺服控制器101分別連接所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)器102、所述Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器103及所述PLC控制器3，所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)器102連接至所述X軸滑軌9，所述Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器103連接至所述Y軸滑軌10。
[0014]如圖2所示，將X軸伺服驅(qū)動(dòng)器102連接至X軸滑軌9，使得安裝在X軸滑軌9上的汽缸8可以在X軸滑軌9上移動(dòng)，其中Y軸滑軌含有兩個(gè)軌道，將Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器103連接至其中一個(gè)Y軸滑軌10，使得安裝在Y軸滑軌10上的X軸滑軌9可以在Y軸滑軌10上移動(dòng)，X軸伺服驅(qū)動(dòng)器102及Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器103安裝在X軸滑軌9的一端，將X軸滑軌9及Y滑軌10連接并安裝在支架11上，氣缸8及補(bǔ)膠槍7安裝在X軸滑軌9上，當(dāng)工件放置后按下啟動(dòng)按鈕，接近開關(guān)4將判斷是否有工件并發(fā)送相應(yīng)的信號(hào)至PLC控制器3，PLC控制器3判定條件滿足后發(fā)出條件信號(hào)及啟動(dòng)信號(hào)到伺服控制器101，伺服控制器101內(nèi)原先預(yù)設(shè)了各工件的行走軌跡及與PLC控制器3相關(guān)的條件信號(hào)，當(dāng)伺服控制器101接收到信號(hào)時(shí)，伺服控制器101啟動(dòng)X軸伺服驅(qū)動(dòng)器102及Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器103使氣缸8到達(dá)預(yù)設(shè)點(diǎn)位后，伺服控制器101關(guān)閉X軸伺服驅(qū)動(dòng)器102及Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器103后發(fā)送出膠信號(hào)給PLC控制器3，PLC控制器3接收到出膠信號(hào)后，開始控制氣缸電磁閥6啟動(dòng)氣缸8，當(dāng)?shù)竭_(dá)氣缸8下限后PLC控制器3在輸出信號(hào)到出膠電磁閥2，出膠電磁閥2打開補(bǔ)膠槍5開始出膠，其中補(bǔ)膠機(jī)7為補(bǔ)膠槍5提供膠液。以出膠的時(shí)間來控制出膠的量，當(dāng)出膠時(shí)間結(jié)束時(shí)，PLC控制器3發(fā)信號(hào)給出膠電磁閥2關(guān)閉補(bǔ)膠槍5,并控制氣缸電磁閥6收回氣缸8,完成該點(diǎn)的補(bǔ)膠后，PLC控制器3發(fā)信號(hào)給伺服控制器101，伺服控制器101接收到信號(hào)后啟動(dòng)X軸伺服驅(qū)動(dòng)器102及Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器103將氣缸8移動(dòng)到其它補(bǔ)膠點(diǎn)位，并依之前方式進(jìn)行補(bǔ)膠，直到所有補(bǔ)膠點(diǎn)位補(bǔ)膠完成后回到原位置。
[0015]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):利用伺服控制機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)制作簡(jiǎn)易的兩軸自動(dòng)補(bǔ)膠設(shè)備，在車門包邊線外實(shí)現(xiàn)車門防撞鋼梁的自動(dòng)補(bǔ)膠作業(yè)，用技術(shù)方法代替人工操作，提高生產(chǎn)效率及品質(zhì)，降低生產(chǎn)的人力成本。
[0016]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但是熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，我們所描述的具體的實(shí)施例只是說明性的，而不是用于對(duì)本發(fā)明的范圍的限定，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在依照本發(fā)明的精神所作的等效的修飾以及變化，都應(yīng)當(dāng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車車門的兩軸自動(dòng)補(bǔ)膠系統(tǒng)，其特征在于:包括伺服機(jī)構(gòu)、出膠電磁閥、PLC控制器、接近開關(guān)、補(bǔ)膠槍、氣缸電磁閥、X軸滑軌、Y軸滑軌、補(bǔ)膠機(jī)、支架及氣缸，所述PLC控制器分別連接所述伺服機(jī)構(gòu)、所述出膠電磁閥、所述接近開關(guān)及所述氣缸電磁閥，所述伺服機(jī)構(gòu)分別連接所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌，所述補(bǔ)膠槍分別連接所述出膠電磁閥及所述氣缸，所述補(bǔ)膠槍通過管道連接至所述補(bǔ)膠機(jī)，所述氣缸電磁閥連接至所述氣缸，所述氣缸連接至所述X滑軌或Y軸滑軌，所述X軸滑軌連接至所述Y軸滑軌，所述支架上置有所述伺服機(jī)構(gòu)、所述X軸滑軌及所述Y軸滑軌。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車車門的兩軸自動(dòng)補(bǔ)膠系統(tǒng)，其特征在于:所述伺服機(jī)構(gòu)包括伺服控制器、X軸伺服驅(qū)動(dòng)器及Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器，所述伺服控制器分別連接所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)器、所述Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器及所述PLC控制器，所述X軸伺服驅(qū)動(dòng)器連接至所述X軸滑軌，所述Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器連接至所述Y軸滑軌。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種汽車車門的兩軸自動(dòng)補(bǔ)膠系統(tǒng)，其特征在于:所述Y滑軌含有兩個(gè)軌道，所述X軸滑軌的兩端架設(shè)在所述Y軸滑軌上，或者所述X軸滑軌含有兩個(gè)軌道，所述Y軸滑軌的兩端架設(shè)在所述X軸滑軌上。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK103706519SQ201310706261
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】林成龍, 洪善平 申請(qǐng)人:東南（福建）汽車工業(yè)有限公司