一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，屬于太陽能電池板【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的涂膠設(shè)備涂膠效率低、定位不準(zhǔn)確等問題，本一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、能沿導(dǎo)軌來回滑動(dòng)的涂膠槍和控制涂膠槍運(yùn)動(dòng)的控制裝置，導(dǎo)軌設(shè)置在工作臺(tái)的上方且垂直于工件進(jìn)給方向，所述涂膠槍在涂膠方向的前后兩側(cè)分別設(shè)有用于感應(yīng)工件的第一感應(yīng)器和感應(yīng)初始位的第二感應(yīng)器，第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器均與上述控制裝置電性連接。本的涂膠槍運(yùn)動(dòng)時(shí)有感應(yīng)器和反饋裝置，能精確地均勻的涂膠，大大的增加了工作效率。
【專利說明】一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于太陽能電池板【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種太陽能電池板裝配過程中所用涂膠機(jī)的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，太陽能電池板邊框的涂膠工序大多為人工涂膠，在大批量的生產(chǎn)情況下，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，并且人工涂膠不均勻，膠料層太薄時(shí)則可能影響到太陽能電池板與邊框裝配的粘結(jié)強(qiáng)度，使裝配不夠牢固，存在安全隱患；當(dāng)膠料層太厚時(shí)，不僅浪費(fèi)了膠料，而且容易使多余的膠料溢出污染太陽能電池板的表面，給后續(xù)清理帶來較大的麻煩，拖延了加工周期，還影響整個(gè)太陽能電池板的外觀效果質(zhì)量。也有廠家生產(chǎn)出來一些自動(dòng)涂膠機(jī)，但是基本上涂膠的精確度都不夠。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的涂膠裝置存在的上述問題，而提出了一種涂膠效率更快、定位準(zhǔn)確的自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括導(dǎo)軌、能沿導(dǎo)軌來回滑動(dòng)的涂膠槍和控制涂膠槍運(yùn)動(dòng)的控制裝置，導(dǎo)軌設(shè)置在涂膠機(jī)工作臺(tái)的上方且垂直于工件進(jìn)給方向，所述涂膠槍在涂膠方向的前后兩側(cè)分別設(shè)有用于感應(yīng)工件的第一感應(yīng)器和感應(yīng)初始位的第二感應(yīng)器，第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器均與上述控制裝置電性連接。
[0005]在上述的一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)中，所述的控制裝置包括電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、控制器以及套設(shè)在主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪上的履帶，電機(jī)及上述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器均與控制器電性連接，所述的涂膠槍固定在履帶上，涂膠槍上設(shè)有涂膠閥，該涂膠閥由控制器控制其開閉。
[0006]涂膠槍向涂膠工位運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一感應(yīng)器先行，先于涂膠槍感應(yīng)到工件，并將感應(yīng)信號(hào)反饋至控制器，控制器根據(jù)第一感應(yīng)器與涂膠槍之間的間距并結(jié)合涂膠槍的行進(jìn)速度延遲控制涂膠閥打開，待涂膠槍到達(dá)涂膠工位時(shí)，涂膠閥打開，涂膠槍對(duì)準(zhǔn)工件開始涂膠，待第一感應(yīng)器先于涂膠槍全程通過工件時(shí)，第一感應(yīng)器檢測(cè)不到工件，并再次將該感應(yīng)信號(hào)反饋至控制器，由控制器根據(jù)第一感應(yīng)器與涂膠槍之間的間距并結(jié)合涂膠槍的行進(jìn)速度延遲控制涂膠閥關(guān)閉，待涂膠槍的涂膠行程完成時(shí)，涂膠閥關(guān)閉，接下來控制器控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)涂膠槍回位。
[0007]涂膠槍的回位過程中，第二感應(yīng)器進(jìn)行工作，待第二感應(yīng)器感應(yīng)到起始點(diǎn)反饋裝置時(shí)，控制器延遲控制涂膠槍停下，使其處于初始位置。
[0008]在上述的一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)中，所述的涂膠槍的一端連有供膠機(jī)構(gòu)，供膠機(jī)構(gòu)包括泵體和膠桶，泵體的進(jìn)膠端與膠桶連通，出膠端通過管路與涂膠槍連通。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置的涂膠槍運(yùn)動(dòng)時(shí)有感應(yīng)器和反饋裝置，能精確地均勻的 涂膠,大大的增加了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)的安裝位置示意圖。
[0011]圖2是本自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)的傳送配合關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是傳動(dòng)涂膠部分連接傳動(dòng)示意圖。
[0013]圖4是傳送機(jī)構(gòu)的推塊調(diào)節(jié)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1、導(dǎo)向頭；2、管路；3、涂膠槍；4、第二感應(yīng)器；5、傳送帶；6、工作臺(tái)；7、推塊；8、工件；9、導(dǎo)向槽；10、導(dǎo)軌；11、履帶；12、第一感應(yīng)器；13、供膠機(jī)構(gòu)；14、起始點(diǎn)反饋裝置；15、控制器；16、導(dǎo)桿；17、升降氣缸；18、底座；19、滑桿；20、推動(dòng)氣缸；21、主動(dòng)齒輪；22、從動(dòng)齒輪；23、螺帽；24、螺桿；25、調(diào)節(jié)槽；26、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0016]如圖1所示，本自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)設(shè)置在涂膠機(jī)工作臺(tái)6上方，涂膠機(jī)包括工作臺(tái)6、供膠機(jī)構(gòu)13、送料機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)，如圖2所示，送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在工作臺(tái)6內(nèi)部的若干導(dǎo)桿16，導(dǎo)桿16沿工件8進(jìn)給方向平行間隔設(shè)置，在導(dǎo)桿16朝上的部分設(shè)有若干推塊7，推塊7頭部具有圓弧導(dǎo)向頭1，推塊7在進(jìn)給方向上沿導(dǎo)桿16等間距設(shè)置。如圖4所示，推塊7間的間距可調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿16上開設(shè)的調(diào)節(jié)槽25，一根螺桿24穿過推塊7和調(diào)節(jié)槽25后與導(dǎo)桿16背面的螺帽23螺紋連接。工作臺(tái)6的內(nèi)部還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿16垂直升降的升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)桿16進(jìn)給的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，在升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下推塊7可在工作臺(tái)6的上下表面來回伸縮轉(zhuǎn)換，在工作臺(tái)6表面則設(shè)有對(duì)應(yīng)推塊7的導(dǎo)向槽9，升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸17和底座18，升降氣缸17的缸體固定在底座18上，升降氣缸17的活塞桿豎直向上伸出并與上述導(dǎo)桿16連接。底座18上連有一進(jìn)給機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)底座18連同推塊7在進(jìn)給方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)為推動(dòng)氣缸20，推動(dòng)氣缸20的活塞桿與上述底座18連接，所述推動(dòng)氣缸20為固定氣缸，底座18下部設(shè)有固定的滑桿19，底座18在推動(dòng)氣缸20的驅(qū)動(dòng)下沿滑桿19滑動(dòng)。
[0017]如圖2所示，本自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌10、能沿導(dǎo)軌10來回滑動(dòng)的涂膠槍3和控制涂膠槍3運(yùn)動(dòng)的控制裝置，導(dǎo)軌10設(shè)置在工作臺(tái)6的上方且垂直于工件8進(jìn)給方向，涂膠槍3通過管路2與供膠機(jī)構(gòu)13連接，涂膠槍3在涂膠方向的前后兩側(cè)分別設(shè)有用于感應(yīng)工件8的第一感應(yīng)器12和感應(yīng)初始位的第二感應(yīng)器4。在工作臺(tái)6上，第二感應(yīng)器4對(duì)應(yīng)的起始位置設(shè)有起始點(diǎn)反饋裝置14，第一感應(yīng)器12和第二感應(yīng)器4均與上述控制裝置電性連接。
[0018]如圖2和圖3所示，控制裝置包括電機(jī)26、主動(dòng)齒輪21、從動(dòng)齒輪22、控制器15以及套設(shè)在主動(dòng)齒輪21和從動(dòng)齒輪22上的履帶11，電機(jī)26及上述第一感應(yīng)器12和第二感應(yīng)器4均與控制器15電性連接，所述的涂膠槍3固定在履帶11上，涂膠槍3上設(shè)有涂膠閥，該涂膠閥由控制器15控制器15其開閉。涂膠槍3向涂膠工位運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一感應(yīng)器12先行，先于涂膠槍3感應(yīng)到工件8，并將感應(yīng)信號(hào)反饋至控制器15，控制器15根據(jù)第一感應(yīng)器12與涂膠槍3之間的間距并結(jié)合涂膠槍3的行進(jìn)速度延遲控制涂膠閥打開，待涂膠槍3到達(dá)涂膠工位時(shí)，涂膠閥打開，涂膠槍3對(duì)準(zhǔn)工件8開始涂膠，待第一感應(yīng)器12先于涂膠槍3全程通過工件8時(shí)，第一感應(yīng)器12檢測(cè)不到工件8，并再次將該感應(yīng)信號(hào)反饋至控制器15，由控制器15根據(jù)第一感應(yīng)器12與涂膠槍3之間的間距并結(jié)合涂膠槍3的行進(jìn)速度延遲控制涂膠閥關(guān)閉，待涂膠槍3的涂膠行程完成時(shí)，涂膠閥關(guān)閉，接下來控制器15控制電機(jī)26反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)涂膠槍3回位。涂膠槍3的回位過程中，第二感應(yīng)器4進(jìn)行工作，工作原理于第一感應(yīng)器12相似，待第二感應(yīng)器4感應(yīng)到起始點(diǎn)反饋裝置14時(shí)，控制器15控制涂膠槍3停下，使其處于初始位置。
[0019]供膠機(jī)構(gòu)13包括泵體和膠桶，泵體的進(jìn)膠端與膠桶連通，出膠端通過管路2與涂膠槍連通。收料裝置包括平行設(shè)置的多條傳送帶5，傳送帶5與送料機(jī)構(gòu)對(duì)接，且高于工作臺(tái)6的臺(tái)面。
[0020]工作時(shí)，由人工把工件8沿推塊7夾距間放入，單次可以放入長度為L (600mm ^ 2000mm)的7根鋁框，不同寬度工件8可通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)推塊7的間距，推動(dòng)氣缸20帶動(dòng)推塊7，推塊7撥動(dòng)工件8送料，當(dāng)工件8到達(dá)點(diǎn)膠位后，推塊7下落，后退一格再上升。同時(shí)涂膠槍3啟動(dòng)，沿履帶11方向運(yùn)動(dòng)涂膠，涂膠完畢后涂膠槍3沿履帶11返回起始點(diǎn)。之后推動(dòng)氣缸20帶動(dòng)推塊7前移，推塊7撥動(dòng)下一個(gè)工件8，同時(shí)前一個(gè)工件8則被撥入傳送帶5上，依上所述，進(jìn)行動(dòng)作。已涂膠的工件8進(jìn)入成品暫存區(qū)后，工人可根據(jù)需要轉(zhuǎn)移工件8，同時(shí)由于工件8的持續(xù)前移，放料口會(huì)留下空間，以便于工人持續(xù)放料。
[0021]應(yīng)該理解，在本實(shí)用新型的權(quán)利要求書、說明書中，所有“包括……”均應(yīng)理解為開放式的含義，也就是其含義等 同于“至少含有……”，而不應(yīng)理解為封閉式的含義，即其含義不應(yīng)該理解為“僅包含……”。
[0022]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，它包括導(dǎo)軌(10)、能沿導(dǎo)軌(10)來回滑動(dòng)的涂膠槍(3)和控制涂膠槍(3)運(yùn)動(dòng)的控制裝置，導(dǎo)軌(10)設(shè)置在涂膠機(jī)工作臺(tái)(6)的上方且垂直于工件(8 )進(jìn)給方向，所述涂膠槍(3 )在涂膠方向的前后兩側(cè)分別設(shè)有用于感應(yīng)工件(8 )的第一感應(yīng)器(12)和感應(yīng)初始位的第二感應(yīng)器(4)，第一感應(yīng)器(12)和第二感應(yīng)器(4)均與上述控制裝置電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的控制裝置包括電機(jī)(26)、主動(dòng)齒輪(21)、從動(dòng)齒輪(22)、控制器(15)以及套設(shè)在主動(dòng)齒輪(21)和從動(dòng)齒輪(22)上的履帶(11)，電機(jī)(26)及上述第一感應(yīng)器(12)和第二感應(yīng)器(4)均與控制器(15)電性連接，所述的涂膠槍(3)固定在履帶(11)上，涂膠槍(3)上設(shè)有涂膠閥，該涂膠閥由控制器(15)控制其開閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)涂膠機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的涂膠槍(3)的一端連有供膠機(jī)構(gòu)(13)，供膠機(jī)構(gòu)(13)包括泵體和膠桶，泵體的進(jìn)膠端與膠桶連通，出膠端通過管路(2)與涂膠槍(3)連通。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK203540840SQ201320725870
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年11月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月16日
【發(fā)明者】田孝桂, 應(yīng)磊, 曹俠淑, 應(yīng)美群, 廖成敏 申請(qǐng)人:浙江雄泰光伏科技有限公司