自動上下料多層烘烤固化點膠的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動上下料多層烘烤固化點膠機，包括點膠平臺、點膠模塊、取料模塊、烘烤固化模塊和下料模塊，所述點膠平臺、點膠模塊、取料模塊、烘烤固化模塊和下料模塊分別安裝于底板上；所述取料模塊和下料模塊安裝于所述烘烤固化模塊一旁的滑軌上；所述烘烤固化模塊包括固化爐體和逐層活動安裝于固化爐體內(nèi)的若干烘烤固化輸送板，所述烘烤固化輸送板與第一驅(qū)動裝置連接。本發(fā)明有如下優(yōu)點：構(gòu)簡單，動作簡捷，具有自動上下料功能，可應用在自動生產(chǎn)線，與前后工序自動對接；可實現(xiàn)迅速固化，也大大提高了工件固化速度，縮短工件加工的時間；多層式的機構(gòu)設計，可大大節(jié)省生產(chǎn)線的長度空間；自動加熱控制，溫控精度高。
【專利說明】自動上下料多層烘烤固化點膠機【【技術(shù)領域】】
[0001]本發(fā)明涉及烘烤固化設備領域，尤其是一種適用于電子模塊烘烤固化的自動上下料多層烘烤固化點膠機。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，液晶顯示模塊的點膠烘烤工作大部分是依靠手工上下料來完成，或者通過配置簡單的設備來輔助人工操作來完成的。依靠手工的生產(chǎn)方式會導致生產(chǎn)效率比較低，在勞動力成本日益增加的情況下，安排大量人手進行生產(chǎn)作業(yè)勢必會增加生產(chǎn)成本。更重要的是，現(xiàn)有烘烤固化功能單一，且每次能烘烤固化的液晶顯示模塊數(shù)量不多，不能滿足產(chǎn)品需求量不斷增多的大批量生產(chǎn)需求。因此，液晶顯示模塊的烘烤固化迫切需要有代替人工點膠，減少人工上下料與可以大量同時烘烤功能為一體的自動設備出現(xiàn)，以提升電子行業(yè)相關(guān)產(chǎn)品生產(chǎn)效率及降低勞動力成本。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的在于針對以上所述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種可以提升液晶顯示模塊等電子行業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，節(jié)約人工操作成本，且可自動上下料和溫度可調(diào)的自動上下料多層烘烤固化點膠機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:自動上下料多層烘烤固化點膠機，包括點膠平臺、點膠模塊、取料模塊、烘烤固化模塊和下料模塊，所述點膠平臺、點膠模塊、取料模塊、烘烤固化模塊和下料模塊分別安裝于底板上；所述取料模塊和下料模塊安裝于所述烘烤固化模塊一旁的滑軌上；所述烘烤固化模塊包括固化爐體和逐層活動安裝于固化爐體內(nèi)的若干烘烤固化輸送板，所述烘烤固化輸送板與第一驅(qū)動裝置連接。
[0005]所述固化爐體可以分排設計，每排固化爐體分別有若干層烘烤固化輸送板，每層烘烤固化輸送板設置有若干個工位，可以一次性烘烤固化更多液晶顯示模塊，達到大批量生產(chǎn)的需求。
[0006]所述固化爐體可以分兩排設計，每排固化爐體分別有十層烘烤固化輸送板，每層烘烤固化輸送板設置有八個工位。
[0007]所述烘烤固化輸送板與安裝在所述固化爐體上的伸縮氣缸連接；所述每層烘烤固化輸送板連接一個伸縮氣缸。
[0008]在所述固化爐上的機罩設置有圓形的排氣通道。
[0009]所述底板固定于機架上，所述機架底端設置的車輪，以便于移動。
[0010]所述取料模塊包括設置于所述滑軌上的立柱，所述立柱與第二驅(qū)動裝置連接，在所述立柱上安裝上料機械手，所述上料機械手的下端設置有吸附工件的吸嘴。
[0011]在所述烘烤固化模塊的一端底板上設置點膠平臺和點膠模塊；所述點膠平臺旁設置進料機械手，所述點膠模塊上設置針頭自動清潔裝置，在所述下料模塊旁，在所述烘烤固化模塊的另一端設置下料平臺，在所述下料平臺上設置第二下料機械手完成最后下料的工序。
[0012]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)液晶顯示模塊在生產(chǎn)線上的上料，定位點膠，烘烤固化，取料和下料等工作步驟的完全自動化，而且點膠量可以達到精準控制，烘烤固化溫度可以調(diào)節(jié)和完成工件的自動取料下料，可與現(xiàn)有生產(chǎn)線進行無縫連接，大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下優(yōu)點:構(gòu)簡單，動作簡捷，具有自動上下料功能，可應用在自動生產(chǎn)線，與前后工序自動對接?？蓪崿F(xiàn)迅速固化，也大大提高了工件固化速度，縮短工件加工的時間；多層式的機構(gòu)設計，可大大節(jié)省生產(chǎn)線的長度空間。自動加熱控制，溫控精度高。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0014]圖1為本發(fā)明自動上下料多層烘烤固化點膠機的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為本發(fā)明自動上下料多層烘烤固化點膠機的局部立體結(jié)構(gòu)圖；；
[0016]圖3為本發(fā)明自動上下料多層烘烤固化點膠機的上料模塊與點膠模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明自動上下料多層烘烤固化點膠機的烘烤固化模塊與下料模塊的后視立體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖5為本發(fā)明自動上下料多層烘烤固化點膠機的取料結(jié)構(gòu)的立體爆炸結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖6是點膠平臺的立體圖；
[0020]圖7是點膠平臺的立體結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0021]圖8是點膠平臺的升降機構(gòu)立體圖；
[0022]圖9是點膠平臺的推拉機構(gòu)主視圖。
[0023]圖10是本發(fā)明針頭自動清潔裝置的立體圖；
[0024]圖11是本發(fā)明針頭自動清潔裝置的料盤與聯(lián)軸器和馬達連接的立體圖；
[0025]圖12是本發(fā)明針頭自動清潔裝置的料盤與聯(lián)軸器和馬達連接的爆炸立體結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖13是本發(fā)明針頭自動清潔裝置的氣缸與點膠針頭氣爪的立體圖。
【【具體實施方式】】
[0027]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細的描述說明，但以下所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不以此而限定本發(fā)明的保護范圍。
[0028]自動上下料多層烘烤固化點膠機，如圖1-2所示，其包括取料模塊4、烘烤固化模塊和下料模塊11，所述取料模塊4、烘烤固化模塊和下料模塊11分別安裝于底板15上。所述取料模塊4和下料模塊11安裝于所述烘烤固化模塊一旁的滑軌12上。所述烘烤固化模塊包括固化爐體20和逐層活動安裝于固化爐體20內(nèi)的若干烘烤固化輸送板7，所述烘烤固化輸送板7與第一驅(qū)動裝置連接，所述取料模塊4將待固化工件放置烘烤固化輸送板7后，在所述第一驅(qū)動裝置的作用下，縮回至固化爐體20內(nèi)進行烘烤固化，當烘烤固化完成，所述烘烤固化輸送板7在所述第一驅(qū)動裝置的作用下伸出，下料模塊11將完成烘烤固化的工件移送出來。
[0029]如圖4所示，所述固化爐體20可以分兩排設計，每排固化爐體分別有十層烘烤固化輸送板7，每層烘烤固化輸送板7設置有八個工位，可以一次性烘烤固化160塊液晶顯示模塊，達到大量生產(chǎn)的需求。所述固化爐體可以分三排以上設計，每排固化爐體分別有超過10層烘烤固化輸送板7，每層烘烤固化輸送板7設置有八以上個工位，可以一次性烘烤固化更多液晶顯示模塊，達到大批量生產(chǎn)的需求。其中，所述烘烤固化輸送板7與安裝在所述固化爐體20上的伸縮氣缸8連接。所述每層烘烤固化輸送板7連接一個所述伸縮氣缸8。所述伸縮氣缸8與所述烘烤固化輸送板7之間通過推拉桿連接。所述烘烤固化輸送板7開合由所述伸縮氣缸8推動，當伸縮氣缸8經(jīng)調(diào)控氣壓的電子閥9連接到氣源后，氣動式推開所述烘烤固化輸送板7，取料模塊4中的取料機械手進行取料放入所述烘烤固化輸送板7的工位上，然后在所述伸縮氣缸8的作用下縮回至所述固化爐體20內(nèi)進行烘烤；當烘烤固化完畢后，在所述伸縮氣缸8的作用下，所述烘烤固化輸送板7申出來，所述下料模塊11沿所述滑軌12過來，將烘烤固化完畢后的工件通過下料機械手轉(zhuǎn)移下料，當烘烤固化完畢后的工件下料完成后，所述烘烤固化輸送板7回縮至所述固化爐體20內(nèi)。在所述固化爐20上的機罩設置有圓形的排氣通道6用于排放烘烤廢氣。所述底板15固定于機架16上，所述機架16內(nèi)設置腔體，用于容置電線及壓縮機等設備。所述機架16底端設置的車輪17，以便于移動。所述固化爐體20內(nèi)設置加熱裝置，用于進行溫度調(diào)控。在所述烘烤固化輸送板7上嵌入加入裝置，使所述烘烤固化輸送板7可以自行發(fā)熱。
[0030]如圖5所示，所述取料模塊4包括設置于所述滑軌12上的立柱33，所述立柱33與第二驅(qū)動裝置19連接，所述第二驅(qū)動裝置19可以是氣缸或者電機等。在所述立柱上安裝上料機械手52，所述上料機械手42的下端設置有吸附工件的吸嘴，用于將工件搬運至所述烘烤固化輸送板7上。所述上料機械手42的驅(qū)動也可以由電氣結(jié)合的方式來運行。且所述上料機械手與安裝在所述立柱44上的升降氣缸連接，使所述上料機械手42可以在立柱44上做上升或者下降運動，采用的氣缸把吸附的工件推至下上限位，使工件在設定形位后的位置停止。所述第二驅(qū)動裝置可以是雙向伺服電機，驅(qū)動滑軌12上的滑塊41隨著滑軌12方向取料和下料等工作。所述立柱44上設置有用于定位的直向滑軌45。所述上料機械手42與驅(qū)動絲桿43連接。
[0031]所述下料模塊與所述上料模塊結(jié)構(gòu)可以采用相同設計。
[0032]如圖3所示，在所述烘烤固化模塊的一端底板15上設置點膠平臺2和點膠模塊I。所述點膠平臺2旁設置進料機械手3，用于將生產(chǎn)線上的工件轉(zhuǎn)移置所述點膠平臺上由點膠模塊I進行點膠。所述點膠模塊I可以直接應用市面現(xiàn)有技術(shù)，在此不累贅。所述點膠模塊I上設置針頭自動清潔裝置18，用于對點膠針頭進行清潔。所述進料機械手3下端都設置有吸附工件的吸嘴。在所述下料模塊11旁，在所述烘烤固化模塊的另一端設置下料平臺13，在所述下料平臺13上設置第二下料機械手10完成最后下料的工序。所述第二下料機械手10設置有升降氣缸14，采用的氣缸把吸附的工件推至下上限位，使工件在設定形位后的位置停止。
[0033]所述點膠平臺2，如圖6-7所示，包括安裝在底板15上的兩個滑動基座113和分別設置在各自滑動基座113上的兩個工作臺140 ;兩個所述滑動基座113分別與推拉機構(gòu)連接，用于使所述滑動基座113在底板15上做水平運動，在兩個所述滑動基座113上分別安裝升降機構(gòu)，所述工作臺140安裝于所述升降機構(gòu)上，可以隨著升降機構(gòu)在所述滑動基座113分別做升降運動。這樣可以在推拉機構(gòu)和升降機構(gòu)的協(xié)調(diào)作用下，使兩個工作臺能夠進行循環(huán)同步點膠及下料工作，極大的提高點膠效率。所述工作臺140的點膠工位上設置用于定位及固定的負壓孔，在所述工作臺140下部設有負壓接頭121，負壓孔與所述負壓接頭121連通，所述負壓接頭121與氣源連接，用以吸附工件。所述底板15上固定兩條滑軌125，兩個所述滑動基座113底部設置滑塊126，所述滑塊126置于所述滑軌125上。所述滑動基座113通過滑塊126在滑軌125上做水平移動。
[0034]所述滑動基座113與推拉裝置連接，所述滑動基座3的前后移動由推拉機構(gòu)進行控制。如圖9所示，所述推拉機構(gòu)包括分別與所述滑動基座113連接的兩只伸縮氣缸130，所述伸縮氣缸130固定在延伸到底板15外面的氣缸安裝板118上，所述申縮氣缸130的末端設有正壓快接頭127，用于與所述滑動基座3連接。當伸縮氣缸130運動時，所述申縮氣缸130的伸縮動作會推動滑動基座113向前或者后移動，在所述滑軌125的兩端前后兩端都配置了反沖器115，用以緩沖滑動基座113走到兩端盡頭時的沖力。
[0035]所述工作臺140的升降通過安裝于所述滑動基座113的升降機構(gòu)驅(qū)動。如圖8所示，所述升降機構(gòu)包括固定于所述滑動基座113上的直立導軌119和與所述直立導軌119相配合的滑動塊110，所述滑動塊110與安裝于所述滑動基座113內(nèi)的升降氣缸113連接，用于控制所述滑動塊110在所述直立導軌119上升或者下降。所述升降氣缸113安裝于所述滑動基座113內(nèi)的氣缸座118上。所述工作臺140固定于固定在所述滑動塊110的滑動立柱112上。在升降氣缸113側(cè)面設有連接氣源的氣壓快接頭111。升降氣缸13運動時帶動兩旁的滑動立柱112在固定在氣缸座118上的滑動塊110在直立導軌119進行升降運動，頂托起工作臺140。在推拉機構(gòu)和升降機構(gòu)的協(xié)調(diào)作用下，使兩個工作臺能夠進行循環(huán)同步點膠及下料工作，極大的提高點膠效率，結(jié)構(gòu)簡單，定位精準，傳送平穩(wěn)，動作簡捷，實現(xiàn)高效率，上下料與動作同步，可以有效省空間。
[0036]針頭自動清潔裝置18安裝于點膠針頭的下方，如圖10所示，包括基座223、安裝在基座223下的馬達228、與馬達228連接的料盤215和點膠針頭氣爪226，所述料盤215和點膠針頭氣爪226固定在基座223的上面。如圖11和圖12所示，所述料盤215通過聯(lián)軸器222與馬達228連接。所述料盤215通過永磁離合器227帶動無塵布對點膠針頭氣爪226上的針頭進行清潔。所述馬達228和永磁離合器227固定在基座223下的輔佐安裝板221上，所述輔佐安裝板221固定在基座223下。所述料盤215包括一端連接聯(lián)軸器222的連接軸211，連接軸211的另一端連接軸承217，用于固定連接軸211，料盤安裝板212安裝于軸承217上，在所述料盤安裝板212的上端設有開合機構(gòu)，所述開合機構(gòu)是由漲套213和漲芯216組成，所述漲芯216安裝于漲套213內(nèi)，以此保證安裝無塵布后鎖緊無塵布。所述所述料盤215安裝于所述漲芯216上。如圖13所示，在基座223上設有八個滾輪229，其中兩個固定在點膠針頭氣爪226的邊緣上，用于更好帶動無塵布到點膠針頭氣爪226上對針頭進行清潔。所述點膠針頭氣爪226固定在基座223的一端中間部分向外延伸，點膠針頭氣爪226包括氣缸225和安裝在所述氣缸225旁邊的氣口快接頭227，所述氣口快接頭227連接到正壓氣源，用于驅(qū)動氣缸225控制點膠針頭氣爪226抓緊和松開點膠針頭的動作。無塵布經(jīng)馬達228驅(qū)動連接料盤215帶動流轉(zhuǎn)，八個滾輪229起到更好的輸送無塵布流經(jīng)點膠針頭在點膠針頭氣爪226的位置，然后跟點膠針頭產(chǎn)生摩擦，帶走點膠后針頭所殘留的物質(zhì)。上述機構(gòu)避免了電磁分別控制存在的布線復雜的問題，同時占用空間小，而且經(jīng)清潔后的點膠針頭減少了受殘留物質(zhì)影響，大大有效的提高了點膠質(zhì)量穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率。本發(fā)明特別適合做一些對點膠精度要求非常高的工序，可以有效提升電子行業(yè)相關(guān)產(chǎn)品的點膠質(zhì)量。
[0037]本發(fā)明的具體工作流程如下:與來料工件前面生產(chǎn)線對接，從前面的設備進行上料，經(jīng)上料傳送到點膠平臺2后，點膠模塊I在點膠平臺2上進行定位點膠。針頭自動清潔裝置18會對點膠后的針頭進行清潔，同時進料機械手3將完成點膠的工件吸附到烘烤固化輸送板5上，烘烤固化輸送板5移動至固化爐位置，再由取料模塊4放進固化爐中進行烘烤固化。當烘烤固化工序完成后，下料模塊11在固化爐中將已固化的工件搬運到下料平臺13，由下料機械手10完成最后下料的工序。
[0038]盡管本發(fā)明是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本發(fā)明構(gòu)成限制。參照本發(fā)明的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領域技術(shù)人員都是可以預料的，這種的變化應屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動上下料多層烘烤固化點膠機，包括點膠平臺、點膠模塊、取料模塊、烘烤固化模塊和下料模塊，其特征在于，所述點膠平臺、點膠模塊、取料模塊、烘烤固化模塊和下料模塊分別安裝于底板上；所述取料模塊和下料模塊安裝于所述烘烤固化模塊一旁的滑軌上；所述烘烤固化模塊包括固化爐體和逐層活動安裝于固化爐體內(nèi)的若干烘烤固化輸送板，所述烘烤固化輸送板與第一驅(qū)動裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料多層烘烤固化點膠機，其特征在于，所述固化爐體分排設計，每排固化爐體分別有若干層烘烤固化輸送板，每層烘烤固化輸送板設置有若干個工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上下料多層烘烤固化點膠機，其特征在于，所述固化爐體可以分兩排設計，每排固化爐體分別有十層烘烤固化輸送板，每層烘烤固化輸送板設置有八個工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料多層烘烤固化點膠機，其特征在于，所述烘烤固化輸送板與安裝在所述固化爐體上的伸縮氣缸連接；所述每層烘烤固化輸送板連接一個伸縮氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動上下料多層烘烤固化點膠機，其特征在于，在所述固化爐上的機罩設置有圓形的排氣通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料多層烘烤固化點膠機，其特征在于，所述底板固定于機架上，所述機架底端設置的車輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料多層烘烤固化點膠機，其特征在于，所述取料模塊包括設置于所述滑軌上的立柱，所述立柱與第二驅(qū)動裝置連接，在所述立柱上安裝上料機械手，所述上料機械手的下端設置有吸附工件的吸嘴。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上下料多層烘烤固化點膠機，其特征在于，在所述烘烤固化模塊的一端底板上設置點膠平臺和點膠模塊；所述點膠平臺旁設置進料機械手，所述點膠模塊上設置針頭自動清潔裝置，在所述下料模塊旁，在所述烘烤固化模塊的另一端設置下料平臺，在所述下料平臺上設置第二下料機械手完成最后下料的工序。
【文檔編號】B05C11/10GK103464340SQ201310452358
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】李志強 申請人:李志強