專(zhuān)利名稱：一種墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車(chē)內(nèi)使用的部分墊圈在使用時(shí)需要進(jìn)行潤(rùn)滑，并且對(duì)潤(rùn)滑劑的劑量以及均勻度有較高的要求，否則會(huì)影響該墊圈的作業(yè)狀態(tài)?，F(xiàn)有該部分墊圈潤(rùn)滑作業(yè)通常將若干待噴涂的墊圈同心疊加在一起形成筒狀結(jié)構(gòu)，然后將潤(rùn)滑劑超聲波霧化后在“筒”內(nèi)進(jìn)行噴淋，每個(gè)墊圈上的潤(rùn)滑劑的劑量以及均勻度難以得到保證。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于解決上述問(wèn)題采用了一種對(duì)墊圈逐個(gè)進(jìn)行勻速潤(rùn)滑劑噴涂的作業(yè)方式，提供了一種實(shí)現(xiàn)上述作業(yè)方式的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)，具體由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。一種墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)，包括放置有待噴涂墊圈的墊圈臺(tái)、可傾斜移動(dòng)至墊圈內(nèi)側(cè)的噴嘴、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述墊圈臺(tái)一側(cè)的摩擦輪以及傳輸裝置，所述墊圈臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述墊圈與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥以及摩擦輪接觸連接并且在摩擦輪的滾動(dòng)摩擦力驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸送裝置包括傳送后續(xù)帶噴涂墊圈的傳送帶以及兩組機(jī)械手組件，所述兩組機(jī)械手組件分別設(shè)置于所述 傳送帶以及墊圈臺(tái)的上方，將傳送帶上的墊圈抓取并翻面后送至墊圈臺(tái)。所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述噴嘴與一噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使噴嘴傾斜移動(dòng)至墊圈內(nèi)側(cè)。所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括噴嘴支架、電機(jī)、安裝板以及傾斜設(shè)置在安裝板上的支架導(dǎo)軌、絲桿、螺母套，所述電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，所述螺母套與絲桿螺紋連接，所述支架導(dǎo)軌設(shè)置在絲桿一側(cè)且與絲桿互相平行，所述噴嘴支架中部沿支架導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置在安裝板上，該噴嘴支架一端與所述螺母套連接，另一端與所述噴嘴固定連接，絲桿在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下通過(guò)螺母套和噴嘴支架帶動(dòng)噴嘴傾斜滑動(dòng)，噴嘴在滑動(dòng)至一較低位置時(shí)與所述墊圈的內(nèi)側(cè)相對(duì)應(yīng)。所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述墊圈臺(tái)的一側(cè)豎直設(shè)置有一導(dǎo)軌架，該導(dǎo)軌架一側(cè)設(shè)置有一伸縮桿，所述導(dǎo)軌架中部設(shè)有豎直方向的導(dǎo)軌槽，所述安裝板與一組滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌槽內(nèi)的滑塊固定連接；所述伸縮桿的活動(dòng)端與所述安裝板固定連接，通過(guò)調(diào)整所述噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)的高低位置來(lái)調(diào)整所述噴嘴的位置使得噴嘴與所述墊圈的內(nèi)側(cè)相適應(yīng)。所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述墊圈臺(tái)水平滑動(dòng)設(shè)置在一機(jī)架上，所述墊圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在墊圈臺(tái)一側(cè)的傳動(dòng)帶以及第二電機(jī)，所述摩擦輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，所述第二電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶與摩擦輪驅(qū)動(dòng)連接。所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述墊圈臺(tái)還與一水平伸縮桿連接，該水平伸縮桿通過(guò)調(diào)整墊圈臺(tái)的水平位置來(lái)調(diào)整置于墊圈臺(tái)上的墊圈的位置使其與摩擦輪在一定壓力作用下接觸連接。所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述噴嘴下端設(shè)有出料口，其上部設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口通過(guò)管路與外部供料裝置連接。所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述機(jī)械手組件包括高度可調(diào)節(jié)的機(jī)械手、機(jī)械手支架以及導(dǎo)向架，所述機(jī)械手支架一端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向架上，所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)械手支架的另一端上，兩組機(jī)械手組件的導(dǎo)向架分別設(shè)置在墊圈臺(tái)和傳動(dòng)帶上方，且對(duì)應(yīng)兩組機(jī)械手的夾持方向互相垂直。所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述輸送裝置還包括推送平臺(tái)以及滑動(dòng)設(shè)置在推送平臺(tái)上的推送板，該推送平臺(tái)與傳送帶的一端相鄰接且開(kāi)設(shè)有若干通向傳送帶的槽道。所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述傳送帶的另一端的傳送面上方對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)帶有引導(dǎo)曲面的限位塊，所述限位塊上對(duì)稱設(shè)置有用于確定墊圈位置的光電感應(yīng)裝置。本發(fā)明能夠自動(dòng)將墊圈翻轉(zhuǎn)后對(duì)其內(nèi)側(cè)進(jìn)行潤(rùn)滑劑噴涂作業(yè)，對(duì)每個(gè)墊圈上的潤(rùn)滑劑的劑量和均勻度能夠進(jìn)行精確控制，提高了墊圈潤(rùn)滑質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為噴涂裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為圖2中所示A向視圖。圖4為噴嘴與摩 擦輪結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。該墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)包括對(duì)單個(gè)墊圈進(jìn)行潤(rùn)滑劑噴涂的噴涂裝置以及將上游生產(chǎn)的墊圈輸送至噴涂裝置上的輸送裝置。噴涂裝置中放置有待噴涂潤(rùn)滑劑的墊圈D，具體包括機(jī)架1、噴嘴2、噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)
3、墊圈臺(tái)4、墊圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，墊圈臺(tái)4水平滑動(dòng)設(shè)置在機(jī)架I上，墊圈臺(tái)4的臺(tái)面上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)輥41，墊圈D放置在墊圈臺(tái)4上且墊圈D的外沿與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥接觸連接。墊圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括設(shè)置在墊圈臺(tái)一側(cè)的摩擦輪51、傳動(dòng)帶52以及第二電機(jī)53，摩擦輪51可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上且與墊圈D的外沿相抵，墊圈在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥跟摩擦輪的限定下位置保持一定，摩擦輪51通過(guò)傳動(dòng)帶與第二電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接。墊圈臺(tái)4還與液壓驅(qū)動(dòng)的水平伸縮桿44連接，該水平伸縮桿44通過(guò)調(diào)整墊圈臺(tái)4的水平位置來(lái)調(diào)整置于墊圈臺(tái)4上的墊圈D的位置使其與摩擦輪51在一定壓力作用下接觸連接，從而摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)墊圈在靜摩擦力的作用下隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。由于墊圈D的內(nèi)沿強(qiáng)度較低而外沿較硬所以適宜采用上述方式對(duì)墊圈進(jìn)行定位以及驅(qū)動(dòng)。為了對(duì)可能流出的潤(rùn)滑劑進(jìn)行回收，在墊圈臺(tái)的下方傾斜設(shè)置一潤(rùn)滑劑回收槽45，潤(rùn)滑劑回收槽45的上端與墊圈和摩擦輪的接觸沿相對(duì)。噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括噴嘴支架31、電機(jī)32、安裝板33以及傾斜設(shè)置在安裝板33上的支架導(dǎo)軌34、絲桿35、螺母套36，電機(jī)32與絲桿35傳動(dòng)連接，螺母套36與絲桿35螺紋連接，支架導(dǎo)軌34設(shè)置在絲桿35 —側(cè)且與絲桿35互相平行，噴嘴支架31中部沿支架導(dǎo)軌34滑動(dòng)設(shè)置在安裝板33上，該噴嘴支架31 —端與螺母套36連接，另一端與噴嘴2固定連接，絲桿35在電機(jī)32驅(qū)動(dòng)下通過(guò)螺母套36和噴嘴支架31帶動(dòng)噴嘴2傾斜滑動(dòng)，使得噴嘴2在滑動(dòng)至一較低位置時(shí)與墊圈D的內(nèi)側(cè)相對(duì)應(yīng)。本實(shí)施例出于提高控制精準(zhǔn)度的角度考慮采用絲桿對(duì)噴嘴進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，為優(yōu)選方案之一，實(shí)際上采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)并且將滑塊的滑動(dòng)副傾斜設(shè)置亦可對(duì)噴嘴進(jìn)行傾斜驅(qū)動(dòng)；或直接采用液壓桿對(duì)噴嘴進(jìn)行驅(qū)動(dòng)亦可。墊圈臺(tái)4的一側(cè)機(jī)架上豎直設(shè)置有一導(dǎo)軌架41，該導(dǎo)軌架41 一側(cè)設(shè)置有一伸縮桿42，導(dǎo)軌架41中部設(shè)有豎直方向的導(dǎo)軌槽411，安裝板33與一組滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌槽411內(nèi)的滑塊43固定連接；伸縮桿42的活動(dòng)端與安裝板33固定連接，通過(guò)調(diào)整噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的高低位置來(lái)確保噴嘴2的位置使得噴嘴2與墊圈的內(nèi)側(cè)相適應(yīng)。通常狀態(tài)下，絲桿正反轉(zhuǎn)即可驅(qū)動(dòng)噴嘴支架上的噴嘴靠近或者離開(kāi)待噴涂墊圈的內(nèi)側(cè)，但是無(wú)論是墊圈臺(tái)還是噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)都可能在多次作業(yè)后發(fā)生位置偏移，使得噴嘴在電機(jī)的既定驅(qū)動(dòng)方式下撞擊到墊圈或者離墊圈內(nèi)側(cè)較遠(yuǎn)不能準(zhǔn)確控制受?chē)娡繚?rùn)滑的部位，所以設(shè)置了導(dǎo)軌架，讓噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在導(dǎo)軌架上上下滑動(dòng)，從而可以在出現(xiàn)上述問(wèn)題的時(shí)候及時(shí)通過(guò)調(diào)整噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)的高度來(lái)滿足噴嘴與墊圈內(nèi)側(cè)的配合關(guān)系。噴嘴2下端設(shè)有與墊圈內(nèi)側(cè)相對(duì)的出料口21，其上部設(shè)有進(jìn)料口 22，進(jìn)料口通過(guò)管路與外部供料裝置連接。輸送裝置包括傳送帶61、推送單元62以及兩組機(jī)械手組件63，推送單元62與傳送帶61的一端相鄰接，推送單元62包括推送平臺(tái)621以及滑動(dòng)設(shè)置在推送平臺(tái)上的推送板622，推送平臺(tái)621上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通向傳送帶的槽道6211 ;推送板在動(dòng)力裝置(本實(shí)施例中采用液壓裝置)的驅(qū)動(dòng)下將上游設(shè)備傳輸?shù)酵扑推脚_(tái)621的墊圈推送至傳送帶61上；兩組機(jī)械手組件63分別設(shè)置于傳送帶61以及墊圈臺(tái)4的上方。機(jī)械手組件63包括高度可調(diào)整的機(jī)械手631、機(jī)械手支架632以及導(dǎo)向架633，機(jī)械手支架632 —端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向架633上,機(jī)械手631可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)械手支架632的另一端上，機(jī)械手631為雙爪式機(jī)械手，兩組機(jī)械手的夾持方向互相垂直，兩組機(jī)械手組件63的導(dǎo)向633架分別設(shè)置在墊圈臺(tái)和傳送帶上方即可引導(dǎo)機(jī)械手自傳送帶上將墊圈抓取后送至墊圈臺(tái)上。如上所述傳送帶61 —端與推送單元相鄰接，其另一端的傳送面上方對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)帶有豎直弧形引導(dǎo)曲面651的限位塊65，兩個(gè)引導(dǎo)曲面651之間最近的距離為墊圈的直徑長(zhǎng)度且限位塊的高度小于墊圈的厚度；限位塊65上設(shè)置有用于確定墊圈位置的光電感應(yīng)裝置652。光電感應(yīng)裝置652包括分別設(shè)置在兩個(gè)限位塊上且相對(duì)的光電發(fā)射管和光電接收端，推送單元將墊圈推至傳送帶上后，在傳送帶的帶動(dòng)下自靠近推送單元的一端向另一端移動(dòng)，直至墊圈與限位塊接觸并且在引導(dǎo)曲面的引導(dǎo)下運(yùn)動(dòng)至兩個(gè)引導(dǎo)曲面之間的指定位置，此時(shí)光電感應(yīng)裝置檢測(cè)到墊圈到達(dá)所述指定位置后通過(guò)外部控制裝置發(fā)出指令使得傳送帶停止輸送，然后位于傳送帶上方的機(jī)械手組件的機(jī)械手沿對(duì)應(yīng)導(dǎo)向架運(yùn)動(dòng)至墊圈正上方，機(jī)械手向下抓取起墊圈后機(jī)械手支架沿對(duì)應(yīng)導(dǎo)向架運(yùn)動(dòng)至與另一機(jī)械手組件可銜接的位置，此時(shí)墊圈仍然處于水平狀態(tài)，繼而機(jī)械手支架翻轉(zhuǎn)90度使得墊圈處于豎直狀態(tài)，由于兩組機(jī)械手的夾持方向互相垂直，此時(shí)位于墊圈臺(tái)上方的另一機(jī)械手組件的機(jī)械手接過(guò)塾圈并將塾圈再次翻轉(zhuǎn)90度 后水平放直在塾圈臺(tái)上，此時(shí)塾圈翻轉(zhuǎn)了 180度，即翻面使其處于適宜潤(rùn)滑的狀態(tài)。初始狀態(tài)下，墊圈臺(tái)4在水平伸縮桿44的作用下運(yùn)動(dòng)至機(jī)械手組件的下方，
輸送裝置將上游設(shè)備生產(chǎn)出的墊圈進(jìn)行翻面后送至墊圈臺(tái)4上，然后墊圈臺(tái)4帶著墊圈D在水平伸縮桿44的驅(qū)動(dòng)下向靠近摩擦輪的方向運(yùn)動(dòng)，使得墊圈D與摩擦輪相抵，此時(shí)，噴嘴在噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下探入墊圈D內(nèi)部，此后摩擦輪在第二電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下開(kāi)始勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，噴嘴以一定的速度將潤(rùn)滑劑勻速噴出，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)墊圈潤(rùn)滑劑的劑量和均勻度的有效控制，經(jīng)上述工藝潤(rùn)滑過(guò)的墊 圈能滿足使用需求。
權(quán)利要求
1.一種墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)，其特征在于，包括放置有待噴涂墊圈的墊圈臺(tái)、可傾斜移動(dòng)至墊圈內(nèi)側(cè)的噴嘴、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述墊圈臺(tái)一側(cè)的摩擦輪以及傳輸裝置，所述墊圈臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述墊圈與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥以及摩擦輪接觸連接并且在摩擦輪的滾動(dòng)摩擦力驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸送裝置包括傳送后續(xù)待噴涂墊圈的傳送帶以及兩組機(jī)械手組件，所述兩組機(jī)械手組件分別設(shè)置于所述傳送帶以及墊圈臺(tái)的上方，將傳送帶上的墊圈抓取并翻面后送至墊圈臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴嘴與一噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使噴嘴傾斜移動(dòng)至墊圈內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括噴嘴支架、電機(jī)、安裝板以及傾斜設(shè)置在安裝板上的支架導(dǎo)軌、絲桿、螺母套，所述電機(jī)與絲桿傳動(dòng)連接，所述螺母套與絲桿螺紋連接，所述支架導(dǎo)軌設(shè)置在絲桿一側(cè)且與絲桿互相平行，所述噴嘴支架中部沿支架導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置在安裝板上，該噴嘴支架一端與所述螺母套連接，另一端與所述噴嘴固定連接，絲桿在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下通過(guò)螺母套和噴嘴支架帶動(dòng)噴嘴傾斜滑動(dòng)，噴嘴在滑動(dòng)至一較低位置時(shí)與所述墊圈的內(nèi)側(cè)相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述墊圈臺(tái)的一側(cè)豎直設(shè)置有一導(dǎo)軌架，該導(dǎo)軌架一側(cè)設(shè)置有一伸縮桿，所述導(dǎo)軌架中部設(shè)有豎直方向的導(dǎo)軌槽，所述安裝板與一組滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)軌槽內(nèi)的滑塊固定連接；所述伸縮桿的活動(dòng)端與所述安裝板固定連接，通過(guò)調(diào)整所述噴嘴移動(dòng)機(jī)構(gòu)的高低位置來(lái)調(diào)整所述噴嘴的位置使得噴嘴與所述墊圈的內(nèi)側(cè)相適應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述墊圈臺(tái)水平滑動(dòng)設(shè)置在一機(jī)架上，所述墊圈驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在墊圈臺(tái)一側(cè)的傳動(dòng)帶以及第二電機(jī)，所述摩擦輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，所述第二電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)帶與摩擦輪驅(qū)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊圈 潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述墊圈臺(tái)還與一水平伸縮桿連接，該水平伸縮桿通過(guò)調(diào)整墊圈臺(tái)的水平位置來(lái)調(diào)整置于墊圈臺(tái)上的墊圈的位置使其與摩擦輪在一定壓力作用下接觸連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴嘴下端設(shè)有出料口，其上部設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口通過(guò)管路與外部供料裝置連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手組件包括高度可調(diào)節(jié)的機(jī)械手、機(jī)械手支架以及導(dǎo)向架，所述機(jī)械手支架一端滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向架上，所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)械手支架的另一端上，兩組機(jī)械手組件的導(dǎo)向架分別設(shè)置在墊圈臺(tái)和傳動(dòng)帶上方，且對(duì)應(yīng)兩組機(jī)械手的夾持方向互相垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置還包括推送平臺(tái)以及滑動(dòng)設(shè)置在推送平臺(tái)上的推送板，該推送平臺(tái)與傳送帶的一端相鄰接且開(kāi)設(shè)有若干通向傳送帶的槽道。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送帶的另一端的傳送面上方對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)帶有引導(dǎo)曲面的限位塊，所述限位塊上對(duì)稱設(shè)置有用于確定墊圈位置的光電感應(yīng)裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種墊圈潤(rùn)滑劑噴涂系統(tǒng)，包括放置有待噴涂墊圈的墊圈臺(tái)、可傾斜移動(dòng)至墊圈內(nèi)側(cè)的噴嘴、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述墊圈臺(tái)一側(cè)的摩擦輪以及傳輸裝置，所述墊圈臺(tái)上對(duì)稱設(shè)置有至少兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述墊圈與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥以及摩擦輪接觸連接并且在摩擦輪的滾動(dòng)摩擦力驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸送裝置包括傳送待噴涂墊圈的傳送帶以及兩組機(jī)械手組件，所述兩組機(jī)械手組件分別設(shè)置于所述傳送帶以及墊圈臺(tái)的上方，將傳送帶上的墊圈抓取并翻面后送至墊圈臺(tái)。本發(fā)明能夠自動(dòng)將墊圈翻轉(zhuǎn)后對(duì)其內(nèi)側(cè)進(jìn)行潤(rùn)滑劑噴涂作業(yè)，對(duì)每個(gè)墊圈上的潤(rùn)滑劑的劑量和均勻度能夠進(jìn)行精確控制，提高了墊圈潤(rùn)滑質(zhì)量。
文檔編號(hào)B05B15/10GK103212502SQ20131016205
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年5月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月6日
發(fā)明者張榮成 申請(qǐng)人:鎮(zhèn)江泛沃汽車(chē)零部件有限公司