移動噴涂系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴涂設(shè)備，尤其涉及一種可移動的，能對室外的大型工件進(jìn)行噴涂的移動噴涂系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的噴涂系統(tǒng)均是以生產(chǎn)線的形式設(shè)置于室內(nèi)，工作流程一般是通過運(yùn)輸帶運(yùn)載工件移動，再通過機(jī)械手將工件抓取到噴涂室，在噴涂室內(nèi)噴槍對工件噴涂，然后，機(jī)械手再將噴涂完成的工件放回運(yùn)輸帶，最后，運(yùn)輸帶帶動工件進(jìn)入烘干室烘干后下件。
[0003]傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線的噴涂對象均是小型的工件，而且都是在室內(nèi)進(jìn)行，然而，對于某些在室外的大型的工件，例如對使用中的汽車的外殼進(jìn)行整體涂裝，由于汽車體積十分龐大，傳統(tǒng)的噴涂生產(chǎn)線無法對其進(jìn)行噴涂，而將汽車的外殼分成多個(gè)部件拆卸出來噴涂又十分麻煩，而且有些大型工件是無法分離拆卸的，因此，現(xiàn)在只能通過手動噴涂的方式進(jìn)行，但是手動噴涂效果差，而且勞動強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可移動的并能對室外的大型工件進(jìn)行噴涂的移動嗔涂系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的移動噴涂系統(tǒng)包括移動控制單元及移動執(zhí)行單元，所述移動執(zhí)行單元包括第一移動載具，第一集裝箱、置于所述第一集裝箱內(nèi)的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、噴涂機(jī)器人、推車、平移機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、供氣系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)及電控箱；所述第一集裝箱承載于所述第一移動載具上，所述第一導(dǎo)軌固定于所述第一集裝箱內(nèi)部的第一側(cè)，所述推車滑動地設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌，所述噴涂機(jī)器人固定于所述推車上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述推車移動；所述第二導(dǎo)軌滑動地設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌的一端，滑動方向垂直于所述第二導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向，所述平移機(jī)構(gòu)推動所述第二導(dǎo)軌拼接于所述第一導(dǎo)軌的端部；所述供氣系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)及電控箱設(shè)置于所述第一集裝箱的第二側(cè)；所述電控箱分別與所述平移機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、噴涂機(jī)器人、供氣系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)電連接；所述移動控制單元與所述電控箱無線連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型利用通過將所述第一導(dǎo)軌設(shè)置于所述第一集裝箱的第一側(cè)，將所述供氣系統(tǒng)、供漆系統(tǒng)及電控箱設(shè)置于所述第一集裝箱的第二側(cè)，從而使整個(gè)噴涂系統(tǒng)安裝于第一集裝箱內(nèi)，有效利用了第一集裝箱內(nèi)的體積，同時(shí)，通過利用移動載具運(yùn)輸所述第一集裝箱，使整個(gè)噴涂系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自由移動，使其能在室外或野外作業(yè)，從而方便室外大型工件的噴涂；另外，通過將所述第二導(dǎo)軌滑動地設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌的一端，當(dāng)在運(yùn)輸?shù)倪^程中，所述噴涂機(jī)器人移動到所述第二導(dǎo)軌上，并且使所述第二導(dǎo)軌滑動到所述第一集裝箱內(nèi)部，從而使所述噴涂機(jī)器人能完全容置于所述第一集裝箱內(nèi)部，這樣不但使噴涂系統(tǒng)的體積有效減少，而且所述第一集裝箱在運(yùn)輸?shù)倪^程中能將整個(gè)噴涂系統(tǒng)全封閉，避免噴涂系統(tǒng)在運(yùn)輸時(shí)被外界干擾和污染。
[0007]較佳地，所述第一導(dǎo)軌的上端設(shè)有上部軌道，所述第一導(dǎo)軌的下端的一側(cè)設(shè)有下部軌道，所述推車的上部具有上頂部滾輪及上底部滾輪，所述上頂部滾輪及上底部滾輪分別滾動地設(shè)置于所述上部軌道的表面及底面；所述推車的下部具有下部滾輪，所述下部滾輪分別滾動地設(shè)置于所述下部軌道的側(cè)面。通過所述上部軌道與上頂部滾輪、上底部滾輪配合，以及所述下部軌道與所述下部滾輪配合可以減少所述推車與所述第一導(dǎo)軌的摩擦阻力，從而使滑動更加靈活快速。
[0008]具體地，所述第一導(dǎo)軌的上端設(shè)有兩側(cè)部滾輪，兩所述側(cè)部滾輪分別滾動地設(shè)置于所述上部軌道的兩側(cè)面。
[0009]較佳地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)、變速箱、齒輪及齒條，所述齒條沿所述第一導(dǎo)軌導(dǎo)向方向設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌的上端，所述馬達(dá)及變速箱安裝于所述推車上，所述齒輪套接并固定于所述變速箱的輸出端，且所述齒輪與所述齒條嚙合。
[0010]較佳地，所述移動執(zhí)行單元還包括清洗水箱，所述清洗水箱固定于所述推車上，以收集清洗所述噴涂機(jī)器人的噴頭時(shí)的污水。所述噴涂機(jī)器人在噴涂時(shí)需要換色，由于噴涂不同的顏色均是使用同一個(gè)噴頭的，在換色時(shí)必須清除噴頭內(nèi)部的管道的其他顏色，因此，設(shè)置所述清洗水箱可以在清洗噴頭時(shí)收集清洗的污水，避免污水直接排出影響環(huán)境。
[0011]較佳地，所述移動執(zhí)行單元還包括定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)與所述電控箱電連接，所述定位系統(tǒng)具有定位攝像頭及伸縮支架，所述伸縮支架伸縮地設(shè)置于所述第一集裝箱的上角，所述定位攝像頭固定于所述伸縮支架的末端。所述定位系統(tǒng)可以在噴涂前確定第一集裝箱相對工件的位置，從而方便調(diào)整第一集裝箱位置，使噴涂更加準(zhǔn)確。
[0012]具體地，所述移動執(zhí)行單元還包括監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)與所述電控箱電連接，所述監(jiān)控系統(tǒng)具有監(jiān)控?cái)z像頭，所述監(jiān)控?cái)z像頭固定于所述伸縮支架。
[0013]具體地，所述第一集裝箱具有向上翻轉(zhuǎn)的自動門，所述自動門翻轉(zhuǎn)后能使所述第一側(cè)及所述第一側(cè)上方的空間打開。所述自動門可以在噴涂的時(shí)候打開，以方便所述噴涂機(jī)器人的作業(yè)，而在運(yùn)輸時(shí)可以關(guān)閉，以防止外界的干擾。
[0014]較佳地，所述移動執(zhí)行單元的數(shù)量為二，并分別呈對稱地設(shè)置。設(shè)置兩所述移動執(zhí)行單元可以對大型工件的兩側(cè)同時(shí)噴涂，有效提高噴涂效率。
[0015]較佳地，所述移動控制單元包括第二移動載具、第二集裝箱及控制系統(tǒng)，所述第二集裝箱承載于所述移動載具，所述控制系統(tǒng)設(shè)置于所述第二集裝箱內(nèi)。通過將控制系統(tǒng)設(shè)置于第二集裝箱，利用所述第二移動載具運(yùn)輸，并結(jié)合所述第一集裝箱及第一移動載具，使整個(gè)噴涂系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模塊化，從而使移動更靈活，便于運(yùn)輸。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的移動噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的移動噴涂系統(tǒng)的側(cè)示圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的移動噴涂系統(tǒng)中第一導(dǎo)軌與推車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是圖3中A部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。
[0021]如圖1所示，本實(shí)用新型移動噴涂系統(tǒng)100包括一移動控制單元110及兩移動執(zhí)行單元120，兩所述移動執(zhí)行單元120呈對稱地設(shè)置于大型工件200的兩側(cè)，這樣兩所述移動執(zhí)行單元120可以對大型工件200的兩側(cè)同時(shí)噴涂，有效提高噴涂效率。
[0022]再請參閱圖1、圖2，所述移動執(zhí)行單元120包括第一移動載具I，第一集裝箱2、置于所述第一集裝箱2內(nèi)的第一導(dǎo)軌3、第二導(dǎo)軌4、噴涂機(jī)器人5、推車6、平移機(jī)構(gòu)7、驅(qū)動機(jī)構(gòu)8、供氣系統(tǒng)9、供漆系統(tǒng)10、定位系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)、清洗水箱11及電控箱12 ;所述第一集裝箱2承載于所述第一移動載具I上，所述第一導(dǎo)軌3固定于所述第一集裝箱2內(nèi)部的第一側(cè)2a，所述第一導(dǎo)軌3較長，所述推車6滑動地設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌3，所述噴涂機(jī)器人5固定于所述推車6上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)8驅(qū)動所述推車6移動；所述第二導(dǎo)軌4滑動地設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌3的一端，滑動方向垂直于所述第二導(dǎo)軌4的導(dǎo)向方向，所述第二導(dǎo)軌4的較短，所述平移機(jī)構(gòu)7推動所述第二導(dǎo)軌4拼接于所述第一導(dǎo)軌3的端部；所述供氣系統(tǒng)9、供漆系統(tǒng)10及電控箱12設(shè)置于所述第一集裝箱2的第二側(cè)2b ;所述電控箱12分別與所述平移機(jī)構(gòu)7、驅(qū)動機(jī)構(gòu)8、噴涂機(jī)器人5、供氣系統(tǒng)9、供漆系統(tǒng)10、定位系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)電連接；所述移動控制單元110與所述電控箱12無線連接。
[0023]請參閱圖3及圖4，所述第一導(dǎo)軌3的上端設(shè)有上部軌道31，所述第一導(dǎo)軌3的下端的一側(cè)設(shè)有下部軌道32 ;所述推車6的上部呈水平并覆蓋于所述第一導(dǎo)軌3的上端，中部呈傾斜并覆蓋于所述第一導(dǎo)軌3的一側(cè)，下部呈豎直并覆蓋于所述第一導(dǎo)軌3的下端的側(cè)面。所述推車6的上部的底面設(shè)有上頂部滾輪61、上底部滾輪62及兩側(cè)部滾輪63，所述上頂部滾輪61及上底部滾輪62分別滾動地設(shè)置于所述上部軌道31的表面及底面；兩所述側(cè)部滾輪63分別滾動地設(shè)置于所述上部軌道31的兩側(cè)面。所述推車6的下部具有下部滾輪64，所述下部滾輪64分別滾動地設(shè)置于所述下部軌道32的側(cè)面。通過所述上部軌道31與上頂部滾輪61、上底部滾輪62配合，以及所述下部軌道32與所述下部滾輪64配合可以減少所述推車6與所述第一導(dǎo)軌3的摩擦阻力，從而使滑動更加靈活快速。
[0024]再請參閱圖3及圖4，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)8包括馬達(dá)81、變速箱82、齒輪(圖中未示)及齒條83，所述齒條83沿所述第一導(dǎo)軌3的導(dǎo)向方向設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌3的上端，所述馬達(dá)81及變速箱82安裝于所述推車6上，所述齒輪套接并固定于所述變速箱82的輸出端，且所述齒輪與所述齒條83嚙合。與所述推車6相對的所述第一導(dǎo)軌3的另一側(cè)設(shè)有鏈條33，所述鏈條33用于承載線纜及管道，且引導(dǎo)線纜及管道展開或彎卷，以使所述噴涂機(jī)器人5在運(yùn)動時(shí)也能有效地與所述供氣系統(tǒng)9、供漆系統(tǒng)10及電控箱12連接。
[0025]再如圖1所示，所述清洗水箱11固定于所述推車6上，以收集清洗所述噴涂機(jī)器人5的噴頭時(shí)的污水。所述噴涂機(jī)器人5在噴涂時(shí)需要換色，由于噴涂不同