專利名稱：自動排筷上漆烘干的方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動排筷上漆烘干的方法及其裝置。
背景技術(shù)：
竹筷上漆是竹木加工過程中的一道重要工序。由于竹子材料天然孔隙率大，不上漆容易導(dǎo)致食品殘渣、洗滌液等殘留在竹筷上，給飲食安全帶來不良后果。目前竹筷上漆主要采用手工操作，工人日操作竹筷2 3萬根，勞動強度很大，且油漆氣味對人體健康影響也很大
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有竹筷上漆工序中人工操作存在的勞動強度大、油漆對人體有危害以及上漆后竹筷自然晾干慢等缺點，本發(fā)明提供一種自動排筷上漆烘干的方法及其裝置。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:自動排筷上漆烘干的方法，其特征在于:所述方法步驟如下:(I)預(yù)備:將空筷板放置于空筷隊列區(qū)；將待上漆的竹筷放置于原筷區(qū)；上漆機的筷板托板位于上漆移動帶一側(cè)，并呈側(cè)立狀態(tài)。(2)排筷:用機械方式將原筷區(qū)的竹筷推入筷板的柱式橡膠環(huán)內(nèi)，將筷板垂直放置，并推入筷板隊列區(qū)；(3)上漆:筷板區(qū)移動帶推動筷板前移，筷板隊列區(qū)頭上的筷板被推入上漆移動帶；在上漆移動帶推動下，筷板移動到上漆機上；(4)烘干:烘干區(qū)移動帶推動已完成上漆操作的筷板進入熱烘室對竹筷油漆進行烘干操作；完成烘干操作的筷板從熱烘室另一側(cè)移出；如需多次上漆，只需將筷板運回到筷板隊列區(qū)即可，重復(fù)以上(3)- (4)步驟，可實現(xiàn)再次上漆操作；(5)脫筷:將符合上漆和烘干要求的筷板人工或機械移到成筷區(qū)進行機械脫筷，將空筷板運回空板隊列區(qū)。重復(fù)以上(I) - (5)步驟，可實現(xiàn)基于隊列管理的自動排筷、上漆、烘干、脫筷流水線循環(huán)作業(yè)。成品筷運往其它工段。進一步，所述上漆機上漆的操作步驟如下:(a)吸附:筷板兩端的嚙合凸柱對準(zhǔn)筷板托板上的嚙合凹槽，通過吸磁塊吸引，筷板被吸附固定到筷板托板兩端的推拉擋塊內(nèi)；(b)順轉(zhuǎn):筷板托板在步進電機推動下，利用齒條和套接頭上的圓形齒輪的嚙合作用，從側(cè)立姿態(tài)轉(zhuǎn)向平放姿態(tài)，將竹筷水平放置，竹筷另一端正好擱放在油漆盒旁的導(dǎo)筷斜槽上；(C)推進:步進電機繼續(xù)推動筷板托板向油漆盒方向移動，竹筷沿著導(dǎo)筷斜槽被導(dǎo)入油漆盒的橡皮孔內(nèi)，直到規(guī)定長度浸泡在油漆內(nèi)；( d)拉漆:步進電機反向驅(qū)動筷板托板和筷板離開油漆盒，筷板托板上的推拉擋塊拉動筷板，筷板依靠柱式橡膠環(huán)的收緊力將竹筷從油漆盒的橡皮孔中拉出，直到竹筷完全拉出為止；(e)倒轉(zhuǎn):步進電機繼續(xù)反向驅(qū)動筷板托板，依靠套接頭上的圓形齒輪和齒條的嚙合作用，筷板托板從平放姿態(tài)轉(zhuǎn)向側(cè)立姿態(tài)，將筷板和竹筷垂直放置，并正好落在上漆移動帶上；(f)脫離:上漆移動帶推動筷板移出上漆機，筷板被推入烘干區(qū)移動帶；上漆移動帶推動下一個筷板進入上漆機，實現(xiàn)換板操作，重復(fù)以上(a)_ (f)步驟，可開始新筷板上漆操作。所述的自動排筷上漆烘干的方法的專用裝置，包括用于安插竹筷的筷板、完成竹筷上漆操作的上漆機和完成竹筷烘干操作的熱烘室，其特征在于:還包含放置空筷板的空板隊列區(qū)、放置待上漆竹筷的原筷區(qū)、放置已插入竹筷的筷板隊列區(qū)、放置上漆后待烘干竹筷的烘干隊列區(qū)和放置完成上漆且已烘干竹筷的成筷區(qū)；所述上漆機設(shè)置在所述筷板隊列區(qū)與所述烘干隊列區(qū)之間，所述熱烘室設(shè)置在所述烘干隊列區(qū)。進一步，所述空板隊列區(qū)、筷板隊列區(qū)和烘干隊列區(qū)分別設(shè)有空板區(qū)移動帶、筷板區(qū)移動帶和烘干區(qū)移動帶。進一步，所述上漆機包括支架臺，所述支架臺上設(shè)有上漆移動帶；所述支架臺上靠近上漆移動帶的一側(cè)設(shè)有筷板平移機構(gòu)，所述筷板平移機構(gòu)遠離上漆移動帶的一側(cè)設(shè)有油漆盒，所述油漆盒固定在所述支架臺上，所述筷板平移機構(gòu)與上漆移動帶之間設(shè)有兩個平行放置的齒條。進一步，所述筷板平移機構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌、滑塊、滑桿、筷板托板和推進絲桿，所述導(dǎo)軌固設(shè)在所述支架臺上，所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌前后移動的所述滑桿，所述滑桿上設(shè)有所述滑塊，所述滑桿的兩端分別設(shè)在所述滑塊上；所述推進絲桿設(shè)置在所述滑桿的中部，所述滑桿固定安裝在所述推進絲桿的絲桿滑塊上，所述推進絲桿連接步進電機且通過所述步進電機推動所述筷板托板移動；所述滑桿兩端分別套接一個可繞其轉(zhuǎn)動的套接頭，所述筷板托板固定在所述套接頭上的安裝螺孔內(nèi)。進一步，所述套接頭一端設(shè)有圓形齒輪，另一端設(shè)有方形端口且所述套接頭內(nèi)設(shè)有圓孔；所述方形端口上設(shè)有安裝所述筷板托板的安裝螺孔；所述圓形齒輪與所述齒條相互嚙合后可實現(xiàn)所述筷板托板在水平位置與豎直位置的轉(zhuǎn)換。進一步，所述筷板設(shè)置有若干個圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)有可置換的柱式橡膠環(huán)；所述筷板的兩端分別設(shè)有嚙合凸柱，所述嚙合凸柱內(nèi)放置有吸磁塊，所述筷板的上下兩側(cè)分別設(shè)置有推拉擋塊。進一步，所述筷板托板兩端設(shè)有與所述筷板上的嚙合凸柱相適配的嚙合凹槽，所述嚙合凹槽內(nèi)放置有吸磁塊。進一步，所述油漆盒 上靠近所述筷板平移機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)筷斜槽，所述油漆盒上與所述導(dǎo)筷斜槽的銜接處設(shè)有可引導(dǎo)竹筷進入所述油漆盒的橡皮孔。本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:整個裝置設(shè)計簡單，制造成本低，一次排筷多次使用，自動化程度高，適用于中小型竹木加工企業(yè)。


圖1是本發(fā)明整體操作流程圖。圖2是本發(fā)明上漆機結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明筷板結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明套接頭結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖4中A-A剖面圖。圖6是圖4中B-B剖面圖。圖7是本發(fā)明各移動帶安裝位置示意圖。圖8是圖7中A-A剖面圖。圖9是圖7中B-B剖面圖。圖10是圖7中C-C-剖面圖。
具體實施方式
參照圖1至圖10，自動排筷上漆烘干的方法，所述方法步驟如下:(I)預(yù)備:將空筷板放置于空筷隊列區(qū)27 ;將待上漆的竹筷23放置于原筷區(qū)28 ；上漆機30的筷板托板4位于上漆移動帶11 一側(cè)，并呈側(cè)立狀態(tài)。(2)排筷:用機械方式將原筷區(qū)28的竹筷23推入筷板I的柱式橡膠環(huán)17內(nèi)，將筷板I垂直放置，并推入筷板隊列區(qū)29 ；(3)上漆:筷板區(qū)移動帶24推動筷板I前移，筷板隊列區(qū)29頭上的筷板I被推入上漆移動帶11 ;在上漆移動帶11推動下，筷板移動到上漆機30上；(4)烘干:烘干區(qū)移動帶25推動已完成上漆操作的筷板進入熱烘室對竹筷油漆進行烘干操作；完成烘干操作的筷板從熱烘室另一側(cè)移出；如需多次上漆，只需將筷板運回到筷板隊列區(qū)29即可，重復(fù)以上(3) - (4)步驟，可實現(xiàn)再次上漆操作；(5)脫筷:將符合上漆和烘干要求的筷板人工或機械移到成筷區(qū)26進行機械脫筷，將空筷板運回空板隊列區(qū)27。重復(fù)以上(I) - (5)步驟，可實現(xiàn)基于隊列管理的自動排筷、上漆、烘干、脫筷流水線循環(huán)作業(yè)。成品筷運往其它工段。進一步，所述上漆機30上漆的操作步驟如下:(a)吸附:筷板I兩端的嚙合凸柱對準(zhǔn)筷板托板4上的嚙合凹槽，通過吸磁塊18吸弓丨，筷板被吸附固定到筷板托板4兩端的推拉擋塊13內(nèi)；(b)順轉(zhuǎn):筷板托板4在步進電機12推動下，利用齒條10和套接頭3上的圓形齒輪19的嚙合作用，從側(cè)立姿態(tài)轉(zhuǎn)向平放姿態(tài)，將竹筷23水平放置，竹筷23另一端正好擱放在油漆盒8旁的導(dǎo)筷斜槽7上；(C)推進:步進電機12繼續(xù)推動筷板托板4向油漆盒8方向移動，竹筷23沿著導(dǎo)筷斜槽7被導(dǎo)入油漆盒8的橡皮孔9內(nèi)，直到規(guī)定長度浸泡在油漆內(nèi)；(d)拉漆:步進電機12反向驅(qū)動筷板托板4和筷板I離開油漆盒8，筷板托板4上的推拉擋塊13拉動筷板，筷板I依靠柱式橡膠環(huán)17的收緊力將竹筷從油漆盒8的橡皮孔9中拉出，直到竹筷23完全拉出為止；(e)倒轉(zhuǎn):步進電機12繼續(xù)反向驅(qū)動筷板托板4，依靠套接頭3上的圓形齒輪19和齒條10的嚙合作用，筷板托板4從平放姿態(tài)轉(zhuǎn)向側(cè)立姿態(tài)，將筷板I和竹筷23垂直放置，并正好落在上漆移動帶11上；(f)脫離:上漆移動帶11推動筷板I移出上漆機30，筷板被推入烘干區(qū)移動帶25 ；上漆移動帶11推動下一個筷板進入上漆機，實現(xiàn)換板操作，重復(fù)以上(a) - (f)步驟，可開始新筷板上漆操作。所述的自動排筷上漆烘干的方法的專用裝置，包括用于安插竹筷的筷板1、完成竹筷上漆操作的上漆機30和完成竹筷烘干操作的熱烘室，還包含放置空筷板的空板隊列區(qū)27、放置待上漆竹筷的原筷區(qū)28、放置已插入竹筷的筷板隊列區(qū)29、放置上漆后待烘干竹筷的烘干隊列區(qū)31和放置完成上漆且已烘干竹筷的成筷區(qū)26 ;所述上漆機30設(shè)置在所述筷板隊列區(qū)29與所述烘干隊列區(qū)31之間，所述熱烘室設(shè)置在所述烘干隊列區(qū)31。進一步，所述空板隊列區(qū)27、筷板隊列區(qū)29和烘干隊列區(qū)31分別設(shè)有空板區(qū)移動帶、筷板區(qū)移動帶24和烘干區(qū)移動帶25。進一步，所述上漆機30包括支架臺22，所述支架臺22上設(shè)有上漆移動帶11 ;所述支架臺22上靠近上漆移動帶11的一側(cè)設(shè)有筷板平移機構(gòu)，所述筷板平移機構(gòu)遠離上漆移動帶11的一側(cè)設(shè)有油漆盒8，所述油漆盒8固定在所述支架臺22上，所述筷板平移機構(gòu)與上漆移動帶11之間設(shè)有兩個平行放置的齒條10。進一步，所述筷板平移機構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌5、滑塊14、滑桿2、筷板托板4和推進絲桿6，所述導(dǎo)軌5固設(shè)在所述支架臺22上，所述導(dǎo)軌5上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌5前后移動的所述滑桿2，所述滑桿2上設(shè)有所述滑塊14，所述滑桿2的兩端分別設(shè)在所述滑塊14上；所述推進絲桿6設(shè)置在所述滑桿2的中 部，所述滑桿2固定安裝在所述推進絲桿6的絲桿滑塊16上，所述推進絲桿6連接步進電機12且通過所述步進電機12推動所述筷板托板4移動；所述滑桿2兩端分別套接一個可繞其轉(zhuǎn)動的套接頭3，所述筷板托板4固定在所述套接頭3上的安裝螺孔15內(nèi)。進一步，所述套接頭3 —端設(shè)有圓形齒輪19，另一端設(shè)有方形端口 20且所述套接頭內(nèi)設(shè)有圓孔21 ;所述方形端口 20上設(shè)有安裝所述筷板托板4的安裝螺孔15 ;所述圓形齒輪19與所述齒條10相互嚙合后可實現(xiàn)所述筷板托板4在水平位置與豎直位置的轉(zhuǎn)換。進一步，所述筷板I設(shè)置有若干個圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)有可置換的柱式橡膠環(huán)17 ；所述筷板I的兩端分別設(shè)有嚙合凸柱，所述嚙合凸柱內(nèi)放置有吸磁塊18，所述筷板I的上下兩側(cè)分別設(shè)置有推拉擋塊13。進一步，所述筷板托板4兩端設(shè)有與所述筷板I上的嚙合凸柱相適配的嚙合凹槽，所述嚙合凹槽內(nèi)放置有吸磁塊18。進一步，所述油漆盒8上靠近所述筷板平移機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)筷斜槽7，所述油漆盒8上與所述導(dǎo)筷斜槽7的銜接處設(shè)有可引導(dǎo)竹筷進入所述油漆盒8的橡皮孔9。本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求
1.自動排筷上漆烘干的方法，其特征在于:所述方法步驟如下: (1)預(yù)備:將空筷板放置于空筷隊列區(qū)；將待上漆的竹筷放置于原筷區(qū)；上漆機的筷板托板位于上漆移動帶一側(cè)，并呈側(cè)立狀態(tài)。
(2)排筷:用機械方式將原筷區(qū)的竹筷推入筷板的柱式橡膠環(huán)內(nèi)，將筷板垂直放置，并推入筷板隊列區(qū)； (3)上漆:筷板區(qū)移動帶推動筷板前移，筷板隊列區(qū)頭上的筷板被推入上漆移動帶；在上漆移動帶推動下，筷板移動到上漆機上； (4)烘干:烘干區(qū)移動帶推動已完成上漆操作的筷板進入熱烘室對竹筷油漆進行烘干操作；完成烘干操作的筷板從熱烘室另一側(cè)移出；如需多次上漆，只需將筷板運回到筷板隊列區(qū)即可，重復(fù)以上(3)- (4)步驟，可實現(xiàn)再次上漆操作； (5)脫筷:將符合 上漆和烘干要求的筷板人工或機械移到成筷區(qū)進行機械脫筷，將空筷板運回空板隊列區(qū)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動排筷上漆烘干的方法，其特征在于:所述上漆機上漆的操作步驟如下: Ca)吸附:筷板兩端的嚙合凸柱對準(zhǔn)筷板托板上的嚙合凹槽，通過吸磁塊吸引，筷板被吸附固定到筷板托板兩端的推拉擋塊內(nèi)； (b)順轉(zhuǎn):筷板托板在步進電機推動下，利用齒條和套接頭上的圓形齒輪的嚙合作用，從側(cè)立姿態(tài)轉(zhuǎn)向平放姿態(tài)，將竹筷水平放置，竹筷另一端正好擱放在油漆盒旁的導(dǎo)筷斜槽上； (C)推進:步進電機繼續(xù)推動筷板托板向油漆盒方向移動，竹筷沿著導(dǎo)筷斜槽被導(dǎo)入油漆盒的橡皮孔內(nèi)，直到規(guī)定長度浸泡在油漆內(nèi)； (d)拉漆:步進電機反向驅(qū)動筷板托板和筷板離開油漆盒，筷板托板上的推拉擋塊拉動筷板，筷板依靠柱式橡膠環(huán)的收緊力將竹筷從油漆盒的橡皮孔中拉出，直到竹筷完全拉出為止； Ce)倒轉(zhuǎn):步進電機繼續(xù)反向驅(qū)動筷板托板，依靠套接頭上的圓形齒輪和齒條的嚙合作用，筷板托板從平放姿態(tài)轉(zhuǎn)向側(cè)立姿態(tài)，將筷板和竹筷垂直放置，并正好落在上漆移動帶上； Cf)脫離:上漆移動帶推動筷板移出上漆機，筷板被推入烘干區(qū)移動帶；上漆移動帶推動下一個筷板進入上漆機，實現(xiàn)換板操作，重復(fù)以上(a) - (f)步驟，可開始新筷板上漆操作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動排筷上漆烘干的方法的專用裝置，包括用于安插竹筷的筷板、完成竹筷上漆操作的上漆機和完成竹筷烘干操作的熱烘室，其特征在于:還包含放置空筷板的空板隊列區(qū)、放置待上漆竹筷的原筷區(qū)、放置已插入竹筷的筷板隊列區(qū)、放置上漆后待烘干竹筷的烘干隊列區(qū)和放置完成上漆且已烘干竹筷的成筷區(qū)；所述上漆機設(shè)置在所述筷板隊列區(qū)與所述烘干隊列區(qū)之間，所述熱烘室設(shè)置在所述烘干隊列區(qū)。
4.如權(quán)利要求3所述的專用裝置，其特征在于:所述空板隊列區(qū)、筷板隊列區(qū)和烘干隊列區(qū)分別設(shè)有空板區(qū)移動帶、筷板區(qū)移動帶和烘干區(qū)移動帶。
5.如權(quán)利要求4所述的專用裝置，其特征在于:所述上漆機包括支架臺，所述支架臺上設(shè)有上漆移動帶；所述支架臺上靠近上漆移動帶的一側(cè)設(shè)有筷板平移機構(gòu)，所述筷板平移機構(gòu)遠離上漆移動帶的一側(cè)設(shè)有油漆盒，所述油漆盒固定在所述支架臺上，所述筷板平移機構(gòu)與上漆移動帶之間設(shè)有兩個平行放置的齒條。
6.如權(quán)利要求5所述的專用裝置，其特征在于:所述筷板平移機構(gòu)包括兩根平行設(shè)置的導(dǎo)軌、滑塊、滑桿、筷板托板和推進絲桿，所述導(dǎo)軌固設(shè)在所述支架臺上，所述導(dǎo)軌上設(shè)有可沿所述導(dǎo)軌前后移動的所述滑桿，所述滑桿上設(shè)有所述滑塊，所述滑桿的兩端分別設(shè)在所述滑塊上；所述推進絲桿設(shè)置在所述滑桿的中部，所述滑桿固定安裝在所述推進絲桿的絲桿滑塊上，所述推進絲桿連接步進電機且通過所述步進電機推動所述筷板托板移動；所述滑桿兩端分別套接一個可繞其轉(zhuǎn)動的套接頭，所述筷板托板固定在所述套接頭上的安裝螺孔內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的專用裝置，其特征在于:所述套接頭一端設(shè)有圓形齒輪，另一端設(shè)有方形端口且所述套接頭內(nèi)設(shè)有圓孔；所述方形端口上設(shè)有安裝所述筷板托板的安裝螺孔；所述圓形齒輪與所述齒條相互嚙合后可實現(xiàn)所述筷板托板在水平位置與豎直位置的轉(zhuǎn)換。
8.如權(quán)利要求7所述的專用裝置，其特征在于:所述筷板設(shè)置有若干個圓孔，所述圓孔內(nèi)設(shè)有可置換的柱式橡膠環(huán)；所述筷板的兩端分別設(shè)有嚙合凸柱，所述嚙合凸柱內(nèi)放置有吸磁塊，所述筷板的上下兩側(cè)分別設(shè)置有推拉擋塊。
9.如權(quán)利要求8所述的專用裝置，其特征在于:所述筷板托板兩端設(shè)有與所述筷板上的哨合凸柱相適配的哨合凹槽，所述哨合凹槽內(nèi)放置有吸磁塊。
10.如權(quán)利要求9所述的專用裝置，其特征在于:所述油漆盒上靠近所述筷板平移機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)筷斜槽，所述油漆盒上與所述導(dǎo)筷斜槽的銜接處設(shè)有可引導(dǎo)竹筷進入所述油漆盒的橡皮孔。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動排筷上漆烘干的方法及其裝置，所述自動排筷上漆烘干的方法的專用裝置，包括用于安插竹筷的筷板、完成竹筷上漆操作的上漆機和完成竹筷烘干操作的熱烘室，還包含放置空筷板的空板隊列區(qū)、放置待上漆竹筷的原筷區(qū)、放置已插入竹筷的筷板隊列區(qū)、放置上漆后待烘干竹筷的烘干隊列區(qū)和放置完成上漆且已烘干竹筷的成筷區(qū)；所述上漆機設(shè)置在所述筷板隊列區(qū)與所述烘干隊列區(qū)之間，所述熱烘室設(shè)置在所述烘干隊列區(qū)。本發(fā)明設(shè)計簡單，制造成本低，一次排筷多次使用，自動化程度高，適用于中小型竹木加工企業(yè)。
文檔編號B05C9/14GK103223397SQ201310086538
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者楊海清 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)