機器和噴涂組件以及其擺動噴涂頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及噴涂組件，其包括動力源、運動控制機構(gòu)（例如凸輪箱）以及至少一個噴涂頭，被構(gòu)造成向多個罐端部施加涂層。每個噴涂頭包括安裝構(gòu)件、樞轉(zhuǎn)構(gòu)件、具有多個噴涂槍的槍組件以及用于將由凸輪箱引起的預(yù)定運動從凸輪箱傳遞到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的傳動機構(gòu)。每個噴涂槍都根據(jù)預(yù)定運動向罐端部施加涂層。優(yōu)選地，預(yù)定運動作為通過帶傳遞到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的擺動運動，由此使噴涂槍擺動。噴涂組件可以包括多個噴涂頭，其中相同或不同尺寸的罐端部可以在道中傳遞到對應(yīng)的噴涂頭。
【專利說明】機器和噴涂組件以及其擺動噴涂頭
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明整體涉及機械，更具體地，本發(fā)明涉及機器，例如用來施加和/或修復(fù)涂層的機器，該涂層在食品和飲料包裝工業(yè)中用在罐的端部上。本發(fā)明還涉及噴涂組件和噴涂頭。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，用于食物或其它產(chǎn)品的罐本體設(shè)置有易開罐端部，其特征在于具有附接到罐端部的拉舌，該拉舌用來使罐端部上的撕裂面板斷裂，該撕裂面板由罐端部上的劃線限定。例如，拉舌可以被提升以壓下撕裂面板，從而在罐端部中提供開口，以用于分配容器的內(nèi)容物。
[0003]同樣，許多食物產(chǎn)品在罐本體中銷售，該罐本體設(shè)置有全開易開罐端部，其特征在于具有附接到罐端部的拉舌，該拉舌用來使劃線斷裂，該劃線界定了端部面板的周邊以限定開口面板。例如，拉舌可以被提升以使劃線斷裂。在劃線斷裂之后，拉舌可以從容器被向上拉動，以切斷劃線的其余部分，從而移除整個開口面板，以用于分配容器的內(nèi)容物。
[0004]在易開罐端部的制造中，通常稱為外殼的預(yù)轉(zhuǎn)換罐端部被傳遞到轉(zhuǎn)換壓機。在轉(zhuǎn)換壓機的典型操作中，外殼被引入到處于打開的、間隔開的位置中的上部和下部工具構(gòu)件之間。壓機滑塊使上部工具構(gòu)件朝向下部工具構(gòu)件前進，以便執(zhí)行多種工具加工操作中的任一種，例如鉚接形成、鑲板、刻痕、壓印和最終鉚固。在執(zhí)行了工具加工操作之后，壓機滑塊縮回，直到上部工具構(gòu)件和下部工具構(gòu)件再次處于打開的、間隔開的位置中。然后，部分轉(zhuǎn)換的外殼被傳遞到下一個接續(xù)的工具加工操作，直到易開罐端部完全形成并從壓機排出。隨著一個外殼離開指定的工具加工操作，另一個外殼被引入到空出的操作，從而連續(xù)地重復(fù)整個易開罐端部制造過程。易開罐端部可見于例如美國專利N0.4，465，204和N0.4，530，631。轉(zhuǎn)換壓機那個在每道每分鐘超過500個罐端部的制造速度下操作，某些壓機具有四個工具加工道，由此每分鐘制造高達2000個轉(zhuǎn)換的罐端部或者更多。
[0005]用于制造罐端部的薄鋼板具有涂層，該涂層通過抑制在金屬表面上形成氧化、腐蝕或生銹而保護金屬。在轉(zhuǎn)換過程期間，在形成劃線的同時通常會出現(xiàn)對保護涂層的損壞，該劃線限定了罐端部的撕裂面板或開口面板。如上所述，在外殼轉(zhuǎn)換為具有可打開特征的罐端部時，采用工具加工開形成上述劃線。劃線最有可能位于對保護涂層造成損傷的位置。由于這種對保護涂層的損傷所導(dǎo)致的罐端部表面上的任何氧化、腐蝕或生銹表示對消費者而言沒有吸引力的產(chǎn)品外觀，并且通常不被罐制造者所接受。因此，作為防止在罐端部上出現(xiàn)氧化、腐蝕或生銹的預(yù)防措施，許多罐制造者通過對罐端部進行噴涂而施加流體、修復(fù)齊U、漆或涂料以涂覆罐端部的劃痕區(qū)域。這個過程通常被稱為劃痕修復(fù)或后修復(fù)。
[0006]用于劃痕修復(fù)的已知噴涂設(shè)備和方法的噴涂頭通常采用單個噴涂槍，該噴涂槍以較高速度(例如大約IOOOrpm)旋轉(zhuǎn)，以便使得噴涂槍能夠在機器循環(huán)的噴涂部分期間繞罐端部完成一整轉(zhuǎn)。共同轉(zhuǎn)讓的美國專利N0.7，622，002公開了一種噴涂機器，其采用低壓固態(tài)流噴涂頭和方法來減少過度噴涂或噴涂超過罐端部的劃痕表面，并且例如由于減少了與例行清潔和維護相關(guān)的停機而能夠提高機器的效率。
[0007]因此，在后修復(fù)機器以及其噴涂組件和噴涂頭方面還存在改進的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]通過本發(fā)明的實施例來滿足這些需要和其它需要，這些實施例涉及用于后修復(fù)機器的噴涂組件。除了其它優(yōu)點之外，噴涂組件包括擺動噴涂頭，其能夠?qū)⒘黧w、修復(fù)劑、漆或涂料的涂層有效地且高效地施加到不同尺寸的各種罐端部。
[0009]作為本發(fā)明的一個方面，提供用于噴涂組件的噴涂頭，其被構(gòu)造成向多個罐端部施加涂層。噴涂組件包括動力源和運動控制機構(gòu)。噴涂頭包括:安裝構(gòu)件；樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，其包括可動地聯(lián)接到安裝構(gòu)件的第一端部和與第一端部相對地設(shè)置的且遠離第一端部的第二端部；槍組件，其包括在第二端部附近聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的多個噴涂槍；以及傳動機構(gòu)，其被構(gòu)造成將由運動控制機構(gòu)引起的預(yù)定運動從運動控制機構(gòu)傳遞到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件。每個噴涂槍都被構(gòu)造成根據(jù)預(yù)定運動將涂層施加到每個罐端部的對應(yīng)部分。
[0010]樞轉(zhuǎn)構(gòu)件可以是樞轉(zhuǎn)軸，并且樞轉(zhuǎn)軸的第二端部可以包括第一安裝部分和與第一安裝部分相對地設(shè)置的第二安裝部分。多個噴涂槍可以是聯(lián)接到第一安裝部分的第一噴涂槍和聯(lián)接到第二安裝部分的第二噴涂槍。樞轉(zhuǎn)軸可以具有縱向旋轉(zhuǎn)軸線，并且槍組件還可以包括多個間隔件。每個間隔件可以設(shè)置在第一和第二安裝部分中的一個與第一和第二噴涂槍中對應(yīng)的一個之間，由此使得噴涂槍相對于縱向旋轉(zhuǎn)軸線偏移。
[0011]預(yù)定運動可以是擺動運動，包括以下順序步驟:(a)噴涂槍沿第一方向加速，以開始噴涂循環(huán)；(b)當(dāng)噴涂第一罐端部時，噴涂槍沿第一方向以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；
(c)噴涂槍沿第一方向減速到完全停止；(d)噴涂槍沿相反的第二方向加速；(e)當(dāng)噴涂另一個第二罐端部時，噴涂槍沿第二方向以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；以及(f)噴涂槍沿第二方向減速到完全停止，從而終止噴涂循環(huán)。
[0012]噴涂槍可以繞中心軸線旋轉(zhuǎn)。噴涂槍中的第一個噴涂槍可以相對于中心軸線在O度處開始噴涂循環(huán)。噴涂槍可以沿第一方向相對于中心軸線從O度到大約45度進行加速。從大約45度到大約225度，噴涂槍可以沿第一方向以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。從大約225度到大約270度，噴涂槍可以減速。噴涂槍可以在大約270度處停止。從大約270度到大約225度，噴涂槍可以沿相反的第二方向加速。從大約225度到大約45度，噴涂槍可以沿第二方向以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。從大約45度到O度，噴涂槍可以減速。噴涂槍可以在大約O度處停止，以終止噴涂循環(huán)。
[0013]運動控制機構(gòu)可以是凸輪箱。凸輪箱可以包括輸入軸、輸出軸和多個凸輪。動力源可以是馬達，其中馬達使輸入軸運動，從而使凸輪運動，以引起預(yù)定運動，作為輸出軸的擺動運動。傳動機構(gòu)可以是多個帶，其中帶將擺動運動傳遞到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，從而使噴涂槍擺動。
[0014]本發(fā)明還公開了采用多個上述噴涂頭的噴涂組件和機器。
[0015]噴涂組件可以包括多個噴涂頭。機器可以包括多個道，每個道將多個罐端部傳遞到對應(yīng)的噴涂頭。
[0016]多個噴涂頭可以是第一噴涂頭和第二噴涂頭，多個道可以是第一道和第二道，多個罐端部可以包括通過第一道傳送到第一噴涂頭的多個第一罐端部和通過第二道傳送到第二噴涂頭的多個第二罐端部。多個第一罐端部可以具有第一直徑，多個第二罐端部可以具有與第一直徑不同的第二直徑。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]參考附圖，從以下優(yōu)選實施例的說明中可以獲得本發(fā)明的完整理解，其中:
[0018]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的噴涂頭的等軸視圖；
[0019]圖2為根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的機器及其具有兩個噴涂頭的噴涂組件的俯視平面圖；
[0020]圖3為圖2的噴涂組件及其噴涂頭的等軸視圖；以及
[0021]圖4為根據(jù)本發(fā)明實施例的噴涂頭運動學(xué)簡化示意圖。
【具體實施方式】
[0022]附圖所示的以及本文所述的特定元件僅僅只是本發(fā)明的示例性實施例。因此，與本文所公開的實施例相關(guān)的特定尺寸、定向和其它物理特征將不被認為是限制本發(fā)明的范圍。
[0023]如本文所用，術(shù)語“罐”和“容器”基本上能夠互換地使用，指的是任何已知的或合適的容器，其被構(gòu)造成容納物質(zhì)(例如非限制性地，液體；食物；任何其它合適的物質(zhì))，并且明確地包括但不限于食物罐以及飲料罐，例如啤酒罐和汽水罐。
[0024]如本文所用，術(shù)語“罐端部”指的是蓋子或閉合件，其被構(gòu)造成聯(lián)接到罐，以便密封罐。
[0025]如本文所用，術(shù)語“罐端部外殼”基本上與術(shù)語“罐端部”互換〃 “罐端部外殼”或簡單地“外殼”是受到作用并被所公開的模具轉(zhuǎn)換以提供期望罐端部的構(gòu)件。
[0026]在此所用的術(shù)語“拉舌”或“突出部”指的是通常由剛性材料制成的打開裝置(例如開啟裝置)，其經(jīng)歷一個或多個形成和/或加工操作，并且其結(jié)構(gòu)形成為適當(dāng)?shù)毓潭ǖ焦奚w上，以用于樞轉(zhuǎn)而切斷劃線并且打開罐蓋的至少一部分。
[0027]如本文所用，兩個或更多個部件“聯(lián)接”在一起的表述應(yīng)當(dāng)指的是部件直接連接在一起或者通過一個或多個中間部件而連接在一起。
[0028]如本文所用，術(shù)語“數(shù)量”應(yīng)當(dāng)指的是一個或大于一的整數(shù)(即多個)。
[0029]圖1示出了用于噴涂組件100 (圖2和3)的噴涂頭200，其被構(gòu)造成向多個罐端部(例如見罐端部400和500，在圖2中用點劃線以簡化的形式示出)施加涂層。如下文中更詳細地描述的，噴涂組件100包括動力源102和運動控制機構(gòu)104。
[0030]每個噴涂頭200 (還可參見圖2和3的噴涂頭300)包括安裝構(gòu)件202，該安裝構(gòu)件被構(gòu)造成將噴涂頭200安裝到機器2 (在圖2中用點劃線以簡化的形式示出)的對應(yīng)表面(還可參見安裝構(gòu)件302，其用于將噴涂頭300安裝到圖2的機器2的另一個對應(yīng)表面)。再次參考圖1，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件204包括可動地聯(lián)接到安裝構(gòu)件202的第一端部206以及設(shè)置成與第一端部206相對并遠離第一端部206的第二端部208。槍組件210包括多個噴涂槍212、214，這些噴涂槍在第二端部208附近聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件204。傳動機構(gòu)216 (以下更詳細地描述)被構(gòu)造成將由運動控制機構(gòu)104 (圖2和3)引起的預(yù)定運動從運動控制機構(gòu)104傳遞到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件204。因此，每個噴涂槍212、214被構(gòu)造成根據(jù)預(yù)定運動將涂層施加到每個罐端部(例如而非限制性地，見圖2的罐端部400)的對應(yīng)部分。[0031]在本文所示和所述的例子中，樞轉(zhuǎn)構(gòu)件是樞轉(zhuǎn)軸204，其中樞轉(zhuǎn)軸204的第二端部208包括相對的第一和第二安裝部分218、220。第一噴涂槍212聯(lián)接到第一安裝部分218，第二噴涂槍214聯(lián)接到第二安裝部分220，如圖1中最佳地示出。樞轉(zhuǎn)軸204具有縱向旋轉(zhuǎn)軸線222 (圖1;還可參見圖4)。槍組件210優(yōu)選地還包括多個間隔件224、226，其中每個間隔件224、226分別設(shè)置在第一和第二安裝部分218、220中的一個與第一和第二噴涂槍212,214中對應(yīng)的一個之間，由此使得噴涂槍212、214相對于縱向旋轉(zhuǎn)軸線222偏移，如圖所示。因此，應(yīng)當(dāng)理解，間隔件224、226不僅用來提供用于分別將噴涂槍212、214準確地安裝到安裝部分218、220的較為快速且容易的機構(gòu)，而且還可以用來將噴涂槍212、214的弓形噴涂路徑的尺寸適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)成與罐端部(例如，見402的罐端部400)的直徑(例如，見圖2的直徑4)相對應(yīng)。因此，應(yīng)當(dāng)理解，可以較為快速且容易地調(diào)節(jié)噴涂頭200，具體是調(diào)節(jié)其噴涂槍212、214，以適應(yīng)各種不同的罐端部直徑(例如而非限制性地，見圖2的罐端部500的較小罐直徑504)。從而，還應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)本發(fā)明，噴涂組件100可以采用多個噴涂頭200、300，每個噴涂頭被構(gòu)造成相應(yīng)地向具有不同直徑404、504的罐端部400、500施加涂層，如圖2的非限制性示例性實施例中所示。
[0032]再次參考圖1，應(yīng)當(dāng)理解，示例性的噴涂頭200還包括多個額外的增強裝置。例如而非限制性地，槍組件210優(yōu)選地包括具有第一連接器230的第一供應(yīng)管線228、具有第二連接器234的第二供應(yīng)管線232以及具有單個電連接器238的單個電導(dǎo)體236(例如而非限制性地，電線236，在圖1中以點劃線部分地示出)。分別用于第一和第二供應(yīng)管線228、232的第一和第二連接器230、234以及用于電導(dǎo)體236的單個電連接器238有利地全部設(shè)置在樞轉(zhuǎn)軸204的第一端部206上，如圖所示。除了其它優(yōu)點之外，這不需要使用旋轉(zhuǎn)單元或其它旋轉(zhuǎn)機械接頭，并且不需要旋轉(zhuǎn)電接頭，從而顯著地降低了設(shè)計的復(fù)雜度并且顯著地提高了較為快速地且容易地進行改動的能力，例如而非限制性地，以適應(yīng)用于適當(dāng)?shù)赝扛?例如而非限制性地，修復(fù))各種不同罐端部類型和尺寸的各種不同的噴涂槍構(gòu)造(未示出)。此夕卜，將全部的連接裝置230、234、238設(shè)置在一個位置處，(例如而非限制性地，樞轉(zhuǎn)軸204的第一端部206)使得噴涂頭200、300 (如圖2和3所示)能夠進行較為容易且快速的轉(zhuǎn)換。
[0033]將參考圖4的示意性圖示進一步理解噴涂頭的預(yù)定運動，尤其是其噴涂槍212、214的預(yù)定運動。具體地，根據(jù)以下的順序步驟，預(yù)定運動優(yōu)選地為擺動運動(即，從圖1的透視圖看，沿箭頭800的順時針和逆時針方向的來回運動)。以下的步驟一起包括單個噴涂循環(huán)。具體地，運動開始于噴涂槍212、214 (在圖4中也相應(yīng)地表示為噴涂槍“I”和“2”)沿第一方向(例如，從圖4的透視圖看，沿箭頭600的逆時針方向)的加速，以開始噴涂循環(huán)。在加速之后，當(dāng)?shù)谝还薅瞬?00且具體是劃線402(在圖2中均用點劃線以簡化的形式示出)被噴涂(例如而非限制性地，涂覆、修復(fù))時，噴涂槍212、214沿第一方向(例如，逆時針)以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。然后，噴涂槍212、214沿第一方向減速到完全停止。接下來，噴涂槍212、214開始沿相反的第二方向(例如，從圖4的透視圖看，沿箭頭700的順時針方向)運動和加速。當(dāng)出現(xiàn)這種情況時，罐端部400被傳遞走，使得下一個接續(xù)的罐端部400暴露于噴涂頭200。在沿第二方向(例如，順時針)加速之后，當(dāng)噴涂下一個接續(xù)的罐端部400時，噴涂槍212、214沿第二方向以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。最后，噴涂槍212、214沿第二方向減速到完全停止，從而終止與罐端部400有關(guān)的噴涂循環(huán)。
[0034]應(yīng)當(dāng)理解，上述噴涂循環(huán)可以重復(fù)，使得當(dāng)涂覆或修復(fù)罐端部400時，噴涂槍212、214來回擺動。在一個非限制性實施例中，噴涂槍212、214每分鐘來回擺動高達大約250次或更多。還應(yīng)當(dāng)理解，根據(jù)一個非限制性示例性實施例，噴涂槍212、214可以從Orpm加速到大約500rpm,然后以大約500rpm的上述恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。然后，噴涂槍212、214從大約500rpm減速到Orpm。因此,應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明的額外優(yōu)點在于,與已知的噴涂頭設(shè)計相比，噴涂頭200以及具體地噴涂槍212、214，以相對較低的速度(例如而非限制性地，500rpm)操作(例如，移動；旋轉(zhuǎn))，其中單個噴涂槍通常以大約1，OOOrpm操作(例如，旋轉(zhuǎn))。除了其它優(yōu)點之外，這使得涂層能夠準確地且有效地施加到期望的罐端部400區(qū)域，而幾乎沒有浪費(例如而非限制性地，最小的過噴)。還提供有用于噴涂槍212、214的額外的時間，以將徹底和完整的修復(fù)涂層提供到罐端部400以及尤其是其劃線402。
[0035]繼續(xù)參考圖4，還將參考關(guān)于噴涂頭200 (圖1-3)的樞轉(zhuǎn)軸204 (圖1和3)的中心縱向旋轉(zhuǎn)軸線222的位置變化來理解噴涂槍212、214的運動。具體地，如圖4所示，并且具體參考第一噴涂槍212(在圖4中還以示意的形式表示為噴涂槍“1”)，在噴涂循環(huán)期間噴涂槍212的運動可以進一步描述如下。例如而非限制性地，如果噴涂循環(huán)開始于噴涂槍212相對于中心軸線222處于O度處，那么根據(jù)本發(fā)明的一個非限制性示例性實施例，噴涂槍212沿第一方向(例如，從圖4的透視圖看，沿箭頭600的逆時針方向)相對于中心軸線222從大約O度到大約45度進行加速，如圖4的第一順序步驟所示。如圖所示，在接下來的步驟中，從大約45度到大約225度，噴涂槍212沿第一方向600以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度(例如而非限制性地，大約500rpm)旋轉(zhuǎn)。然后，從大約225度到大約270度，噴涂槍212減速，噴涂槍212在大約270度處停止。然后，運動反向，噴涂槍212沿相反的第二方向(例如，從圖4的透視圖看，沿箭頭700的順時針方向)從大約270度到大約225度進行加速。一旦噴涂槍212已經(jīng)到達期望的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度(例如而非限制性地，大約500rpm)，噴涂槍212就將以恒定速度從大約225度旋轉(zhuǎn)到大約45度。最后，從大約45度到O度，噴涂槍212減速，在大約O度處變得完全停止，以終止噴涂循環(huán)。應(yīng)當(dāng)理解，第二噴涂槍214 (在圖4中還以示意的形式表示為噴涂槍“2”)與第一噴涂槍212偏移相反的方向，使得第二噴涂槍214的運動與第一噴涂槍212的運動基本上相同，但是相對于中心縱向旋轉(zhuǎn)軸線222偏移180度。然而，應(yīng)當(dāng)理解，上述是根據(jù)本發(fā)明的一個非限制性的示例性實施例。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以采用具有不同數(shù)量、類型和/或構(gòu)造的噴涂槍(未示出)的不同噴涂頭布置，在這種情況下，必要時，速度、角度和/或擺動運動將全部適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)，以適應(yīng)新的構(gòu)造。
[0036]現(xiàn)在將結(jié)合圖2和3進一步描述噴涂組件100。具體地，在本文所示和所述的例子中，運動控制機構(gòu)為凸輪箱104。凸輪箱104包括輸入軸106、輸出軸108和多個凸輪110(在圖3中用點劃線以簡化的形式示出了一個凸輪)。動力源是電動馬達102，其中馬達102使凸輪箱104的輸入軸106運動,從而使凸輪110運動，以引起輸出軸108的上述預(yù)定運動(例如而非限制性地，擺動運動)。然后，輸出軸108的擺動運動由傳動機構(gòu)216傳遞到噴涂頭200 (以及噴涂頭300和任何額外的或可選數(shù)量和/或構(gòu)造的噴涂頭(未示出))的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件204，其中在本文所示和所述的例子中傳動機構(gòu)216是多個正時帶240、212。這樣，預(yù)定的擺動運動被傳遞到噴涂槍212、214 (圖3)，如上所述。
[0037]更具體地，凸輪箱104還包括適當(dāng)?shù)芈?lián)接到輸入軸106的輸入齒輪112和適當(dāng)?shù)芈?lián)接到輸出軸108的輸出齒輪114。電動馬達102還包括軸116，馬達齒輪118適當(dāng)?shù)芈?lián)接到該軸116。因此，在圖2和3的例子中，第一正時帶240將馬達齒輪118機械地連接到凸輪箱104的輸入齒輪112，使得馬達軸116和馬達齒輪118的運動驅(qū)動凸輪箱104以引起凸輪箱輸出軸108和輸出齒輪114的擺動運動。第二帶242借助于凸輪箱104的輸出齒輪114和傳動齒輪244將這樣的擺動運動從凸輪箱輸出軸108傳遞到噴涂頭200 (還可參見噴涂頭300)的樞轉(zhuǎn)軸204。傳動齒輪聯(lián)接到噴涂頭200 (還可參見噴涂頭300)的樞轉(zhuǎn)軸204，如圖1中最佳地示出。應(yīng)當(dāng)理解，帶240、242和齒輪112，118、114、244可以包括多個對應(yīng)的凹槽或凹部以及突起或齒，如圖所示，以便帶240、242不會相對于齒輪112、114、118、244滑動，并且傳動機構(gòu)216以上文所討論的期望方式將預(yù)定的擺動運動有效地傳遞到噴涂槍212,214ο
[0038]應(yīng)當(dāng)理解，除了本文所示和所述的布置之外，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，機器2和噴涂組件100能夠以各種可選的布置進行構(gòu)造。例如而非限制性地，雖然示例性的噴涂組件100包括分別用于噴涂罐端部400、500、具有不同直徑404、504的兩個噴涂頭200、300，但是任何已知的或合適的可選數(shù)量、類型和/或構(gòu)造的噴涂頭(未示出)可以用來噴涂(例如，涂覆；修復(fù))各種具有相同或不同尺寸和/或形狀的不同的罐端部。
[0039]以舉例的方式而非限制性地，圖2的機器2 (在附圖中用點劃線以簡化的形式示出)包括第一道4和第二道6。多個第一罐端部400通過第一道4從罐端部供應(yīng)機構(gòu)(例如而非限制性地，向下堆疊器8 (在圖2中用點劃線以簡化的形式示出))傳送到第一噴涂頭200。多個第二罐端部500通過第二道6從合適的罐端部供應(yīng)機構(gòu)(例如而非限制性地，向下堆疊器10 (在圖2中用點劃線以簡化的形式示出))傳送到第二噴涂頭300。因此，根據(jù)圖2的示例性非限制性實施例，分別具有不同直徑404、504的罐端部400、500在相同的噴涂組件100內(nèi)可以得到較為快速且容易的涂覆(例如而非限制性地，修復(fù))。
[0040]因此，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明所公開的噴涂組件100和噴涂頭(例如而非限制性地，200、300)可以設(shè)置成各種構(gòu)造，例如而非限制性地，以與多個不同的道(例如而非限制性地，第一道4，第二道6)—起使用，其中每個道可以包括具有任何已知或合適的直徑(例如而非限制性地，直徑404 ;直徑504)或形狀的罐端部(例如而非限制性地，罐端部400 ;罐端部500)。另外，例如而非限制性地，通過采用不同數(shù)量和/或構(gòu)造的間隔件224、226(如圖1最佳地示出)或移除多個間隔件224、226(圖1)，通過附接不同數(shù)量、類型和/或構(gòu)造的噴涂槍(例如而非限制性地，圖1的噴涂槍212、214)，通過連接不同的涂層或其它合適的流體供應(yīng)裝置和/或不同的電連接器(例如而非限制性地，在圖1中部分地示出的電連接器236)，和/或通過調(diào)節(jié)或改變噴涂組件100的一個或多個部件(例如而非限制性地，馬達102 ;凸輪箱104)以調(diào)節(jié)或改變施加于噴涂槍212、214的期望預(yù)定運動，噴涂頭(例如而非限制性地，200、300)自身可以較為快速地且容易地構(gòu)造和/或再構(gòu)造。
[0041]雖然已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明的具體實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在本公開的整體教導(dǎo)下可以對這些細節(jié)進行各種修改和替換。因此，所公開的特定布置僅僅是示意性的而非限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其任何和全部等效來限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于噴涂組件的噴涂頭，其被構(gòu)造成向多個罐端部施加涂層，該噴涂組件包括動力源和運動控制機構(gòu)，所述噴涂頭包括: 安裝構(gòu)件； 樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，該樞轉(zhuǎn)構(gòu)件包括可動地聯(lián)接到安裝構(gòu)件的第一端部和設(shè)置成與第一端部相對并遠離第一端部的第二端部； 槍組件，該槍組件包括在第二端部附近聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的多個噴涂槍；以及 傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)被構(gòu)造成將由運動控制機構(gòu)引起的預(yù)定運動從運動控制機構(gòu)傳遞到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件， 其中每個噴涂槍都被構(gòu)造成根據(jù)所述預(yù)定運動向罐端部施加涂層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂頭，其中樞轉(zhuǎn)構(gòu)件是樞轉(zhuǎn)軸；其中樞轉(zhuǎn)軸的第二端部包括第一安裝部分和與第一安裝部分相對地設(shè)置的第二安裝部分；并且其中所述多個噴涂槍是聯(lián)接到第一安裝部分的第一噴涂槍和聯(lián)接到第二安裝部分的第二噴涂槍。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂頭，其中樞轉(zhuǎn)軸具有縱向旋轉(zhuǎn)軸線；其中槍組件還包括多個間隔件；并且其中每個間隔件設(shè)置在第一安裝部分和第二安裝部分中的一個與第一噴涂槍和第二噴涂槍中對應(yīng)的一個之間，從而使得所述噴涂槍相對于縱向旋轉(zhuǎn)軸線偏移。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂頭，其中所述槍組件還包括具有第一連接器的第一供應(yīng)管線、具有第二連接器的第二供應(yīng)管線和具有單個電連接器的單個電導(dǎo)體；并且其中第一連接器、第二連接器和單個電連接器全部設(shè)置在樞轉(zhuǎn)軸的第一端部上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂頭，其中所述預(yù)定運動是擺動運動，該擺動運動包括以下順序步驟:` Ca)噴涂槍沿第一方向加速，以開始噴涂循環(huán)； (b)當(dāng)噴涂第一罐端部時,噴涂槍沿第一方向以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)； (c)噴涂槍沿第一方向減速到完全停止； Cd)噴涂槍沿相反的第二方向加速； (e)當(dāng)噴涂不同的第二罐端部時，噴涂槍沿第二方向以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；以及 (f)噴涂槍沿第二方向減速到完全停止，從而終止噴涂循環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂頭，其中噴涂槍每分鐘來回擺動大約250次。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂頭，其中噴涂槍繞中心軸線旋轉(zhuǎn)；其中第一個噴涂槍相對于中心軸線在O度處開始噴涂循環(huán)；其中所述噴涂槍沿第一方向相對于中心軸線從O度到大約45度進行加速；其中從大約45度到大約225度，所述噴涂槍沿第一方向以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；從大約225度到大約270度，所述噴涂槍減速；其中所述噴涂槍在大約270度處停止；其中從大約270度到大約225度，所述噴涂槍沿相反的第二方向加速；其中從大約225度到大約45度，所述噴涂槍沿第二方向以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；其中從大約45度到O度，所述噴涂槍減速；并且其中所述噴涂槍在大約O度處停止，以終止噴涂循環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴涂頭,其中噴涂槍從Orpm加速到大約500rpm;其中所述恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度是大約500rpm ;并且其中噴涂槍從大約500rpm減速到Orpm。
9.一種用于機器的噴涂組件，其被構(gòu)造成向多個罐端部施加涂層，該噴涂組件包括: 動力源；運動控制機構(gòu)；以及 至少一個噴涂頭，所述至少一個噴涂頭包括: 安裝構(gòu)件， 樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，該樞轉(zhuǎn)構(gòu)件包括可動地聯(lián)接到安裝構(gòu)件的第一端部和設(shè)置成與第一端部相對并遠離第一端部的第二端部， 槍組件，該槍組件包括在第二端部附近聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的多個噴涂槍，以及傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)用于將由運動控制機構(gòu)引起的預(yù)定運動從運動控制機構(gòu)傳遞到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件， 其中每個噴涂槍都被構(gòu)造成根據(jù)所述預(yù)定運動向罐端部施加涂層。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴涂組件，其中樞轉(zhuǎn)構(gòu)件是樞轉(zhuǎn)軸；其中該樞轉(zhuǎn)軸具有縱向旋轉(zhuǎn)軸線；其中樞轉(zhuǎn)軸的第二端部包括第一安裝部分和與第一安裝部分相對地設(shè)置的第二安裝部分；其中所述多個噴涂槍是聯(lián)接到第一安裝部分的第一噴涂槍和聯(lián)接到第二安裝部分的第二噴涂槍；其中槍組件還包括多個間隔件；并且其中每個間隔件設(shè)置在第一安裝部分和第二安裝部分中的一個與第一噴涂槍和第二噴涂槍中對應(yīng)的一個之間，從而使得所述噴涂槍相對于縱向旋轉(zhuǎn)軸線偏移。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的噴涂組件，其中第一噴涂槍和第二噴涂槍中的每個都被構(gòu)造成沿弓形路徑運動，以涂覆罐端部的對應(yīng)弓形部分；其中每個罐端部都具有直徑；并且其中間隔件被構(gòu)造成將嗔涂槍的弓形嗔涂路徑的尺寸調(diào)節(jié)成對應(yīng)于te端部的直徑。
12.根據(jù)權(quán)利要求9 所述的噴涂組件，其中所述預(yù)定運動是擺動運動，該擺動運動包括以下順序步驟: Ca)噴涂槍沿第一方向加速，以開始噴涂循環(huán)； (b)當(dāng)噴涂第一罐端部時,噴涂槍沿第一方向以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)； (c)噴涂槍沿第一方向減速到完全停止； Cd)噴涂槍沿相反的第二方向加速； (e)當(dāng)噴涂不同的第二罐端部時，噴涂槍沿第二方向以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；以及 (f)噴涂槍沿第二方向減速到完全停止，從而終止噴涂循環(huán)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的噴涂組件，其中運動控制機構(gòu)是凸輪箱；其中該凸輪箱包括輸入軸、輸出軸和多個凸輪；其中動力源是馬達；其中該馬達使輸入軸運動，從而使凸輪運動，以引起所述預(yù)定運動，作為輸出軸的擺動運動；其中傳動機構(gòu)是多個帶；并且其中所述帶將擺動運動傳遞到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，從而使噴涂槍擺動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的噴涂組件，其中所述至少一個噴涂頭是多個噴涂頭；其中該機器包括多個道，每個道將多個罐端部傳遞到噴涂頭中對應(yīng)的噴涂頭；并且其中每個噴涂頭的安裝構(gòu)件被構(gòu)造成在所述多個道中對應(yīng)的道附近聯(lián)接到機器。
15.—種機器,其包括: 至少一個道，所述至少一個道傳送多個罐端部；以及 噴涂組件，該噴涂組件用于向罐端部施加涂層，該噴涂組件包括: 至少一個噴涂頭，所述至少一個噴涂頭包括: 動力源， 運動控制機構(gòu)，以及至少一個噴涂頭，所述至少一個噴涂頭包括: 安裝構(gòu)件，該安裝構(gòu)件在所述至少一個道中對應(yīng)的道附近聯(lián)接到機器， 樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，該樞轉(zhuǎn)構(gòu)件包括可動地聯(lián)接到安裝構(gòu)件的第一端部和設(shè)置成與第一端部相對并遠離第一端部的第二端部， 槍組件，該槍組件包括在第二端部附近聯(lián)接到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的多個噴涂槍，以及 傳動機構(gòu)，該傳動機構(gòu)用于將由運動控制機構(gòu)引起的預(yù)定運動從運動控制機構(gòu)傳遞到樞轉(zhuǎn)構(gòu)件， 其中每個噴涂槍都根據(jù)所述預(yù)定運動向罐端部施加涂層。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機器，其中樞轉(zhuǎn)構(gòu)件是樞轉(zhuǎn)軸；其中該樞轉(zhuǎn)軸具有縱向旋轉(zhuǎn)軸線；其中樞轉(zhuǎn)軸的第二端部包括第一安裝部分和與第一安裝部分相對地設(shè)置的第二安裝部分；其中所述多個噴涂槍是聯(lián)接到第一安裝部分的第一噴涂槍和聯(lián)接到第二安裝部分的第二噴涂槍；其中槍組件還包括多個間隔件；并且其中每個間隔件設(shè)置在第一安裝部分和第二安裝部分中的一個與第一噴涂槍和第二噴涂槍中對應(yīng)的一個之間，從而使得所述噴涂槍相對于縱向旋轉(zhuǎn)軸線偏移。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機器，其中所述預(yù)定運動是擺動運動，該擺動運動包括以下順序步驟: Ca)噴涂槍沿第一方向加速，以開始噴涂循環(huán)； (b)當(dāng)噴涂第一罐端部時,噴涂槍沿第一方向以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)； (c)噴涂槍沿第一方向減速到完全停止；` Cd)噴涂槍沿相反的第二方向加速； (e)當(dāng)噴涂不同的第二罐端部時，噴涂槍沿第二方向以恒定的預(yù)定旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)；以及 (f)噴涂槍沿第二方向減速到完全停止，從而終止噴涂循環(huán)。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機器，其中運動控制機構(gòu)是凸輪箱；其中該凸輪箱包括輸入軸、輸出軸和多個凸輪；其中動力源是馬達；其中該馬達使輸入軸運動，從而使凸輪運動，以引起所述預(yù)定運動，作為輸出軸的擺動運動；其中傳動機構(gòu)是多個帶；并且其中所述帶將擺動運動傳遞到每個噴涂頭的樞轉(zhuǎn)構(gòu)件，從而使噴涂頭的噴涂槍擺動。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機器，其中所述至少一個噴涂頭是多個噴涂頭；并且其中該機器的所述至少一個道是多個道，每個道將多個罐端部傳遞到噴涂頭中對應(yīng)的噴涂頭。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的機器，其中所述多個噴涂頭是第一噴涂頭和第二噴涂頭；其中所述多個道是第一道和第二道；其中所述多個罐端部包括通過第一道傳送到第一噴涂頭的多個第一罐端部和通過第二道傳送到第二噴涂頭的多個第二罐端部；其中所述多個第一罐端部具有第一直徑；并且其中所述多個第二罐端部具有與第一直徑不同的第二直徑。
【文檔編號】B05B3/00GK103608120SQ201280025164
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月24日
【發(fā)明者】D·C·斯坦曼 申請人:斯多里機械有限責(zé)任公司