專利名稱：高精度自動噴漆機(jī)及噴漆方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高精度自動噴漆機(jī)，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、定位精確，生產(chǎn)效率高、噴涂質(zhì)量好的高精度自動噴漆機(jī)，以及利用高精度自動噴漆機(jī)進(jìn)行噴漆的噴漆方法。
背景技術(shù)：
隨著生活水平的提高，玩具需求正以驚人的速度增長，同時消費者對于玩具的外觀要求也越來越高，給玩具加工企業(yè)提供了機(jī)遇與挑戰(zhàn)?，F(xiàn)在的玩具噴漆工藝越來越復(fù)雜， 體現(xiàn)在(1)玩具局部上色點增加；(2)上色種類增多，局部噴涂的位置精度要求也越來越高。因此，為了實現(xiàn)局部噴漆要借助模具套模。目前國內(nèi)玩具噴漆行業(yè)，主要還處在手工套模噴漆狀態(tài)，工作環(huán)境十分惡劣，難以實現(xiàn)大批量自動化生產(chǎn)，不利于進(jìn)行質(zhì)量控制和進(jìn)度控制。另外有一部分使用自動化噴漆設(shè)備，這些設(shè)備均存在合模精度不高，噴漆質(zhì)量低的缺點。其原因主要在于送料和換模裝置往復(fù)運動時位置誤差大，重復(fù)精度不高，例如I.采用雙氣缸加齒輪齒條驅(qū)動送料和換模的噴漆機(jī)器人，具體實現(xiàn)方案為兩對氣缸與齒條相對于齒輪軸對稱布置，一側(cè)氣缸伸出推動齒條向前運動，同時另一側(cè)氣缸收縮拉動另一個齒條向后運動，與齒條嚙合的齒輪軸受到兩個旋轉(zhuǎn)力矩(力矩方向相同)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)180° ;通過反轉(zhuǎn)氣缸的工作狀態(tài)實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)180度。2.采用電機(jī)帶動凸輪分割器間歇旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)送料和換模動作的噴漆機(jī)器人，具體實現(xiàn)方案為電機(jī)經(jīng)減速器驅(qū)動凸輪分割器工作，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)固定轉(zhuǎn)數(shù)凸輪分割器輸出軸旋轉(zhuǎn)180度，轉(zhuǎn)盤與凸輪分割器輸出軸為剛性連接，實現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)工作。上述第一種機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，裝配調(diào)試?yán)щy，齒輪與齒條間的間隙導(dǎo)致送料和轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)位置誤差比較大，造成送料時的重復(fù)精度不高，同時合模不準(zhǔn)確有飛油現(xiàn)象。第二種機(jī)器人初始位置不易調(diào)節(jié)，電機(jī)控制復(fù)雜，合模的精度完全取決于凸輪分割器的精度。 另外，以上兩種方案均靠驅(qū)動本身定位，沒有外部機(jī)械輔助定位，旋轉(zhuǎn)位置精度很難保障?；谏鲜霾蛔悖虼?，需要一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、定位精確，生產(chǎn)效率高、 噴涂質(zhì)量好的高精度自動噴漆機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、定位精確，生產(chǎn)效率高、噴涂質(zhì)量好的高精度自動噴漆機(jī)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種利用所述高精度自動噴漆機(jī)進(jìn)行噴漆的噴漆方法。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的高精度自動噴漆機(jī)，適用于對工件進(jìn)行噴涂，包括旋轉(zhuǎn)送料裝置、旋轉(zhuǎn)換模裝置、前合模裝置、后合模裝置、定位裝置、噴漆裝置、清洗裝置、 控制系統(tǒng)及機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置表面兩端各承載一工件載板，所述工件載板夾持所述工件并隨所述旋轉(zhuǎn)送料裝置轉(zhuǎn)動而送料；所述旋轉(zhuǎn)換模裝置表面兩端各固定一模架固定座，所述旋轉(zhuǎn)換模裝置可轉(zhuǎn)動地帶動所述模架固定座，使其中一所述模架固定座正對地處于其中一所述工件載板的上方；所述前合模裝置在所述模架固定座與工件載板正對時，頂推所述工件承板上升并與所述模架固定座進(jìn)行合模；所述后合模裝置頂端固定一合模板， 在所述模架固定座與工件載板正對時，推動所述合模板上升并與另一模架固定座合模；所述定位裝置在所述模架固定座與工件載板正對時，對旋轉(zhuǎn)送料裝置及旋轉(zhuǎn)換模裝置進(jìn)行鎖緊定位；所述噴漆裝置對置于所述模架固定座上的工件進(jìn)行噴涂；所述清洗裝置對所述模架固定座進(jìn)行清洗及吹干；所述控制系統(tǒng)控制所述旋轉(zhuǎn)送料裝置、旋轉(zhuǎn)換模裝置、前合模裝置、后合模裝置、噴漆裝置及清洗裝置的工作；所述機(jī)架用于支撐及承載所述旋轉(zhuǎn)送料裝置、旋轉(zhuǎn)換模裝置、前合模裝置、后合模裝置、噴漆裝置、清洗裝置及控制系統(tǒng)。較佳地，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置包括安裝座、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件、轉(zhuǎn)軸及送料轉(zhuǎn)盤，所述安裝座固定于所述機(jī)架上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件固定于所述安裝座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件的輸出端連接，另一端穿過所述安裝座與所述送料轉(zhuǎn)盤中心固定連接。利用所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)而帶動所述送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到轉(zhuǎn)動而循環(huán)送料的目的，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。較佳地，所述旋轉(zhuǎn)換模裝置包括承載座、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件、驅(qū)動軸及換模轉(zhuǎn)盤， 所述承載座固定于所述機(jī)架上，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件固定于所述承載座上，所述驅(qū)動軸的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件的輸出端連接，另一端與所述換模轉(zhuǎn)盤的中心固定連接。 利用所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件驅(qū)動所述驅(qū)動軸進(jìn)而帶動所述換模轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到將兩端的所述模架固定座的位置相互切換的目的，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。具體地，所述旋轉(zhuǎn)換模裝置還包括推力球軸承，所述推力球軸承的下座圈與所述承載座固定，所述推力球軸承的上座圈與所述驅(qū)動軸套接固定。通過將所述推力球軸承安裝于所述承載座上，從而使所述旋轉(zhuǎn)換模裝置所述承載的重力通過所述推力球軸承全部轉(zhuǎn)移動到所述承載座上，減輕了所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件所受到的壓力，使所述旋轉(zhuǎn)換模裝置能安全，精確地運行。較佳地，所述前合模裝置與所述后合模裝置的結(jié)構(gòu)相同。較佳地，所述前合模裝置包括固定座、雙頭氣缸及緩沖裝置，所述固定座固定于所述機(jī)架上，所述緩沖裝置安裝于所述雙頭氣缸的缸體末端，所述雙頭氣缸的活塞桿的末端伸出所述缸體且可與所述緩沖裝置抵觸。利用所述雙頭氣缸的伸縮作用可推動所述工件載板上升，從而實現(xiàn)與所述模架固定座合模，并且通過其另一端與所述緩沖裝置抵觸，可對所述雙頭氣缸進(jìn)行緩沖，防止其過度或過快伸出而撞壞所述工件載板或模架固定座，有效保護(hù)所述模架固定座。較佳地，所述定位裝置包括固定架、薄型氣缸、導(dǎo)向塊、定位銷及定位套，所述固定架固定，所述固定架安裝于所述機(jī)架上，所述薄型氣缸固定于所述固定架上且輸出端與所述定位銷連接，所述定位銷穿過所述導(dǎo)向塊與所述定位套配合固定，所述定位套固定于所述旋轉(zhuǎn)送料裝置及所述旋轉(zhuǎn)換模裝置上。通過利用所述薄型氣缸推動所述定位銷，使所述定位銷卡持固定于所述定位套，從而實現(xiàn)對所述旋轉(zhuǎn)送料裝置及旋轉(zhuǎn)換模裝置的精確定位，防止其發(fā)生位置偏移而使合模不準(zhǔn)確，產(chǎn)生飛油現(xiàn)象。具體地，所述機(jī)架水平設(shè)置有基板，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置、旋轉(zhuǎn)換模裝置、前合模裝置、后合模裝置及定位裝置均安裝于所述基板上。通過設(shè)置所述基板，使所述旋轉(zhuǎn)送料裝置、旋轉(zhuǎn)換模裝置、前合模裝置、后合模裝置及定位裝置采用同一基準(zhǔn)固定，可以大大減少位置誤差，從而保證能夠精確合模。與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本發(fā)明通過利用所述旋轉(zhuǎn)送料裝置對安裝于兩端的所述工件載板進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動夾持于所述工件載板上的工件進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)循環(huán)送料，并且利用所述旋轉(zhuǎn)換模裝置對安裝于兩端的所述模架固定座進(jìn)行位置的切換，使所述工件載板及模架固定座能上下相互正對，再利用所述定位裝置對其進(jìn)行精確定位，確保所述工件載板及模架固定座位置的準(zhǔn)確，最后，通過所述前合模裝置對工件載板進(jìn)行頂推進(jìn)而與模架固定座合模，使工件進(jìn)行快速局部區(qū)域的高精度噴漆，又通過后合模裝置對合模板進(jìn)行頂推進(jìn)而與另一模架固定座合模，使粘附噴漆的模架固定座達(dá)到清洗的目的，整個過程結(jié)構(gòu)簡單、裝配容易，通過控制系統(tǒng)全面控制，自動化程度高，而且，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置的送料與所述旋轉(zhuǎn)換模裝置的換模過程同時進(jìn)行，所述前合模裝置的合模過程與后合模裝置的合模過程同時進(jìn)行，所述噴涂裝置的噴漆過程與所述清洗裝置的清洗過程同時進(jìn)行，多個步驟的同時進(jìn)行，大大減少了工作時間，極大地提高了生產(chǎn)效率，有利于進(jìn)行大批量的自動化生產(chǎn)。另外，通過設(shè)置所述定位裝置，對所述旋轉(zhuǎn)送料裝置及旋轉(zhuǎn)換模裝置進(jìn)行精確定位，使所述工件載板與模架固定座及所述合模板與另一模架固定座能準(zhǔn)確對位，保證送料及換模的重復(fù)精度，從而保證噴涂的可靠性，極大地提高噴涂質(zhì)量。一種利用高精度自動噴漆機(jī)進(jìn)行噴漆的噴漆方法，包括以下步驟(1)將未噴涂的工件安裝于空載的工件載板上；(2)同時旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)送料裝置及旋轉(zhuǎn)換模裝置，使?jié)M載的工件載板處于已清潔的模架固定座的正下方；(3)推動滿載的工件載板上升并與所述模架固定座合模；(4)對未噴涂的工件進(jìn)行噴涂，同時將已噴涂的工件卸載，并將另一未噴涂的工件安裝于空載的工件載板上，以及對已噴涂的模架固定座進(jìn)行清洗；(5)使步驟(3)的工件載板及模架固定座分模；(6)重復(fù)步驟(2)至(5)。具體地，在步驟(3)之前還包括以下步驟對所述旋轉(zhuǎn)送料裝置及旋轉(zhuǎn)換模裝置的轉(zhuǎn)動進(jìn)行精確定位。


圖I是本發(fā)明高精度自動噴漆機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明高精度自動噴漆機(jī)中轉(zhuǎn)送料裝置、旋轉(zhuǎn)換模裝置、前合模裝置、后合模裝置及定位裝置配合的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明高精度自動噴漆機(jī)中旋轉(zhuǎn)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明高精度自動噴漆機(jī)中旋轉(zhuǎn)換模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明高精度自動噴漆機(jī)中前合模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明高精度自動噴漆機(jī)中定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明利用高精度自動噴漆機(jī)進(jìn)行噴漆的噴漆方法流程圖。
具體實施例方式如圖I及圖2所示，本發(fā)明高精度自動噴漆機(jī)100適用于對工件(圖中未示)進(jìn)行噴涂，包括旋轉(zhuǎn)送料裝置I、旋轉(zhuǎn)換模裝置2、前合模裝置3、后合模裝置4、兩定位裝置5、噴漆裝置6、清洗裝置7、控制系統(tǒng)(圖中未示)及機(jī)架8;所述機(jī)架8水平設(shè)置有基板81， 所述旋轉(zhuǎn)送料裝置I、旋轉(zhuǎn)換模裝置2、前合模裝置3及后合模裝置4均安裝于所述基板81 上。所述基板81可以使所述旋轉(zhuǎn)送料裝置I、旋轉(zhuǎn)換模裝置2、前合模裝置3及后合模裝置 4采用同一基準(zhǔn)固定，可以大大減少位置誤差，從而保證能夠精確合模。再參閱圖I及圖2，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置I表面兩端各承載一工件載板，即第一工件載板201及第二工件載板202，所述第一、第二工件載板201、202可夾持所述工件并隨所述旋轉(zhuǎn)送料裝置I轉(zhuǎn)動而送料；所述旋轉(zhuǎn)換模裝置2表面兩端各固定一模架固定座，即第一模架固定座301及第二模架固定座302，所述旋轉(zhuǎn)換模裝置2可轉(zhuǎn)動地帶動所述第一、第二模架固定座301、302，使其中一模架固定座正對地處于其中一工件載板的上方；所述前合模裝置3在其中一模架固定座與一工件載板正對時，頂推所述工件承板上升并與所述模架固定座進(jìn)行合模；所述后合模裝置4頂端固定一合模板41，在所述模架固定座與工件載板正對時，推動所述合模板41上升并與另一模架固定座合模；所述定位裝置5在所述模架固定座與工件載板正對時，進(jìn)行鎖緊定位；所述噴漆裝置6對置于所述第一、第二模架固定座 301、302上的工件進(jìn)行噴涂；所述清洗裝置7對所述第一、第二模架固定座301、302進(jìn)行清洗及吹干；所述控制系統(tǒng)控制所述旋轉(zhuǎn)送料裝置I、旋轉(zhuǎn)換模裝置2、前合模裝置3、后合模裝置4、噴漆裝置6及清洗裝置7的工作。如圖3所示,所述旋轉(zhuǎn)送料裝置I包括安裝座U、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件12、轉(zhuǎn)軸13 及送料轉(zhuǎn)盤14。所述安裝座11固定于所述基板81上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件12固定于所述安裝座11內(nèi)，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件12為帶緩沖可調(diào)型的擺動氣缸，所述擺動氣缸可驅(qū)動所述送料轉(zhuǎn)盤14旋轉(zhuǎn)180度，通過反轉(zhuǎn)又可實現(xiàn)所述送料轉(zhuǎn)盤14回轉(zhuǎn)180度。所述轉(zhuǎn)軸13的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件12的輸出端連接，另一端穿過所述安裝座11與所述送料轉(zhuǎn)盤14中心固定連接。利用所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件12驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸13進(jìn)而帶動所述送料轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到轉(zhuǎn)動而循環(huán)送料的目的，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。請參閱圖4，所述旋轉(zhuǎn)換模裝置2包括承載座21、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件22、驅(qū)動軸 23、換模轉(zhuǎn)盤24及推力球軸承25。所述承載座21固定于所述基板81上，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件22固定于所述承載座21上，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件22為帶緩沖可調(diào)型的擺動氣缸，所述擺動氣缸可驅(qū)動所述換模轉(zhuǎn)盤24旋轉(zhuǎn)180度，通過反轉(zhuǎn)又可實現(xiàn)所述換模轉(zhuǎn)盤24 回轉(zhuǎn)180度。所述驅(qū)動軸23的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件22的輸出端連接，另一端與所述換模轉(zhuǎn)盤24的中心固定連接。所述推力球軸承25的下座圈與所述承載座固定，所述推力球軸承25的上座圈與所述驅(qū)動軸23套接固定。利用所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件22驅(qū)動所述驅(qū)動軸23進(jìn)而帶動所述換模轉(zhuǎn)盤24轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到將所述第一、第二模架固定座301、 302的位置相互切換的目的，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。通過將所述推力球軸承25安裝于所述承載座21上，從而使所述旋轉(zhuǎn)換模裝置2承載的重力通過所述推力球軸承25全部轉(zhuǎn)移動所述承載座21上，減輕了所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件22所受到的壓力，使所述旋轉(zhuǎn)換模裝置2能安全，精確地運行。如圖5所示，所述前合模裝置3與所述后合模裝置4的結(jié)構(gòu)相同。所述前合模裝置3設(shè)置于工件載板與模架固定座正對時的工件載板下方，所述前合模裝置3包括固定座 31、雙頭氣缸32及緩沖裝置33，所述固定座31固定于所述基板81上，所述緩沖裝置33安裝于所述雙頭氣缸32的缸體末端,所述雙頭氣缸32的活塞桿的末端伸出缸體且可與所述緩沖裝置33抵觸。所述緩沖裝置33是通過利用彈簧的彈性作用實現(xiàn)緩沖的。利用所述雙頭氣缸32的伸縮作用可推動所述第一、第二工件載板201、202上升，從而實現(xiàn)與所述第一、 第二模架固定座301、302合模，并且通過其另一端與所述緩沖裝置33抵觸，可對所述雙頭氣缸32進(jìn)行緩沖，防止其過度或過快伸出而撞壞所述第一、第二工件載板201、202或第一、 第二模架固定座301、302，有效保護(hù)所述第一、第二模架固定座301、302。再請參閱圖6，本發(fā)明高精度自動噴漆機(jī)100包括兩定位裝置5，兩所述定位置裝置5的結(jié)構(gòu)相同，分別設(shè)置于所述承載座21上，對所述送料轉(zhuǎn)盤14及換模轉(zhuǎn)盤24定位，當(dāng)然也可以設(shè)置于所述基板81上。所述定位裝置5包括固定架51、薄型氣缸52、導(dǎo)向塊53、 定位銷54及定位套55，所述定裝置還包括緊定螺釘56，所述固定架51安裝于所述承載座 21上，所述薄型氣缸52固定于所述固定架51上且輸出導(dǎo)與所述定位銷54連接，所述定位銷54穿過所述導(dǎo)向塊53與所述定位套55配合固定,所述定位套55固定于需要定位的部件上，本發(fā)明定位套55分別固定于所述旋轉(zhuǎn)送料裝置I及旋轉(zhuǎn)換模裝置2上，所述緊定螺釘56可轉(zhuǎn)動地突出于所述導(dǎo)向塊53的導(dǎo)向孔53a內(nèi)，從而調(diào)整的所述導(dǎo)向孔53a的大小， 進(jìn)而對所述定位銷54進(jìn)行導(dǎo)向。通過利用所述薄型氣缸52推動所述定位銷54，使所述定位銷54卡持固定于所述定位套55，從而實現(xiàn)對所述旋轉(zhuǎn)送料裝置I及旋轉(zhuǎn)換模裝置2的精確定位，防止其發(fā)生位置偏移而使合模不準(zhǔn)確，產(chǎn)生飛油現(xiàn)象。綜合上述并結(jié)合圖I至6，下面對本發(fā)明高精度自動噴漆機(jī)100的工作原理進(jìn)行詳細(xì)描述，如下先將未噴涂的工件安裝于所述旋轉(zhuǎn)送料裝置I的第一工件載板201上，所述控制系統(tǒng)控制所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件12轉(zhuǎn)動180度，所述送料轉(zhuǎn)盤14帶動所述第一工件載板 201轉(zhuǎn)動180度，同時，控制所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件22轉(zhuǎn)動180度，所述換模轉(zhuǎn)盤24帶動所述第一模架固定座301轉(zhuǎn)動180度，使所述第一模架固定座301正對地處于所述第一工件載板201的上方；此時，處于所述送料轉(zhuǎn)盤14上的定位套55及處于換模轉(zhuǎn)盤24上的定位套55分別正對各自的定位銷54，所述控制系統(tǒng)分別控制所述薄型氣缸52，使所述薄型氣缸 52推動所述定位銷54伸出，并在所述導(dǎo)向塊53的導(dǎo)向作用下與所述定位套55卡持，從而固定所述送料轉(zhuǎn)盤14及換模轉(zhuǎn)盤24，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)送料裝置I與所述旋轉(zhuǎn)換模裝置2精確對位后，所述控制系統(tǒng)控制所述前合模裝置3的雙頭氣缸32，使所述雙頭氣缸32的輸出端伸出并頂推所述第一工件載板201，所述第一工件載板201與承載的工件一起上升，當(dāng)靠近所述第一模架固定座301時，繼續(xù)頂推所述第一工件載板201使其與所述第一模架固定座 301合模。然后，所述控制系統(tǒng)控制所述噴漆裝置6對所述工件進(jìn)行噴漆；與此同時，將另一未噴涂的工件安裝于所述第二工件載板202上，且啟動所述后合模裝置4，使所述后合模裝置4頂推所述合板模41，進(jìn)而推動所述合模板41上升與所述第二模架固定座302合模； 并且在合模后控制所述清洗裝置7，對所述第二模架固定座302進(jìn)行清洗。當(dāng)噴漆完成后， 所述控制系統(tǒng)控制所述前合模裝置3，使所述雙頭氣缸32的輸出端下移，進(jìn)而帶動所述第一工件載板201下移，并使其再次置于所述送料轉(zhuǎn)盤14上；同時控制所述后合模裝置4，使所述第二模架固定座302與所述合模板41分離；再控制所述定位裝置5，使所述定位裝置 5對所述送料轉(zhuǎn)盤14及換模轉(zhuǎn)盤24解鎖；解鎖完成后，所述控制系統(tǒng)控制所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件12及第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件22轉(zhuǎn)動180度，此時，所述第一工件載板201與所述第二工件載板202的位置對調(diào)，所述第一模架固定座301與第二模架固定座302的位置對調(diào)，再將處于所述第一工件載板201上已噴涂的工件卸載后，再次重復(fù)上述步驟對下一未噴涂的工件進(jìn)行噴涂加工。結(jié)合圖7所示，本發(fā)明利用高精度自動噴漆機(jī)100進(jìn)行噴漆的噴漆方法，包括以下步驟步驟(101)將未噴涂的工件安裝于空載的工件載板上；步驟(102)同時旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)送料裝置及旋轉(zhuǎn)換模裝置，使?jié)M載的工件載板處于已清潔的模架固定座的正下方；步驟(103)對所述旋轉(zhuǎn)送料裝置及旋轉(zhuǎn)換模裝置的轉(zhuǎn)動進(jìn)行精確定位；步驟(104)推動滿載的工件載板上升并與所述模架固定座合模，同時，推動合模板與已噴涂的模架固定座合模；步驟(105)對未噴涂的工件進(jìn)行噴涂，同時將已噴涂的工件卸載，并將另一未噴涂的工件安裝于空載的工件載板上，以及對已噴涂的模架固定座進(jìn)行清洗；步驟(106)使步驟(104)的工件載板及模架固定座分模；步驟(107)重復(fù)步驟(102)至步驟(106)。由于本發(fā)明通過利用所述旋轉(zhuǎn)送料裝置I對安裝于兩端的所述第一、第二工件載板201、202進(jìn)行轉(zhuǎn)動，帶動夾持于所述第一、第二工件載板201、202上的工件進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)循環(huán)送料，并且利用所述旋轉(zhuǎn)換模裝置2對安裝于兩端的所述第一、第二模架固定座301、302進(jìn)行位置的切換，使所述第一、第二工件載板201、202及第一、第二模架固定座 301,302能上下相互正對，再利用所述定位裝置5對其進(jìn)行精確定位，確保所述第一、第二工件載板201、202及第一、第二模架固定座301、302位置的準(zhǔn)確，最后，通過所述前合模裝置3對其中一工件載板進(jìn)行頂推進(jìn)而與正對的模架固定座合模，使工件快速地進(jìn)行局部區(qū)域的高精度噴漆，又通過所述后合模裝置4對合模板41進(jìn)行頂推進(jìn)而與另一模架固定座合模，使粘附噴漆的模架固定座達(dá)到清洗的目的，整個過程結(jié)構(gòu)簡單、裝配容易，通過控制系統(tǒng)全面控制，自動化程度高，而且，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置I的送料與所述旋轉(zhuǎn)換模裝置2的換模過程同時進(jìn)行，所述前合模裝置3的合模過程與后合模裝置4的合模過程同時進(jìn)行，所述噴涂裝置6的噴漆過程與所述清洗裝置7的清洗過程同時進(jìn)行，多個步驟的同時進(jìn)行，大大減少了工作時間，極大地提高了生產(chǎn)效率，有利于進(jìn)行大批量的自動化生產(chǎn)。另外，通過設(shè)置所述定位裝置5，對所述旋轉(zhuǎn)送料裝置I及旋轉(zhuǎn)換模裝置2進(jìn)行精確定位，使工件載板與模架固定座及所述合模板41與另一模架固定座能準(zhǔn)確對位，保證送料及換模的重復(fù)精度， 從而保證噴涂的可靠性，極大地提高噴涂質(zhì)量。本發(fā)明高精度自動噴漆機(jī)100所涉及到的噴涂裝置6及清洗裝置7的工作原理均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細(xì)的說明。以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。
權(quán)利要求
1.一種高精度自動噴漆機(jī)，適用于對工件進(jìn)行噴涂，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)送料裝置，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置表面兩端各承載一工件載板，所述工件載板夾持所述工件并隨所述旋轉(zhuǎn)送料裝置轉(zhuǎn)動而送料；旋轉(zhuǎn)換模裝置，所述旋轉(zhuǎn)換模裝置表面兩端各固定一模架固定座，所述旋轉(zhuǎn)換模裝置可轉(zhuǎn)動地帶動所述模架固定座，使其中一所述模架固定座正對地處于其中一所述工件載板的上方；前合模裝置，所述前合模裝置在所述模架固定座與工件載板正對時，頂推所述工件承板上升并與所述模架固定座進(jìn)行合模；后合模裝置，所述后合模裝置頂端固定一合模板，在所述模架固定座與工件載板正對時，推動所述合模板上升并與另一模架固定座合模；定位裝置，所述定位裝置在所述模架固定座與工件載板正對時，對旋轉(zhuǎn)送料裝置及旋轉(zhuǎn)換模裝置進(jìn)行鎖緊定位；噴漆裝置，所述噴漆裝置對置于所述模架固定座上的工件進(jìn)行噴涂；清洗裝置，所述清洗裝置對所述模架固定座進(jìn)行清洗及吹干；控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述旋轉(zhuǎn)送料裝置、旋轉(zhuǎn)換模裝置、前合模裝置、后合模裝置、噴漆裝置及清洗裝置的工作；以及，機(jī)架，用于支撐及承載所述旋轉(zhuǎn)送料裝置、旋轉(zhuǎn)換模裝置、前合模裝置、后合模裝置、噴漆裝置、清洗裝置及控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的高精度自動噴漆機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)送料裝置包括安裝座、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件、轉(zhuǎn)軸及送料轉(zhuǎn)盤，所述安裝座固定于所述機(jī)架上，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件固定于所述安裝座內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件的輸出端連接，另一端穿過所述安裝座與所述送料轉(zhuǎn)盤中心固定連接。
3.如權(quán)利要求I所述的高精度自動噴漆機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)換模裝置包括承載座、第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件、驅(qū)動軸及換模轉(zhuǎn)盤，所述承載座固定于所述機(jī)架上，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件固定于所述承載座上，所述驅(qū)動軸的一端與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件的輸出端連接，另一端與所述換模轉(zhuǎn)盤的中心固定連接。
4.如權(quán)利要求3所述的高精度自動噴漆機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)換模裝置還包括推力球軸承，所述推力球軸承的下座圈與所述承載座固定，所述推力球軸承的上座圈與所述驅(qū)動軸套接固定。
5.如權(quán)利要求I所述的高精度自動噴漆機(jī)，其特征在于所述前合模裝置與所述后合模裝置的結(jié)構(gòu)相同。
6.如權(quán)利要求I所述的高精度自動噴漆機(jī)，其特征在于所述前合模裝置包括固定座、 雙頭氣缸及緩沖裝置，所述固定座固定于所述機(jī)架上，所述緩沖裝置安裝于所述雙頭氣缸的缸體末端，所述雙頭氣缸的活塞桿的末端伸出所述缸體且可與所述緩沖裝置抵觸。
7.如權(quán)利要求I所述的高精度自動噴漆機(jī)，其特征在于所述定位裝置包括固定架、薄型氣缸、導(dǎo)向塊、定位銷及定位套，所述固定架安裝于所述機(jī)架上，所述薄型氣缸固定于所述固定架上且輸出端與所述定位銷連接，所述定位銷穿過所述導(dǎo)向塊與所述定位套配合固定，所述定位套固定于所述旋轉(zhuǎn)送料裝置及所述旋轉(zhuǎn)換模裝置上。
8.如權(quán)利要求2至7任一項所述的高精度自動噴漆機(jī)，其特征在于所述機(jī)架水平設(shè)置有基板，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置、旋轉(zhuǎn)換模裝置、前合模裝置、后合模裝置及定位裝置均安裝于所述基板上。
9.一種利用權(quán)利要求I的高精度自動噴漆機(jī)進(jìn)行噴漆的噴漆方法，其特征在于，包括以下步驟(1)將未噴涂的工件安裝于空載的工件載板上；(2)同時旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)送料裝置及旋轉(zhuǎn)換模裝置，使?jié)M載的工件載板處于已清潔的模架固定座的正下方；(3)推動滿載的工件載板上升并與所述模架固定座合模；(4)對未噴涂的工件進(jìn)行噴涂，同時將已噴涂的工件卸載，并將另一未噴涂的工件安裝于空載的工件載板上，以及對已噴涂的模架固定座進(jìn)行清洗；(5)使步驟(3)的工件載板及模架固定座分模；(6)重復(fù)步驟(2)至(5)。
10.如權(quán)利要求9的噴漆方法，其特征在于，在步驟(3)之前還包括以下步驟對所述旋轉(zhuǎn)送料裝置及旋轉(zhuǎn)換模裝置的轉(zhuǎn)動進(jìn)行精確定位。
全文摘要
本發(fā)明公開一種高精度自動噴漆機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)送料裝置、旋轉(zhuǎn)換模裝置、前合模裝置、后合模裝置、定位裝置、噴漆裝置、清洗裝置、控制系統(tǒng)及機(jī)架，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置表面兩端各承載一工件載板，所述旋轉(zhuǎn)換模裝置表面兩端各固定一模架固定座，所述前合模裝置在所述模架固定座與工件載板正對時，頂推所述工件承板上升并與所述模架固定座進(jìn)行合模；所述后合模裝置頂端固定一合模板，并推動所述合模板上升并與另一模架固定座合模；所述定位裝置對旋轉(zhuǎn)送料裝置及旋轉(zhuǎn)換模裝置進(jìn)行鎖緊定位；所述噴漆裝置對置于所述模架固定座上的工件進(jìn)行噴涂；所述清洗裝置對所述模架固定座進(jìn)行清洗及吹干；本發(fā)明還公開一種利用高精度自動噴漆機(jī)進(jìn)行噴漆的噴漆方法。
文檔編號B05B15/00GK102601006SQ201210087508
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者李偉堅 申請人:東莞市堅勝實業(yè)有限公司