專利名稱：制備反滲透膜用的自動(dòng)涂膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種涂膠設(shè)備，特別是一種制備反滲透膜用的自動(dòng)涂膠裝置。
背景技術(shù)：
反滲透膜是一種孔徑小至納米級(jí)，在一定的壓力下，水分子才可以通過膜表面，從而可去除水中的無機(jī)鹽、重金屬離子、有機(jī)物、膠體、細(xì)菌、病毒等雜質(zhì)。因此反滲透技術(shù)以其新型、高效、節(jié)能的分離技術(shù)在水及液體分離域占有重要位置，目前在海水淡化、中水回用、微污染地表水處理等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。在反滲透膜件制作的卷膜工序中，需要在布好的膜片上按軌跡涂抹膠水，其軌跡為矩形的三個(gè)邊，現(xiàn)有的涂膠工藝仍有人工手動(dòng)完成，人工操作存在以下問題1、勞動(dòng)量大，涂膠速度慢；2、涂膠時(shí)軌跡與膠量不能很好的控制，影響反滲透膜質(zhì)量；3、在涂膜下一張膜片時(shí)，膠液會(huì)存在下滴現(xiàn)象，這樣不僅浪費(fèi)能源，而且容易對(duì)地面及膜片造成污染；4、 人工涂膠需要一個(gè)完整的工作平臺(tái)，占地面積較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種自動(dòng)化程度高、占地少、可防止膠液滴落的制備反滲透膜用的自動(dòng)涂膠裝置，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的技術(shù)方案是它包括機(jī)架，在機(jī)架上連接有一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌，在一片開口的矩形狀導(dǎo)軌內(nèi)放置有滑動(dòng)小車，在滑動(dòng)小車上連接有膠槍；在一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌內(nèi)安裝有齒條，在齒條上設(shè)有與之配合的齒輪，在齒輪軸上連接有伺服電機(jī)。在一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)槽，與滑動(dòng)小車連接的導(dǎo)向輪位于導(dǎo)槽內(nèi)。在滑動(dòng)小車上連接有連接軸，在連接軸上通過鉸鏈連接有膠槍架，在連接軸與膠槍架上連接有能使膠槍架旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)。在一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌的兩平行邊上設(shè)有調(diào)節(jié)運(yùn)行長(zhǎng)度的螺桿螺母付。在膠槍上連接有能使膠槍內(nèi)膠液滴出的防滴液裝置。所述的防滴液裝置包括兩個(gè)對(duì)裝氣缸，氣源通過內(nèi)置壓力減壓閥后分別與2通電磁閥和2位5通電磁閥連接，2通電磁閥的通孔與膠槍和氣缸的推力側(cè)連接，在2通電磁閥的通孔與膠槍的連接管路上連接有排氣用2通電磁閥；2位5通電磁閥的一個(gè)通孔與氣缸的推力側(cè)連接，一個(gè)通孔與氣動(dòng)延時(shí)閥連接，氣動(dòng)延時(shí)閥與氣缸的拉力側(cè)連接。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在機(jī)架上連接一個(gè)與涂膠形狀相同的一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌，并在導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置能沿導(dǎo)軌運(yùn)行的小車，在小車上連接膠槍，小車的運(yùn)動(dòng)由鋪設(shè)在導(dǎo)軌內(nèi)的齒條和運(yùn)動(dòng)的齒輪來配合完成，通過運(yùn)動(dòng)的齒輪推動(dòng)小車按軌跡運(yùn)動(dòng)，這樣本裝置就可按規(guī)定路線完成膜片的涂膠動(dòng)作，使之全自動(dòng)化，即提高了效率和質(zhì)量，且減少了操作人員的工作量；在一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)槽，與滑動(dòng)小車連接的導(dǎo)向輪位于導(dǎo)槽內(nèi)，導(dǎo)槽的設(shè)置可以限定小車的運(yùn)行軌跡，且可使涂膠軌跡的拐角為直角，提高了涂膠的精準(zhǔn)度，可進(jìn)一步使反滲透膜質(zhì)量提高。在滑動(dòng)小車與膠槍之間設(shè)置連接軸、膠槍架和步進(jìn)電機(jī)，采取上述連接在涂膠時(shí)膠槍是豎直向下的，當(dāng)涂膠結(jié)束步進(jìn)電機(jī)可控制膠槍架旋轉(zhuǎn) 90度，使膠槍抬起，方便反滲透膜的收卷，該設(shè)置可將本裝置放置在卷膜機(jī)的上方，抬起的膠槍可以為下一步工作提供足夠的空間。在一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌的兩平行邊上設(shè)有調(diào)節(jié)運(yùn)行長(zhǎng)度的螺桿螺母付，螺桿螺母付的設(shè)置可以使本裝置適應(yīng)各種大小的膜片，增加本裝置的適用范圍；在膠槍上連接有能使膠槍內(nèi)膠液滴出的防滴液裝置，該裝置的設(shè)置能避免抬槍時(shí)滴液漏液的現(xiàn)象，即可確保工作區(qū)域的衛(wèi)生，又可防止下滴的膠液污染膜片。本裝置采用的防滴液裝置的主體為兩個(gè)對(duì)裝氣缸，膠管內(nèi)的膠液是由氣路中的壓縮空氣在涂抹動(dòng)作時(shí)及時(shí)推壓出來的，每次涂抹結(jié)束后靠近膠管的氣路末段要自動(dòng)封閉， 這時(shí)對(duì)裝氣缸中的一個(gè)氣缸全程動(dòng)作并拉動(dòng)相連的氣缸作全程動(dòng)作，被拉動(dòng)的氣缸動(dòng)作將使已封閉的氣路末段形成負(fù)壓，該負(fù)壓可保護(hù)膠管內(nèi)的膠液不再滴出，直至下次涂抹對(duì)裝氣缸復(fù)位，解除負(fù)壓。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的氣路示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例如圖1所示，機(jī)架1由型材焊接而成，在機(jī)架1上連接有一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌2 (形狀類似π形)，一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌2由兩塊槽鋼對(duì)放制成，在一片開口的矩形狀導(dǎo)軌2內(nèi)放置有滑動(dòng)小車3，在滑動(dòng)小車3上連接有連接軸7，在連接軸7上通過鉸鏈連接有膠槍架8，在連接軸7與膠槍架8上連接有能使膠槍架旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)9，當(dāng)涂膠結(jié)束后步進(jìn)電機(jī)9就可帶動(dòng)膠槍4旋轉(zhuǎn)90度?；瑒?dòng)小車3的行走，是通過在一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌2內(nèi)安裝有齒條，在齒條上設(shè)有與之配合的齒輪，并將齒輪的齒輪軸與伺服電機(jī)5連接，伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)齒輪軸，通過齒輪軸將動(dòng)力傳至齒輪，齒輪將動(dòng)力傳至齒條，因齒條是固定的，所以在反作用力驅(qū)動(dòng)下齒輪便可沿齒條移動(dòng)，移動(dòng)的齒輪就可推動(dòng)滑動(dòng)小車3按軌道運(yùn)行。為確保膠槍在拐角處行走的軌跡為直角，在一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌2上設(shè)有導(dǎo)槽6，與滑動(dòng)小車3連接的導(dǎo)向輪位于導(dǎo)槽6內(nèi)，導(dǎo)槽6在拐角處的行走軌跡可以為直徑較大的1/4圓，即導(dǎo)向輪與滑動(dòng)小車3之間的連接桿有一定的傾角，當(dāng)導(dǎo)向輪按圓弧行走時(shí)， 滑動(dòng)小車3就可在原位進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成90度角的拐角旋轉(zhuǎn)。在一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌2的兩平行邊上設(shè)有調(diào)節(jié)運(yùn)行長(zhǎng)度的螺桿螺母付10，因控制齒輪行走的伺服電機(jī)5的停止是通過感應(yīng)開關(guān)來控制的，這樣調(diào)整螺桿螺母付10的長(zhǎng)度后，就可調(diào)整滑動(dòng)小車3的運(yùn)行長(zhǎng)度， 控制涂膠路徑。因本裝置的涂膠是間斷性的，為防止在涂膠時(shí)膠槍內(nèi)膠液滴出，本裝置配備了防滴液裝置；如圖2所示，本裝置所配的防滴液裝置的主體為兩個(gè)對(duì)裝氣缸11-1和11-2，氣源通過內(nèi)置壓力減壓閥12后分別與2通電磁閥13和2位5通電磁閥14連接，2通電磁閥 13的通孔與膠槍4和氣缸11-1的推力側(cè)連接，在2通電磁閥13的通孔與膠槍4的連接管路上連接有排氣用2通電磁閥16 ；2位5通電磁閥14的一個(gè)通孔與氣缸11-2的推力側(cè)連接，一個(gè)通孔與氣動(dòng)延時(shí)閥15連接，氣動(dòng)延時(shí)閥15與氣缸11-2的拉力側(cè)連接。具體使用過程為，當(dāng)需要涂膠時(shí)，氣源供氣，氣體由內(nèi)置壓力減壓閥12后分別經(jīng)過2通電磁閥13和2位5通電磁閥14，經(jīng)過2通電磁閥13后氣體向膠槍供氣，使其完成涂膠；經(jīng)過2位5通電磁閥14的氣體進(jìn)入氣缸11-2的推力側(cè)，使兩氣缸均處于中間位置；當(dāng)需停止涂膠時(shí)，2通電磁閥13關(guān)閉，排氣用2通電磁閥16打開，2位5通電磁閥14向氣缸11_2的拉力側(cè)供氣， 延遲后帶動(dòng)氣缸11-1向推力側(cè)運(yùn)動(dòng)，被拉動(dòng)的氣缸1-1動(dòng)作將使已封閉的氣路末段形成負(fù)壓，該負(fù)壓可保護(hù)膠管內(nèi)的膠液不再滴出，直至下次涂抹對(duì)裝氣缸復(fù)位，解除負(fù)壓。
權(quán)利要求
1.一種制備反滲透膜用的自動(dòng)涂膠裝置，它包括機(jī)架(1 )，其特征在于在機(jī)架(1)上連接有一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌(2)，在一片開口的矩形狀導(dǎo)軌(2)內(nèi)放置有滑動(dòng)小車(3)， 在滑動(dòng)小車(3)上連接有膠槍(4);在一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌(2)內(nèi)安裝有齒條，在齒條上設(shè)有與之配合的齒輪，在齒輪軸上連接有伺服電機(jī)(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備反滲透膜用的自動(dòng)涂膠裝置，其特征在于在一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌(2)上設(shè)有導(dǎo)槽(6)，與滑動(dòng)小車(3)連接的導(dǎo)向輪位于導(dǎo)槽(6)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備反滲透膜用的自動(dòng)涂膠裝置，其特征在于在滑動(dòng)小車 (3 )上連接有連接軸(7 )，在連接軸(7 )上通過鉸鏈連接有膠槍架(8 )，在連接軸(7 )與膠槍架(8 )上連接有能使膠槍架旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)(9 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備反滲透膜用的自動(dòng)涂膠裝置，其特征在于在一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌(2)的兩平行邊上設(shè)有調(diào)節(jié)運(yùn)行長(zhǎng)度的螺桿螺母付(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備反滲透膜用的自動(dòng)涂膠裝置，其特征在于在膠槍(4)上連接有能使膠槍內(nèi)膠液滴出的防滴液裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制備反滲透膜用的自動(dòng)涂膠裝置，其特征在于所述的防滴液裝置包括兩個(gè)對(duì)裝氣缸(11-1)和(11-2)，氣源通過內(nèi)置壓力減壓閥(12)后分別與2通電磁閥(13 )和2位5通電磁閥(14)連接，2通電磁閥(13 )的通孔與膠槍(4)和氣缸(11_1) 的推力側(cè)連接，在2通電磁閥(13)的通孔與膠槍(4)的連接管路上連接有排氣用2通電磁閥(16) ；2位5通電磁閥(14)的一個(gè)通孔與氣缸(11-2)的推力側(cè)連接，一個(gè)通孔與氣動(dòng)延時(shí)閥(15)連接，氣動(dòng)延時(shí)閥(15)與氣缸(11-2)的拉力側(cè)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種制備反滲透膜用的自動(dòng)涂膠裝置，它包括機(jī)架(1)，在機(jī)架(1)上連接有一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌(2)，在一片開口的矩形狀導(dǎo)軌(2)內(nèi)放置有滑動(dòng)小車(3)，在滑動(dòng)小車(3)上連接有膠槍(4)；在一邊開口的矩形狀導(dǎo)軌(2)內(nèi)安裝有齒條，在齒條上設(shè)有與之配合的齒輪，在齒輪軸上連接有伺服電機(jī)(5)。本發(fā)明自動(dòng)化程度高、占地少、可防止膠液滴落，且使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單，彌補(bǔ)了涂膠自動(dòng)化裝置的空缺。
文檔編號(hào)B05C5/00GK102407211SQ20111026719
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月9日
發(fā)明者王元幾 申請(qǐng)人:貴陽時(shí)代沃頓科技有限公司