專利名稱：多工位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位傳送的設(shè)備，尤其是一種多工位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)中的傳送定位裝置，傳送和定位是由相互獨(dú)立分開(kāi)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置來(lái) 完成。這種結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，而且傳送方向單一。如需改變方向或者角度需要增加其它的動(dòng) 作機(jī)構(gòu)部件或者相應(yīng)的動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置；增加的動(dòng)作機(jī)構(gòu)部件或者動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置會(huì)降低點(diǎn)膠 機(jī)工作過(guò)程中的傳送定位的精度，并且使設(shè)備結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜、體積更加龐大、設(shè)備的制作成 本隨之也提高；另外增加的動(dòng)作機(jī)構(gòu)部件或者動(dòng)作機(jī)構(gòu)裝置也會(huì)導(dǎo)致工件傳送時(shí)間增加， 影響生產(chǎn)效率，增加了工件的加工成本。因此需要對(duì)現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)中的傳送定位裝置的結(jié)構(gòu) 進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)中的傳送定位裝置結(jié)構(gòu)上存在的不足，本發(fā)明的目的是提供 一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、傳送平穩(wěn)、動(dòng)作簡(jiǎn)捷、實(shí)現(xiàn)了 360度迅速傳送定位為一體的多工 位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng)控制裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是多工位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng) 控制裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)基座、安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)基座內(nèi)的馬達(dá)、與馬達(dá)連接的負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座和固定 在負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座上的轉(zhuǎn)盤(pán)上板，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上板最少設(shè)有一組負(fù)壓孔，在轉(zhuǎn)盤(pán)上板的背面 設(shè)置有與負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座上的負(fù)壓接口相連接的閥門(mén)，所述閥門(mén)的另一端口與設(shè)置在負(fù)壓 孔下的快插接頭連接；所述閥門(mén)旁設(shè)有負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)，負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)由開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)控制。所述閥門(mén)與負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)共同固定在一塊輔助安裝板上，所述輔助安裝板固定在 轉(zhuǎn)盤(pán)上板的背面。所述負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)包括固定架、推拉頭和與推拉頭連接的松壓塊，所述松壓塊活 動(dòng)的設(shè)置在固定架內(nèi)，在所述松壓塊上具有一與閥門(mén)控制桿接觸的頂推斜面。所述的開(kāi)關(guān)控機(jī)構(gòu)最少包括一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和一拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在 固定支架上的推動(dòng)氣缸和安裝在推動(dòng)氣缸上與推拉頭相對(duì)應(yīng)的頂桿；所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安 裝在支架上的拉動(dòng)氣缸和與拉動(dòng)氣缸連接的勾拉頭，勾拉頭上的勾片勾住推拉頭上的突出 邊緣。所述開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)中的推動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在同一固定支架上。所述的開(kāi)關(guān)控機(jī)構(gòu)最少包括一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)基座上的頂出塊，所述推動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括安裝在固定支架上的推動(dòng)氣缸和安裝在推動(dòng)氣缸上與推拉頭相對(duì)應(yīng)的頂桿；所述 頂出塊具有凸起的頂出斜面，在所述松壓塊的末端設(shè)置可與頂出斜面接觸的延伸部。所述閥門(mén)為機(jī)控閥。所述的松壓塊的末端延伸部上連接有軸承。
采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、 傳送平穩(wěn)、動(dòng)作簡(jiǎn)捷，實(shí)現(xiàn)了 360度迅速傳送定位，也提高施工工作效率。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例1的轉(zhuǎn)盤(pán)部分立體結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例1轉(zhuǎn)盤(pán)部分爆炸分解圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例1的推動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例1的拉動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤(pán)上板的俯視結(jié)構(gòu)圖；圖7是本發(fā)明的閥門(mén)與負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在輔助安裝塊的結(jié)構(gòu)圖；圖8是本發(fā)明的閥門(mén)與負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)安裝在輔助安裝塊上的爆炸分解圖；圖9是本發(fā)明的負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)立體結(jié)構(gòu)圖；圖10是本發(fā)明的閥門(mén)的結(jié)構(gòu)圖；圖11是本發(fā)明實(shí)施例2的主視結(jié)構(gòu)圖；圖12是本發(fā)明實(shí)施例2的立體結(jié)構(gòu)圖；圖13是本發(fā)明實(shí)施例2的頂推機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖14是本發(fā)明實(shí)施例3的立體結(jié)構(gòu)圖；圖15是本發(fā)明實(shí)施例3的轉(zhuǎn)盤(pán)部分爆炸分解圖；圖16是本發(fā)明實(shí)施例3的頂出斜面立體圖。
具體實(shí)施例方式以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。實(shí)施例1多工位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng)控制裝置，如圖1 3所示，包括轉(zhuǎn)盤(pán)基座6、安裝在 轉(zhuǎn)盤(pán)基座6內(nèi)的馬達(dá)7、與馬達(dá)7連接的負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座1和固定在負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座1上的 轉(zhuǎn)盤(pán)上板2。在轉(zhuǎn)盤(pán)上板2最少設(shè)有一組負(fù)壓孔21，以吸附工件。在轉(zhuǎn)盤(pán)上板2的背面設(shè) 置有與負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座1上的負(fù)壓接口相連接的閥門(mén)3，閥門(mén)3的另一端口與設(shè)置在負(fù)壓 孔21下的快插接頭22連接。所述閥門(mén)3旁設(shè)置有負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)4來(lái)控制閥門(mén)3的開(kāi)關(guān)， 負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)4由相應(yīng)的開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)5控制。開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)5可以全部或者一部分設(shè)置 在轉(zhuǎn)盤(pán)上板2的外側(cè)，用于控制負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)4的頂進(jìn)或者拉出。負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座1與壓 氣源8連接，負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座1將負(fù)壓氣源8內(nèi)的負(fù)壓通過(guò)閥門(mén)3分流到相應(yīng)的負(fù)壓孔21 上。轉(zhuǎn)盤(pán)上板2可以是通過(guò)螺絲固定在負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座1上。負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座1通過(guò)螺絲 固定于馬達(dá)7上。上述結(jié)構(gòu)采用了電氣于一體，避免了電磁分別控制存在的布線復(fù)雜的問(wèn) 題，同時(shí)占用空間小，工件傳送速度可調(diào)，大大有效的提高設(shè)備的生產(chǎn)效率。每一組負(fù)壓孔 21可以是一個(gè)工位。轉(zhuǎn)盤(pán)上板2如圖6所示，為圓形，在圓形轉(zhuǎn)盤(pán)上板2的圓周內(nèi)可以設(shè) 置有若干組負(fù)壓孔21。所述負(fù)壓孔21在轉(zhuǎn)盤(pán)上板2上可以根據(jù)具體需要設(shè)置4組、5組、6 組、8組等。轉(zhuǎn)盤(pán)上板2的背面，每組負(fù)壓孔21附近設(shè)置閥門(mén)3和相應(yīng)的負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)4。
如圖7 8所示，所述閥門(mén)3與負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)4共同固定在一塊輔助安裝板9上， 所述輔助安裝板9固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上板2靠近每組負(fù)壓孔21的下反面上。如圖9所示，負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)4包括固定架44、推拉頭41和與推拉頭41連接的松壓 塊42，所述松壓塊42活動(dòng)的設(shè)置在固定架44內(nèi)，所述松壓塊42上具有一個(gè)與閥門(mén)3控制 桿接觸的頂推斜面43。所述頂推斜面43設(shè)置于固定架44預(yù)留的滑動(dòng)孔內(nèi)，與如圖10所 示的滾輪杠桿型機(jī)控閥上的控制桿31上的滑輪接觸，松壓塊42的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)頂推斜面43運(yùn) 動(dòng)，使頂推斜面43壓下控制桿31，從而控制閥門(mén)3，也就是滾輪杠桿型機(jī)控閥的開(kāi)與關(guān)。所述的開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)5最少包括 一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和一拉動(dòng)機(jī)構(gòu)。推動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉動(dòng)機(jī)構(gòu) 設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)上板2外側(cè)，與相應(yīng)的負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)4相對(duì)應(yīng)。如圖4所示，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在固定支架53上的推動(dòng)氣缸54和安裝在推 動(dòng)氣缸54上與推拉頭41相對(duì)應(yīng)的頂桿55，推動(dòng)氣缸54通過(guò)頂桿55頂推負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)4 上的推拉頭41，使松壓塊42向固定架44內(nèi)滑動(dòng)，頂推斜面43壓下控制桿31，使機(jī)控閥3 閥門(mén)打開(kāi)或者關(guān)閉。如圖5所示，所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在支架53上的拉動(dòng)氣缸57和與拉動(dòng)氣缸連 接的勾拉頭56，勾拉頭56上的勾片勾住推拉頭42上的突出邊緣45。拉動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán) 上板2需要關(guān)閉負(fù)壓的卸料處，拉動(dòng)氣缸57驅(qū)動(dòng)勾拉頭56勾拉推拉頭42上的突出邊緣 45，使松壓塊42向固定架44外滑動(dòng)，頂推斜面43釋放控制桿31，使機(jī)控閥3關(guān)閉。實(shí)施例2在上述實(shí)施例1中，所述開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)5中的推動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在同一固 定支架上。如圖13所示，在支架53上依次固定推動(dòng)氣缸54和拉動(dòng)氣缸57，在所述推動(dòng)氣 缸54上固定有頂推桿55，在所述拉動(dòng)氣缸57上固定有勾拉頭56，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)上板2旋轉(zhuǎn)至定 位位置時(shí)，頂推桿55正對(duì)著負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)4的推拉頭41的端部，勾拉頭56上的勾片勾住 推拉頭42上的突出邊緣45。如圖11和12所示，在轉(zhuǎn)盤(pán)上板2外側(cè)最少固定一套開(kāi)關(guān)控 制機(jī)構(gòu)5，由開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)5在同一工位控制負(fù)壓孔21內(nèi)的負(fù)壓關(guān)閉卸料和上料后負(fù)壓開(kāi) 啟。當(dāng)然，在轉(zhuǎn)盤(pán)上板2外側(cè)可以設(shè)置2套、3套、或者4套以上的開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)5，實(shí)現(xiàn)多 工位的上料和卸料，提高工作效率。實(shí)施例3在上述實(shí)施例1中，所述的開(kāi)關(guān)控機(jī)構(gòu)可以包括最少一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)基 座6上的最少一塊頂出塊10，頂出塊10上設(shè)有凸起的頂出斜面11。如圖3所示，所述推動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括安裝在固定支架53上的推動(dòng)氣缸54和安裝在推動(dòng)氣缸54上與推拉頭41相對(duì)應(yīng) 的頂桿55，推動(dòng)氣缸54通過(guò)頂桿55頂推負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)4上的推拉頭41，使松壓塊42向固 定架44內(nèi)滑動(dòng)，頂推斜面43壓下控制桿31，使機(jī)控閥3閥門(mén)打開(kāi)。轉(zhuǎn)盤(pán)上板2旋轉(zhuǎn)至泄壓 處時(shí)，在松壓塊42的末端設(shè)置一延伸部46與所述頂出塊10中的頂出斜面11相接觸。凸 起的頂出斜面11壓縮松壓塊42，使松壓塊42復(fù)位，使機(jī)控閥3閥門(mén)關(guān)閉。所述的松壓塊 42的末端延伸部46上連接有軸承。本發(fā)明通過(guò)機(jī)控閥3對(duì)應(yīng)負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座1連接到轉(zhuǎn)盤(pán)上板2上各負(fù)壓孔21，負(fù) 壓氣體通過(guò)機(jī)控閥3控制打開(kāi)和關(guān)閉，藉以吸住放在轉(zhuǎn)動(dòng)中轉(zhuǎn)盤(pán)上板2上的工件，確保工件 不會(huì)發(fā)生位移及被甩出轉(zhuǎn)臺(tái)。通過(guò)馬達(dá)7轉(zhuǎn)動(dòng)為傳送動(dòng)源，使裝置轉(zhuǎn)速靈活控制，并實(shí)現(xiàn)定 位傳送裝置的360度角全方位傳動(dòng)定位目的。
上述實(shí)施例 是對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本 發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng) 屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由各權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.多工位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng)控制裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)基座、安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)基座內(nèi)的馬達(dá)、 與馬達(dá)連接的負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座和固定在負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座上的轉(zhuǎn)盤(pán)上板，其特征在于所述 轉(zhuǎn)盤(pán)上板最少設(shè)有一組負(fù)壓孔，在轉(zhuǎn)盤(pán)上板的背面設(shè)置有與負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座上的負(fù)壓接口 相連接的閥門(mén)，所述閥門(mén)的另一端口與設(shè)置在負(fù)壓孔下的快插接頭連接；所述閥門(mén)旁設(shè)有 負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)，負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)由開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述 閥門(mén)與負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)共同固定在一塊輔助安裝板上，所述輔助安裝板固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上板的背
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述 負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)包括固定架、推拉頭和與推拉頭連接的松壓塊，所述松壓塊活動(dòng)的設(shè)置在固 定架內(nèi)，在所述松壓塊上具有一與閥門(mén)控制桿接觸的頂推斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述 的開(kāi)關(guān)控機(jī)構(gòu)最少包括一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和一拉動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在固定支架上的 推動(dòng)氣缸和安裝在推動(dòng)氣缸上與推拉頭相對(duì)應(yīng)的頂桿；所述拉動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在支架上的 拉動(dòng)氣缸和與拉動(dòng)氣缸連接的勾拉頭，勾拉頭上的勾片勾住推拉頭上的突出邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述 開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)中的推動(dòng)機(jī)構(gòu)和拉動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在同一固定支架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述 的開(kāi)關(guān)控機(jī)構(gòu)最少包括一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)基座上的頂出塊，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝 在固定支架上的推動(dòng)氣缸和安裝在推動(dòng)氣缸上與推拉頭相對(duì)應(yīng)的頂桿；所述頂出塊具有凸 起的頂出斜面，在所述松壓塊的末端設(shè)置可與頂出斜面接觸的延伸部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述 閥門(mén)為機(jī)控閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多工位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng)控制裝置，其特征在于所述 的松壓塊的末端延伸部上連接有軸承。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多工位轉(zhuǎn)盤(pán)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)壓自動(dòng)控制裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)基座、安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)基座內(nèi)的馬達(dá)、與馬達(dá)連接的負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座和固定在負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座上的轉(zhuǎn)盤(pán)上板，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上板最少設(shè)有一組負(fù)壓孔，在轉(zhuǎn)盤(pán)上板的背面設(shè)置有與負(fù)壓分流旋轉(zhuǎn)座上的負(fù)壓接口相連接的閥門(mén)，閥門(mén)的另一端口與設(shè)置在負(fù)壓孔下的接頭連接；所述閥門(mén)與負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)連接，負(fù)壓推動(dòng)開(kāi)關(guān)與開(kāi)關(guān)控制機(jī)構(gòu)連接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位精確、傳送平穩(wěn)、動(dòng)作簡(jiǎn)捷，實(shí)現(xiàn)了360度迅速傳送定位，提高施工工作效率。
文檔編號(hào)B05C13/00GK102059203SQ20101054967
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2010年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者李志強(qiáng) 申請(qǐng)人:李志強(qiáng)