專利名稱：一種提高噴涂輸送鏈臺車運行速度的方法
技術領域：
本發(fā)明屬于氣動裝置運用于噴涂輸送鏈系統(tǒng)。
背景技術：
汽車保險杠涂裝的傳統(tǒng)輸送鏈設備是采用地面積放輸送，驅動鏈帶動牽引軌道上 方的臺車運動(每個臺車裝兩個工件)，牽引內(nèi)鏈有鏈速限制，尤其是在噴涂過程中，機械手 完成噴涂作業(yè)后，存在較長的等待時間，等待工件從上一站到達下一站。如圖1和圖2所示 為傳統(tǒng)的汽車制造業(yè)涂裝生產(chǎn)線，整條噴涂線采用地面輸送鏈1配合機械手2噴涂。地面 輸送鏈1通過推鉤8與牽引軌道7連接，使牽引軌道7隨地面輸送鏈1 一起運動。在噴漆 室5作業(yè)中，地面輸送鏈1帶動噴涂臺車6到達機械手2定點噴涂位置，機械手2上的噴槍 3按照已編好的噴涂程序控制軌跡對工件4表面進行噴涂，完成噴涂作業(yè)。這種方式生產(chǎn)率 的高低完全受輸送鏈的速度限制，工序間的運行占據(jù)了大量的時間，一般在15 20秒，效率 極為低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有設備效率低的不足，提出一種提高噴涂輸送鏈臺車運 行速度的方法，在不改變汽車保險杠噴涂輸送鏈速情況下，增設氣動輸送裝置，實現(xiàn)運轉速 度提高的方法，提升噴涂效率。本發(fā)明的技術方案如下
一種提高噴涂輸送鏈臺車運行速度的方法，所述方法是將涂裝生產(chǎn)線的噴房作業(yè)段 的地面輸送鏈的推鉤的高度減低，下降至與牽引軌道上的臺車脫開，使噴房作業(yè)段內(nèi)的臺 車(每個臺車裝兩個工件)只與牽引軌道結合；同時在噴房作業(yè)段內(nèi)的牽引軌道側下方安裝 氣動輸送裝置，氣動輸送裝置具有與噴房作業(yè)段內(nèi)的臺車數(shù)量對應的推頭，由控制器根據(jù) 機噴房作業(yè)段內(nèi)的械手的噴涂完成信號控制氣動輸送裝置的氣缸自動開放，推動臺車前移 至噴涂工位，氣動輸送裝置在完成一次推動后迅速換向并退回等待下一次推動信號；在涂 裝生產(chǎn)線的其它作業(yè)段，地面輸送鏈的推鉤仍保持與牽引軌道結合，仍采用地面輸送鏈帶 動臺車運行。所述控制器采用可編PLC程式調(diào)控控制器，其控制氣動輸送裝置推動工件的間隔 時間可根據(jù)實際運作情況通過調(diào)整氣缸的速度來控制。所述氣動輸送裝置的氣缸的運行速度在5(Tl500mm/S可調(diào)，可大大縮短臺車在工 序間的運行時間，減少機械手的等待時間，不受輸送鏈速度(200mm/s )的約束。本方法將氣動輸送裝置運用在噴涂輸送鏈上，與地面輸送鏈相結合，—在不改變 汽車保險杠噴涂輸送鏈速情況下，減少機械手等待噴涂時間，實現(xiàn)運轉速度提高降低內(nèi)鏈 的故障，縮短噴涂節(jié)拍，可提高生產(chǎn)效率，比傳統(tǒng)地面輸送鏈帶動工件運行減少節(jié)拍纊14 秒，提高效率40%。


圖1為傳統(tǒng)的地面輸送鏈配合機械手噴涂示意圖。圖2為圖1中地面輸送鏈、臺車及工件的位置關系示意圖。圖3為本方法的噴涂示意圖。圖4是圖3中地面輸送鏈、臺車及工件的位置關系示意圖。圖5為本方法的氣動輸送裝置驅動工件前行的示意圖。圖6是圖5中氣動輸送裝置驅動工件前行的側面示意圖。其中1地面輸送鏈2機械手3噴槍4工件5噴漆室6臺車 7牽引 軌道8推鉤9氣動輸送裝置 10推頭 11推桿12氣缸。
具體實施例方式以下結合附圖詳細說明本發(fā)明的實現(xiàn)過程
如圖3和圖4所示，在圖1和圖2的基礎上，本發(fā)明對噴涂線地面集放輸送系統(tǒng)中進行 改造，在噴漆室5 (通常包括火焰處理、底漆噴涂、色漆噴涂、清漆噴涂)在噴漆工位將地面 輸送鏈1的推鉤8的高度減低，下降至與牽引軌道7上的臺車6脫開，即在此作業(yè)段臺車6 只與牽引軌道7結合。并在此作業(yè)段內(nèi)的牽引軌道7側增設一套氣動輸送裝置9。該氣動 輸送裝置9具有與噴房作業(yè)段內(nèi)臺車數(shù)量對應的推頭10 (見圖5)，由可編PLC程式調(diào)控控 制器根據(jù)機械手2的噴涂完成信號控制氣動輸送裝置9的氣缸自動開放推動臺車前移至下 一噴涂工位(即機械手定點噴涂位置)，這樣減少工件4從機械手至機械手(即站到站)運行 時間。氣動輸送裝置9在完成一次推動后迅速換向并退回等待下一次推動信號；涂裝生產(chǎn) 線的其它段作業(yè)仍采用地面輸送鏈帶動臺車6運行。該氣動輸送裝置9的運行速度可調(diào)(通過氣動系統(tǒng)的調(diào)速閥來控制)，氣缸的運行 速度在5(Tl500mm/S，可縮短工序間的運行時間，提升生產(chǎn)效率。如圖5和圖6所示，在噴漆室5內(nèi)四臺機械手2同時對四個噴漆工位的工件4進 行噴涂作業(yè)，當噴涂作業(yè)完成瞬間，氣動輸送裝置感應到機械手2噴涂完成信號，通過控制 器控制氣缸12迅速打開，驅動推桿11沿著沿牽引軌道7推動臺車6向前行進，四個臺車6 到達下一個噴涂位置后，氣缸12迅速換向后退，推桿11回復到初始狀態(tài)，等待機械手噴涂 完畢，感應到信號后重復下一動作。
權利要求
一種提高噴涂輸送鏈臺車運行速度的方法，其特征在于所述方法是將涂裝生產(chǎn)線的噴房作業(yè)段的地面輸送鏈的推鉤的高度減低，下降至與牽引軌道上的臺車脫開，在噴房作業(yè)段的臺車只與牽引軌道結合；同時在噴房作業(yè)段內(nèi)的牽引軌道側下方安裝氣動輸送裝置，氣動輸送裝置具有與噴房作業(yè)段內(nèi)的臺車數(shù)量對應的推頭，由控制器根據(jù)噴房作業(yè)段內(nèi)的機械手的噴涂完成信號控制氣動輸送裝置的氣缸自動開放，推動臺車前移至噴涂工位，氣動輸送裝置在完成一次推動后迅速換向并退回，等待下一次推動信號；在涂裝生產(chǎn)線的其它作業(yè)段，地面輸送鏈的推鉤仍保持與牽引軌道結合，仍采用地面輸送鏈帶動臺車運行。
2.根據(jù)權利要求1所述的提高臺車運行速度的方法，其特征在于所述控制器采用可 編PLC程式調(diào)控控制器，其控制氣動輸送裝置推動工件的間隔時間根據(jù)實際運作情況通過 調(diào)整氣缸的速度來控制。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的提高臺車運行速度的方法，其特征在于所述氣動輸送 裝置的氣缸的運行速度在5(Tl500mm/S。
全文摘要
本發(fā)明提出一種提高噴涂輸送鏈臺車運行速度的方法，所述方法是將涂裝生產(chǎn)線的噴房作業(yè)段的地面輸送鏈的推鉤高度減低，下降至與牽引軌道上的臺車脫開，即在此作業(yè)段臺車只與牽引軌道結合；在牽引軌道側增設一套氣動輸送裝置，由控制器根據(jù)機械手的噴涂完成信號控制氣動輸送裝置的氣缸自動開放推動臺車前移至噴涂工位，氣動輸送裝置在完成一次推動后迅速關閉并縮回等待下一次推動信號；涂裝生產(chǎn)線的其它段作業(yè)仍采用地面輸送鏈帶動臺車運行。該方法可以在不改變汽車保險杠噴涂輸送鏈速情況下，實現(xiàn)運轉速度提高，減少機械手等待噴涂時間，提升噴涂效率。
文檔編號B05B13/02GK101947505SQ20101027779
公開日2011年1月19日 申請日期2010年9月10日 優(yōu)先權日2010年9月10日
發(fā)明者楊健, 潘岳 申請人:重慶平偉科技(集團)有限公司