專利名稱：一種自動噴涂裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動噴涂裝置，尤其是涉及一種可以實(shí)現(xiàn)涂料噴涂的邊緣為 弓形折線的自動噴涂裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的噴涂主要通過兩種方式進(jìn)行，一種為手工噴涂，其存在的缺點(diǎn)是在 操作中人為因素對產(chǎn)品噴漆的質(zhì)量有很大的影響，并且由于手工噴漆作業(yè)中進(jìn)程速度及路 線不易穩(wěn)定控制，使得產(chǎn)品表面噴漆厚度不均勻，而且在噴涂面積龐大的情況下還存在嚴(yán) 重浪費(fèi)人力的缺點(diǎn)；另一種方式為機(jī)械噴涂，這種方式雖然節(jié)省了人力，但是傳統(tǒng)的機(jī)械噴 涂設(shè)備使噴涂軌跡在噴槍折返時呈齒形折線形狀，如附圖1所示，因此在折返處仍舊存在 涂裝表面涂層不均，且浪費(fèi)噴涂原料的缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提出一種能實(shí)現(xiàn)涂料噴涂的邊緣為弓 形折線的自動噴涂裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動噴涂裝置，所述自動噴 涂裝置包括機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的驅(qū)動裝置和導(dǎo)軌變位裝置，以及設(shè)于所述機(jī)架底部的 機(jī)架行走輪，其中所述機(jī)架包括用于固定滑臺并使所述滑臺在X軸和Z軸形成的平面內(nèi)沿 X軸滑動的梁架，還包括與所述導(dǎo)軌變位裝置連接的噴槍伸縮導(dǎo)軌，所述噴槍伸縮導(dǎo)軌通過 支點(diǎn)固定在所述梁架上，并使得所述噴槍伸縮導(dǎo)軌在所述導(dǎo)軌變位裝置的作用下在X軸和 Z軸形成的平面繞所述支點(diǎn)上下擺動；在所述噴槍伸縮導(dǎo)軌上可滑動地設(shè)有一端連接有噴 槍的噴槍伸縮桿，所述噴槍伸縮桿沿與Y軸方向相反的方向從所述滑臺伸出。所述機(jī)架包括上橫梁、右下橫梁、左下橫梁，連接于所述上橫梁與所述右下橫梁之 間的滑臺，及通過支點(diǎn)與所述左下橫梁連接的噴槍伸縮導(dǎo)軌。所述驅(qū)動裝置包括電機(jī)。所述導(dǎo)軌變位裝置為氣缸、電機(jī)或油缸。所述支點(diǎn)為轉(zhuǎn)軸。在所述噴槍伸縮桿上還設(shè)有噴槍高度調(diào)節(jié)裝置。所述驅(qū)動裝置還包括在所述上橫梁上部設(shè)置的用于使所述滑臺滑動的傳動齒輪 及鏈條。所述上橫梁、右下橫梁、左下橫梁均與X軸平行。所述噴槍伸縮導(dǎo)軌與X軸和Z軸 形成的平面上，且與左下橫梁不平行。本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)本實(shí)用新型的自 動噴涂裝置結(jié)構(gòu)簡單，解決了現(xiàn)有技術(shù)的噴涂設(shè)備的噴涂軌跡為齒形折線所帶來的噴涂不 勻的缺點(diǎn)，使用本實(shí)用新型的自動噴涂裝置所得到的涂料噴涂邊緣為弓形折線，使涂裝面 的涂層均勻；(2)本實(shí)用新型的噴槍伸縮桿上還設(shè)有噴槍高度調(diào)節(jié)裝置，這樣的設(shè)計在操 作中可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)噴槍的高度，滿足實(shí)際需要；(3)本實(shí)用新型的自動噴涂裝置中的 噴槍伸縮導(dǎo)軌與左下橫梁成一定的角度，以使所述噴槍沿所述噴槍伸縮導(dǎo)軌運(yùn)動時，并配合機(jī)架的運(yùn)動，從而使所述自動噴涂裝置所噴涂的邊緣為弓形折線，避免了材料的浪費(fèi)并 使得涂裝面的涂層均勻。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施 例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖1是傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂設(shè)備的噴涂軌跡；圖2是本實(shí)用新型的自動噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的自動噴涂裝置從另一個角度觀看時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的自動噴涂裝置的一個實(shí)施例的示意圖；圖5是本實(shí)用新型的自動噴涂裝置所噴涂的邊緣為弓形折線的噴涂軌跡；圖6至圖10是本實(shí)用新型的自動噴涂裝置連續(xù)工作過程的示意圖。圖中附圖標(biāo)記表示為1-機(jī)架、2-機(jī)架行走輪、3-導(dǎo)軌變位裝置、4-滑臺、5-導(dǎo) 輪、6-噴槍、7-噴槍伸縮導(dǎo)軌、8-上橫梁、9-右下橫梁、10-左下橫梁、11-支點(diǎn)、12-噴槍伸 縮桿、13-驅(qū)動裝置。
具體實(shí)施方式
圖2和圖3是本實(shí)用新型的自動噴涂裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖2中也示出了為以 下描述方便所確定的X軸方向、Y軸方向和Z軸方向。所述自動噴涂裝置包括機(jī)架1，設(shè)于 機(jī)架1上的驅(qū)動裝置13和導(dǎo)軌變位裝置3，以及設(shè)于所述機(jī)架1底部的機(jī)架行走輪2，其中 所述機(jī)架1包括上橫梁8、右下橫梁9、左下橫梁10，還包括連接于所述上橫梁8與所述右下 橫梁9之間的滑臺4，及通過支點(diǎn)11與所述左下橫梁10連接的噴槍伸縮導(dǎo)軌7，所述噴槍 伸縮導(dǎo)軌7在所述導(dǎo)軌變位裝置3的作用下在X軸和Z軸形成的平面繞所述支點(diǎn)11上下 擺動，其中，所述上橫梁8，右下橫梁9，左下橫梁10均與X軸平行，所述噴槍伸縮導(dǎo)軌7位 于X軸和Z軸形成的平面上，且與左下橫梁10不平行，即成一定角度；所述導(dǎo)軌變位裝置3 與所述噴槍伸縮導(dǎo)軌7連接，在所述噴槍伸縮導(dǎo)軌7上可滑動地設(shè)有另一端連接有噴槍6 的噴槍伸縮桿12，所述噴槍伸縮桿12沿Y軸方向的反方向從所述滑臺4伸出；所述噴槍伸 縮桿12與所述噴槍伸縮導(dǎo)軌7之間通過兩個導(dǎo)輪5連接以實(shí)現(xiàn)所述噴，槍伸縮桿12在所 述噴槍伸縮導(dǎo)軌7上的自由滑動；在所述噴槍伸縮桿12上還設(shè)有噴槍6高度調(diào)節(jié)裝置，所 述裝置可以為設(shè)于所述噴槍伸縮桿12—端的有滑軌的導(dǎo)槽，所述噴槍6可以在所述導(dǎo)槽的 滑軌中移動以實(shí)現(xiàn)高度的調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型的自動噴涂裝置中的驅(qū)動裝置13的作用是驅(qū)動所述滑臺4帶動噴槍 伸縮桿12沿所述噴槍伸縮導(dǎo)軌7移動并同時帶動所述噴槍伸縮桿12沿Y軸方向伸縮，所 述驅(qū)動裝置13也同時帶動所述機(jī)架1以與滑臺4相同的移動速度沿Z軸運(yùn)動，從而使噴涂 軌跡為直線；在圖4所示的實(shí)施例中，所用的驅(qū)動裝置13為電機(jī)，電機(jī)通過設(shè)于所述上橫梁 8上部的同步齒帶或鏈條以及齒輪帶動所述滑臺4沿X軸左右移動，然而驅(qū)動裝置13根據(jù) 實(shí)際需要還可以換成其他設(shè)備，如汽缸等。圖2、圖3及圖4所示出的自動噴涂裝置中的導(dǎo)軌變位裝置3均為氣缸，而導(dǎo)軌變 位裝置3的作用是驅(qū)動所述噴槍伸縮導(dǎo)軌7在X軸和Z軸形成的平面繞所述支點(diǎn)11上下擺動，其中所述支點(diǎn)11可以為轉(zhuǎn)軸，因此本實(shí)用新型中的導(dǎo)軌變位裝置3還可以用其它動 力裝置替換，如電機(jī)或油缸等。 以下對圖6至圖10進(jìn)行說明以解釋本實(shí)用新型的自動噴涂裝置如何實(shí)現(xiàn)所噴涂 的涂料噴涂邊緣為圖5所示的弓形折線。參見圖6，當(dāng)滑臺4帶動噴槍6在X軸方向從右向左移動時，在氣缸、噴槍伸縮導(dǎo) 軌7和導(dǎo)輪5的作用下，噴槍伸縮桿12帶動噴槍6逐漸縮回，在此過程中，機(jī)架1在驅(qū)動裝 置13的作用下沿與Y軸方向的反方向運(yùn)動，其運(yùn)動速度與滑臺4的運(yùn)動速度相同，這樣使 得實(shí)際噴涂軌跡成一條直線；參見圖7，當(dāng)噴槍6運(yùn)動到所述上橫梁8與右下橫梁9的左端 時，氣缸迅速對所述噴槍伸縮導(dǎo)軌7施壓，使所述噴槍6迅速推出即得到圖8中所示的弓形 線的垂直線部分；此后噴槍6由左向右移動，在氣缸、噴槍伸縮導(dǎo)軌7和導(dǎo)輪5的作用下，噴 槍伸縮桿12帶動噴槍6逐漸縮回，在此過程中，機(jī)架1繼續(xù)沿與Y軸方向的反方向運(yùn)動，其 運(yùn)動速度與滑臺4運(yùn)動速度相同，即得到圖9所示的下一條直線；參見圖9，當(dāng)噴槍6運(yùn)動 到所述上橫梁8與右下橫梁9的右端時，氣缸迅速縮回，推出所述噴槍6即得到圖10中所 示的弓形線的另一條垂直線。如此往復(fù)即實(shí)現(xiàn)了噴涂邊緣為弓形折線的目的。顯然，上述實(shí)施例僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實(shí)施方式的限定。對于 所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變 動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變 動仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求一種自動噴涂裝置，其特征在于所述自動噴涂裝置包括機(jī)架(1)，設(shè)于所述機(jī)架(1)上的驅(qū)動裝置(13)和導(dǎo)軌變位裝置(3)，以及設(shè)于所述機(jī)架(1)底部的機(jī)架行走輪(2)，其中所述機(jī)架(1)包括用于固定滑臺(4)并使所述滑臺(4)在X軸和Z軸形成的平面內(nèi)沿X軸滑動的梁架，還包括與所述導(dǎo)軌變位裝置(3)連接的噴槍伸縮導(dǎo)軌(7)，所述噴槍伸縮導(dǎo)軌(7)通過支點(diǎn)(11)固定在所述梁架上，并使得所述噴槍伸縮導(dǎo)軌(7)在所述導(dǎo)軌變位裝置(3)的作用下在X軸和Z軸形成的平面繞所述支點(diǎn)(11)上下擺動；在所述噴槍伸縮導(dǎo)軌(7)上可滑動地設(shè)有一端連接有噴槍(6)的噴槍伸縮桿(12)，所述噴槍伸縮桿(12)沿與Y軸方向相反的方向從所述滑臺(4)伸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂裝置，其特征在于所述機(jī)架(1)包括上橫梁(8)、 右下橫梁(9)、左下橫梁(10)，連接于所述上橫梁(8)與所述右下橫梁(9)之間的滑臺(4)， 及通過支點(diǎn)(11)與所述左下橫梁(10)連接的噴槍伸縮導(dǎo)軌(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置(13)包括電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動噴涂裝置，其特征在于所述導(dǎo)軌變位裝置為氣缸、電機(jī) 或油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動噴涂裝置，其特征在于所述支點(diǎn)(11)為轉(zhuǎn)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動噴涂裝置，其特征在于在所述噴槍伸縮桿(12)上 還設(shè)有噴槍(6)高度調(diào)節(jié)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動噴涂裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置(13)還包括在所 述上橫梁(8)上部設(shè)置的用于使所述滑臺(4)滑動的傳動齒輪及鏈條。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動噴涂裝置，其特征在于所述上橫梁(8)、右下橫梁(9)， 左下橫梁(10)均與X軸平行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動噴涂裝置，其特征在于所述噴槍伸縮導(dǎo)軌(7)位于X軸 和Z軸形成的平面上，且與左下橫梁(10)不平行。
專利摘要一種自動噴涂裝置，所述自動噴涂裝置包括機(jī)架，設(shè)于所述機(jī)架上的驅(qū)動裝置和導(dǎo)軌變位裝置，以及設(shè)于所述機(jī)架底部的機(jī)架行走輪，其中所述機(jī)架包括上橫梁、右下橫梁、左下橫梁，還包括連接于所述上橫梁和所述右下橫梁之間的滑臺及通過轉(zhuǎn)軸與所述左下橫梁連接的噴槍伸縮導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌變位裝置與所述噴槍伸縮導(dǎo)軌連接以用于驅(qū)動所述導(dǎo)軌變位裝置沿Z軸方向繞所述轉(zhuǎn)軸上下擺動，在所述導(dǎo)軌變位裝置上可滑動地設(shè)有連接有噴槍的噴槍伸縮桿，所述噴槍伸縮桿沿Y軸方向從所述滑臺伸出。所述自動噴涂裝置可以實(shí)現(xiàn)涂料噴涂的邊緣為弓形折線，解決了現(xiàn)有技術(shù)的噴涂裝置噴涂的涂料的邊緣為齒形折線所造成的涂裝表面涂層不勻的缺點(diǎn)。
文檔編號B05B15/00GK201552089SQ200920161160
公開日2010年8月18日 申請日期2009年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月1日
發(fā)明者周華林, 岑勝利, 曹貴偉, 蔣鴻章 申請人:北京華泰天成科技發(fā)展有限公司