專(zhuān)利名稱(chēng)：圓盤(pán)噴漆裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種噴漆裝置，特別是涉及一種圓盤(pán)噴漆裝置。
背景技術(shù)：
圓盤(pán)噴漆是一種常見(jiàn)的噴漆方式，主要是在圓盤(pán)自身轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，向圓 盤(pán)表面逐圈噴灑霧狀漆，直至噴滿(mǎn)整個(gè)圓盤(pán)表面。
現(xiàn)有技術(shù)圓盤(pán)噴漆裝置的噴漆過(guò)程為使圓盤(pán)以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，設(shè)置 在圓盤(pán)上方的噴漆嘴自圓盤(pán)外緣到圓盤(pán)中心，或自圓盤(pán)中心到圓盤(pán)外緣，向 圓盤(pán)表面逐圏地噴漆，直到噴滿(mǎn)整個(gè)圓盤(pán)表面。具體地，在圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中， 噴漆嘴在圓盤(pán)表面上以一定的寬度噴漆，噴完一圈后，噴漆嘴沿圓盤(pán)徑向移 動(dòng)一個(gè)前述的寬度，并在該位置上繼續(xù)向圓盤(pán)表面噴漆，如此，逐圈地噴完 整個(gè)圓盤(pán)表面后，停止噴漆。
現(xiàn)有技術(shù)噴漆裝置使圓盤(pán)以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。在整個(gè)噴漆過(guò)程中，圓盤(pán) 上距離圓盤(pán)中心不同距離位置的線(xiàn)速度并不相同，距離圓盤(pán)中心越近，其線(xiàn) 速度就越快，反之則線(xiàn)速度較慢；因此，噴漆嘴在距離圓盤(pán)中心較近的位置， 噴漆速度就會(huì)較快，造成距離圓盤(pán)中心較近位置的噴漆厚度較薄，反之則較 厚，導(dǎo)致整個(gè)圓盤(pán)的噴漆厚度不均勻，特別是圓盤(pán)中心區(qū)域噴漆厚度過(guò)薄， 整個(gè)圓盤(pán)噴漆不良。同時(shí)，噴漆嘴噴完一圈移動(dòng)到下一圈噴漆開(kāi)始位置的過(guò) 程中，由于圓盤(pán)一直在轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，噴漆嘴仍向噴過(guò)漆的位置繼續(xù)噴漆，造 成噴漆嘴移動(dòng)處的噴漆厚度較大，增加噴漆厚度的不均勻性，影響圓盤(pán)的噴 漆效果。由此可見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)噴漆裝置無(wú)法滿(mǎn)足對(duì)噴漆均勻性要求較高的用 戶(hù)的需要。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種圓盤(pán)噴漆裝置，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中 噴漆厚度不均勻的技術(shù)缺陷，可有效提高圓盤(pán)噴漆裝置噴漆厚度的均勻性， 提高圓盤(pán)噴漆裝置的噴漆效果。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種圓盤(pán)噴漆裝置，包括噴漆嘴、 帶動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)和帶動(dòng)所述噴漆嘴移動(dòng)的第二電機(jī)，所述第一電機(jī) 和第二電機(jī)分別連接控制器，所述控制器包括
一速度控制模塊，所述速度控制模塊基于所述噴漆嘴的位置，控制所述 第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述圓盤(pán)在所述噴漆嘴的位置的線(xiàn)速度保持一確定值；
一噴漆嘴移動(dòng)控制模塊，控制所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述噴漆嘴沿所 述圓盤(pán)的徑向移動(dòng)對(duì)所述圓盤(pán)噴漆。
其中，所述噴漆嘴移動(dòng)控制模塊可根據(jù)公式J^ =(2*3.14"')/"『控制所 述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中，^為所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，i '為所述噴漆嘴距離 所述圓盤(pán)中心的距離，F(xiàn)為所述圓盤(pán)在所述噴漆嘴的位置的線(xiàn)速度，『為所 述噴漆嘴噴漆的寬度。
所述控制器還可包括輸入模塊，與所述速度控制模塊和噴漆嘴移動(dòng)控制 模塊連接。
此外，所述圓盤(pán)噴漆裝置還包括用于測(cè)量所述圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。 所述傳感器設(shè)置在所述圓盤(pán)的側(cè)面。
本實(shí)用新型圓盤(pán)噴漆裝置一方面通過(guò)控制器來(lái)控制圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得圓 盤(pán)在噴漆嘴的位置具有恒定的線(xiàn)速度，噴漆嘴在圓盤(pán)上各位置均具有相同的 噴漆速度，有效提高了整個(gè)圓盤(pán)噴漆厚度的均勻性，提高了圓盤(pán)的噴漆效果； 另一方面，通過(guò)控制器控制噴漆嘴的移動(dòng)，使得噴漆嘴噴完一圈后可準(zhǔn)確地 到達(dá)下一圈噴漆開(kāi)始位置，噴漆嘴可均勻連續(xù)地對(duì)圓盤(pán)噴漆，避免了噴漆嘴 移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的重復(fù)噴漆，進(jìn)一步地提高了圓盤(pán)噴漆厚度的均勻性。本實(shí) 用新型圓盤(pán)噴漆裝置控制精確，運(yùn)行可靠，可滿(mǎn)足各種圓盤(pán)的噴漆需要，特別是對(duì)于噴漆厚度均勻性要求較高的用戶(hù)的需要。

圖1為本實(shí)用新型圓盤(pán)噴漆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型圓盤(pán)噴漆裝置中控制器的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。 圖1為本實(shí)用新型圓盤(pán)噴漆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型圓盤(pán) 噴漆裝置中控制器的示意圖。該圓盤(pán)噴漆裝置包括噴漆嘴2、帶動(dòng)圓盤(pán)1旋 轉(zhuǎn)的第一電機(jī)30和帶動(dòng)噴漆嘴2移動(dòng)的第二電機(jī)31 ，第一電機(jī)30和第二電 機(jī)31分別連接控制器4,控制器4包括速度控制模塊41和噴漆嘴移動(dòng)控制 模塊42，其中，速度控制模塊41基于噴漆嘴2的位置，控制第一電機(jī)30的 轉(zhuǎn)速，使圓盤(pán)l在噴漆嘴2的位置的線(xiàn)速度保持一確定值，噴漆嘴移動(dòng)控制 模塊42控制第二電機(jī)31的轉(zhuǎn)速，使噴漆嘴2沿圓盤(pán)1的徑向移動(dòng)對(duì)圓盤(pán)1 噴漆。其中，圓盤(pán)1可固設(shè)在圓盤(pán)噴漆裝置上設(shè)定的固定座上，該固定座可 與圓盤(pán)1在第一電機(jī)30的帶動(dòng)下一起旋轉(zhuǎn)，該固定座可以是與待噴漆的圓盤(pán) l適配的結(jié)構(gòu)，如圓臺(tái)結(jié)構(gòu)等。
實(shí)際應(yīng)用中，噴漆嘴2可自圓盤(pán)外緣到圓盤(pán)中心，或自圓盤(pán)中心到圓盤(pán) 外緣，向圓盤(pán)表面逐圏地噴漆，直到噴滿(mǎn)整個(gè)圓盤(pán)表面。本技術(shù)方案中噴漆 嘴2自圓盤(pán)外緣到圓盤(pán)中心逐圏的進(jìn)行噴漆，具體地，在噴漆過(guò)程中，可通 過(guò)控制器4控制第一電機(jī)30的轉(zhuǎn)速，從而控制圓盤(pán)1的旋轉(zhuǎn)速度，使得圓盤(pán) 1在噴漆嘴2的位置的線(xiàn)速度保持一確定值，從而保證噴漆嘴2可在圓盤(pán)1 表面各位置均具有相同的噴漆速度，圓盤(pán)表面的噴漆厚度均勻，提高了圓盤(pán) 噴漆裝置的噴漆效果。同時(shí)，通過(guò)噴漆嘴2的移動(dòng)可使得噴漆嘴2噴完一圈 后移動(dòng)到下一圈噴漆開(kāi)始位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)圓盤(pán)表面的連續(xù)噴漆。實(shí)際應(yīng)用中，假設(shè)噴漆嘴2單次噴漆的寬度為『，圓盤(pán)的半徑為/ ，設(shè) 定噴漆嘴2在圓盤(pán)表面的噴漆速度的恒定值為r ,即圓盤(pán)1在噴漆嘴2的位 置的線(xiàn)速度保持的確定值為r ?？色@得公式「 = 2*3.14*^ '*/,其中，i '為圓盤(pán) 噴漆位置相應(yīng)的半徑，即噴漆嘴2距離圓盤(pán)中心的距離，且可令 W為噴漆嘴2在圓盤(pán)表面噴過(guò)的圈數(shù)，/為對(duì)應(yīng)于噴漆位置半徑為i '時(shí)圓盤(pán)1 的旋轉(zhuǎn)速度。可以看出，為保證r不變，則/就必須隨i '的變化而變化。因此， 在整個(gè)噴漆過(guò)程中，可以利用速度控制模塊41來(lái)控制圓盤(pán)1的旋轉(zhuǎn)速度，使 得噴漆嘴2移動(dòng)到圓盤(pán)1表面的任何位置時(shí)均可保證圓盤(pán)1的噴漆表面具有 恒定的線(xiàn)速度K ,即圓盤(pán)1在噴漆嘴2的位置的線(xiàn)速度可保持一確定值r , 保證了整個(gè)圓盤(pán)噴漆厚度的均勻性，提高了圓盤(pán)的噴漆效果，減少了噴漆不 良。在整個(gè)噴漆過(guò)程中，噴漆嘴移動(dòng)控制模塊42可控制噴漆嘴2在噴完一圈 后以較快的速度移動(dòng)到下一圈噴漆開(kāi)始位置，或者在一圏的噴漆過(guò)程中使噴 漆嘴2以一定的速度移動(dòng)，使得噴完一圈后剛好到達(dá)下一圏噴漆的開(kāi)始位置。 具體地，噴漆嘴移動(dòng)控制才莫塊42可根據(jù)7>式^ =(2*3.14*及')/"『控制第二電 機(jī)31的轉(zhuǎn)速，使噴漆嘴2沿圓盤(pán)1的徑向移動(dòng)并均勻連續(xù)地對(duì)圓盤(pán)1噴漆， 其中，K為噴漆嘴2的移動(dòng)速度，根據(jù)該公式獲得噴漆嘴2的移動(dòng)速度K，并 通過(guò)控制第二電機(jī)31的運(yùn)動(dòng)使得噴漆嘴2以速度f(wàn)f移動(dòng)，使噴漆嘴2噴完一 圏后可及時(shí)準(zhǔn)確地到達(dá)下一圈噴漆的開(kāi)始位置，保證噴漆嘴2可均勻連續(xù)的 對(duì)圓盤(pán)1噴^k
實(shí)際應(yīng)用中，控制器4還可包括輸入模塊43，與速度控制模塊41和噴 漆嘴移動(dòng)控制模塊42連接，通過(guò)該輸入模塊43可輸入噴漆參數(shù)，該噴漆參 數(shù)可以為噴漆嘴2的噴漆參數(shù)，如噴漆嘴2的噴灑量以及噴灑壓力，還可以 包括用戶(hù)需要在圓盤(pán)表面達(dá)到的噴漆厚度或者用戶(hù)所要求的噴漆速度等，且 該輸入模塊43可將接收到的噴漆參數(shù)傳送給速度控制模塊41和噴漆嘴移動(dòng) 控制模塊42，并由速度控制模塊41和噴漆嘴移動(dòng)控制模塊42根據(jù)上述噴漆 參數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算，分別獲得需要控制第一電機(jī)30和第二電機(jī)31的轉(zhuǎn)速，使得圓盤(pán)表面各噴漆位置具有恒定的線(xiàn)速度，保證圓盤(pán)表面噴漆厚度的均勻
性。具體地，根據(jù)不同的需要，可通過(guò)輸入模塊43輸入用戶(hù)需要的噴漆速度 F ，輸入模塊43可將該噴漆速度K傳送給速度控制模塊41和噴漆嘴移動(dòng)控 制模塊42，速度控制模塊41可根據(jù)公式/ = ^7(2*3.14"')計(jì)算出圓盤(pán)1的旋 轉(zhuǎn)速度/，控制第一電機(jī)30驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)1以計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，同樣的， 噴漆嘴移動(dòng)控制模塊42可根據(jù)公式^ =(2*3.14*及')/"『計(jì)算出噴漆嘴2在噴 漆過(guò)程中的速度K ,控制第二電機(jī)31驅(qū)動(dòng)噴漆嘴2以計(jì)算得到的速度移動(dòng)。 可以看出，通過(guò)設(shè)置輸入模塊43,可滿(mǎn)足各種用戶(hù)的噴漆需要，只要將用戶(hù) 需要的噴漆參數(shù)輸入即可進(jìn)行快速有效的噴漆，且噴漆的厚度均勻，極大地 滿(mǎn)足了用戶(hù)的個(gè)性化需求，可滿(mǎn)足于不同用戶(hù)或不用產(chǎn)品的噴漆需要，提高 了圓盤(pán)噴漆裝置的噴漆效果。
實(shí)際應(yīng)用中，第一電機(jī)和第二電機(jī)均可為伺服電機(jī)，由于伺服電機(jī)具有 良好的控制性能，可達(dá)到較高的位置精度，可有效保證圓盤(pán)和噴漆嘴的運(yùn)行 速度，提高了圓盤(pán)噴漆裝置的噴漆效果，提高了圓盤(pán)噴漆裝置運(yùn)行的精度和 可靠性。
此外，圓盤(pán)噴漆裝置還可包括用于測(cè)量圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度的傳感器，以實(shí)時(shí) 獲得圓盤(pán)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度，并可將實(shí)際測(cè)量得到的圓盤(pán)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度實(shí)時(shí) 傳送給控制器，控制器可根據(jù)圓盤(pán)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度可對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，以使圓 盤(pán)達(dá)到設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)速度，保證了整個(gè)圓盤(pán)噴漆裝置工作的穩(wěn)定性和可靠性。 根據(jù)實(shí)際的需要，可將傳感器設(shè)置在圓盤(pán)的上方、下方或側(cè)面，只要可以方 便準(zhǔn)確地測(cè)量得到圓盤(pán)的實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度即可。實(shí)際應(yīng)用中，還可根據(jù)傳感器 的測(cè)量數(shù)值對(duì)圓盤(pán)噴漆裝置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)圓盤(pán)噴漆裝置出現(xiàn)異常，如圓 盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度出現(xiàn)過(guò)低等異常時(shí)，可將檢測(cè)結(jié)果輸出控制器，并由控制器通知 相關(guān)人員進(jìn)行維修或檢查，消除不良，具體地，可通過(guò)加裝報(bào)警裝置等通知 相關(guān)人員，避免出現(xiàn)產(chǎn)品噴漆批次性等不良，提高整個(gè)噴漆過(guò)程的穩(wěn)定性和 可靠性。下面對(duì)本實(shí)用新型圓盤(pán)噴漆裝置的具體工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明，以對(duì)本實(shí)用 新型技術(shù)方案有更好的了解。在噴漆開(kāi)始之前，可根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需要，如 噴漆厚度以及噴漆強(qiáng)度等，將噴漆嘴的噴漆壓力設(shè)定合適數(shù)值以滿(mǎn)足噴漆強(qiáng) 度的需要，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或分析計(jì)算設(shè)定恒定的噴漆速度F (即圓盤(pán)在噴漆嘴 的位置具有的線(xiàn)速度)，并將該噴漆速度r輸入到控制器，根據(jù)該噴漆速度r 以及圓盤(pán)和噴漆嘴的相關(guān)參數(shù)，如圓盤(pán)半徑、噴漆嘴單次噴漆的寬度等，計(jì) 算出圓盤(pán)在整個(gè)噴漆過(guò)程中噴漆嘴處于不同位置時(shí)的旋轉(zhuǎn)速度/,以及噴漆 嘴的移動(dòng)速度^，使得圓盤(pán)表面各位置噴漆時(shí)具有恒定的噴漆速度(圓盤(pán)在 噴漆嘴的位置的線(xiàn)速度為恒定值)，以到達(dá)設(shè)定的噴漆厚度，保證噴漆厚度
的均勻性；當(dāng)獲得圓盤(pán)以及噴漆嘴的運(yùn)行速度后，控制器可控制相應(yīng)的電機(jī)
使圓盤(pán)和噴漆嘴以計(jì)算好的運(yùn)行速度進(jìn)行工作，自圓盤(pán)外緣到圓盤(pán)中心逐圏 噴完整個(gè)圓盤(pán)表面。具體地，假設(shè)噴漆嘴單次噴漆的寬度為『，噴漆嘴的移
動(dòng)速度為J^，噴漆嘴自圓盤(pán)外緣到圓盤(pán)中心逐圏噴漆，則有/ = 7/(2*3.14*及')，
其中/ '=及-其中iV為噴漆嘴噴過(guò)的圏數(shù)；為保證噴漆嘴噴完一圏后剛
好到達(dá)圓盤(pán)表面上下一圏的噴漆開(kāi)始位置，則J^ =(2*3.14*i ')/F*『，可以看出， 整個(gè)噴漆過(guò)程中，圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度/和噴漆嘴的移動(dòng)速度^是隨著噴漆位置 (即噴漆嘴的位置)的變化而變化的，并使圓盤(pán)表面各噴漆位置均具有恒定 的線(xiàn)速度，因此，可以有效保證圓盤(pán)表面各位置的噴漆速度基本相同，保證 了圓盤(pán)表面噴漆厚度的均勻性，同時(shí)，控制器通過(guò)第二電機(jī)控制噴漆嘴以速 度^移動(dòng)，使得噴漆嘴在噴完一圈后可準(zhǔn)確地到達(dá)下一圈噴漆的開(kāi)始位置， 有效避免了對(duì)已經(jīng)噴過(guò)漆的位置重復(fù)噴漆的問(wèn)題，使得噴漆嘴可均勻連續(xù)地 對(duì)圓盤(pán)進(jìn)行噴漆，進(jìn)一步提高了噴漆嘴噴漆的均勻性。此外，在整個(gè)噴漆過(guò) 程中，還可通過(guò)傳感器對(duì)圓盤(pán)的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控，保證圓盤(pán)噴漆裝置運(yùn)行 可靠性和穩(wěn)定性，提高了圓盤(pán)噴漆裝置的噴漆效果。
實(shí)際應(yīng)用中，由于噴漆嘴移動(dòng)到圓盤(pán)中心區(qū)域時(shí)，相鄰兩噴漆位置可能 會(huì)重復(fù)，因此，在對(duì)圓盤(pán)中心區(qū)域進(jìn)行噴漆時(shí)，可增加圓盤(pán)的旋轉(zhuǎn)速度，以保證中心區(qū)域噴漆厚度的均勻性，提高圓盤(pán)的噴漆效果。
本實(shí)用新型圓盤(pán)噴漆裝置一方面通過(guò)控制器來(lái)控制圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得圓 盤(pán)在噴漆嘴的位置具有恒定的線(xiàn)速度，噴漆嘴在圓盤(pán)上各位置均具有相同得
噴漆速度，有效提高了整個(gè)圓盤(pán)噴漆厚度的均勻性，提高了圓盤(pán)的噴漆效果； 另一方面，通過(guò)控制器控制噴漆嘴的移動(dòng)，使得噴漆嘴噴完一圏后可準(zhǔn)確地 到達(dá)下一圈噴漆開(kāi)始位置，噴漆嘴可均勻連續(xù)地對(duì)圓盤(pán)噴漆，避免了噴漆嘴 移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的重復(fù)噴漆，進(jìn)一步地提高了圓盤(pán)噴漆厚度的均勻性，本實(shí) 用新型圓盤(pán)噴漆裝置控制精確，運(yùn)行可靠，可滿(mǎn)足各種圓盤(pán)的噴漆需要，特 別是對(duì)于噴漆厚度均勻性要求較高的用戶(hù)的需要。
最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì) 其進(jìn)行限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或 者等同替換，而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本實(shí) 用新型技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求1、一種圓盤(pán)噴漆裝置，包括噴漆嘴、帶動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)和帶動(dòng)所述噴漆嘴移動(dòng)的第二電機(jī)，其特征在于所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別連接控制器，所述控制器包括一速度控制模塊，所述速度控制模塊基于所述噴漆嘴的位置，控制所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述圓盤(pán)在所述噴漆嘴的位置的線(xiàn)速度保持一確定值；一噴漆嘴移動(dòng)控制模塊，控制所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述噴漆嘴沿所述圓盤(pán)的徑向移動(dòng)對(duì)所述圓盤(pán)噴漆。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤(pán)噴漆裝置，其特征在于，所述噴漆嘴移動(dòng) 控制模塊根據(jù)公式^=(2*3.14*及')/〃『控制所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其中，^為 所述噴漆嘴的移動(dòng)速度，i '為所述噴漆嘴距離所述圓盤(pán)中心的距離，r為所 述圓盤(pán)在所述噴漆嘴的位置的線(xiàn)速度，『為所述噴漆嘴噴漆的寬度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓盤(pán)噴漆裝置，其特征在于，所述控制器 還包括輸入模塊，與所述速度控制模塊和噴漆嘴移動(dòng)控制模塊連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓盤(pán)噴漆裝置，其特征在于，所述圓盤(pán)噴 漆裝置還包括用于測(cè)量所述圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓盤(pán)噴漆裝置，其特征在于，所述傳感器設(shè)置 在所述圓盤(pán)的側(cè)面。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種圓盤(pán)噴漆裝置，包括噴漆嘴、帶動(dòng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)和帶動(dòng)所述噴漆嘴移動(dòng)的第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)分別連接控制器，所述控制器包括一速度控制模塊，所述速度控制模塊基于所述噴漆嘴的位置，控制所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述圓盤(pán)在所述噴漆嘴的位置的線(xiàn)速度保持一確定值；一噴漆嘴移動(dòng)控制模塊，控制所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使所述噴漆嘴沿所述圓盤(pán)的徑向移動(dòng)。本實(shí)用新型圓盤(pán)噴漆裝置控制精度高，有效提高了圓盤(pán)噴漆厚度的均勻性，可滿(mǎn)足各種用戶(hù)的噴漆需要。
文檔編號(hào)B05B13/02GK201380131SQ20092010652
公開(kāi)日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者劉連生 申請(qǐng)人:廣州亞陸控制系統(tǒng)有限公司