專利名稱：小量排氣自動涂裝系統(tǒng)以及被涂裝物輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在利用涂裝機(jī)器人等進(jìn)行自動涂裝時可以使對由噴涂產(chǎn)生的飛散涂料薄霧進(jìn)行捕捉的涂裝室排氣成為小量的涂裝系統(tǒng)以及被涂裝物輸送裝置。
背景技術(shù)：
為了吸引捕捉伴隨噴霧但沒有被粘著在被涂裝物上的涂料薄霧來避免對被涂裝物等的不必要的再粘著，另外為了削減包含涂料薄霧在內(nèi)的影響周圍環(huán)境的有害物質(zhì)的排氣，涂裝室、尤其是噴涂用涂裝室是必要不可缺的設(shè)備。該涂裝室大多與工廠房屋內(nèi)連通，通常是吸引其室內(nèi)空氣地進(jìn)行排氣的構(gòu)造。因此，為了排氣就連與涂裝室相連的作業(yè)室內(nèi)的空調(diào)空氣也被排出，造成了大量的能量損失。
通常，涂裝區(qū)域的氣流以從每秒20cm到每秒1m的速度流動，假定有10平方米的開口的情況下，每1分鐘就會有大約數(shù)百立方米的空調(diào)空氣被排出到外部，這作為一大問題而存在著。作為與此相對應(yīng)地主要采用以下方法循環(huán)導(dǎo)入薄霧處理后的空氣來削減實質(zhì)上的排氣的方法，將與作為空調(diào)過的向涂裝室的導(dǎo)入空氣的室內(nèi)空氣不同的新鮮空氣、主要是由過濾器凈化外部空氣而得到的空氣進(jìn)行強(qiáng)制供氣從而削減空調(diào)空氣損失的方法。
眾所周知的是，涂裝室的空調(diào)在有作業(yè)者存在的情況下顯然在健康方面的環(huán)境維持上是不可避免的問題，即使在完全自動化的情況下，也大都將涂料或被涂裝物的條件設(shè)定為接近生活環(huán)境的條件，而且為了實現(xiàn)涂裝品質(zhì)的穩(wěn)定化并避免出現(xiàn)涂裝不良而時常維持為一定的溫濕度環(huán)境也成為必要條件。尤其是在代表近年的電子信息器械的精密器械的涂裝中，涂裝條件的穩(wěn)定化是絕對條件，其基本條件可以說成是室內(nèi)空調(diào)。
上述的排氣的循環(huán)再利用的方法，需要對排氣空氣進(jìn)行充分的處理地進(jìn)行供氣，從而在設(shè)備方面需要非常大規(guī)模的設(shè)備。也就是說，作為在通常的排氣所允許的設(shè)備，需要處理到稀薄的臭氣等級以下，即便再返回到涂裝室也不對人體或涂裝產(chǎn)生影響地進(jìn)行凈化，但就現(xiàn)狀來看，該處理的成本成為大的負(fù)擔(dān)，沒有充分的對策出臺。不必說外氣的新鮮空氣供給，溫濕度等也變動較大，考慮到上述涂裝條件的管理時，上述方法也難以用于穩(wěn)定的涂裝品質(zhì)的涂裝、精密涂裝工業(yè)。
另一方面，作為削減被排出的空氣量的最簡單的方法，考慮到減小涂裝室的開口(開口部)而提出有在一部分設(shè)置局部排氣裝置根據(jù)需要通過進(jìn)行局部排氣來應(yīng)對的技術(shù)(例如，日本特公昭54-22461號公報)。但是，在這些情況下，在涂裝作業(yè)的噴槍操作區(qū)域被限定，不能夠進(jìn)行充分的涂裝。也就是說，在要求精密且復(fù)雜的涂裝、尤其是要求復(fù)雜的組合形狀、內(nèi)部、里部或角落部都要進(jìn)行均勻涂裝的情況下，作為噴涂就需要來自各個方向的噴涂，隨之朝向涂裝室進(jìn)行噴涂的范圍也要求較廣，因而無法以局部的開口來進(jìn)行應(yīng)對。
并且，在利用涂裝機(jī)器人那樣的自動涂裝裝置進(jìn)行涂裝的情況下，一般來講，涂裝室具有不會對上述的噴涂動作帶來障礙的大小的開口，同時，向涂裝室內(nèi)供給被涂裝物而在涂裝后將其輸出并再將新的被涂裝物供給到涂裝位置的輸送裝置(進(jìn)給裝置)與涂裝機(jī)器人聯(lián)動地被驅(qū)動控制。在這種情況下，為了通過減少輸送時間來提高生產(chǎn)性，采用了回轉(zhuǎn)型或通過“ハ”字形輸送器(例如，日本實公昭61-15974號公報)等在輸出的同時送入下一個被涂裝物的方式的輸送裝置。因此，涂裝室的開口比本來的涂裝區(qū)域大，具有不對輸送裝置動作帶來障礙的范圍較廣的開口部。
一般來講，在前面開口的涂裝室中對被放置于室內(nèi)的被涂裝物進(jìn)行涂裝的情況下，作業(yè)者自然要從正面向設(shè)置在涂裝室后部的排氣口進(jìn)行噴涂。因此，在對被涂裝物的側(cè)面或后面進(jìn)行涂裝的情況下，使被涂裝物回轉(zhuǎn)朝向正面?zhèn)冗M(jìn)行噴涂，另外在存在凸凹面的情況下，則從斜向進(jìn)行噴涂。這對于上下面也是同樣的，為了對具有槽部等的復(fù)雜形狀實施均勻涂膜，這些噴涂操作則成為必需。
從作業(yè)者的環(huán)境或作業(yè)性、生產(chǎn)性等理由出發(fā)，正在廣泛應(yīng)用以機(jī)器人為代表的自動涂裝裝置進(jìn)行涂裝的技術(shù)，但是，與上述的基本操作相同，相對于被涂裝物的涂裝面對噴槍的朝向及位置進(jìn)行確定。因而，在從斜向噴涂被涂裝物的情況下，沒有粘著在被涂裝物上的飛散涂料薄霧、也就是所謂的過噴薄霧粘著在涂裝室的壁面上。因此，雖然希望涂裝室充分寬大，將被涂裝物與壁面之間的距離設(shè)定得較長，以便使過噴薄霧在到達(dá)壁面之前被排氣流吸引，但是，在設(shè)備方面存在較大的負(fù)擔(dān)，同時，作為其結(jié)果存在著伴隨著涂裝室開口增大被吸引的空氣量也增加從而導(dǎo)致排氣量增大的問題。
另一方面，在涂裝室較狹窄且壁面與被涂裝物之間的空間較小的情況下，壁面上不斷重疊有粘著涂料，從而導(dǎo)致污染，對周圍及被涂裝物帶來了不良影響。尤其是由于粘著在頂棚面上的涂料發(fā)生下落等引起被涂裝物的涂裝不良，因此定期的清潔作業(yè)是不可避免的，而由此造成生產(chǎn)性降低及成為作業(yè)者的負(fù)擔(dān)，因此，在構(gòu)成具有寬廣度上有余富的涂裝室時存在這樣的潛在問題。
在涂裝作業(yè)中，被涂裝物越復(fù)雜就越需要噴槍的操作從多個方向進(jìn)行噴涂，在這種情況下，要求涂裝室本身足夠大。因而，存在有如下問題，即不僅是因被適當(dāng)空調(diào)的空氣的排氣引起了能源的損失，而且由于大量的排氣而被稀薄化的含有薄霧的空氣的薄霧處理方面效率也下降，薄霧處理的難度增加。本發(fā)明的目的在于，獲得使用能夠以較小的排氣量解決上述的能源損失及由涂料粘著而引起的污染防止等問題的涂裝室的涂裝系統(tǒng)以及由此所使用的被涂裝物用的輸送裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，在本發(fā)明中，通過縮小涂裝室開口、即開口部而實現(xiàn)了涂裝室小型化所帶來的排氣量削減，通過采用使開口變窄的涂裝機(jī)器人的動作范圍變窄的措施、即借助被涂裝物的輸送裝置進(jìn)行輔助，從而使所需的涂裝成為可能。也就是說，向涂裝室輸送被涂裝物的輸送裝置的特征在于，具有承載被涂裝物的保持部件，該保持部件具備能夠在涂裝位置控制設(shè)定位置與回轉(zhuǎn)及前后移動聯(lián)動而移動的機(jī)構(gòu)。因此，能夠朝向上述被涂裝物的涂裝面，以便能夠在更加減小了噴槍的動作范圍的狀態(tài)下對涂裝室內(nèi)的被涂裝物進(jìn)行涂裝，通過使噴涂方向集中，即便在為開口部狹窄的涂裝室時也不會對周圍產(chǎn)生污損，而且能夠高效地捕捉飛散薄霧。
與涂裝機(jī)器人裝置聯(lián)動地被驅(qū)動的被涂裝物用搬運(yùn)裝置，具備將被涂裝物依次送入涂裝室內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)，將保持部件送入到涂裝位置。保持部件具備在涂裝位置回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)以及在涂裝位置使該保持部件前后移動的機(jī)構(gòu)，這些回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和前后移動機(jī)構(gòu)由伺服電動機(jī)等伺服致動器驅(qū)動，與噴槍的動作聯(lián)動地被驅(qū)動控制。因而，驅(qū)動裝置與控制裝置相連接。
另外，如果需要的話，上述保持部件至少在前后方向使回轉(zhuǎn)的軸傾斜，由此，可以使被涂裝物的涂裝面朝向噴槍的噴涂方向，還能夠使噴槍的動作范圍變小，而將噴涂方向固定在容易進(jìn)行薄霧處理的方向上。上述保持部件的移動機(jī)構(gòu)，采用伺服致動機(jī)或氣缸等各種現(xiàn)有的驅(qū)動方式。
根據(jù)本發(fā)明的實施方式，搭載于涂裝機(jī)器人等的噴槍，可與被涂裝物的大小、形狀復(fù)雜性無關(guān)地通過最小限度的移動及噴涂方向的選擇來進(jìn)行涂裝。也就是說，相對于噴槍的噴涂位置，由于可通過輸送裝置及其保持部件使被涂裝物側(cè)朝向適于涂裝的位置及涂裝面，所以，無需像現(xiàn)有技術(shù)那樣要求涂裝機(jī)器人側(cè)靈活且大范圍地動作，能夠?qū)娡考邢薅ㄔ谕垦b室的一定范圍中。
結(jié)果，涂裝室較現(xiàn)有技術(shù)可顯著地小型化，如上所述，能夠防止飛散的噴涂薄霧的再粘著，使薄霧捕捉處理所需的處理空氣量、即排氣量小量化。由此，可將作業(yè)室內(nèi)的空調(diào)空氣的排出控制在最小限度內(nèi)，削減了相應(yīng)的能量，大幅削減了運(yùn)轉(zhuǎn)成本。結(jié)果不僅僅削減了涂裝成本，還獲得了節(jié)儉環(huán)境資源的效果。當(dāng)實質(zhì)上將排氣量小量化時，涂料薄霧的捕捉處理效率得到提高，也可以隨之防止環(huán)境的污染。
通過使保持部件的動作與涂裝機(jī)器人的控制聯(lián)動地進(jìn)行程序控制，從而除了上述效果以外，被涂裝物的涂裝面與噴槍的相對位置的設(shè)定還可以通過使雙方移動而得以應(yīng)對，與現(xiàn)有技術(shù)中僅使涂裝機(jī)器人移動的情況相比，可以節(jié)約被浪費(fèi)的時間。眾所周知地對于涂裝機(jī)器人的生產(chǎn)性而言，即便減少一秒的延誤時間也是很重要的，而該點(diǎn)可根據(jù)本發(fā)明得以實現(xiàn)。
另外，被涂裝物的涂裝面與噴槍的相對位置，雖然可通過按若干步驟而得到控制，但還可通過使用伺服電動機(jī)等移動機(jī)構(gòu)根據(jù)被涂裝物的多種形狀時常地進(jìn)行最適合的移動，所以，能夠作為通用性高的涂裝機(jī)器人用輸送裝置獲得復(fù)合效果。
另外，在本發(fā)明中，由于附加了使保持部件在前后方向上傾斜的移動機(jī)構(gòu)，即便被涂裝物具有復(fù)雜的形狀，也可以朝向噴槍的噴涂方向比現(xiàn)有技術(shù)更窄的集中范圍來進(jìn)行涂裝，可以限定過噴相對于涂裝室的方向。也就是說，現(xiàn)有技術(shù)中，來自橫向的涂裝通過使被涂裝物回轉(zhuǎn)來限定噴涂方向，而在上下方向上的涂裝則不得不使噴槍持有較大角度進(jìn)行噴涂，但是，通過使被涂裝物傾斜，從而可實現(xiàn)小角度的噴涂，能夠時常朝向排氣方向進(jìn)行涂裝。因此，能夠使用于進(jìn)行薄霧處理的排氣流集中在更加狹窄的區(qū)域中，可以改善進(jìn)行過噴薄霧處理的涂裝室內(nèi)多余的涂料粘著及污染。并且，通過使氣流集中，可獲得能夠在高濃度的狀態(tài)下對由排氣裝置吸引的涂料薄霧進(jìn)行高效的捕捉的效果。


圖1表示以主要構(gòu)成示出實施本發(fā)明時的設(shè)備的狀態(tài)的說明圖。
圖2表示被涂裝物被裝載于網(wǎng)狀構(gòu)架時的噴槍的噴涂位置的說明圖。
圖3表示使被涂裝物傾斜時的噴槍的噴涂方向的不同的說明圖。
具體實施例方式
下面，結(jié)合附圖對實施本發(fā)明的情況進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1表示示出第一實施方式的在涂裝室內(nèi)運(yùn)作的情況的概略構(gòu)成。噴槍1為自動噴槍，其利用壓縮空氣來進(jìn)行自動的噴涂，通常，以來自電磁閥的壓縮空氣控制噴涂，其中該電磁閥由來自控制裝置的信號操作。該噴槍1被搭載在作為自動涂裝機(jī)的涂裝機(jī)器人2上，對噴涂位置、方向等進(jìn)行控制操作，對被涂裝物3進(jìn)行涂裝。通常，涂裝機(jī)器人2通過機(jī)器臂4進(jìn)行上下、左右、前后運(yùn)動，此外，通過變化噴槍1安裝部分的角度或?qū)ζ溥M(jìn)行回轉(zhuǎn)操作，從而能夠進(jìn)行噴槍1的自由噴涂操作，利用已經(jīng)輸入的程序根據(jù)來自未圖示的控制裝置的信號而進(jìn)行反復(fù)動作。
涂裝室5在其中放置被涂裝物3，選擇允許其周圍存在充分大的空間的尺寸，后部具有排氣裝置8。排氣裝置8吸引涂裝室5中向被涂裝物3噴涂的涂料的過噴薄霧，具有對其進(jìn)行處理而清凈空氣地進(jìn)行排氣的機(jī)構(gòu)。雖然這些技術(shù)存在若干實例，但對于本發(fā)明則沒有特別的限制，只要根據(jù)設(shè)置場所或被涂裝物、涂裝條件來進(jìn)行選擇即可。
配置被涂裝物3到涂裝位置的輸送裝置6為回轉(zhuǎn)臂式，交互地移動涂裝室5外的加載位置A和涂裝室5內(nèi)的涂裝位置B，在涂裝位置保持被涂裝物3的保持部件7具有能夠以相對于噴槍1調(diào)整前后位置的方式分別移動的機(jī)構(gòu)。上述保持部件7構(gòu)成為可以進(jìn)行回轉(zhuǎn)和傾斜移動。即，保持部件7具有以垂直軸7a為中心回轉(zhuǎn)的構(gòu)成，同時，被設(shè)定成，如虛線所示那樣使垂直軸7a傾斜，將位于被涂裝物3的平面?zhèn)鹊耐垦b面朝向噴槍1的方向。作為保持部件7的回轉(zhuǎn)，通?；剞D(zhuǎn)可以進(jìn)行90度的間歇回轉(zhuǎn)或連續(xù)回轉(zhuǎn)，而傾斜方面則具備朝向噴槍1設(shè)定成所需傾斜角度的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
輸送裝置6也可以不為回轉(zhuǎn)方式，可利用在軌道上往復(fù)運(yùn)動式的輸送器來進(jìn)行涂裝位置B與加載位置A的移動的方式，能夠在現(xiàn)有技術(shù)的范圍內(nèi)進(jìn)行利用。并且，各種回轉(zhuǎn)或往復(fù)移動的機(jī)構(gòu)，可以采用使用了伺服電動機(jī)或氣缸等現(xiàn)有的各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)的構(gòu)成。
通常，這些控制是通過由控制裝置所發(fā)送的信號來進(jìn)行的，能夠通過編程反復(fù)進(jìn)行正確的作動。在本實施例中，通過將使噴槍1動作的涂裝機(jī)器人2的控制裝置與涂裝機(jī)器人2聯(lián)動，對應(yīng)于噴槍1的動作在所需位置以所需速度進(jìn)行控制。因此，即便將搭載了噴槍1的涂裝機(jī)器人的機(jī)器臂4的運(yùn)動限制在最小限度內(nèi)，由于保證了被涂裝物側(cè)與噴槍1的涂裝距離和方向地進(jìn)行移動控制，涂裝室5的開口、即開口部F在限定的范圍內(nèi)即可。
在涂裝作業(yè)時，根據(jù)事先存儲在控制裝置中的指令數(shù)據(jù)，在A位置被加載于輸送裝置6的被涂裝物3被送入到涂裝室5內(nèi)的涂裝位置B，同時涂裝機(jī)器人2使噴槍1朝涂裝位置開始噴涂。被涂裝物3根據(jù)其形狀及大小等各種條件而組合有涂裝工序，一般來說，當(dāng)由噴槍1對一個涂裝面進(jìn)行涂裝時，使保持部件7回轉(zhuǎn)朝向下一個涂裝面地與涂裝機(jī)器人2聯(lián)動進(jìn)行移動控制。這樣，可以進(jìn)行使被涂裝物3的側(cè)面朝向配置在涂裝室5后部的排氣裝置8側(cè)的噴涂操作。但是，在為被涂裝物上面的場合，需要從上方進(jìn)行涂裝。
為此，在被涂裝物具有一定深度的情況下，使涂裝機(jī)器人2的機(jī)器臂4伸入到涂裝室內(nèi)，而涂裝室5的開口部F給動作帶來限制。因此，若使裝載了被涂裝物3的保持部件7朝向前方、即向開口部F側(cè)移動的話，則噴槍1在處于相同位置的狀態(tài)下能夠?qū)Ρ煌垦b物3的內(nèi)部進(jìn)行涂裝。根據(jù)此方法，如圖2所示那樣，在對網(wǎng)狀構(gòu)架9中并列的多個被涂裝物3進(jìn)行涂裝那樣的、深度大的涂裝的情況下，代替使噴槍1在前后方向上移動來進(jìn)行涂裝，若將被涂裝物側(cè)移動到所需的涂裝位置(圖中在箭頭方向用虛線表示的位置)的話，則能夠在與配置在跟前的被涂裝物同樣地在噴槍位置對在最內(nèi)部的被涂裝物進(jìn)行涂裝。
這樣，能夠通過進(jìn)行移動控制而完成同現(xiàn)有技術(shù)同樣的涂裝，并且由于只要將噴槍1保持在開口部F的位置即可，所以，可以將過噴噴霧的飛散集中限制在最小范圍內(nèi)。另外，由于無需使噴槍本身伸入到涂裝室內(nèi)部，所以，噴槍1或機(jī)械臂4的前端部不易受涂料薄霧的污染，可以改善維修頻率，也可以提高生產(chǎn)性。
對于保持部件7的前后移動，根據(jù)被涂裝物3的配置，利用移動用的伺服電動機(jī)等使其僅在所需距離上依次移動，與其聯(lián)動地進(jìn)行涂裝機(jī)器人2的動作，由此，不會對被涂裝物的配置產(chǎn)生影響，使理想的涂裝變?yōu)榭赡堋?br> 并且，在本發(fā)明中，通過使保持部件7傾斜而將被涂裝物3的上面朝向開口部側(cè)，可以使噴槍1的噴涂角度更小地朝向涂裝室5的后部進(jìn)行噴涂，涂料的薄霧被排氣裝置8高效地吸引。如圖3所例示的那樣，凹部的形狀等被涂裝物的形狀越復(fù)雜就越要求噴涂角度的靈活性，如例示的那樣，在水平放置被涂裝物3的情況下，需要實線所示的方向的噴涂，通過如虛線所示那樣使被涂裝物3傾斜，從而噴槍1可以在從虛線所示的X方向在小角度范圍內(nèi)進(jìn)行噴涂。
現(xiàn)有技術(shù)中，由于搭載了噴槍的涂裝機(jī)器人的功能及動作范圍而使得被涂裝物的設(shè)置控制在最小限度的范圍內(nèi)停滯，涂裝機(jī)器人的能力也相應(yīng)降低，然而，在本發(fā)明中，通過使被涂裝物側(cè)與噴槍對應(yīng)，從而可以使噴槍的運(yùn)動集中于從正面、即從涂裝室前方朝向后方的排氣裝置的噴涂。因此，在為了吸引向四方飛散的涂料薄霧進(jìn)行排氣而需要在被涂裝物周圍整體較廣范圍的氣流的涂裝室中，能夠僅以在被涂裝物的限定的周圍、即實際進(jìn)行噴涂的范圍內(nèi)的氣流來高效地實現(xiàn)對過噴薄霧的捕捉，可以大幅度地使涂裝室的排氣量減小。因此，如上所述那樣，能夠不會向外部大量排出與涂裝室相連的工作場所的空調(diào)空氣而浪費(fèi)能量地進(jìn)行涂裝作業(yè)。
并且，通過傾斜保持部件而使被涂裝物傾斜，即便對于上面具有復(fù)雜形狀的被涂裝物，也可以限定噴槍的方向，可以將飛散的薄霧集中在已限定的排氣方向上，防止涂裝室內(nèi)多余的涂料粘著或污染，可以高效地進(jìn)行對涂料薄霧的捕捉。
附圖標(biāo)記說明1 噴槍
2 涂裝機(jī)器人3 被涂裝物4 機(jī)器人臂5 涂裝室6 輸送裝置7 保持部件8 排氣裝置9 網(wǎng)狀構(gòu)架A 加載位置B 涂裝位置F 開口部X 噴涂方向
權(quán)利要求
1.一種自動涂裝系統(tǒng)，其特征在于具備涂裝室、被涂裝物用輸送裝置和涂裝機(jī)器人裝置；所述涂裝室，相對于涂裝室的通氣截面面積限制了前面的開口部，并在后方具有排氣口；所述被涂裝物用輸送裝置，具有被輸送到涂裝室內(nèi)并裝載被涂裝物的保持部件；所述涂裝機(jī)器人裝置，搭載有噴槍，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)反復(fù)動作而對被涂裝物進(jìn)行涂裝；所述保持部件具有能夠進(jìn)行回轉(zhuǎn)及前后移動的機(jī)構(gòu)，與涂裝機(jī)器人的動作控制聯(lián)動地根據(jù)由控制裝置發(fā)送出的輸出信號被設(shè)置在任意位置，從而進(jìn)行涂裝。
2.一種被涂裝物輸送裝置，與根據(jù)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)反復(fù)動作來涂裝被涂裝物的涂裝機(jī)器人聯(lián)動地被驅(qū)動，將被涂裝物設(shè)置在涂裝位置，其特征在于，具備將裝載被涂裝物的保持部件順次送入到涂裝室內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)，使所述保持部件在涂裝位置回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，使所述保持部件在涂裝位置前后移動的機(jī)構(gòu)；所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和前后移動機(jī)構(gòu)與噴槍的動作聯(lián)動地被驅(qū)動控制。
3.如權(quán)利要求2所述的被涂裝物輸送裝置，其特征在于所述保持部件具備使所述回轉(zhuǎn)的軸至少在前后方向傾斜的移動機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的被涂裝物輸送裝置，其特征在于所述的使保持部件回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)和使其前后移動的機(jī)構(gòu)，能夠由伺服電動機(jī)等伺服致動器控制成任意的位置或速度。
全文摘要
通常，噴涂用涂裝室為了捕捉涂料薄霧來避免對被涂裝物等的多余粘著而對室內(nèi)的空氣進(jìn)行吸引排氣處理，但由于該排氣而排出了室內(nèi)空調(diào)空氣，因而損失了大量能量。本發(fā)明通過限定涂料薄霧的飛散區(qū)域來防止因涂料粘著而引起的污染，削減了捕捉薄霧所需的排氣量。在通過裝載于涂裝機(jī)器人并動作的噴槍來對配置在涂裝室內(nèi)的被涂裝物進(jìn)行涂裝時，不使噴槍移動，而是通過前后或回轉(zhuǎn)移動還有傾斜移動等的機(jī)構(gòu)對保持部件側(cè)進(jìn)行控制，從而對裝載在輸送裝置的保持部件上的被涂裝物的涂裝面進(jìn)行噴涂。噴槍的操作信號及輸送裝置的保持部件的驅(qū)動通過涂裝機(jī)器人的控制裝置在任意的設(shè)定位置相互聯(lián)動，由此使噴槍的噴涂集中朝向排氣裝置，從而能夠在小排氣量的涂裝室內(nèi)進(jìn)行涂裝。
文檔編號B05C13/00GK1903447SQ20061009301
公開日2007年1月31日 申請日期2006年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月26日
發(fā)明者白巖充弘, 二宮誠堂, 木藤信雄, 市原康信, 木村泰, 吉田滿年 申請人:阿耐斯特巖田株式會社, 三菱重工業(yè)株式會社