專利名稱：保護層形成材料施加系統(tǒng)、待處理對象、可剝保護層以及保護待處理對象表面的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于向待處理對象施加保護層形成材料的保護層形成材料施加系統(tǒng)、一種用于保護待處理對象的表面的方法和待處理對象以及可剝保護層，本發(fā)明尤其涉及這樣一種用于施加保護層形成材料的保護層形成材料施加系統(tǒng)，即，所述保護層形成材料為液體并且在變干燥之后用作為可剝保護層，還涉及一種用于保護待處理對象表面的方法和待處理對象以及一種可剝離的保護層。
背景技術：
在很多情況下，車輛例如汽車在制造之后被存放在露天存放場地，直到將它們交付給用戶或者用卡車、輪船等將它們運走。由于這些車輛在被如此存放和運輸時暴露在灰塵、金屬粉末、鹽、油、酸和直射的陽光之下，因此在這種長時間的存放和運輸過程中會有使施加于車輛外表面上的多層漆層的表面層質量受到損壞的危險。出于防止這種情況發(fā)生的考慮，已經知道一種用于在車輛裝運之前的一個步驟中在車輛的涂漆部分上形成可剝保護層的方去(例如參見專利文獻1)。該可剝保護層在所施加的保護層形成材料(也稱之為可剝漆)變干燥的時候形成，并可以保護涂漆部分。另外，當試圖除去的時候，可以容易地剝去該可剝保護層，而不會存在該可剝保護層在正常存放過程中被自然剝去的危險。
在可剝保護層變干燥之前進行的施加保護層形成材料的過程中，向輥子施加保護層形成材料，而且多個工人滾動輥子以施加保護層形成材料。
為了減少工人的工作量以及獲得均勻的施加質量而使施加工作自動化，提出了這樣一種方法，即，向車體上擠出保護層形成材料，然后向保護層形成材料噴射空氣，以便在車體上涂布保護層形成材料(例如參見專利文獻2)。根據該方法，在施加保護層形成材料的過程中大部分工作都優(yōu)選可以自動化，這不僅減少了工人的工作量，而且提高了生產節(jié)拍的時間。
另外，在制造車輛的組裝工廠中，存在著試驗性地采用被稱之耐刮覆層的樹脂覆蓋物來防止車體在組裝工作中被刮擦的情況。耐刮覆層例如置于車體的前側上，并在車輛從組裝工廠裝運之前除去。需要根據車體的類型準備不同形狀的耐刮覆層，另外，在運送線每天要準備的耐刮覆蓋物的數量取決于每天計劃要制造的車輛的數量。
JP-A-2001-89697(0022至0027段)[專利文獻No.2]JP-A-173882(圖1)順便提及，利用在專利文獻2中披露的方法，不能始終均勻地涂布保護層形成材料，而且為了防止保護層形成材料的散射，該方法不適用于車頂的邊緣部分。
此外，近年來，車體的形狀變得越加復雜，有一些具有不規(guī)則部分和復雜的彎曲表面。利用空氣噴嘴難以在這些不規(guī)則部分和彎曲表面上涂布保護層形成材料。另外，盡管在需要極高噴漆質量的位置需要較厚地施加保護層形成材料，但是在利用空氣噴嘴涂布保護層形成材料的情況下，難以調整如此施加的保護層形成材料的厚度。
因此，在利用空氣噴嘴涂布保護層形成材料之后，需要幾個工人通過利用輥子向各部分例如車頂邊緣部分以及不規(guī)則部分施加保護層形成材料來進行結束處理。因此，需要人工地進行保護層形成材料的施加工作。工人需要承擔一定的工作量，并且施加質量會隨著工人的技術而變化。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決這些問題而作出的，本發(fā)明的一個目的是提供一種保護層形成材料施加系統(tǒng)，一種用于保護待處理對象的表面的方法，一種待處理對象以及可剝保護層，它們都可以用于使得向待處理對象施加保護層形成材料的過程能夠進一步自動化，以提高生產效率，簡化工作，并實現施加質量的均勻化。
根據本發(fā)明，提供了一種保護層形成材料施加系統(tǒng)，它具有施加裝置，該裝置靠近待處理對象的傳送線設置并且適于按照所教導的那樣進行操作；保護層形成材料，該材料是液體并且在干燥之后用作為可剝保護層；輥子機構單元，其與施加裝置連接并且設有旋轉輥；用于向輥子提供保護層形成材料的供應機構單元；以及用于控制施加裝置的控制單元，其中，控制單元保存提供給施加裝置的教導數據，用于使輥子與待處理對象相接觸以在其上滾動，由此當運送待處理對象的時候，控制單元使施加裝置根據教導數據進行操作，從而向待處理對象的外表面施加保護層形成材料，同時允許向輥子提供保護層形成材料。
因此，通過由施加裝置控制輥子機構單元并向輥子提供保護層形成材料，使施加保護層形成材料的過程自動化，以提高生產效率，簡化工作，并實現施加質量的均勻化。
在這種情況下，在施加裝置是機器人的時候，盡管待處理對象是車輛，但是機器人可以優(yōu)選地按照能跟隨車體的復雜形狀的方式來操作。另外，在使用丙烯酸類共聚物試劑作為用作保護層形成材料的材料的時候，可以更安全地保護車輛的涂漆部分，并且當試圖除去保護層的時候，容易剝離該保護層。
另外，供應機構單元具有用于向輥子有選擇性地供應保護層形成材料和水的供應選擇閥，而且控制單元控制供應選擇閥，從而向輥子供應水，由此可清潔輥子。
此外，控制單元可以保存與車輛類型相對應的多個教導數據，由此控制單元使機器人根據適合于車輛類型的教導數據來進行操作。
另外，輥子包括吸收保護層形成材料以在其中進行存儲的材料。
以下根據本發(fā)明，提供了一種待處理對象，通過保護層形成材料施加系統(tǒng)向其施加保護層形成材料。通過經由保護層形成材料施加系統(tǒng)施加保護層形成材料，可以保持待處理對象的涂漆質量。
另外，根據本發(fā)明，提供了一種可剝保護層，它是在由保護層形成材料施加系統(tǒng)施加在待處理對象上的保護層形成材料干燥之后形成的。因此，可以按照均勻的厚度施加保護層形成材料，由此防止所施加的保護層形成材料的厚度不足或者過厚。
另外，在保護層是透明的情況下，可以識別待處理對象的顏色。在這種情況下，可剝保護層可以僅必須透明至能夠證實待處理對象的顏色的程度，因此可剝保護層可以是能夠維持透明性的半透明的或者是略微有點顏色的。
根據本發(fā)明，提供了一種用于保護待處理對象的表面的方法，包括使用適于按照教導操作保護層形成材料以及輥子機構單元的施加裝置，其中，該保護層形成材料為液體并且在干燥之后用作為可剝保護層，該輥子機構單元被連接至施加裝置上并且設有旋轉輥；根據待處理對象的構造提前教給施加裝置一個操作；給輥子供應保護層形成材料以及在運送待處理對象的時候使施加裝置執(zhí)行所教導的操作，從而使輥子與待處理對象的外表面相接觸，以向其施加保護層形成材料，同時允許輥子以滾動的方式在其上移動。
因此，通過由機器人操作設有輥子的輥子機構單元并向輥子供應保護層形成材料，可以使施加保護層形成材料的過程自動化以用于提高生產效率，簡化工作，并實現施加質量的均勻化。
在這種情況下，待處理對象是構成預定產品的一部分，并且在待處理對象還沒有被完全裝入到產品中的步驟中執(zhí)行施加的情況下 使向待處理對象施加保護層形成材料的過程變得容易。
另外，在已經向待處理對象進行了預定的涂漆之后向其施加保護層形成材料的情況下，在從開始涂漆至完成的時期中也可以保護待處理對象的表面。
此外，在將待處理對象作為產品使用之前，可將可剝保護層與待處理對象分開。
通過向可剝保護層的端部噴水，可以剝去可剝保護層。


圖1是根據本發(fā)明一個實施方案的保護層形成材料施加系統(tǒng)的透視圖。
圖2是根據本發(fā)明該實施方案的保護層形成材料施加系統(tǒng)的主視圖。
圖3是表示機器人和設置在機器人上的輥子機構單元的透視圖。
圖4是表示液壓和氣壓的復合回路的回路圖。
圖5是表示利用輥子向車輛施加保護層形成材料的過程的示意性透視圖；圖6是表示在通過離線教導來教導機器人操作的過程中機器人和車輛表面之間的位置關系的說明圖。
圖7是表示通過托盤供應保護層形成材料的過程的示意性透視圖；具體實施方式
以下參考附圖1-7，將根據優(yōu)選實施方案描述本發(fā)明的一種保護層形成材料施加系統(tǒng)以及一種用于保護待處理對象表面的方法。
如圖1和2所示，根據本發(fā)明的保護層形成材料施加系統(tǒng)10就設置在用于汽車的傳送線12處，并用于向被完全涂添的車輛(待處理對象)14施加保護層形成材料。施加系統(tǒng)10具有三個機器人，它們是工業(yè)機器人(施加裝置)16a，16b，16c，還具有用于控制整個系統(tǒng)的控制單元18，其中存儲有保護層形成材料的罐20，從罐20到各機器人16a，16b，16c建立連通的施加材料線路22，以及用于從供水源24向機器人16a，16b，16c供應水的水線路26。機器人16a，16b，16c分別由連接至控制單元18的機器人控制器28a，28b，28c控制。
機器人16a和16c相對于車輛14的運送方向設置在運送線12的左手側，而機器人16b相對于車輛14的運送方向設置在運送線12的右手側。另外，沿著車輛運送方向，機器人16a設置在最前的位置處，機器人16b設置在中間位置處，機器人16c設置在最后的位置處。機器人16a，16b，16c可以在與運送線12平行的滑軌30上移動。
泵32在沿著施加材料線路22的長度的一個位置處設置，用于從罐20中抽取保護層形成材料以供應給機器人16a，16b，16c。另外，控制保護層形成材料以通過沒有顯示出的加熱器和溫度計加熱至適當溫度。輥子機構單元34設置在每個機器人16a，16b，16c的遠端部分處，而且通過每個施加材料線路22向如此設置的輥子機構單元34供應保護層形成材料。
用于保護層形成材料的材料例如包含作為主要成分的丙烯酸類共聚物試劑，優(yōu)選該材料是例如具有不同玻璃轉化溫度的兩種丙烯酸類共聚物。具體的講，例如可以使用在專利文獻No.1中描述的保護層形成材料。另外，可以通過與水的混合比例以及改變溫度來調整保護層形成材料的粘度，而且，在變干時，保護層形成材料緊密地附著至車輛14上，從而在化學和物理方面保護車輛14的涂漆部分不受灰塵、金屬粉未、鹽、油、酸以及直射的陽光的損害。此外，當例如在交付給用戶的時候試圖從車輛14上除去保護層的時候，可以容易地剝去緊密附著在車輛14上的保護層形成材料。
如圖3所示，機器人16a，16b，16c例如是工業(yè)用多關節(jié)機器人，它們分別具有基部40，以及按照從基部40看時的順序設置的第一臂42，第二臂44和第三臂46，輥子機構單元34被設置在第三臂46的遠端部分。第一臂42適于通過可相對于基部40水平和豎直旋轉的軸J1，J2進行旋轉。第二臂44通過軸J3可旋轉地連接在第一臂42上。第二臂44適于通過軸J4成螺旋形旋轉。第三臂46通過軸J5可旋轉地連接在第二臂44上。第三臂46適于通過軸J6成螺旋形旋轉。
連接至機器人16a，16b，16c的遠端部分的輥子機構單元34可以移動至靠近車輛14的任何位置，并通過分別由六個軸構成的機器人16a，16b，16c的操作被設定至任何取向。機器人16a，16b，16c可以例如具有操作部分，該部分除了旋轉操作之外進行延伸和收縮操作以及平行連桿式操作。
輥子機構單元34裝在第三臂46的遠端部分上，并且在其遠端處具有輥子48，它是寬度為W的圓柱形，并且由可以在其中吸收和存儲保護層形成材料的材料制成。輥子48可旋轉地連接至保持部分49上，而且使施加材料線路22連接至保持部分49的一端。從施加材料線路22向輥子48的軸向中央部分提供保護層形成材料以便滲出至輥子48的表面。可以將海綿或者硬毛的器具主體(set body)作為輥子48的材料。另外，輥子48可以從保持部分49上自由地拆卸以進行更換、清潔和維護。
如圖4所示，用于向輥子48供應保護層形成材料的液壓和氣壓的復合回路(供應機構單元)50具有壓縮機52、與壓縮機52的排放部分相連接的空氣罐54、用于轉換氣壓供應和切斷的手動氣壓引入閥56、用于通過從控制單元18提供的電信號減少高壓側壓力的調節(jié)控制閥60、以及適于由調節(jié)控制閥60的第二級壓力先導控制的調整器58，以便減少施加材料線路22的壓力。另外，復合回路50具有連接至調整器控制閥60的高壓側線路和水線路路26上的MCV(材料控制閥，供應選擇閥)62以及設置在MCV閥62的高壓側和輥子48之間的啟動閥64。在MCV62的內部設置用于轉換施加材料線路22和水線路路26的連通和切斷的轉換閥62a，62b，而且使轉換閥62a，62b的高壓側彼此連通。需要指出，圖4中的虛線代表氣壓線路。
MCV62、啟動閥64以及調節(jié)控制閥60的驅動系統(tǒng)并不限于氣壓先導型的，但可以使用利用了例如電子螺線管的驅動系統(tǒng)。
復合回路60還具有MCV轉換電磁閥66，以用于通過轉換從氣壓引入閥56供應的氣壓來對轉換閥62a，62b進行先導控制，復合回路60還具有啟動轉換電磁閥68，用于對啟動閥64進行先導控制。MCV轉換電磁閥66通過從控制單元18提供的電信號允許轉換閥62a，62b中的一個連通而切斷另一個，由此轉換對啟動閥64的水和保護層形成材料的供應。啟動轉換電磁閥68在連通和切斷之間轉換啟動閥64，由此向輥子48供應水或者保護層形成材料。
在沿著施加材料線路22和水線路路26的長度的位置處分別設置手動截流閥70，72。通常，截流閥70，72是常通的。在復合回路50中的每個空氣出口處設置靜音器74，以減少排放噪音。給壓縮機52、泵32以及供水源24分別設置用于防止氣壓過度升高的安全閥(未顯示)。
需要指出，在復合回路50中，壓縮機52、空氣罐54、供水源24以及泵32對于各機器人16a，16b，16c來說是公共的，其它的設備可以為各機器人16a，16b，16c單獨設置。
以下將描述利用如前所述構成的保護層形成材料施加系統(tǒng)10向車輛14施加保護層形成材料的方法。
首先，提前將操作教給各機器人16a，16b，16c。將機器人16a，16b，16c分別指派給車輛14的發(fā)動機罩部分14a(參見圖1)、車頂中央部分14b和車頂后部14c，并教導它們分別給所指派的部分施加保護層形成材料。將如此教導給機器人的教導數據存儲和保留在控制單元18的預定存儲部分中。當車輛14是轎車的時候，將機器人16c指派給行李箱部分。
如圖5所示，向指派給發(fā)動機罩部分14a的機器人16a教導運動軌跡80、82、84、86、88、90，從而每次運動在輥子48的寬度W的范圍上施加保護層形成材料，并且教導機器人14a不要留下任何不涂布位置，尤其是在由陰影或者斜線部分92，94所繪出的邊緣部分處。由于輥子機構單元34因為機器人16a的機構而在其運動中可以具有六個自由度，所以輥子機構單元34可以應付復雜的構造。例如，允許輥子機構單元34沿著運動軌跡84運動，以確保連空氣進入部分96都施加了保護層形成材料。另外，通過適當地調節(jié)保護層形成材料的粘度，可以防止該材料的流掛和流動，由此甚至在存在極度傾斜的邊緣部分的陰影部分94處也可以確保正確地施加保護層形成材料，此外，通過將粘度設定得較大，也可以向車輛14側面的豎直表面施加保護層形成材料。困此，可以保護車輛表面上的涂漆部分，這樣不會導致存在在組裝工作中損壞車體的危險，由此省去了在車體14的這種部分上設置耐刮覆層的必要。
當教導機器人16a，16b，16c操作的時候，通過控制例如控制單元18、機器人控制器28a或者專用控制懸架98來實際移動機器人16a，16b，16c。在這一切發(fā)生時，操作者教導機器人16a，16b，16c操作，同時以視覺來核實輥子48沿著車輛14相接觸。
另外，可以通過例如采用所謂的離線教導方法來進行操作教導，在該教導方法中利用三維CAD(計算機輔助設計)在固體模型上進行教導，而不使用實際的機器人16a，16b，16c。在這種情況下，例如，如圖6所示，根據車輛14的構造數據相對于車輛14的表面以適當的角度設定長度為L的矢量，然后可以自動地設定機器人16a，16b，16c的運動，從而其輥子機構單元34的軸線與矢量V相一致。
完成了教導，從而在運送線12處在為每輛車14設定的生產節(jié)拍時間內完成施加保護層形成材料的過程。
然后，當向車輛14施加保護層形成材料的時候，利用預定的加熱器將罐(參見圖4)和施加材料線路22加熱至適當的溫度，并致動壓縮機52、使水源24以及泵32。另外，使機器人16a，16b，116c在不會與車輛14干涉的位置處等待，并使氣壓引入閥56連通。
隨后，通過運送線12運送已經完全涂漆的車輛14，然后將其停止在機器人16a，16b，16c附近?？刂茊卧?8通過從運送線12或者傳感器(未顯示)提供的信號確認車輛14運到，并使機器人16a，16b，16c能夠根據教導的數據進行操作。
這時，控制單元18通過調節(jié)器58(參考圖4)控制調節(jié)控制閥60，以便將施加材料線路22控制在適當的壓力下。另外，控制單元18通過MCV轉換電磁閥66控制MCV62，從而允許施加材料線路22連通，同時切斷水線路路26，另外，控制單元18控制啟動轉換電磁閥68以便允許啟動閥64連通。在控制單元18按照如上所述地發(fā)揮作用時，向輥子機構單元34的輥子48供應保護層形成材料，并同時將其保持在適當的壓力和溫度，并使適當量的保護層形成材料滲出到輥子48的表面。因此，可以向車輛14施加保護層形成材料。另外，可以通過控制調節(jié)器58的壓力以及通過機器人16a，16b，16c移動的速度來調整施加至車輛14上的保護層形成材料的厚度。
然后，如此施加有保護層形成材料的車輛14僅需涂漆，無須說明，不必是一個裝配有零部件的完整車輛。
實際上，其上施加有保護層形成材料的待處理對象是構成車輛14的車體，而且在完成車輛14之前的一個步驟中向其施加保護層形成材料。在該步驟中，由于任何其它的零部件例如玻璃和門沒有安裝在車體上，因此可以便于施加工作。另外，通過將保護層形成材料施加步驟設置為在涂漆過程之后立即進行，可以縮短車體的涂漆表面暴露在外界空氣中的時間，并可以保護涂漆表面沿著運送線12免受灰塵影響。
另外，例如關于門，可以在制造該門的過程中單獨地向門施加保護層形成材料。
然后，通過運送線12將由機器人16a，16b，16c施加了保護層形成材料的車輛14送至下一個工序。使機器人16a，16b，16c重新恢復為不會干擾車輛14的等待姿態(tài)，并且等待到下一輛車運到。這時，切斷啟動閥64，以停止保護層形成材料的供應。
此后，使如此施加的保護層形成材料自然干燥或者向其吹氣，以便形成可剝保護層，由此保護車輛14的涂漆部分。
通過調整保護層形成材料的成分，可以使在保護層形成材料變干時形成的可剝保護層的顏色是透明的，從而可以辨認車輛14的顏色。另外，可剝保護層的顏色可以是半透明的(或者有色但仍是透明的)，只要能夠辨認車輛14的顏色即可。
另外，在車輛14作為產品之前的一個步驟中、或者更具體的說是在將車輛14交付用戶之前的一個步驟中，由經銷商處負責運輸安排的人用水剝離該可剝保護層。這時，當朝著可剝保護層的端部從側面或者底部用高壓噴射器噴水的時候，可以將可剝保護層剝離成一張片。這項工作不需要技巧，因此可以簡單地進行。在這種情況下，可以使用冼車噴槍來作為高壓噴射器。此外，由于通過保護層形成材料施加系統(tǒng)10均勻地施加可剝保護層，因此沒有厚度降低的部位，所以沒有在剝離的時候使可剝離保護層破裂的危險，由此便于剝離保護層。另外，沒有因為暴露在雨中而導致可剝保護層自然剝落的危險。
需要指出，存在如下情況，也就是運送線12適于多種型號或者同一型號但是細節(jié)部分的構造不同。例如，天窗開口14d(參見圖1)，空氣進入部分96(參見圖5)，膨脹部分(也稱之為凸突部分)以及后擾流板的存在就指的是細節(jié)部分的構造。為了處理多種型號以及細節(jié)部分的構造，要根據各型號和細節(jié)部分的構造來教機器人16a，16b，16c操作?？刂茊卧?8從運送線12接收表明型號和細節(jié)部分構造的信號，并可以通過基于所接收的信號選擇教導數據來操作機器人16a，16b，16c。
另外，當完成工作或者已經進行維護時，通過MCV轉換電磁閥66控制MCV62，從而切斷轉換閥62a，同時允許轉換閥62b連通，由此從水線路路26供應水，以便清潔MCV62、啟動閥64以及輥子機構單元34的輥子48。由于輥子48是可拆卸的，因此可以從輥子機構單元34上除去輥子48，以將其作為一個單件體進行單獨清潔。
如上所述，根據本發(fā)明的保護層形成材料施加系統(tǒng)10和用于保護待處理對象表面的方法，可以使施加保護層形成材料的過程自動化，以便通過由機器人16a，16b，16c分別操作設有輥子48的輥子機構單元34并向輥子48提供保護層形成材料而使施加質量變均勻，由此不會產生可剝保護層的厚度不足的位置，并可以長時間地維持作為待處理對象的車輛14的涂漆質量。另外，可以防止可剝保護層的厚度變得過厚，由此使其可以節(jié)省保護層形成材料。
此外，由于通過過程自動化而避免了工人施加保護層形成材料的過程，所以可以減少工序數量，由此提高生產效率。另外、可以省去由于施加工人的空調器。因此，通過減少空調所需的功率可以節(jié)省能源，并因此可以改善環(huán)境友好性，并減少工廠的運行成本。
在保護層形成材料施加系統(tǒng)10中，盡管已經描述了通過施加材料線路22從泵32提供保護層形成材料的實施例，例如如圖7所示，但是可以設置用于在其中存放保護層形成材料的托盤(供應機構單元)100，從而可以首先將輥子48浸沒在托盤100中，然后使其向車輛14上施加保護層形成材料。根據這種結構，可以省去復合回路50，由此簡化了系統(tǒng)的構造。
盡管由保護層形成材料形成的可剝保護層可以在車輛從工廠裝運之后保護車輛14的涂漆部分，但甚至在工廠內，可剝保護層也可以保護車輛14的涂漆部分，由此取代了耐刮覆層。因此，可以省略不同構造中的多種防刮覆蓋物。
此外，可以通過滴加機構102(參見圖7)事先在車輛14上滴加或者噴涂保護層形成材料，然后可以通過輥子機構單元34將保護層形成材料鋪展開。
另外，關于車輛14的不能由機器人16a，16b，16c自動處理的構造復雜的部分或者其細節(jié)部分，可以允許工人向其施加面涂層。這時，由于可以減少不能施加保護層形成材料的位置的數量，因此可極大地減少工人的工作量。
盡管車輛14的一些保險杠是被涂色，因此不需要涂漆，但是可以向包括如此涂漆的保險杠的涂漆部分之外的其它位置施加保護層形成材料。
另外，施加有保護層形成材料的待處理對象不限于車輛，而可以是例如沿著道路的交通信號板或者廣告牌的待處理對象。用于施加保護層形成材料的設備不限于機器人16a，16b，16c，而可以是任何設備，只要它能根據教導操作即可。
根據本發(fā)明的保護層形成材料施加系統(tǒng)、待處理對象、可剝保護層以及用于保護待處理對象的表面的方法不限于實施方案中分別描述的實施例，只要不脫離本發(fā)明的精神和范圍，當然可以采用各種結構。
根據本發(fā)明，可以獲得這樣一個優(yōu)點，即，可使保護層形成材料施加過程自動化，由此提高了生產效率。另外，可以簡化工作，并可以使施加質量變均勻。
此外，通過使用丙烯酸類共聚物試劑作為用于保護層形成材料的材料，可以更安全地保護車輛，而且當試圖除去保護層的時候，容易剝離這種材料的保護層。
除此之外，本發(fā)明可以用于在涂布之前或者涂布之后狀態(tài)中的產品。另外，本發(fā)明可以用于已經完成的產品。
權利要求
1.一種保護層形成材料施加系統(tǒng)，它包括施加裝置，其靠近用于要處理對象的傳送線路設置并且適于按照所教導的進行操作；保護層形成材料，它是液體的并在變干之后用作為可剝保護層；與施加裝置連接并且設有旋轉輥的輥子機構單元；用于向輥子提供保護層形成材料的供應機構單元；以及用于控制施加裝置的控制單元，其中，控制單元保存提供給施加裝置的教導數據，用于使輥子與待處理對象相接觸以在其上滾動，以及當運送待處理對象的時候，控制單元使施加裝置根據教導數據進行操作，從而向待處理對象的外表面施加保護層形成材料，同時允許向輥子提供保護層形成材料。
2.如權利要求1所述的保護層形成材料施加系統(tǒng)，其特征為，施加裝置是機器人，并且待處理對象是車輛。
3.如權利要求1所述的保護層形成材料施加系統(tǒng)，其特征為，用作保護層形成材料的材料是丙烯酸類共聚物試劑。
4.如權利要求1或2所述的保護層形成材料施加系統(tǒng)，其特征為，供應機構單元具有用于向輥子有選擇性地供應保護層形成材料和水的供應選擇閥；以及控制單元控制供應選擇閥，從而將水供應給輥子以清潔輥子。
5.如權利要求1-3中任一項所述的保護層形成材料施加系統(tǒng)，其特征為，控制單元保存與要處理對象的類型相對應的多個教導數據，以及控制單元根據適合于待處理對象類型的教導數據來操作施加裝置。
6.如權利要求1-4中任一項所述的保護層形成材料施加系統(tǒng)，其特征為，輥子包括吸收保護層形成材料以存儲在其中的材料。
7.一種待處理對象，通過如權利要求1所述的保護層形成材料施加系統(tǒng)將保護層形成材料施加于其上。
8.一種可剝保護層，它是在由如權利要求1所述的保護層形成材料施加系統(tǒng)施加給要處理對象的保護層形成材料變干燥之后形成的。
9.如權利要求8所述的保護層，其特征為，保護層是透明的。
10.一種用于保護要處理對象的表面的方法，包括使用適于按照教導操作保護層形成材料以及輥子機構單元的施加裝置，其中所述材料為液體并且在干燥之后用作為可剝離保護層，輥子機構單元被連接至施加裝置上并且設有旋轉輥，根據要處理對象的構造提前教給施加裝置如何操作，給輥子供應保護層形成材料，以及在運送待處理對象的時候使得施加裝置執(zhí)行所教導的操作，從而使輥子與要處理對象的外表面相接觸，以向其施加保護層形成材料，同時允許輥子以滾動的方式在其上運動。
11.如權利要求10所述的用于保護待處理對象的表面的方法，其特征為，施加裝置是機器人，而且待處理對象是車輛。
12.如權利要求10所述的用于保護待處理對象的表面的方法，其特征為，待處理對象是構成預定產品的一部分，以及在待處理對象還沒有被完全裝在到產品中的步驟中，向待處理對象施加保護層形成材料。
13.如權利要求12所述的用于保護待處理對象的表面的方法，其特征為，在向待處理對象施加了預定的涂漆之后，向該待處理對象施加保護層形成材料。
14.如權利要求10所述的用于保護待處理對象的表面的方法，其特征為，在將待處理對象作為產品使用之前，使可剝保護層與待處理對象分開。
15.如權利要求14所述的用于保護待處理對象的表面的方法，其特征為，通過向可剝保護層的端部噴水，剝去可剝保護層。
全文摘要
在運送線(12)附近設置機器人(16a，16b，16c)，它可以由控制單元(18)來控制以教導其操作。包括由能夠吸收和存儲保護層形成材料的材料形成的輥子(48)的輥子機構單元(34)被設置在各機器人(16a，16b，16c)的遠端部分處。保護層形成材料使用丙烯酸類共聚物試劑作為其材料，在干燥之后作為可剝離保護層?？刂茊卧?18)使得輥子(48)與車輛(14)相接觸，并記錄教導給機器人使其旋轉移動的教導數據，而且當運入了完全涂漆的車輛(14)的時候根據教導數據操作機器人(16a，16b，16c)，并使得保護層形成材料施加在車輛上，同時向輥子(48)提供保護層形成材料。
文檔編號B05C1/08GK1732049SQ20038010753
公開日2006年2月8日 申請日期2003年12月24日 優(yōu)先權日2002年12月27日
發(fā)明者長瀨伴成, 大久保博美, 寺部正人 申請人:本田技研工業(yè)株式會社