一種pcr盤定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，涉及種子樣品自動收集裝置中使用的托盤自動定位裝置，具體涉及一種PCR盤定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的分子育種技術(shù)是通過采集種苗的葉片進(jìn)行基因型分析，受農(nóng)作物種植季節(jié)限制，并且需要大量種植空間、時間和人力，不能確保找到最優(yōu)植株。如果直接對種子進(jìn)行微創(chuàng)取樣，切取少量胚乳進(jìn)行DNA提取和基因型分析，而不損傷種子胚芽的發(fā)芽活性，然后根據(jù)基因型分析結(jié)果優(yōu)選種子，進(jìn)行種植、雜交和進(jìn)一步的后代分析，將解決這一問題。然而，上百萬個種子的取樣和基因型分析難以用人工方法完成。因此，需要開發(fā)自動種子取樣機，包括自動排種裝置、種子自動輸送裝置、種子自動抓取裝置、種子自動切削裝置、種子樣品自動收集裝置等，由于種子自動切削裝置工作時位置固定，種子只能在指定位置進(jìn)行切肖IJ，而種子樣品自動收集裝置需要使切削下的種子樣品落入PCR盤每個指定位置，以進(jìn)行DNA分析，故開發(fā)一種PCR盤定位裝置，與種子自動切削裝置相適應(yīng)，實現(xiàn)種子樣品自動收集功能意義重大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種PCR盤定位裝置，該裝置可以配合種子自動切削裝置，使得種子樣品切削后落入PCR盤指定位置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]—種PCR盤定位裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有蓋板，所述蓋板上設(shè)有若干固定導(dǎo)向桿，所述固定導(dǎo)向桿上設(shè)有升降安裝板，所述蓋板上設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與升降安裝板連接，所述升降安裝板上設(shè)有第一定位模組，所述第一定位模組上設(shè)有第二定位模組，所述第一定位模組與第二定位模組垂直安裝，所述第二定位模組上設(shè)有PCR盤托板。
[0006]作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述蓋板上設(shè)有緩沖安裝座，所述緩沖安裝座上設(shè)有緩沖安裝板，所述緩沖安裝板上設(shè)有油壓緩沖器。
[0007]作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述固定導(dǎo)向桿的數(shù)量為4根，所述固定導(dǎo)向桿兩端分別設(shè)有導(dǎo)向桿固定座和導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向桿固定座固定在蓋板上，所述導(dǎo)向座固定在升降安裝板上。
[0008]作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述PCR盤托板上設(shè)有夾緊氣缸安裝座，所述夾緊氣缸安裝座上夾緊氣缸。
[0009]作為進(jìn)一步優(yōu)化，所述機架底部設(shè)有4個可調(diào)節(jié)地腳。
[0010]本發(fā)明的有益效果如下:
[0011]本發(fā)明提供的一種PCR盤定位裝置，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，定位準(zhǔn)確，可以使種子樣品切削后落入PCR盤指定位置，實現(xiàn)了種子樣品自動收集功能，有效提高了種子取樣的效率，該裝置具有自動化程度高、對種子的損傷小等特點。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明一種PCR盤定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1_機架、2-蓋板、3-升降氣缸、4-固定導(dǎo)向桿、5-導(dǎo)向桿固定座、6-升降安裝板、7-導(dǎo)向座、8-緩沖安裝座、9-緩沖安裝板、10-油壓緩沖器、11-第一定位模組、12-第二定位模組、13-夾緊氣缸、14-夾緊氣缸安裝座、15-PCR盤托板、16-PCR盤、17-可調(diào)節(jié)地腳。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步闡述。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明所述的一種PCR盤定位裝置，包括機架1，所述機架1上設(shè)有蓋板2，所述蓋板2上設(shè)有4根固定導(dǎo)向桿4，所述固定導(dǎo)向桿4上設(shè)有升降安裝板6，所述固定導(dǎo)向桿4兩端分別設(shè)有導(dǎo)向桿固定座5和導(dǎo)向座7，所述導(dǎo)向桿固定座5固定在蓋板2上，所述導(dǎo)向座7固定在升降安裝板6上，所述蓋板2上設(shè)有升降氣缸3，所述升降氣缸3的活塞桿與升降安裝板6連接，所述升降安裝板6上設(shè)有第一定位模組11，所述第一定位模組11上設(shè)有第二定位模組12，所述第一定位模組11與第二定位模組12垂直安裝，所述第一定位模組11與第二定位模組12皆通過伺服電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，由絲杠螺母帶動導(dǎo)軌滑塊往復(fù)運動，所述第二定位模組12上設(shè)有PCR盤托板15，所述PCR盤托板15四周設(shè)有限位檔邊，用于對PCR盤16進(jìn)行限位和夾緊，所述蓋板2上設(shè)有緩沖安裝座8，所述緩沖安裝座8上設(shè)有緩沖安裝板9，所述緩沖安裝板9上設(shè)有油壓緩沖器10，所述PCR盤托板15上設(shè)有2個夾緊氣缸安裝座14，所述夾緊氣缸安裝座14分別位于PCR盤托板15相鄰兩側(cè)邊中間位置，所述夾緊氣缸安裝座14上皆設(shè)有夾緊氣缸13，所述機架1底部設(shè)有4個可調(diào)節(jié)地腳17，可以對PCR盤高度進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)。
[0016]本發(fā)明的工作原理:本發(fā)明一種PCR盤定位裝置工作時，上料機械手將PCR盤16放至PCR盤托板15上，隨后夾緊氣缸13的活塞桿伸出，對PCR盤16進(jìn)行夾緊和限位，將PCR盤16固定在PCR盤托板15的指定位置，升降氣缸3活塞桿伸出，將PCR盤16抬起至指定高度；由于種子自動切削裝置位置固定，種子只能在指定位置進(jìn)行切削，種子自動抓取裝置將第一顆種子送至指定位置，第一定位模組11和第二定位模組12運動將PCR盤16指定孔格至于指定位置，此時PCR盤16指定孔格正好位于第一顆種子正下方，然后種子自動切削裝置切削種子，被切削下的種子樣品在重力作用下落入其正下方PCR盤16指定孔格中；之后，種子自動抓取裝置將下一顆種子送至指定位置，第一定位模組11和第二定位模組12運動將PCR盤16下一孔格至于種子正下方，收集第二顆種子切削樣品，依次類推，直至PCR盤16所有孔格中皆收集到相應(yīng)種子樣品。
[0017]應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
【主權(quán)項】
1.一種PCR盤定位裝置，其特征在于:包括機架(1)，所述機架(1)上設(shè)有蓋板(2)，所述蓋板(2)上設(shè)有若干固定導(dǎo)向桿(4)，所述固定導(dǎo)向桿(4)上設(shè)有升降安裝板￠)，所述蓋板(2)上設(shè)有升降氣缸(3)，所述升降氣缸(3)的活塞桿與升降安裝板(6)連接，所述升降安裝板(6)上設(shè)有第一定位模組(11)，所述第一定位模組(11)上設(shè)有第二定位模組(12)，所述第一定位模組(11)與第二定位模組(12)垂直安裝，所述第二定位模組(12)上設(shè)有PCR盤托板(15)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCR盤定位裝置，其特征在于:所述蓋板(2)上設(shè)有緩沖安裝座(8)，所述緩沖安裝座(8)上設(shè)有緩沖安裝板(9)，所述緩沖安裝板(9)上設(shè)有油壓緩沖器(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCR盤定位裝置，其特征在于:所述固定導(dǎo)向桿⑷的數(shù)量為4根，所述固定導(dǎo)向桿(4)兩端分別設(shè)有導(dǎo)向桿固定座(5)和導(dǎo)向座(7)，所述導(dǎo)向桿固定座(5)固定在蓋板(2)上，所述導(dǎo)向座(7)固定在升降安裝板(6)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCR盤定位裝置，其特征在于:所述PCR盤托板(15)上設(shè)有夾緊氣缸安裝座(14)，所述夾緊氣缸安裝座(14)上夾緊氣缸(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種PCR盤定位裝置，其特征在于:所述機架(1)底部設(shè)有4個可調(diào)節(jié)地腳(17)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，涉及種子樣品自動收集裝置中使用的托盤自動定位裝置，具體涉及一種PCR盤升降定位裝置，包括機架，所述機架上設(shè)有蓋板，所述蓋板上設(shè)有若干固定導(dǎo)向桿，所述固定導(dǎo)向桿上設(shè)有升降安裝板，所述蓋板上設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿與升降安裝板連接，所述升降安裝板上設(shè)有第一定位模組，所述第一定位模組上設(shè)有第二定位模組，所述第一定位模組與第二定位模組垂直安裝，所述第二定位模組上設(shè)有PCR盤托板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，定位準(zhǔn)確，可以使種子樣品切削后落入PCR盤指定位置，實現(xiàn)了種子樣品自動收集功能，有效提高了種子取樣的效率，該裝置具有自動化程度高、對種子的損傷小等特點。
【IPC分類】C12M1/00
【公開號】CN105273983
【申請?zhí)枴緾N201510764788
【發(fā)明人】潘兵, 李露, 韓晶, 孔令成
【申請人】中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院, 常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月10日