本實用新型涉及一種細胞標本轉(zhuǎn)移機的自動升降取樣機構(gòu)，屬于醫(yī)用檢測輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前醫(yī)療檢測中，病理細胞標本轉(zhuǎn)移都是人工將樣杯里的細胞標本液轉(zhuǎn)移至離心管中，轉(zhuǎn)移要人工用移液槍插上吸嘴，多次吸取標本液轉(zhuǎn)移至離心管，費時費力，嚴重影響了工作效率，因此，需要一種能夠自動轉(zhuǎn)移病理細胞標本的輔助設(shè)備，而自動升降取樣機構(gòu)是重中之重。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是彌補現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，升降運行快速穩(wěn)定且使用壽命長的細胞標本轉(zhuǎn)移機的自動升降取樣機構(gòu)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種細胞標本轉(zhuǎn)移機的自動升降取樣機構(gòu)，其特征在于包括設(shè)于機架上的升降軸，所述的升降軸上套設(shè)有沿其上下滑動的升降框，所述的機架上設(shè)有驅(qū)動所述升降框升降的主驅(qū)動裝置和隨著所述升降框的升降控制移液器取樣的取樣裝置。

如上所述的一種細胞標本轉(zhuǎn)移機的自動升降取樣機構(gòu)，其特征在于所述的移液器為注射器，所述的取樣裝置包括設(shè)置在所述升降框上支撐并固定移液器的管身的卡固結(jié)構(gòu)，所述的升降框上設(shè)有可上下滑動提升或下壓移液器的推桿的提壓結(jié)構(gòu)和驅(qū)動所述提壓結(jié)構(gòu)升降的副驅(qū)動裝置。

如圖所述的一種細胞標本轉(zhuǎn)移機的自動升降取樣機構(gòu)，其特征在于所述的卡固結(jié)構(gòu)包括卡固所述管身防止管身水平移動的卡座和固定所述管身防止其升降的固定板，所述的卡座上設(shè)有多個內(nèi)大外小的卡槽，所述管身的端口邊沿能夠進入所述卡座與所述固定板之間的間隙并卡在所述卡槽的端口。

如上所述的一種細胞標本轉(zhuǎn)移機的自動升降取樣機構(gòu)，其特征在于所述的提壓結(jié)構(gòu)包括固定連接的提板和壓板，所述的提板上設(shè)有容納所述推桿的桿身的凹口，所述推桿的蓋柄能夠卡入所述提板和壓板之間的間隙內(nèi)并且卡在所述的凹口端口。

如上所述的一種細胞標本轉(zhuǎn)移機的自動升降取樣機構(gòu)，其特征在于所述的機架上設(shè)有能夠?qū)⑹⒀b細胞標本的樣杯與移液器分離的分離擋板。

如上所述的一種細胞標本轉(zhuǎn)移機的自動升降取樣機構(gòu)，其特征在于所述的主驅(qū)動裝置包括設(shè)置在機架上的主電機和連接所述主電機輸出端與所述升降框的主皮帶傳動組件，所述主電機與所述的主皮帶傳動組件之間設(shè)有傳動減速結(jié)構(gòu)。

如上所述的一種細胞標本轉(zhuǎn)移機的自動升降取樣機構(gòu)，其特征在于所述的副驅(qū)動裝置包括設(shè)置在所述升降框上的副電機和導(dǎo)滑軸，所述的提壓結(jié)構(gòu)套設(shè)于所述的導(dǎo)滑軸上，所述副電機的輸出端與所述提壓結(jié)構(gòu)之間設(shè)有副皮帶傳動組件。

如上所述的一種細胞標本轉(zhuǎn)移機的自動升降取樣機構(gòu)，其特征在于所述的升降軸的上端固定連接，所述升降軸的下端可調(diào)節(jié)間距的安裝在所述的機架上，所述升降軸的兩端套設(shè)有能夠嵌裝在導(dǎo)軸安裝孔內(nèi)的緩沖套。

如上所述的一種細胞標本轉(zhuǎn)移機的自動升降取樣機構(gòu)，其特征在于所述的機架上設(shè)有兩個用于固定所述升降軸下端的安裝板，所述的升降軸通過連接塊螺接在所述的機架上，所述安裝板上設(shè)有螺接所述連接塊的槽孔，所述槽孔的長軸方向與兩個升降軸的間距方向一致。

如上所述的一種細胞標本轉(zhuǎn)移機的自動升降取樣機構(gòu)，其特征在于所述的壓板過盈覆蓋整個蓋柄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

本實用新型中主驅(qū)動裝置驅(qū)動升降框提取移液器，副驅(qū)動裝置控制移液器的吸液和推液，實現(xiàn)了細胞標本液的自動取樣，大大減少了人工操作，提高了工作效率。

【附圖說明】

圖1是本實用新型應(yīng)用的細胞本轉(zhuǎn)移機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型將移液器推桿提拉起的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4是本實用新型機架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型將移液器推桿提拉起的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖6是本實用新型夾持件的壓板結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-6所示，一種細胞標本轉(zhuǎn)移機的自動升降取樣機構(gòu)，包括設(shè)于機架1上的升降軸2，升降軸2上套設(shè)有沿其上下滑動的升降框3，機架1上設(shè)有驅(qū)動升降框3升降的主驅(qū)動裝置4和隨著升降框3的升降控制移液器5取樣的取樣裝置6。

本實用新型中的移液器5為注射器，取樣裝置6包括設(shè)置在升降框3上支撐并固定移液器5的管身51的卡固結(jié)構(gòu)61，升降框3上設(shè)有可上下滑動提升或下壓移液器5的推桿52的提壓結(jié)構(gòu)62和驅(qū)動所述提壓結(jié)構(gòu)62升降的副驅(qū)動裝置63。

本實用新型中的卡固結(jié)構(gòu)61包括卡固管身51防止管身51水平移動的卡座611和固定管身51防止其升降的固定板612，卡座611上設(shè)有多個內(nèi)大外小的卡槽6111，管身51的端口邊沿能夠進入卡座611與固定板612之間的間隙并卡在卡槽6111的端口。

本實用新型提壓結(jié)構(gòu)62包括固定連接的提板621和壓板622，提板621上設(shè)有容納推桿52的桿身521的凹口6211，推桿52的蓋柄522能夠卡入提板621和壓板622之間的間隙內(nèi)并且卡在凹口6211端口。壓板622優(yōu)選沿凹口6211的開口處向外延伸能夠過盈壓覆整個蓋柄522，防止提壓推桿52時蓋柄522翹起影響移液器5取樣或損壞移液器5，同時在工作初始將移液器5的蓋柄522壓至同一水平位置，便于自動化的同步動作。

本實用新型中的機架1上設(shè)有能夠?qū)⑹⒀b細胞標本的樣杯7與移液器5分離的分離擋板11，當移液器5插入樣杯7后，移液器5要穿透樣杯膜需要一定的力，就造成移液器5與樣杯7有一定的契合度，為了防止移液器5上升移液時，樣杯7隨著移液器5一起上升，在機架1上設(shè)置Z字形的分離擋板11，使其位于樣杯7的邊緣上方，當移液器5上升時，分離擋板11與樣杯7邊緣相抵，將移液器5與樣杯7分離。本實用新型中優(yōu)選每排有四個樣杯7，分離擋板11優(yōu)選為兩個，一個分離擋板11置于兩個相鄰的樣杯7中間，可以同時抵壓兩個樣杯7的邊緣。

其中，升降框3的升降帶動整個移液器5的升降，卡固結(jié)構(gòu)61固定移液器5的管身51，提壓結(jié)構(gòu)52在副驅(qū)動裝置63的驅(qū)動下，帶動推桿52相對于管身51升降，實現(xiàn)吸推細胞標本液的動作。

本實用新型中，主驅(qū)動裝置4包括設(shè)置在機架1上的主電機41和連接主電機41輸出端與升降框3的主皮帶傳動組件42，主皮帶傳動組件42包括主動輪421、從動輪422和套設(shè)在主動輪421和從動輪422上的皮帶423。副驅(qū)動裝置63包括設(shè)置在升降框3上的副電機631和導(dǎo)滑軸632，提壓結(jié)構(gòu)62套設(shè)于導(dǎo)滑軸632上，副電機631的輸出端與提壓結(jié)構(gòu)62之間設(shè)有副皮帶傳動組件633。副皮帶傳動組件633一樣包括主動輪、從動輪和皮帶。

優(yōu)選地，主電機41與主皮帶傳動組件42之間設(shè)有傳動減速結(jié)構(gòu)43，傳動減速結(jié)構(gòu)43包括同步帶連接傳動的傳動輪431、減速輪432，傳動輪431連接主電機41的輸出端，減速輪432與主動輪421同軸連接，減速輪432的直徑大于傳動輪431和主動輪421，可以根據(jù)減速需要調(diào)節(jié)減速輪432的大小。傳動減速結(jié)構(gòu)43可以調(diào)節(jié)皮帶423的運行速度從而提節(jié)皮帶423的力量，便于帶動移液器5砸穿樣杯7上的樣品密封膜。當皮帶423通過減速輪432速度降低時，皮帶423的力量增加，當皮帶423的速度升高時，皮帶423的力量減小，調(diào)節(jié)皮帶423的力量，有利于調(diào)節(jié)皮帶423下端移液器5向下的力量，便于砸穿封裝細胞標本的膜。

為了進一步保證主皮帶傳動組件42和副皮帶傳動組件的傳動穩(wěn)定性，兩個皮帶傳動組件中的皮帶上都設(shè)有齒牙，目標移動物通過夾持件夾持皮帶連接，并隨著皮帶的傳動升降，夾持件包括連接在目標移動物上(升降框3或提壓結(jié)構(gòu)62)的連接件424，連接件424上螺接有壓板425，皮帶夾在連接件424和壓板425之間，壓板425上成型有嚙合齒4251與皮帶上的齒牙嚙合，避免在皮帶上打孔，夾持件因嚙合可以很好的固定連接目標移動物和皮帶，防止松脫打滑。無需在皮帶上打孔即可牢固夾緊皮帶帶動目標移動物升降，不會打滑也不會使皮帶因打孔而變形易斷。

優(yōu)選地，升降軸2的上端固定連接，升降軸2的下端可調(diào)節(jié)間距的安裝在機架1上，升降軸2的兩端套設(shè)有能夠嵌裝在導(dǎo)軸安裝孔內(nèi)的緩沖套21。緩沖套21優(yōu)選為彈性塑料，緩沖套21與升降軸2的安裝孔緊密配合，緩沖套21包覆在升降軸2端部的外周和端面，起到固定和托住升降軸2的作用，防止目標移動件升降時與安裝孔摩擦受損。

調(diào)節(jié)升降軸2下端間距的具體實施例優(yōu)選為：機架1上設(shè)有兩個用于固定升降軸2下端的安裝板12，升降軸2通過連接塊22螺接在機架1上，安裝板12上設(shè)有螺接連接塊22的槽孔121，槽孔121的長軸方向與兩個升降軸2的間距方向一致，這樣，在安裝時，只要調(diào)節(jié)兩個連接塊22在安裝板12上的安裝距離就可以調(diào)節(jié)升降軸2的平行度和平面度，降低升降軸2的加工要求，保證兩個升降軸2運行時的順暢，防止卡死。

本實用新型工作時，滑動樣架8使樣架8上的移液器5推桿52的蓋柄522位于壓板622下方，驅(qū)動副驅(qū)動裝置63使壓板622下降，將一排幾個移液器5的蓋柄522下壓到同一水平位置，再次滑動樣架8使一排移液器5的管身51卡于卡座611上，推桿52置于提板621上的凹口6211內(nèi)時，驅(qū)動主驅(qū)動裝置4工作帶動升降框3沿升降軸2上升，提出移液器5，再滑動樣架8使移液器5對準樣杯7，再驅(qū)動升降框3下降，使移液器5穿入樣杯7中，驅(qū)動副驅(qū)動裝置63帶動提壓結(jié)構(gòu)62升降，提板621和壓板622夾持蓋柄522使推桿52在管身51中拔出或推入，使得樣杯7中的細胞標本液混勻，然后提升推桿52吸入細胞液，升降框3再次上升帶動移液器5離開樣杯7，滑動樣架8使移液器5對準相應(yīng)的離心管(圖中未示出，離心管和移液器分別置于樣杯7的兩邊)，驅(qū)動副驅(qū)動裝置63帶動提壓結(jié)構(gòu)62下降，推桿52將細胞液推入離心管中，完成一次取樣。循環(huán)時將另第二組移液器5、樣杯7和離心管滑動到工作位進行自動取樣即可。