技術總結
本實用新型公開了一種培養(yǎng)皿自動取皿裝置，包括機架和取皿機械手，所述取皿機械手包括滑移設置于所述機架上的取皿機座、用于調(diào)節(jié)所述取皿機座滑移和定位的取皿調(diào)節(jié)件、轉動連接于所述取皿機座上的多個回轉氣缸、固定于所述回轉氣缸上的旋轉盤，每個所述旋轉盤上設置有一組取皿吸盤。本實用新型具有以下優(yōu)點和效果：采用在取皿機械手的機座上設置回轉氣缸，在回轉氣缸上固定旋轉盤，通過旋轉盤上的多組取皿吸盤吸取皿底和皿蓋，在吸取皿底和皿蓋后，再通過旋轉氣缸將旋轉盤旋轉，使得取皿機械手拾取的皿底和皿蓋分離，達到了自動拾取及分離皿底和皿蓋、自動化程度高、提高生產(chǎn)效率的效果。

技術研發(fā)人員：周建國
受保護的技術使用者：杭州聚立醫(yī)療用品有限公司
文檔號碼：201720083736
技術研發(fā)日：2017.01.22
技術公布日：2017.08.22