1.一種洗地機(jī)防滑聚氨酯輪胎，其特征在于，制備步驟如下；
以總反應(yīng)物的質(zhì)量為基準(zhǔn)，按照下述配方制備洗地機(jī)防滑輪胎用聚氨酯：
聚醚多元醇1 60-80份
聚醚多元醇2 10-20份
聚醚多元醇3 5-10份
聚醚多元醇4 5-10份
泡沫穩(wěn)定劑 0.1-0.2份
胺催化劑 0.3-0.4份
金屬催化劑 0.05-0.1份
交聯(lián)劑 2-4份
抗滑劑 0.1-0.3份
擴(kuò)鏈劑1 5-7份
擴(kuò)鏈劑2 5-7份
發(fā)泡劑 5-10份
改性黑料 80-100份
按上述份數(shù)先將聚醚多元醇，泡沫穩(wěn)定劑，胺催化劑，金屬催化劑，交聯(lián)劑，擴(kuò)鏈劑和發(fā)泡劑用高速攪拌機(jī)在室溫下攪拌均勻并靜置30min,然后加入改性黑料并高速攪拌40s，最后倒入添加了脫模劑的預(yù)熱模具中，經(jīng)過10-15min進(jìn)行脫模,得到聚氨酯輪胎。
2.如權(quán)利要求1所述的一種洗地機(jī)防滑聚氨酯輪胎，其特征在于：所述的聚醚多元醇1選取官能度為2，分子量為2000的聚醚多元醇，使用這類多元醇制備的制品具有一定的軟度。
3.如權(quán)利要求1所述的一種洗地機(jī)防滑聚氨酯輪胎，其特征在于：所述的聚醚多元醇2選取官能度為2，分子量為3000的接枝聚醚多元醇，使用這類多元醇具有增強(qiáng)的特點(diǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種洗地機(jī)防滑聚氨酯輪胎，其特征在于：所述的聚醚多元醇3選取官能度為3，分子量為4000的接枝聚醚多元醇，使用這類多元醇具有表面吸附力強(qiáng)，手感好的特點(diǎn)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種洗地機(jī)防滑聚氨酯輪胎，其特征在于：所述的聚醚多元醇4選取官能度為3，分子量為5000的聚醚多元醇，使用這類多元醇能夠使得制備的聚氨酯擁有較好的承受能力。
6.如權(quán)利要求1所述的一種洗地機(jī)防滑聚氨酯輪胎，其特征在于：所述的泡沫穩(wěn)定劑為有機(jī)硅類穩(wěn)定劑,如Tegostab硬泡硅油B8470,B8468,B8456等，主要功能為乳化泡沫物料，穩(wěn)定泡沫和調(diào)節(jié)泡孔。
7.如權(quán)利要求1所述的一種洗地機(jī)防滑聚氨酯輪胎，其特征在于：所述的胺催化劑為N,N-二甲基芐胺、N,N,N',N'',N''-五甲基二亞乙基三胺、N,N'-二乙基哌嗪、N,N'-二乙基-2-甲基哌嗪、N,N-二甲基乙醇胺、三乙醇胺中的任意一種。
8.如權(quán)利要求1所述的一種洗地機(jī)防滑聚氨酯輪胎，其特征在于：所述的金屬催化劑為甲醇鈉、辛酸鉀、油酸鉀、碳酸鈣中的任意一種。
9.如權(quán)利要求1所述的一種洗地機(jī)防滑聚氨酯輪胎，其特征在于：所述的交聯(lián)劑為氧化二異丙苯(DCP)，二叔丁基過氧化物（DTBP），二乙醇胺中的任意一種。
10.如權(quán)利要求1所述的一種洗地機(jī)防滑聚氨酯輪胎，其特征在于：所述的抗滑劑為陽離子型改性硅酸，如MCH-SG300。