本發(fā)明涉及皮革沖孔機(jī)，具體涉及一種皮革沖孔機(jī)的雙工位同步選刀沖壓裝置。

背景技術(shù)：

皮革沖孔機(jī)，是指一種對(duì)皮革進(jìn)行沖孔加工的自動(dòng)化設(shè)備，其適用于皮革、牛羊皮、人造皮革、塑料、PU、EVA、PVC，各種布類、紙類、皮飾品、鞋面、飾片、窗簾、汽車(chē)皮椅等的沖孔加工，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)配件（透氣坐墊）、箱包手袋、文具、鞋、透氣材料、廣告紙品等行業(yè)?，F(xiàn)行皮革沖孔機(jī)的選刀結(jié)構(gòu)一般設(shè)置為單工位選刀沖孔，其結(jié)構(gòu)原理較為簡(jiǎn)單，而且加工不復(fù)雜，因此被大量使用，但是生產(chǎn)效率較低，滿足不了使用需要，為此，就有人研發(fā)了雙工位選刀結(jié)構(gòu)，以提高生產(chǎn)速度，但是同步性、穩(wěn)定性等技術(shù)問(wèn)題并沒(méi)有得到較好的解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中皮革沖孔機(jī)的選刀結(jié)構(gòu)生產(chǎn)速度慢、結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定、同步性不好等技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作使用方便的雙工位同步選刀沖壓裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種皮革沖孔機(jī)的雙工位同步選刀沖壓裝置，包括伺服電機(jī)、主轉(zhuǎn)軸、左沖壓機(jī)構(gòu)、右沖壓機(jī)構(gòu)、左安裝架、右安裝架和選刀機(jī)構(gòu)，左沖壓機(jī)構(gòu)安裝在左安裝架上方，右沖壓機(jī)構(gòu)安裝在右安裝架上方，選刀機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)左沖壓機(jī)構(gòu)、右沖壓機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)到合適位置選刀后，伺服電機(jī)通過(guò)主轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)左沖壓機(jī)構(gòu)、右沖壓機(jī)構(gòu)同步?jīng)_壓沖子。

優(yōu)選的，還包括彈性聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器和剛性聯(lián)軸器，伺服電機(jī)輸出軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器連接右沖壓機(jī)構(gòu)，右沖壓機(jī)構(gòu)通過(guò)梅花聯(lián)軸器連接主轉(zhuǎn)軸，主轉(zhuǎn)軸通過(guò)剛性聯(lián)軸器連接左沖壓機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，左沖壓機(jī)構(gòu)與右沖壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，右沖壓機(jī)構(gòu)包括偏心軸、偏心軸座、偏心軸連接塊和沖頭，主轉(zhuǎn)軸連接偏心軸，偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于偏心軸座上方，偏心軸連接偏心軸連接塊，偏心軸連接塊下方鉸接沖頭。

優(yōu)選的，左右偏心軸座之間通過(guò)連接板連接一體。

優(yōu)選的，選刀機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、同步輪、同步帶和滑塊，步進(jìn)電機(jī)輸出軸安裝同步輪，同步輪傳動(dòng)連接同步帶，同步帶中部安裝滑塊，滑塊上方固定連接偏心軸座。

優(yōu)選的，左安裝架、右安裝架分別設(shè)有便于左沖壓機(jī)構(gòu)、右沖壓機(jī)構(gòu)移動(dòng)的導(dǎo)柱。

本發(fā)明的有益效果在于：左沖壓機(jī)構(gòu)、右沖壓機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)、選刀機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)同步移動(dòng)選刀和同步打刀，同步性好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，雙工位同時(shí)動(dòng)作，提高一倍生產(chǎn)速度，另外，彈性聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器和剛性聯(lián)軸器能較好的消除伺服電機(jī)、左沖壓機(jī)構(gòu)、右沖壓機(jī)構(gòu)、主轉(zhuǎn)軸之間的同軸度誤差，進(jìn)一步提高同步性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明的分解圖；

圖3是本發(fā)明的右沖壓機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4是本發(fā)明的右沖壓機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5是圖4中A-A方向的剖視圖；

圖6是圖5中B-B方向的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明：

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1和圖2所示，一種皮革沖孔機(jī)的雙工位同步選刀沖壓裝置，包括伺服電機(jī)1、主轉(zhuǎn)軸2、左沖壓機(jī)構(gòu)3、右沖壓機(jī)構(gòu)4、左安裝架5、右安裝架6和選刀機(jī)構(gòu)7，左沖壓機(jī)構(gòu)3安裝在左安裝架5上方，右沖壓機(jī)構(gòu)4安裝在右安裝架6上方，選刀機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)左沖壓機(jī)構(gòu)3、右沖壓機(jī)構(gòu)4同步移動(dòng)到合適位置選刀后，伺服電機(jī)1通過(guò)主轉(zhuǎn)軸2驅(qū)動(dòng)左沖壓機(jī)構(gòu)3、右沖壓機(jī)構(gòu)4同步打刀。

具體的，雙工位同步選刀沖壓裝置還包括彈性聯(lián)軸器81、梅花聯(lián)軸器82和剛性聯(lián)軸器83，伺服電機(jī)輸出軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器81連接右沖壓機(jī)構(gòu)4，彈性聯(lián)軸器81一體成型，具有零回轉(zhuǎn)間隙、可同步運(yùn)轉(zhuǎn)、彈性作用補(bǔ)償徑向、角向和軸向偏差等特點(diǎn)，保證伺服電機(jī)輸出軸與右沖壓機(jī)構(gòu)4的同軸度，右沖壓機(jī)構(gòu)4通過(guò)梅花聯(lián)軸器82連接主轉(zhuǎn)軸2，梅花聯(lián)軸器82結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸小，重量輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，適用于中高速場(chǎng)合，無(wú)需潤(rùn)滑、方便維修、便于檢查、免維護(hù)，承載能力大，使用壽命長(zhǎng)，安全可靠。工作穩(wěn)定可靠，具有良好的減振、緩沖和電氣絕緣性能，具有較大的軸向、徑向和角向補(bǔ)償能力，主轉(zhuǎn)軸2通過(guò)剛性聯(lián)軸器83連接左沖壓機(jī)構(gòu)，剛性聯(lián)軸器83具有高扭矩承受力、剛性強(qiáng)和零間隙性能。

具體的，如圖3～6所示，左沖壓機(jī)構(gòu)3與右沖壓機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)相同，右沖壓機(jī)構(gòu)4包括偏心軸41、偏心軸座42、偏心軸連接塊43和沖頭44，伺服電機(jī)輸出軸通過(guò)彈性聯(lián)軸器81連接右沖壓機(jī)構(gòu)4的偏心軸41，右沖壓機(jī)構(gòu)4的偏心軸41通過(guò)梅花聯(lián)軸器82連接主轉(zhuǎn)軸2，主轉(zhuǎn)軸2通過(guò)剛性聯(lián)軸器83連接左沖壓機(jī)構(gòu)3的偏心軸41,左右兩個(gè)偏心軸41分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于左右偏心軸座42上方，偏心軸41連接偏心軸連接塊43，偏心軸連接塊43下方鉸接沖頭44，偏心軸41偏心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)偏心軸連接塊43帶動(dòng)沖頭44上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

具體的，選刀機(jī)構(gòu)7安裝在左沖壓機(jī)構(gòu)3一側(cè)，選刀機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)左沖壓機(jī)構(gòu)3移動(dòng)時(shí)，左沖壓機(jī)構(gòu)3通過(guò)連接板9帶動(dòng)右沖壓機(jī)構(gòu)4同步移動(dòng)，連接板連接左右偏心軸座42.

具體的，選刀機(jī)構(gòu)7包括步進(jìn)電機(jī)71、同步輪（未畫(huà)出）、同步帶72和滑塊73，步進(jìn)電機(jī)輸出軸安裝同步輪，同步輪傳動(dòng)連接同步帶72，同步帶72中部安裝滑塊73，滑塊73上方固定連接左偏心軸座42，步進(jìn)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪驅(qū)動(dòng)同步帶72傳動(dòng)，同步帶72通過(guò)滑塊73帶動(dòng)左偏心軸座42移動(dòng)。

具體的，左安裝架5、右安裝架6分別設(shè)有便于左沖壓機(jī)構(gòu)3、右沖壓機(jī)構(gòu)移動(dòng)4的導(dǎo)柱10，導(dǎo)柱10滑動(dòng)連接在偏心軸座42下方，當(dāng)選刀機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)偏心軸座42左右移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)柱10起導(dǎo)向作用，保證移位更精確。

本發(fā)明的工作原理：步進(jìn)電機(jī)71驅(qū)動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪驅(qū)動(dòng)同步帶72傳動(dòng)，同步帶72通過(guò)滑塊73帶動(dòng)左側(cè)的偏心軸座42沿導(dǎo)柱10移動(dòng)，左側(cè)的偏心軸座42通過(guò)連接板9帶動(dòng)右側(cè)的偏心軸座42沿導(dǎo)柱10移動(dòng)，當(dāng)偏心軸座42移動(dòng)到合適選刀位置時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，主轉(zhuǎn)軸2驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的偏心軸41偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心軸連接塊43帶動(dòng)沖頭44上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)打刀，實(shí)現(xiàn)同步雙工位選刀工序，同步性好、速度快捷、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。