一種帶協(xié)同機(jī)構(gòu)的玻璃杯工藝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃加工領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃杯工藝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，通過玻璃工藝機(jī)制作玻璃杯時(shí)，需要一邊加熱玻璃材料使其軟化，一邊平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)玻璃材料，利用其自身軟化后的材料重力進(jìn)行塑形工藝，需要同時(shí)進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及軸向直線運(yùn)動(dòng)，由于需要兩種運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，對(duì)玻璃工藝機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提出了較高的要求，而現(xiàn)有的玻璃工藝機(jī)存在設(shè)備復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種帶協(xié)同機(jī)構(gòu)的玻璃杯工藝機(jī)，通過增設(shè)協(xié)同機(jī)構(gòu)來同步工藝機(jī)同時(shí)完成玻璃材料周向轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向移動(dòng)，簡化工藝機(jī)結(jié)構(gòu)，還提尚運(yùn)彳丁穩(wěn)定性。
[0004]本實(shí)用新型通過以下方式實(shí)現(xiàn):一種帶協(xié)同機(jī)構(gòu)的玻璃杯工藝機(jī)，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一輸出軸以及第二輸出軸，所述周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一輸出軸和第二輸出軸旋轉(zhuǎn)，所述第二輸出軸上設(shè)有一軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間通過一協(xié)同機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二輸出軸，使得第二輸出軸可同時(shí)進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)和軸向平移。將玻璃工藝機(jī)原有的復(fù)雜結(jié)構(gòu)改進(jìn)為通過協(xié)同機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得第二輸出軸能同時(shí)順暢地完成周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和軸向移動(dòng)，確保第二輸出軸的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，還簡化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二輸出軸實(shí)現(xiàn)軸向平移，周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]作為優(yōu)選，所述周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一安裝在所述機(jī)架上的主軸以及套置在所述主軸上的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述協(xié)同機(jī)構(gòu)包括一與所述主軸匹配的下協(xié)同部以及以一與所述第二輸出軸匹配的上協(xié)同部，所述上協(xié)同部與下協(xié)同部間通過一連接板連接。主軸帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上協(xié)同部與軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合來確保第二輸出軸平移時(shí)還能順利轉(zhuǎn)動(dòng)，下協(xié)同部與周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合來確保第二輸出軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還能順利平移；連接板確保上協(xié)同部和下協(xié)同部同步移動(dòng)。
[0006]作為優(yōu)選，所述下協(xié)同部包括一沿所述主軸表面軸向開設(shè)的線性滑槽、夾持在所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪與所述主軸間且?guī)ч_槽的C形套件、開設(shè)在所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪內(nèi)緣上的卡口以及一協(xié)同件，所述協(xié)同件為長條形，其下緣部可滑動(dòng)地嵌置在所述滑槽中，上緣部穿過所述套件的開槽并匹配卡置在所述卡口中，所述套件可滑動(dòng)地套置在所述主軸上，所述套件外側(cè)壁兩端各一周向環(huán)槽，所述周向環(huán)槽上嵌置有匹配夾持所述協(xié)同件的卡簧。所述連接板通過一設(shè)于其下端部的主軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地套置連接在所述套件上，所述主軸承內(nèi)緣壁面開有與所述協(xié)同件上緣部匹配的開口，所述主軸承與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪相互抵觸并卡置在兩卡簧間。線性滑槽能起到引導(dǎo)協(xié)同件移動(dòng)的作用，協(xié)同件下緣嵌置在線性滑槽中，并在卡簧的作用下會(huì)使得C形套件、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪以及帶主軸承的連接板一起跟著協(xié)同件沿線性滑槽移動(dòng)，確保主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述連接板、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪還能水平移動(dòng)；協(xié)同件通過其上緣分別與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪的卡扣、主軸承內(nèi)緣的開口配合，使得主軸承、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪以及C形套件通過協(xié)同件實(shí)現(xiàn)與主軸同步旋轉(zhuǎn)。兩側(cè)的卡簧卡置在對(duì)應(yīng)的周向環(huán)槽中，兩個(gè)周向環(huán)槽間的間距與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪和主軸承疊加的厚度相互匹配，對(duì)第二驅(qū)動(dòng)鏈輪和主軸承起到定位作用，還起到將協(xié)同件固定在C形套件開槽內(nèi)的作用，使得連接板在移動(dòng)時(shí)能將水平推力通過卡簧傳遞至C形套件和協(xié)同件，進(jìn)而確保下協(xié)同部沿線性滑槽移動(dòng)。連接板上的主軸承起到抵消主軸轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)連接板的影響，確保上協(xié)同部和下協(xié)同部同步移動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，所述上協(xié)同部包括一底座以及一安裝在所述底座上且與所述第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二軸承，所述連接板上端與所述底座連接，實(shí)現(xiàn)上協(xié)同部與下協(xié)同部同步移動(dòng)。第二軸承起到連接底座和第二輸出軸的作用，第二輸出軸連接在底座上，且底座不會(huì)影響第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。連接板只起到同步移動(dòng)的作用，由于連接板下端設(shè)有主軸承，所以不會(huì)受到主軸轉(zhuǎn)動(dòng)影響而平穩(wěn)移動(dòng)。
[0008]作為優(yōu)選，所述第二輸出軸上設(shè)有一第二傳動(dòng)鏈輪，所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪通過所述第二傳動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)所述第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述主軸通過第二驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)鏈輪，最終帶動(dòng)第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)鏈輪和第二傳動(dòng)鏈輪間采用鏈條聯(lián)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，所述底座通過兩平行分置的滑桿連接在所述機(jī)架上，所述底座可沿所述滑桿移動(dòng)，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在底座上的絲杠座、一轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上且與所述絲杠座匹配的絲杠以及以驅(qū)動(dòng)所述絲杠的步進(jìn)電機(jī)，所述絲杠與所述滑桿平行設(shè)置?；瑮U既起到支撐底座、第二軸承以及第二輸出軸的作用，還起到引導(dǎo)底座水平移動(dòng)的作用，進(jìn)而確保連接板平穩(wěn)移動(dòng)；通過絲杠座和絲杠的配合實(shí)現(xiàn)底座沿滑桿平移，步進(jìn)電機(jī)提供底座平移的驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)?shù)鬃揭茣r(shí)，第二輸出軸、連接板、下協(xié)同部以及上協(xié)同部均做水平運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，所述主軸上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述第一輸出軸上連接有第一傳動(dòng)鏈輪，所述主軸通過聯(lián)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪和第一傳動(dòng)鏈輪實(shí)現(xiàn)第一輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)的主軸通過第一驅(qū)動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)鏈輪，最終實(shí)現(xiàn)第一輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]所述主電機(jī)與主軸間通過一鏈輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)。通過調(diào)節(jié)鏈輪結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)變速功能。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:將玻璃工藝機(jī)原有的復(fù)雜結(jié)構(gòu)改進(jìn)為通過協(xié)同機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得第二輸出軸能同時(shí)順暢地完成周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和軸向移動(dòng)，確保第二輸出軸的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，還簡化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二輸出軸實(shí)現(xiàn)軸向平移，周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為協(xié)同機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本套件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:1、機(jī)架，2、第一輸出軸，3、第二輸出軸，4、主軸，5、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪，6、連接板，
7、滑槽，8、開槽，9、套件，10、卡口，11、協(xié)同件，12、周向環(huán)槽，13、卡簧，14、主軸承，15、開口，16、底座，17、第二軸承，18、第二傳動(dòng)鏈輪，19、滑桿，20、絲杠，21、絲杠座，22、步進(jìn)電機(jī)，23、第一驅(qū)動(dòng)鏈輪，24、第一傳動(dòng)鏈輪，25、主電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合說明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)作進(jìn)一步的說明。
[0019]如圖1所示的一種帶協(xié)同機(jī)構(gòu)的玻璃杯工藝機(jī)，由機(jī)架1、安裝在所述機(jī)架1上的周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一輸出軸2以及第二輸出軸3組成，所述周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第一輸出軸2和第二輸出軸3旋轉(zhuǎn)，其特征在于所述第二輸出軸3上設(shè)有一軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軸向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)間通過一協(xié)同機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述第二輸出軸3，使得第二輸出軸3可同時(shí)進(jìn)行周向旋轉(zhuǎn)和軸向平移。
[0020]所述周向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一安裝在所述機(jī)架1上的主軸4以及套置在所述主軸4上的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪5，所述協(xié)同機(jī)構(gòu)包括一與所述主軸4匹配的下協(xié)同部以及以一與所述第二輸出軸3匹配的上協(xié)同部，所述上協(xié)同部與下協(xié)同部間通過一連接板6連接。所述下協(xié)同部包括一沿所述主軸4表面軸向開設(shè)的線性滑槽7、夾持在所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪5與所述主軸4間且?guī)ч_槽8的C形套件9 (如圖3所示)、開設(shè)在所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪5內(nèi)緣上的卡口10以及一協(xié)同件11，所述協(xié)同件11為長條形，其下緣部可滑動(dòng)地嵌置在所述滑槽7中，上緣部穿過所述套件9的開槽8并匹配卡置在所述卡口 10中，所述套件9可滑動(dòng)地套置在所述主軸4上，所述套件9外側(cè)壁兩端各一周向環(huán)槽12，所述周向環(huán)槽12上嵌置有匹配夾持所述協(xié)同件11的卡簧13(如圖2所示)。所述連接板6通過一設(shè)于其下端部的主軸承14可轉(zhuǎn)動(dòng)地套置連接在所述套件9上，所述主軸承14內(nèi)緣壁面開有與所述協(xié)同件11上緣部匹配的開口 15，所述主軸承14與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪5相互抵