本實(shí)用新型涉及糞便發(fā)酵技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能糞便發(fā)酵塔。

背景技術(shù)：

動(dòng)物糞便是一種廉價(jià)的化合物，其中氮、磷酸、鈣等化學(xué)成分多，可經(jīng)發(fā)酵制成高檔優(yōu)質(zhì)的有機(jī)肥料或進(jìn)一步制成有機(jī)無(wú)機(jī)生物配方肥。大量發(fā)展生物有機(jī)肥的工業(yè)生產(chǎn)，通過(guò)對(duì)動(dòng)物糞便的加工增值，不僅能有效地變廢為寶，同時(shí)還可避免和治理日益嚴(yán)重的環(huán)境污染。動(dòng)物糞便發(fā)酵的肥料比起其他工業(yè)合成肥，用于給土壤供給成分的效果更好。

目前，國(guó)內(nèi)外使用的糞便發(fā)酵塔，進(jìn)料后物料容易堆積，不能均勻分布于發(fā)酵層上，影響發(fā)酵效率與質(zhì)量。而且發(fā)酵塔塔頂有大量氨氣及其他刺激性有害氣體，人工操作對(duì)工作人員傷害較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種智能糞便發(fā)酵塔。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種智能糞便發(fā)酵塔，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有3-8個(gè)上下豎向?qū)φ帕械陌l(fā)酵槽，所述發(fā)酵槽的底面為翻板，每一層翻板包括若干塊處于同一平面的翻板單體，每一層翻板對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)使動(dòng)物糞便從上一層翻板掉入到下一層翻板的自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)；所述殼體頂部設(shè)有鋪料機(jī)構(gòu)，用于均勻地將動(dòng)物糞便平鋪到所述發(fā)酵槽中；所述殼體一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置，用于將動(dòng)物糞便輸送到鋪料機(jī)構(gòu)中；所述鋪料機(jī)構(gòu)包括料斗、攪拌機(jī)構(gòu)、出料控制機(jī)構(gòu)和行走裝置；所述料斗的上、下端分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口；所述攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)于料斗內(nèi)的中間位置，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌轉(zhuǎn)軸以及連接在攪拌轉(zhuǎn)軸上的多根攪拌桿，所述攪拌桿垂直于所述攪拌轉(zhuǎn)軸，所述攪拌桿在所述攪拌轉(zhuǎn)軸的軸向上間隔分布，在所述攪拌轉(zhuǎn)軸的同一橫截面中，相鄰的兩個(gè)所述攪拌桿的投影之間的夾角為30～90度，所述攪拌轉(zhuǎn)軸兩端通過(guò)軸承與料斗連接，所述攪拌轉(zhuǎn)軸一端與設(shè)置在料斗外的第一電機(jī)連接；所述出料控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述料斗的出料口處，包括出料轉(zhuǎn)軸以及固接在出料轉(zhuǎn)軸外壁上的出料葉片，所述出料葉片設(shè)為4個(gè)，以90°等分；所述行走裝置包括固定于所述殼體頂部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上分別設(shè)有滑塊與其滑動(dòng)連接，兩個(gè)滑塊上設(shè)有支撐架，支撐架固定連接在料斗外壁的兩側(cè)；所述滑塊由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)；所述兩個(gè)水平導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)有限位塊；最上層發(fā)酵槽上設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器、鋪料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)、進(jìn)料裝置分別與PLC控制器連接。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)包括液壓缸、三角板和連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括一根連桿、若干根搖桿、以及若干根轉(zhuǎn)軸，各搖桿長(zhǎng)度相同且相互平行，每根轉(zhuǎn)軸設(shè)于一塊翻板單體的底面，每根轉(zhuǎn)軸的一端均與一根搖桿的下端固定連接，每根搖桿的上端均與所述連桿鉸接；所述液壓缸的活塞桿端部與三角板的其中一個(gè)邊角鉸接，三角板的另一個(gè)邊角與連桿連接；所述液壓缸的活塞桿在垂直方向上下運(yùn)動(dòng)；上下相鄰的兩層翻板對(duì)應(yīng)的自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)中的液壓缸左右間隔分布，上下相鄰的兩層翻板分別沿順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蚍D(zhuǎn)；所述翻板單體為長(zhǎng)方形面，所述轉(zhuǎn)軸沿翻板單體的長(zhǎng)向設(shè)置且位于中線與邊沿之間，轉(zhuǎn)軸與邊沿的距離為整個(gè)翻板單體寬向距離的1/4至1/2之間。

進(jìn)一步地，所述翻板單體的端面形狀和橫截面形狀為倒U字形。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

（1）全程自動(dòng)化控制，工作人員遠(yuǎn)程控制，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

（2）發(fā)酵塔有大量氨氣及其他刺激性有害氣體產(chǎn)生，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人工作區(qū)，減少對(duì)工作人員的危害。

（3）本實(shí)用新型針對(duì)糞便黏性大、容易結(jié)拱的特性，采用鋪料機(jī)構(gòu)可邊攪拌邊鋪料，防止糞便結(jié)拱造成出料不均勻，出料均勻，松散，提高糞便發(fā)酵效果；還能前后行走鋪料，提高工作效率，比人工鋪料時(shí)間大大縮短。

（4）本實(shí)用新型在料斗的出料口處設(shè)置出料轉(zhuǎn)軸和出料葉片，出料口密封性好，有效防止漏料。

（5）糞便置于翻板上發(fā)酵，通過(guò)自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)可有效控制翻板的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化翻料，連續(xù)發(fā)酵，節(jié)省人力，提高發(fā)酵效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型翻板單體的結(jié)構(gòu)圖；

圖4 為本實(shí)用新型鋪料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖5 為本實(shí)用新型鋪料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、發(fā)酵槽，2、鋪料機(jī)構(gòu)，3、進(jìn)料裝置，4、料斗，5、攪拌轉(zhuǎn)軸，6、攪拌桿，7、出料轉(zhuǎn)軸，8、出料葉片，9、水平導(dǎo)軌，10、滑塊，11、支撐架，12、翻板單體，13、轉(zhuǎn)軸，14、搖桿，15、連桿，16、液壓缸，17、三角板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

一種智能糞便發(fā)酵塔，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)有若干個(gè)上下豎向?qū)φ帕械陌l(fā)酵槽1，優(yōu)選地，所述發(fā)酵槽1的個(gè)數(shù)為3-8個(gè)；所述發(fā)酵槽1的底面為翻板，每一層翻板包括若干塊處于同一平面的翻板單體12，每一層翻板包括的翻板單體12的個(gè)數(shù)相同，可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要確定每一層翻板中翻板單體12的塊數(shù)，例如至少為5塊；所述翻板單體12的端面形狀和橫截面形狀為倒U字形，每一層翻板對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)使動(dòng)物糞便從上一層翻板掉入到下一層翻板的自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)包括液壓缸16、三角板17和連桿15機(jī)構(gòu)，所述連桿15機(jī)構(gòu)包括一根連桿15、若干根搖桿14、以及若干根轉(zhuǎn)軸13，各搖桿14長(zhǎng)度相同且相互平行，每根轉(zhuǎn)軸13設(shè)于一塊翻板單體12的底面，每根轉(zhuǎn)軸13的一端均與一根搖桿14的下端固定連接，每根搖桿14的上端均與所述連桿15鉸接；所述液壓缸16的活塞桿端部與三角板17的其中一個(gè)邊角鉸接，三角板17的另一個(gè)邊角與連桿15連接；所述液壓缸16的活塞桿在垂直方向上下運(yùn)動(dòng)；上下相鄰的兩層翻板對(duì)應(yīng)的翻板裝置中的液壓缸16左右間隔分布，上下相鄰的兩層翻板分別沿順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蚍D(zhuǎn)；所述液壓缸16與PLC控制器連接。當(dāng)糞便需要進(jìn)入發(fā)酵塔的下一層時(shí)，只需啟動(dòng)液壓缸16，通過(guò)液壓缸16推動(dòng)三角板17，使三角板17逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連桿15同時(shí)運(yùn)動(dòng)，連桿15同步帶動(dòng)各根搖桿14，各根搖桿14帶動(dòng)各自連接的那根轉(zhuǎn)軸，使得翻板打開(kāi)，糞便通過(guò)自身重力落至下層；下一層液壓缸16推動(dòng)三角板17，使三角板17順時(shí)針旋轉(zhuǎn)……使糞便繼續(xù)翻落。翻料機(jī)構(gòu)多層組合，相間層翻板分別順時(shí)或逆時(shí)翻轉(zhuǎn)，防止糞便在多層落料過(guò)程中堆積到一邊。

所述翻板單體12為長(zhǎng)方形面，所述轉(zhuǎn)軸13沿翻板單體12的長(zhǎng)向設(shè)置且位于中線與邊沿之間，轉(zhuǎn)軸13與邊沿的距離為整個(gè)翻板單體12寬向距離的1/4至1/2之間。在液壓缸16帶動(dòng)翻板翻轉(zhuǎn)工作時(shí)，利用了糞便自身重力作用和翻板本身的不平衡性使翻轉(zhuǎn)翻板的力大大減小，在結(jié)構(gòu)最大程度上減少液壓缸16的輸出推力，降低能耗，省時(shí)省力，提高了工作效率。

所述殼體頂部設(shè)有鋪料機(jī)構(gòu)2，用于均勻地將動(dòng)物糞便平鋪到所述發(fā)酵槽1中；所述鋪料機(jī)構(gòu)2包括料斗4、攪拌機(jī)構(gòu)、出料控制機(jī)構(gòu)和行走裝置；所述料斗4的上、下端分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口；所述攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)于料斗4內(nèi)的中間位置，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌轉(zhuǎn)軸5以及連接在攪拌轉(zhuǎn)軸5上的多根攪拌桿6，所述攪拌桿6垂直于所述攪拌轉(zhuǎn)軸5，所述攪拌桿6在所述攪拌轉(zhuǎn)軸5的軸向上間隔分布，在所述攪拌轉(zhuǎn)軸5的同一橫截面中，相鄰的兩個(gè)所述攪拌桿6的投影之間的夾角為30～90度，所述攪拌轉(zhuǎn)軸5兩端通過(guò)軸承與料斗4連接，所述攪拌轉(zhuǎn)軸5一端與設(shè)置在料斗4外的第一電機(jī)連接；所述出料控制機(jī)構(gòu)設(shè)于所述料斗4的出料口處，包括出料轉(zhuǎn)軸7以及固接在出料轉(zhuǎn)軸7外壁上的出料葉片8，所述出料葉片8設(shè)為4個(gè)，以90°等分，可以在停止工作時(shí)有效防止漏料情況；所述行走裝置包括固定于所述殼體頂部?jī)蓚?cè)的兩個(gè)水平導(dǎo)軌9，水平導(dǎo)軌9上分別設(shè)有滑塊10與其滑動(dòng)連接，兩個(gè)滑塊10上設(shè)有支撐架11，支撐架11固定連接在料斗4外壁的兩側(cè)；所述滑塊10由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿水平導(dǎo)軌9移動(dòng)；通過(guò)設(shè)置行走裝置，使得鋪料機(jī)構(gòu)2還能前后行走鋪料，提高工作效率，比人工鋪料時(shí)間大大縮短。

所述殼體一側(cè)設(shè)有進(jìn)料裝置3，用于將動(dòng)物糞便輸送到鋪料機(jī)構(gòu)2中。現(xiàn)有技術(shù)中可以實(shí)現(xiàn)上述功能的進(jìn)料裝置3均可以應(yīng)用于本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的改進(jìn)點(diǎn)也不在于進(jìn)料裝置3，在此不再贅述。

最上層發(fā)酵槽1上設(shè)有光電傳感器，所述光電傳感器、鋪料機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)、進(jìn)料裝置3分別與PLC控制器連接。所述自動(dòng)翻板機(jī)構(gòu)接收PLC控制器發(fā)出的動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放料，使上層翻板上的糞便轉(zhuǎn)入下層翻板繼續(xù)發(fā)酵；當(dāng)最上層發(fā)酵槽1中的糞便落入到下一層發(fā)酵槽1后，光電傳感器向PLC控制器發(fā)出信號(hào)，PLC控制器向進(jìn)料裝置3和鋪料機(jī)構(gòu)2發(fā)出動(dòng)作指令，使得進(jìn)料裝置3和鋪料機(jī)構(gòu)2工作。全程自動(dòng)化控制，工作人員遠(yuǎn)程控制，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。發(fā)酵塔塔頂有大量氨氣及其他刺激性有害氣體，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人現(xiàn)場(chǎng)，減少對(duì)工作人員的傷害。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。