本實(shí)用新型涉及玻璃制瓶機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種高腳杯對(duì)接機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，為了將高腳杯杯座與杯體完成對(duì)接，通常采用手動(dòng)對(duì)接機(jī)，其包括轉(zhuǎn)盤(pán)、杯體夾持機(jī)構(gòu)、杯座支撐機(jī)構(gòu)以及頂升機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有多個(gè)工位，每個(gè)工位均對(duì)應(yīng)一杯體夾持機(jī)構(gòu)和杯座支撐機(jī)構(gòu)，整個(gè)裝置只有一個(gè)頂升機(jī)構(gòu)，需要手動(dòng)撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，將其中一個(gè)工位的杯體夾持機(jī)構(gòu)、杯座支撐機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，完成杯體和杯座對(duì)接后，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將下一個(gè)工位的杯體夾持機(jī)構(gòu)、杯座支撐機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)杯體和杯座的對(duì)接。

但是，手動(dòng)撥動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，不僅加大了操作員工作強(qiáng)度，而且手動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)定位準(zhǔn)確性差，誤差較大，容易使轉(zhuǎn)盤(pán)位置發(fā)生偏移，導(dǎo)致成品合格率低，使得生產(chǎn)效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種高腳杯對(duì)接機(jī)，不僅定位準(zhǔn)確性高，而且自動(dòng)化程度高，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種高腳杯對(duì)接機(jī)，其特征在于，包括：

支架，所述支架上設(shè)有一轉(zhuǎn)盤(pán)；

至少兩組對(duì)接組件，每組所述對(duì)接組件包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的杯體夾持部和杯座支撐部，所述杯體夾持部和杯座支撐部均組設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上；

一頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)組設(shè)于所述支架上，所述頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述杯座支撐部在靠近和遠(yuǎn)離所述杯體夾持部的方向上移動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置連接所述轉(zhuǎn)盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括與所述頂升機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置的壓緊機(jī)構(gòu)，所述壓緊機(jī)構(gòu)位于所述杯體夾持部遠(yuǎn)離所述杯座支撐部的一側(cè)，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸、壓板，所述壓緊氣缸固定設(shè)置，所述壓緊氣缸和壓板相連，所述壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)所述壓板在靠近和遠(yuǎn)離所述杯體夾持部的方向上移動(dòng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括取料機(jī)構(gòu)，所述取料機(jī)構(gòu)包括可沿X、Y、Z方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述取料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述支架上的第一連接板，所述第一連接板上設(shè)有沿X向設(shè)置的滑軌，所述X向滑軌滑動(dòng)組設(shè)有第二連接板，所述第一連接板設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二連接板沿所述滑軌在X方向上滑動(dòng)；

所述第二連接板上設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸連接有第三連接板，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述第三連接板在Y方向上運(yùn)動(dòng)；

所述第三連接板上組設(shè)有第三氣缸，所述第三氣缸與所述機(jī)械手相連，且所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在Z方向上運(yùn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述杯體夾持部為抱鉗，所述杯體夾持部包括相互配合的第一夾具和第二夾具，所述第一夾具固設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述第二夾具的一端固設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上，另一端連接一夾具氣缸，所述夾具氣缸與所述轉(zhuǎn)盤(pán)相連，所述夾具氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二夾具旋轉(zhuǎn)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上表面設(shè)有抱鉗支架，所述杯體夾持部安裝于所述抱鉗支架上，所述第二夾具與夾具氣缸通過(guò)魚(yú)眼接頭連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述杯座支撐部包括穿過(guò)所述轉(zhuǎn)盤(pán)的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿靠近頂升機(jī)構(gòu)的一端套設(shè)有彈簧，另一端安裝有一支撐板。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述杯座支撐部還包括用于調(diào)節(jié)支撐板中心位置的調(diào)節(jié)螺栓。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升氣缸、與所述導(dǎo)桿同軸設(shè)置的頂桿，所述頂升氣缸設(shè)于所述支架上，所述頂桿與頂升氣缸的輸出端相連，所述頂升氣缸驅(qū)動(dòng)所述頂桿在靠近和遠(yuǎn)離導(dǎo)桿的方向上運(yùn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪和回轉(zhuǎn)支承，所述減速機(jī)輸入端與所述伺服電機(jī)相連，所述減速機(jī)輸出端與所述驅(qū)動(dòng)齒輪相連，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒輪相嚙合，所述回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈組設(shè)于所述支架上，所述回轉(zhuǎn)支承的外圈和轉(zhuǎn)盤(pán)相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本實(shí)用新型中高腳杯對(duì)接機(jī)包括驅(qū)動(dòng)裝置，可以通過(guò)自動(dòng)化控制轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅定位準(zhǔn)確性高，而且自動(dòng)化程度高，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高。

(2)本實(shí)用新型中高腳杯對(duì)接機(jī)還包括頂升機(jī)構(gòu)，無(wú)需人工操作，對(duì)接方便，合格率高。

(3)本實(shí)用新型中高腳杯對(duì)接機(jī)還包括壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸和壓板，當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)將杯座頂升至杯體對(duì)接時(shí)，壓緊氣缸驅(qū)動(dòng)壓板向下運(yùn)動(dòng)，將杯體壓住，保證杯體不向上移動(dòng)，使得對(duì)接效果更好。

(4)本實(shí)用新型中高腳杯對(duì)接機(jī)還包括取料機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)取出對(duì)接完成的高腳杯，節(jié)省人力，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中高腳杯對(duì)接機(jī)的側(cè)視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中杯體夾持部的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中杯座支撐部和頂升機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中杯座支撐部的部分放大圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)裝置的部分示意圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中取料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中取料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖中：1-支架，2-轉(zhuǎn)盤(pán)，3-對(duì)接組件，30-杯體夾持部，301-第一夾具，302-第二夾具，31-杯座支撐部，311-導(dǎo)桿，312-彈簧，313-支撐板，314-調(diào)節(jié)螺栓，32-夾具氣缸，33-抱鉗支架，4-頂升機(jī)構(gòu)，40-頂升氣缸，41-頂桿，5-驅(qū)動(dòng)裝置，50-伺服電機(jī)，51-減速機(jī)，52-驅(qū)動(dòng)齒輪，53-回轉(zhuǎn)支承，6-壓緊機(jī)構(gòu)，60-壓緊氣缸，61-壓板，62-固定支架，7-取料機(jī)構(gòu)，70-機(jī)械手，71-第一連接板，72-滑軌，73-第二連接板，74-第一氣缸，75-第二氣缸，76-第三連接板，77-第三氣缸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1和圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種高腳杯對(duì)接機(jī)，包括支架1、轉(zhuǎn)盤(pán)2、八組對(duì)接組件3、頂升機(jī)構(gòu)4和驅(qū)動(dòng)裝置5，轉(zhuǎn)盤(pán)2設(shè)于支架1上。

參見(jiàn)圖2所示，八組對(duì)接組件3均勻分布于轉(zhuǎn)盤(pán)2上，每組對(duì)接組件3包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的杯體夾持部30和杯座支撐部31，杯體夾持部30和杯座支撐部31均組設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)2上。

杯體夾持部30為抱鉗，轉(zhuǎn)盤(pán)2上表面設(shè)有抱鉗支架33，杯體夾持部30安裝于抱鉗支架33上，杯體夾持部30包括相互配合的第一夾具301和第二夾具302，第一夾具301通過(guò)抱鉗支架33固設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)2上，第二夾具302一端固設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)2上，另一端通過(guò)魚(yú)眼接頭連接一夾具氣缸32，夾具氣缸32與轉(zhuǎn)盤(pán)2相連，夾具氣缸32驅(qū)動(dòng)第二夾具302旋轉(zhuǎn)。

第一夾具301的中心始終與杯座支撐部31的中心同軸，在放杯體物料前，抱鉗打開(kāi)，當(dāng)將杯體放入至第一夾具301后，驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)夾具氣缸32的輸出軸伸出，進(jìn)而推動(dòng)第二夾具302繞與第一夾具301的連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)40°，使第一夾具301和第二夾具302的中心重合，此時(shí)，抱鉗將杯體夾緊。

參見(jiàn)圖3和圖4所示，杯座支撐部31包括穿過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)2的導(dǎo)桿311，導(dǎo)桿311靠近頂升機(jī)構(gòu)4的一端套設(shè)有彈簧312，另一端安裝有一支撐板313。杯座支撐部31還包括用于調(diào)節(jié)支撐板313中心位置的調(diào)節(jié)螺栓314，可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓314來(lái)調(diào)節(jié)支撐板313的中心位置，使得支撐板313上的杯座與杯體同軸，對(duì)接效果更好。

頂升機(jī)構(gòu)4組設(shè)于支架1上，頂升機(jī)構(gòu)4位于杯座支撐部31遠(yuǎn)離杯體夾持部30的一側(cè)。頂升機(jī)構(gòu)4包括頂升氣缸40、與導(dǎo)桿311同軸設(shè)置的頂桿41，頂升氣缸40設(shè)于支架1上，頂桿41與頂升氣缸40的輸出端相連，頂升氣缸40驅(qū)動(dòng)頂桿41在靠近和遠(yuǎn)離導(dǎo)桿311的方向上運(yùn)動(dòng)，無(wú)需人工操作，對(duì)接方便，合格率高。

當(dāng)杯體與杯座進(jìn)行對(duì)接時(shí)，頂升氣缸40通過(guò)頂桿41推動(dòng)導(dǎo)桿311向上運(yùn)動(dòng)，將杯座向上運(yùn)動(dòng)至杯體處進(jìn)行對(duì)接，此時(shí)彈簧312處于壓縮狀態(tài)；當(dāng)完成對(duì)接后，頂升氣缸40帶動(dòng)頂桿41向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)桿311在彈簧312及重力的作用下向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)支撐板313回到原來(lái)的位置。

參見(jiàn)圖5所示，驅(qū)動(dòng)裝置5包括伺服電機(jī)50、減速機(jī)51、驅(qū)動(dòng)齒輪52和回轉(zhuǎn)支承53，減速機(jī)51輸入端與伺服電機(jī)50相連，減速機(jī)51輸出端與驅(qū)動(dòng)齒輪52相連，驅(qū)動(dòng)齒輪52與回轉(zhuǎn)支承53的外齒輪相嚙合，回轉(zhuǎn)支承53的內(nèi)圈組設(shè)于支架1上，回轉(zhuǎn)支承53的外圈和轉(zhuǎn)盤(pán)2相連。驅(qū)動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)頂升機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)杯座支撐部31在靠近和遠(yuǎn)離杯體夾持部30的方向上移動(dòng)。高腳杯對(duì)接機(jī)可以通過(guò)自動(dòng)化控制轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)，不僅定位準(zhǔn)確性高，而且自動(dòng)化程度高，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少等待時(shí)間，工作效率高。

本實(shí)施例中，高腳杯對(duì)接機(jī)還包括氣電滑環(huán)和儲(chǔ)氣罐，氣電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子通過(guò)滑環(huán)座固定于轉(zhuǎn)盤(pán)2上，定子固定在支架1上，儲(chǔ)氣罐安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)2的上表面。所有氣缸上均安裝有電磁閥和節(jié)流閥，氣電滑環(huán)定子一進(jìn)氣接口與總進(jìn)氣口相連接，氣電滑環(huán)轉(zhuǎn)子出氣口與儲(chǔ)氣罐相連接，壓縮空氣進(jìn)入儲(chǔ)氣罐后分成若干個(gè)出氣口分別與所有氣缸的電磁閥相連接，可以為所有氣缸及電磁閥提供氣和電。

參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)施例中高腳杯對(duì)接機(jī)還包括與頂升機(jī)構(gòu)4對(duì)應(yīng)設(shè)置的壓緊機(jī)構(gòu)6和取料機(jī)構(gòu)7。

壓緊機(jī)構(gòu)6位于杯體夾持部30遠(yuǎn)離杯座支撐部31的一側(cè)，壓緊機(jī)構(gòu)6包括壓緊氣缸60、壓板61和固定支架62，固定支架62組設(shè)于支架1上，壓緊氣缸60固定設(shè)置于固定支架62上，壓緊氣缸60和壓板61相連，壓緊氣缸60驅(qū)動(dòng)壓板61在靠近和遠(yuǎn)離杯體夾持部30的方向上移動(dòng)。當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)4將杯座頂升至杯體對(duì)接時(shí)壓緊氣缸60驅(qū)動(dòng)壓板61向下運(yùn)動(dòng)，將杯體壓住，保證杯體不向上移動(dòng)，使得對(duì)接效果更好。

參見(jiàn)圖6和圖7所示，取料機(jī)構(gòu)7包括可沿X、Y、Z方向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手70，機(jī)械手70用于取出對(duì)接完成后的物料。

取料機(jī)構(gòu)7包括第一連接板71，第一連接板71設(shè)于支架1上，第一連接板71上設(shè)有滑軌72，滑軌72上活動(dòng)組設(shè)有第二連接板73，第二連接板73和第一連接板71之間設(shè)有第一氣缸74，第二連接板73上設(shè)有第二氣缸75，第二氣缸75輸出軸末端連接有第三連接板76，第三連接板76上設(shè)有第三氣缸77，第一氣缸74、第二氣缸75和第三氣缸77的運(yùn)動(dòng)方向均相互垂直，且第三氣缸77靠近杯體夾持部30的一端與機(jī)械手70相連。第一氣缸74為單向氣缸，第二氣缸75為帶導(dǎo)桿氣缸，第三氣缸77為雙頭氣缸，且第一氣缸74、第二氣缸75和第三氣缸77均與驅(qū)動(dòng)裝置5相連，從而使得機(jī)械手70可以自動(dòng)取出對(duì)接完成的高腳杯，節(jié)省人力，提高工作效率。

當(dāng)杯體與杯座完成對(duì)接后，轉(zhuǎn)盤(pán)2轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使完成對(duì)接的高腳杯靠近取料機(jī)構(gòu)7。在取出高腳杯時(shí)，首先，第一氣缸74輸出軸伸出，帶動(dòng)第二連接板73在滑軌72上滑動(dòng)，使得機(jī)械手70位于高腳杯的正上方，然后，第三氣缸77帶動(dòng)機(jī)械手70向下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手70夾緊高腳杯，第二夾具302張開(kāi)，接著，第二氣缸75輸出軸伸出，將高腳杯向第二夾具302張開(kāi)的方向移動(dòng)，最后，第三氣缸77帶動(dòng)機(jī)械手70向上運(yùn)動(dòng)，將高腳杯從抱鉗中取出。

本實(shí)用新型不僅局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本實(shí)用新型相同或相近似的技術(shù)方案，均在其保護(hù)范圍之內(nèi)。